Egzamin poprawkowy pisemny z Teorii Systemów - część teoretyczna. 22 II 2005

1. Dla bardzo dużych częstotliwości podać nachylenie charakterystyki amplitudowej dla filtru pasmowoprzepustowego Butterwortha 6 rzędu ……………dB/oktawę.

2. Dla filtru dolnoprzepustowego Czebyszewa 4 rzędu znany jest parametr ε = 0,1. Oblicz α_p.

3. Układ otwarty trzeciego rzędu zamknięto w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego o jednakowym wzmocnieniu. Dla układu otwartego |H(jω)|=0,4, gdy ϕ=arg[H(jω)]=-π. Ile razy może zwiększyć się współczynnik wzmocnienia układu otwartego by układ zamknięty pozostał stabilny?

4. Ile wynosi krotność zera transmitancji w s=0 dla filtru górnoprzepustowego, eliptycznego piątego rzędu?

5. 
   Naszkicować α(ω) w paśmie przepustowym dla filtru pasmowoprzepustowego Czebyszewa rzędu 4.

6. odpowiedź układu o transmitancji (1+s)/(1+s²) na pobudzenie sygnałem: 1(t)e^-3t . y(t)= ......

7. Dla odpowiedzi skokowej g(t) regolatora PI zachodzi g(1)=2 oraz lim_t->0+g(t)=1. Podać odpowiedź impulsową tego regulatora: h(t)= ......

8. W stabilnym układzie wszechprzepustowym pierwszego rzędu biegun położony jest na okręgu jednostkowym. Oblicz opóźnienie grupowe dla ω=2rad/s.

9. tu było jakieś dziwne zadanie z K(s)=F(s)/B(s)…

10. Źródło napięciowe idealne E=8V obciążono odbiornikiem nieliniowym o charakterystyce U=2+(2I-2)², gdzie natężenie prądu jest wyrażone w [mA] a napięcie w [V], do rozwiązania przyjęto metodę Newt.-Raph. Punkt startowy przyjęto I₀=1mA. Wyznaczyć kolejne przybliżenie I₁= .....

11. Narysować 2 alternatywne schematy układu górnoprzepustowego filtru Czebyszewa rzędu 7 zrealizowanego jako czwórnik drabinkowy filtru LC.

12. Czy układ:

,
,
,

jest stabilny asymptotycznie? Odpowiedź krótko uzasadnij.

α_p

ω_p1 ω_p2

---