Regulator rozmyty

Ireneusz Dominik KAP AGH

Rys. 1. Regulator rozmyty

a)

fuzzyfikacja

Rys.2. Rozkład funkcji przynależności dla1-go wejścia SV

ZawWE:

2,5

– 2 =

0,5

SzerPrzedz: 4-2=

2

Przyn_SV[0] =2,5mm in FPniska: 1-(

0,5

/

2

)=3/4

Przyn_SV[1] =2,5mm in FPsrednia: 1-3/4=1/4

Rys.3. Rozkład funkcji przynależności dla 2-go wejścia e

b) wyliczanie wartości wyjściowej dla danych: SV =

2,5

[mm], PV= 1,8 [mm], obliczone e =

0,7

[mm],

output MV=?

Fig. 4. Baza reguł

MV = ¾ *1/7*50 + ¾*6/7*60 + ¼*1/7* 80 + ¼*6/7*85 =

3/28*50 + 18/28*60 + 1/28*80 + 6/28*85 = 65 [A]

-0

.5

(A

) D

uz

y_

m

-

- 0

.3

(B

) M

aly

_m

-0

.2÷

0.1

(C

) z

er

o

0.8

(D

) M

aly

_p

(1) 0

!"#$% (2) 2

# &!"% (3) 4

(

10

15

20

25

30

40

50

60

70

75

80

85

+

u (e)

1

- 0.5

Duzy_m

(A)

- 0.3 - 0.2

0.1

0.8

0

0

Maly_m

(B)

zero

(C)

Maly_p

(D)

[mm]

0,7

6/7

1/7

0 2 4

niska (2)

u (SV)

1

zero (1)

[mm]

2,5

srednia (3)

3/4

1/4

errore

se

t

v

a

lu

eS

V

Implementacja w sterowniku:

……..