PAiRAII Instr 2008 lab5 id 3455 Nieznany

background image

Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II

1

5

Obsługa wejść i wyjść analogowych

Informacje wst

ę

pne:

BLOKI MATEMATYCZNE

W sterownikach GE Fanuc mo

ż

emy wykonywa

ć

nast

ę

puj

ą

ce podstawowe funkcje arytmetyczne:

dodawanie,

odejmowanie,

mno

ż

enie,

dzielenie.

operacja „modulo” - obliczanie reszty z dzielenia całkowitego,

Funkcje typu REAL s

ą

dost

ę

pne dla procesorów z serii 90-30 od CPU350 w gór

ę

i dla wszystkich procesorów

serii VersaMax, VersaMax Micro i Nano.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: INT, DINT lub REAL

Dodawanie

Q:= IN1 + IN2

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: INT, DINT lub REAL

Odejmowanie

Q:= IN1- IN2

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: INT, DINT lub REAL

Mno

ż

enie

Q:= IN1

IN2

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: INT, DINT lub REAL

Dzielenie

Q:= IN1 / IN2

Parametr Sygnał

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ

Stała

Brak

enable

IN1

•!

IN2

•!

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

2

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Mo

ż

e by

ć

wykorzystany wył

ą

cznie jako parametr do operacji na danych typu INT. Nie mo

ż

na go

wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu DINT i REAL.

! Dla procesorów 16-bitowych (CPU31x/32x/33x/34x) w operacjach wykonywanych na danych typu DINT,

warto

ś

ci stałe s

ą

ograniczone do przedziału INT {-32768, +32767}.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN1: INT lub DINT

IN2: INT lub DINT

Q: INT lub DINT

Wynik jest reszt

ą

z dzielenia

całkowitoliczbowego

Q:= IN1 modulo IN2

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN1

•!

IN2

•!

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Dopuszczalne jest stosowanie wył

ą

cznie zmiennych typu INT, nie mo

ż

na stosowa

ć

zmiennych typu DINT.

! W przypadku operacji wykonywanych na zmiennych typu DINT, warto

ś

ci stałe s

ą

ograniczone do przedziału

{-32768, +32767}.


Blok skalowania działa w sterownikach serii VersaMax, VersaMax Micro i Nano (nie działa w serii 90-30).

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IHI: INT lub WORD

ILO: INT lub WORD

OHI: INT lub WORD

OLO: INT lub WORD

IN: INT lub WORD

OUT: INT lub WORD

Skalowanie

IHI: górna granica pomiaru

ILO: dolna granica pomiaru

OHI: górna granica skalowania

OLO: dolna granica skalowania

IN: warto

ść

przed przeskalowaniem

OUT:= warto

ść

po przeskalowaniu

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IHI

ILO

OHI

OLO

IN

ok

OUT


Wszystkie bloki funkcyjne maj

ą

wej

ś

cie enable i wi

ę

kszo

ść

bloków posiada wyj

ś

cie ok. Je

ż

eli na wej

ś

cie

enable zostanie podana jedynka, wówczas funkcja realizowana przez dany blok funkcyjny b

ę

dzie

wykonywana. Wykonanie funkcji sygnalizowane jest jedynk

ą

na wyj

ś

ciu ok. Wyj

ś

cie ok sygnalizuje zerem

przekroczenie zakresu, prób

ę

dzielenia przez zero, obliczania pierwiastka kwadratowego z liczby ujemnej itp.

Wówczas warto

ś

ci podawane przez parametr wyj

ś

ciowy nie nale

ż

y traktowa

ć

jako wynik działania bloku. Je

ś

li

na wej

ś

ciu enable jest zero, to na wyj

ś

ciu ok te

ż

jest zero.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

3

Wej

ś

cie enable jest typu Sygnał, czyli podł

ą

cza si

ę

do niego symbol styku. Zamiast symbolu styku mo

ż

na

doprowadzi

ć

przewód z linii zasilania. Wówczas blok b

ę

dzie wykonywany bezwarunkowo.

Wyj

ś

cie ok jest typu Przepływ, czyli podł

ą

cza si

ę

do niego symbol cewki lub wej

ś

cie enable nast

ę

pnego bloku

funkcyjnego. Mo

ż

na nie wykorzystywa

ć

tego wyj

ś

cia i nic nie podł

ą

cza

ć

.

Nie wolno zwiera

ć

wyj

ś

cia ok bezpo

ś

rednio z szyn

ą

masy. Poni

ż

szy przykład jest nieprawidłowy.

Oprogramowanie narz

ę

dziowe sygnalizuje Error: Invalid dangling expression.

W programowaniu sterowników serii 90-30 i VersaMax nie wolno ł

ą

czy

ć

lini

ą

wyj

ś

cia Q bloku funkcyjnego

z wej

ś

ciem IN1 lub IN2 nast

ę

pnego bloku.

Zostanie zasygnalizowane przez Validate: Missing required output operand Q oraz Missing required input
operand
IN1. Wynik nale

ż

y przekazywa

ć

poprzez rejestr po

ś

redni.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

4

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Rejestrem po

ś

rednim mo

ż

e by

ć

rejestr wynikowy. Wówczas na podgl

ą

dzie schematu drabinkowego nie

b

ę

dziemy widzie

ć

warto

ś

ci po

ś

rednich, gdy

ż

na podgl

ą

dzie programu nie jest wy

ś

wietlana zawarto

ść

rejestru

w momencie wykonywania danego szczebla , tylko po wykonaniu całego programu.

W stanie Online nad rejestrami wy

ś

wietlana jest na zielono ich zawarto

ść

. W stanie Offline nad rejestrami

wy

ś

wietlane s

ą

na czerwono ustawienia wst

ę

pne rejestrów Initial Value definiowane w oknie Inspector’a.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

5

Ustawienia wst

ę

pne stosuje si

ę

wówczas, gdy nie chcemy,

ż

eby program startował z zerowymi warto

ś

ciami

w rejestrach. Przesyła si

ę

je do sterownika funkcj

ą

Download Active Target w stanie Stop sterownika.

Bloki DINT traktuj

ą

parametry IN1 i IN2 oraz Q jako typu DINT, niezale

ż

nie od tego, jaki typ zmiennych został

zadeklarowany.

W powy

ż

szym przykładzie rejestry zachodz

ą

na siebie (starsza cz

ęść

parametru IN1 pokrywa si

ę

z młodsz

ą

cz

ęś

ci

ą

parametru IN2, równie

ż

starsza cz

ęść

parametru IN2 pokrywa si

ę

z młodsz

ą

cz

ęś

ci

ą

wyniku Q).

Oprogramowanie narz

ę

dziowe tego nie zabrania i nie sygnalizuje bł

ę

du ani ostrze

ż

enia. Programista sam

powinien pami

ę

ta

ć

o tym,

ż

eby przy stosowaniu bloków typu DINT lub REAL stosowa

ć

adresy rejestrów

z przeskokiem o jeden.

Je

ż

eli parametrami wej

ś

ciowymi lub wyj

ś

ciowymi bloku typu INT s

ą

referencje o organizacji binarnej, to musz

ą

si

ę

zaczyna

ć

od granicy bajtu.

W powy

ż

szym programie po wykonaniu funkcji Validate oprogramowanie sygnalizuje Error: Invalid Address,

co uniemo

ż

liwia przesłanie programu do sterownika. Prawidłowo program powinien wygl

ą

da

ć

tak:

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

6

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Funkcja Validate w poni

ż

szym przykładzie sygnalizuje Error: Input operand does not contain a valid memory

area, gdy

ż

blok jest typu DINT, a parametrami wej

ś

ciowymi s

ą

referencje o organizacji binarnej (%M, %T).

Zmienn

ą

typu DINT lub REAL mo

ż

na składa

ć

tylko z referencji o organizacji słowowej, czyli %R, %AI, %AQ,

a nie z referencji o organizacji binarnej.

Powy

ż

szy przykład jest prawidłowy dla procesorów 32-bitowych. Dla procesorów 16-bitowych zakres warto

ś

ci

stałej jest ograniczony do przedziału {-32768, +32767} mimo, i

ż

blok jest typu DINT (Error: The constant

40000 does not match the operand type).

Przykład. 1.

Program ma zlicza

ć

w rejestrze SUMA ilo

ść

zał

ą

cze

ń

sygnału WEJ1.

Rozwi

ą

zanie:

Je

ż

eli potrzebujemy zlicza

ć

ilo

ść

zał

ą

cze

ń

sygnału WEJ1, to nie mo

ż

na tego zrealizowa

ć

w sposób

nast

ę

puj

ą

cy:

bo w rejestrze SUMA b

ę

dzie liczba cykli procesora, które program zliczył w czasie, gdy WEJ=1. Je

ś

li

potrzebujemy zlicza

ć

ilo

ść

zał

ą

cze

ń

sygnału WEJ1, to trzeba skorzysta

ć

z cewki wykrywaj

ą

cej zbocze

narastaj

ą

ce sygnału. Wówczas do rejestru SUMA zostanie dodana jedynka dokładnie raz po zał

ą

czeniu

WEJ1, a nie tyle razy, ile zd

ąż

y przej

ść

cykli sterownika.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

7

Przykład. 2.

Zrealizowa

ć

program bilansuj

ą

cy pewn

ą

wielko

ść

, której warto

ść

znajduje si

ę

w rejestrze R00001. Zakładamy

ż

e bilansowanie odbywa si

ę

na podstawie próbek pobieranych co 1 sekund

ę

. Sygnał na wej

ś

ciu I00001

powoduje rozpocz

ę

cie/kontynuacj

ę

bilansowania, sygnał na I00002 powoduje zako

ń

czenie/przerwanie

bilansowania. Wynik bilansowania powinien by

ć

dost

ę

pny w rejestrze R00003. Bilansowanie powinno

odbywa

ć

si

ę

przy u

ż

yciu liczb podwójnej precyzji. Program powinien sygnalizowa

ć

przekroczenie

dopuszczalnego zakresu warto

ś

ci w rejestrze R00003.

Rozwi

ą

zanie:

Sygnał na wej

ś

ciu I00001 powoduje trwałe zał

ą

czenie przeka

ź

nika M00001, natomiast sygnał na wej

ś

ciu

I00002 powoduje trwałe wył

ą

czenie przeka

ź

nika M00001. Do taktowania procesowi bilansowania

wykorzystano zmienn

ą

systemow

ą

%S00005 (generator czasu 1 [s]). Je

ż

eli przeka

ź

nik M00001 jest

zał

ą

czony to w momencie zbocza narastaj

ą

cego sygnału generowanego przez zmienna %S00005 nast

ę

puje

zadziałanie bloku dodawania o podwójnej precyzji ADD_DINT. Przeka

ź

nik T00002 informuje nas

o przekroczeniu dopuszczalnego zakresu dla liczb całkowitych o podwójnej precyzji (warto

ś

ci +2147483647).

Przykład. 3.

Zakładamy,

ż

e do 4 rejestrów o nazwach POMIAR1, POMIAR2, POMIAR3 i POMIAR4 s

ą

przekazywane

odczyty czterech temperatur mierzonych w zakresie 0-1000

°

C. Napisa

ć

program obliczaj

ą

cy

ś

redni

ą

arytmetyczn

ą

z czterech temperatur z dokładno

ś

ci

ą

do 1°C. Obliczona

ś

rednia ma by

ć

przechowywana

w rejestrze o nazwie SREDNIA. Zmiana któregokolwiek pomiaru ma powodowa

ć

od razu uaktualnienie

obliczanej

ś

redniej.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

8

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Rozwi

ą

zanie:

Przykład. 4.

Napisa

ć

program przeskalowuj

ą

cy warto

ś

ci mierzone na wej

ś

ciu analogowym na jednostki fizyczne

w zakresie 200÷700

°

C. Wynik po przeskalowaniu ma by

ć

przechowywany w rejestrze o nazwie TEMP.

TEMP

700

575

450

325

200

0

8000

16000

24000

32000

WE_ANAL

Rozwi

ą

zanie:

Mo

ż

na skorzysta

ć

z równania prostej y=a*x+b. Współrz

ę

dne dwóch punktów np. (0, 200) i (32000, 700)

wyznacz

ą

równanie prostej.

b

a

0

200

+

=

b = 200

200

a

32000

700

+

=

64

1

a

=

200

+

=

64

x

y

Zamiast mno

ż

y

ć

%AI0001 przez 1/64 wystarczy %AI0001 podzieli

ć

przez 64.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

9

BLOKI ADVANCED MATH

Ze wzgl

ę

du na konieczno

ść

działania na liczbach zmiennoprzecinkowych (z wyj

ą

tkiem bloku SQRT_INT

i SQRT_DINT) bloki zaawansowanej matematyki wymagaj

ą

procesorów 32-bitowych.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: REAL
Q: REAL

Q:= sin (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= cos (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= tan (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= asin (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= acos (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= atan (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= log (IN)

IN: REAL
Q: REAL

Q:= ln (IN)

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

10

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

IN: REAL
Q: REAL

Q:= e

IN

IN1: REAL
IN2: REAL
Q: REAL

Q:= IN1

IN2

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN*

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.
* W przypadku funkcji EXPT, parametr wej

ś

ciowy

IN jest zast

ę

powany przez parametry wej

ś

ciowe

IN1 i IN2.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: INT, DINT lub REAL
Q: INT, DINT lub REAL

IN

Q

=

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN

•!

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Mo

ż

e by

ć

wykorzystany wył

ą

cznie jako parametr do operacji na danych typu INT. Nie mo

ż

na go

wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu DINT i REAL.

! Dla procesorów 16-bitowych (CPU31x/32x/33x/34x) w operacjach wykonywanych na danych typu DINT,

warto

ś

ci stałe s

ą

ograniczone do przedziału INT {-32768, +32767}.

BLOKI RELACJI DLA SERII 90-30 I VERSAMAX

Bloki relacji słu

żą

do porównania dwóch parametrów wej

ś

ciowych. Je

ż

eli wynik porównania jest pozytywny, to

blok ustawia jedynk

ę

na wyj

ś

ciu

Q. Wyj

ś

cie Q ma charakter przepływ, a wi

ę

c nale

ż

y podł

ą

czy

ć

do niego

symbol cewki.

W sterownikach GE Fanuc dost

ę

pne s

ą

nast

ę

puj

ą

ce bloki relacji:

EQ

równo

ść

NE

nierówno

ść

,

GT

wi

ę

kszo

ść

,

LE

mniejszy lub równy,

LT

mniejszo

ść

,

GE

wi

ę

kszy lub równy,

RANGE

zakres

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

11

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

Równe

Q:= (IN1 = IN2)

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

ż

ne

Q:= (IN1

IN2)

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

Wi

ę

ksze

Q:= (IN1 > IN2)

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

Wi

ę

ksze lub równe

Q:= (IN1

IN2)

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

Mniejsze

Q:= (IN1 < IN2)

IN1: INT, DINT lub REAL

IN2: INT, DINT lub REAL

Q: BOOL

Mniejsze lub równe

Q:= (IN1

IN2)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN1

•!

IN2

•!

Q

• Dozwolony typ parametru.

Mo

ż

e by

ć

wykorzystany wył

ą

cznie jako parametr do operacji na danych typu INT. Nie mo

ż

na go

wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu DINT i REAL.

! Dla procesorów 16-bitowych (CPU31x/32x/33x/34x) w operacjach wykonywanych na danych typu INT,

warto

ś

ci stałe s

ą

ograniczone do przedziału INT {-32768, +32767}.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

12

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Blok RANGE sprawdza, czy parametr wej

ś

ciowy

IN mie

ś

ci si

ę

w granicach mi

ę

dzy

L1 i L2.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

L1: INT, DINT lub WORD

L2: INT, DINT lub WORD

IN: INT, DINT lub WORD

Q: BOOL

Q:= (L1

IN

L2)

lub

Q:= (L2

IN

L1)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

L1

•!

L2

•!

IN

Q

• Dozwolony typ parametru.

Mo

ż

e by

ć

wykorzystany wył

ą

cznie jako parametr do operacji na danych typu INT lub WORD. Nie mo

ż

na go

wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu DINT.

! Dla procesorów 16-bitowych (CPU31x/32x/33x/34x) w operacjach wykonywanych na danych typu DINT,

warto

ś

ci stałe s

ą

ograniczone do przedziału INT {-32768, +32767}.

Przykład. 5.

Napisa

ć

program powoduj

ą

cy zał

ą

czanie wyj

ś

cia Q00001 w sytuacji, gdy liczba w rejestrze R00001 mie

ś

ci si

ę

w zakresie <100 ; 150>, liczba w rejestrze R00002 jest wi

ę

ksza lub równa 50 i liczba w rejestrze R00003 jest

równa 45.

Rozwi

ą

zanie:

Blok RANGE_INT sprawdza czy liczba w R00001 mie

ś

ci si

ę

w zakresie <100 ; 150>, blok GE_INT

odpowiedzialny jest za sprawdzanie czy liczba w R00002 jest wi

ę

ksza lub równa 50, blok EQ_INT sprawdza

czy liczba w R00003 jest równa 45. Aby zostało zał

ą

czone wyj

ś

cie Q00001 musz

ą

zachodzi

ć

jednocze

ś

nie

powy

ż

sze relacje.

BLOKI KONWERSJI

Ka

ż

dy typ sterownika GE Fanuc umo

ż

liwia przeprowadzenie konwersji kodów:

INT_TO_BCD4 konwersja z kodu dwójkowego na kod BCD,

BCD4_TO_INT konwersja z kodu BCD na kod dwójkowy.

Inne bloki konwersji s

ą

zale

ż

ne od u

ż

ytej jednostki CPU.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

13

Blok funkcyjny Typ argumentów

Opis

IN: INT

Q: REAL

Konwersja INT na REAL

Q:= konwersja (IN)

IN: WORD

Q: REAL

Konwersja WORD na REAL

Q:= konwersja (IN)

IN: DINT

Q: REAL

Konwersja DINT na REAL

Q:= konwersja (IN)

IN: BCD4

Q: REAL

Konwersja BCD na REAL

Q:= konwersja (IN)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Zmienna danego typu nie mo

ż

e by

ć

zastosowana w przypadku konwersji DINT_TO_REAL.

Blok funkcyjny Typ argumentów

Opis

IN: REAL

Q: INT

Konwersja REAL na INT z zaokr

ą

glaniem

Q:= konwersja (IN)

IN: BCD4

Q: INT

Konwersja BCD na INT

Q:= konwersja (IN)


Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Zmienna danego typu nie mo

ż

e by

ć

zastosowana w przypadku konwersji REAL_TO_INT.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: INT

Q: BCD4

Konwersja INT na BCD

Q:= konwersja (IN)

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

14

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: REAL

Q: DINT

Konwersja REAL na DINT z zaokr

ą

glaniem

Q:=konwersja (IN)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: REAL

Q: WORD

Konwersja REAL na WORD z zaokr

ą

glaniem

Q:=konwersja (IN)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała

Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: REAL

Q: INT

Konwersja REAL na INT z obci

ę

ciem miejsc po

przecinku

Q:=konwersja (IN)

IN: REAL
Q: DINT

Konwersja REAL na DINT z obci

ę

ciem miejsc

po przecinku

Q:=konwersja (IN)

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN

ok

Q

• Dozwolony typ parametru.

Wył

ą

cznie w przypadku TRUN_INT.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

15

Przykład. 6.

Napisa

ć

program do sterowania wy

ś

wietlaczem pracuj

ą

cym w kodzie BCD. Na wy

ś

wietlaczu tym powinna by

ć

wy

ś

wietlana liczba z rejestru %R00001, oznaczonego jako „liczba”. Nale

ż

y wykorzysta

ć

wyj

ś

cia sterownika

pocz

ą

wszy od %Q00001, oznaczone jako „wy

ś

wietlacz”.


Rozwi

ą

zanie:

BLOKI DZIAŁAŃ NA DANYCH DLA SERII 90-30 I VERSAMAX

Sterowniki GE Fanuc umo

ż

liwiaj

ą

przeprowadzanie nast

ę

puj

ą

cych operacji na danych:

BLK_CLR - zerowanie okre

ś

lonego obszaru pami

ę

ci,

MOVE - kopiowania okre

ś

lonego obszaru pami

ę

ci w inny obszar pami

ę

ci,

BLKMOV - przesłanie 7 stałych do okre

ś

lonego obszaru pami

ę

ci,

SHFR - ładowanie danych do kolejki FIFO,

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: WORD

length: 1-256

Zerowanie bloku referencji zaczynaj

ą

cego si

ę

od parametru

IN i składaj

ą

cego si

ę

z tylu WORD, ile wynosi

length.

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN

•!

ok

• Dozwolony typ parametru.
! Mo

ż

na stosowa

ć

wył

ą

cznie referencje systemowe %SA, %SB i %SC. Nie mo

ż

na korzysta

ć

z referencji %S.


Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN: INT, WORD, BOOL lub REAL

Q: INT, WORD, BOOL lub REAL

length: 1-256

Kopiowanie bloku referencji zaczynaj

ą

cego

si

ę

od

IN i składaj

ą

cego si

ę

z tylu INT,

WORD, BOOL lub REAL, ile wynosi

length,

do obszaru referencji zaczynaj

ą

cego si

ę

od

Q.


Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN

ok

Q

!

• Dozwolony typ parametru dla danych typu BOOL, INT i WORD. W funkcji MOVE_BOOL, adresy referencji

dyskretnych %I, %Q, %M i %T nie musz

ą

zaczyna

ć

si

ę

od pierwszego bitu w bajcie. W przypadku danych

typu REAL, dopuszczalne jest stosowanie wył

ą

cznie %R, %AI i %AQ.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

16

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Dopuszczalny typ parametru do operacji na danych BOOL lub WORD. Nie mo

ż

na go wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu INT.

! Mo

ż

na stosowa

ć

wył

ą

cznie zmienne systemowe typu %SA, %SB i %SC. Nie mo

ż

na korzysta

ć

ze

zmiennych %S.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

IN1: INT, WORD lub REAL

IN2: INT, WORD lub REAL

IN3: INT, WORD lub REAL

IN4: INT, WORD lub REAL

IN5: INT, WORD lub REAL

IN7: INT, WORD lub REAL

IN7: INT, WORD lub REAL

Q: INT, WORD lub REAL

Wpis 7 stałych

IN1-IN7 do bloku

referencji zaczynaj

ą

cego si

ę

od

Q.

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

IN1–IN7

ok

Q

!

• Dopuszczalny typ parametru. W przypadku danych typu REAL, dopuszczalne jest stosowanie wył

ą

cznie

%R, %AI i %AQ.

Mo

ż

e by

ć

wykorzystany wył

ą

cznie jako parametr do operacji na danych typu WORD. Nie mo

ż

na go

wykorzystywa

ć

w przypadku operacji na danych typu INT i REAL.

! Mo

ż

na stosowa

ć

wył

ą

cznie referencje systemowe %SA, %SB i %SC. Nie mo

ż

na korzysta

ć

z referencji %S.

Blok funkcyjny

Typ argumentów

Opis

R: BOOL

IN: WORD lub BOOL

ST: WORD lub BOOL

Q: WORD lub BOOL

length: 0-256

Wstawia

IN do bloku referencji

zaczynaj

ą

cego si

ę

od

ST

i składaj

ą

cego si

ę

z tylu WORD lub

BOOL, ile wynosi

length, przesuwa

dane w bloku referencji oraz
wysuwa ostatni

ą

dan

ą

do

Q.

Wej

ś

cie

R=1 - zeruje blok referencji

zdefiniowany przez

ST i length.

Parametr Przepływ

%I

%Q

%M

%T

%S

%G

%R

%AI

%AQ Stała Brak

enable

R

IN

ST

•!

ok

Q

•!

• Dopuszczalny typ parametru. W funkcji SHFR_BIT adresy referencji dyskretnych %I, %Q, %M i %T nie

musz

ą

zaczyna

ć

si

ę

od pierwszego bitu w bajcie.

! Mo

ż

na stosowa

ć

wył

ą

cznie referencje systemowe %SA, %SB i %SC. Nie mo

ż

na korzysta

ć

z referencji %S.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

17

Program

ć

wiczenia:

Skonfigurowa

ć

moduł wej

ść

analogowych tak, aby ustawienia trybu pracy modułu pasowały do typu

podł

ą

czonego do niego zadajnika. Sprawdzi

ć

w tablicach

Reference View Table, czy przetwornik A/C działa.

Zad. 1a.

Napisa

ć

podprogram o nazwie ALARM1 wywoływany pod warunkiem,

ż

e WEJ1=1. Podprogram ma

wykrywa

ć

przekroczenie dolne lub górne pomiaru temperatury symulowanego za pomoc

ą

zadajnika

podł

ą

czonego do wej

ś

cia analogowego o nazwie TEMPERATURA i wł

ą

cza

ć

sygnalizacj

ę

przekrocze

ń

na

wyj

ś

ciu o nazwie BUCZEK. Warto

ś

ci progowe przekrocze

ń

w jednostkach wewn

ę

trznych PLC s

ą

podawane

przez operatora w rejestrach PR_GORNY i PR_DOLNY. Nale

ż

y zabezpieczy

ć

program przed startem

z zerowymi warto

ś

ciami progowymi. Program przetestowa

ć

u

ż

ywaj

ą

c

Data Monitor.

t

t

BUCZEK

TEMPERATURA

PR_GORNY

PR_DOLNY

Zad. 1b.

Napisa

ć

podprogram o nazwie ALARM2 wywoływany pod warunkiem,

ż

e WEJ2=1. W podprogramie tym

nale

ż

y znieczuli

ć

wykrywanie przekrocze

ń

na niewielkie zmiany na wej

ś

ciu analogowym za pomoc

ą

histerezy

(odst

ę

pu) o warto

ś

ci podawanej przez operatora w rejestrze HIST.

TEMPERATURA

PR_GORNY - HIST

PR_GORNY

PR_DOLNY

PR_DOLNY + HIST

BUCZEK

t

t

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

18

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Zad. 2a.

Napisa

ć

podprogram o nazwie SKALUJ1, kompatybilny ze sterownikami serii 90-30 z procesorem

16-bitowym, przeskalowuj

ą

cy warto

ś

ci mierzone na wej

ś

ciu analogowym na jednostki fizyczne zgodnie

z wykresem. Wynik po przeskalowaniu ma by

ć

przechowywany w rejestrze o nazwie TEMPER. Podprogram

ma by

ć

wykonywany pod warunkiem,

ż

e wej

ś

cie dwustanowe WEJ1=1.

WE_ANAL

16000

32000

TEMPER [

°

C]

8000

24000

1000

840

680

520

360

0

Zad. 2b.

Napisz podprogram o nazwie SKALUJ2 przeskalowuj

ą

cy warto

ś

ci mierzone na wej

ś

ciu analogowym na

jednostki fizyczne zgodnie z wykresem. Wynik po przeskalowaniu ma by

ć

przechowywany w rejestrze

o nazwie CISNIENIE. Podprogram ma by

ć

wykonywany pod warunkiem,

ż

e wej

ś

cie dwustanowe WEJ2=1.

WE_ANAL

0

16000

32000

CISNIENIE

400

450

500

8000

24000

200

Zad. dod. 1.

Napisa

ć

program dla sterownika serii 90-30 z procesorem 32-bitowym, którego zadaniem jest symulacja

działania bloku funkcyjnego SCALE_INT. Program ma skalowa

ć

zgodnie z parametrami podanymi

w rejestrach IHI, ILO, OHI, OLO, IN, a wynik po przeskalowaniu umieszcza

ć

w rejestrze OUT.

Zad. dod. 2.

Niestabilny przycisk START zał

ą

cza prac

ę

pompy (wyj

ś

cie o nazwie POMPA). Rozwierny niestabilny przycisk

STOP wył

ą

cza pomp

ę

. Napisa

ć

program obliczaj

ą

cy w sekundach sumaryczny czas pracy pompy w ci

ą

gu

jednej zmiany. Po zako

ń

czeniu zmiany operator przyciskiem niestabilnym RESET zeruje obliczany czas. Czas

ten chcemy wy

ś

wietla

ć

na tablicy

ś

wietlnej, na której przewidziano 1 cyfr

ę

na godziny, 2 cyfry na minuty

i 2 cyfry na sekundy. Tablica

ś

wietlna akceptuje warto

ś

ci w kodzie BCD. Napisa

ć

program, który b

ę

dzie

zamieniał czas w sekundach na czas wyra

ż

ony w godzinach (w rejestrze o nazwie GODZ), minutach

(w rejestrze o nazwie MIN) i sekundach (w rejestrze o nazwie SEK). Warto

ś

ci w rejestrach GODZ, MIN i SEK

maj

ą

by

ć

w kodzie BCD.

t

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

19

Zad. dod. 3.

Za pomoc

ą

wyj

ś

cia analogowego o nazwie OBR_SILNIKA program steruje obrotami silnika. Po naci

ś

ni

ę

ciu

niestabilnego przycisku START w ci

ą

gu 20 s warto

ś

ci na wyj

ś

ciu analogowym maj

ą

stopniowo zwi

ę

ksza

ć

si

ę

od 0 do 10000,. Po osi

ą

gni

ę

ciu warto

ś

ci 10000 nale

ż

y utrzymywa

ć

j

ą

, a

ż

do naci

ś

ni

ę

cia rozwiernego

niestabilnego przycisku STOP. Wówczas w ci

ą

gu 5 s nale

ż

y zmniejsza

ć

warto

ś

ci na wyj

ś

ciu analogowym, a

ż

do zatrzymania obrotów silnika.

20 s

t [s]

START

OBR_SILNIKA

10000

STOP

5 s

Zad. dod. 4.

Zmodyfikuj program sterowania modelem d

ź

wigu pi

ę

ciopoziomowego tak, aby program zliczał, ile razy

uruchomiono wind

ę

. Stan licznika nale

ż

y wy

ś

wietli

ć

na wy

ś

wietlaczu siedmiosegmentowym. Wy

ś

wietlacz

akceptuje dane w kodzie BCD. Po doliczeniu do 9, nale

ż

y wł

ą

czy

ć

sygnał d

ź

wi

ę

kowy, kasowany niestabilnym

przyciskiem ALARM. Naci

ś

ni

ę

cie przycisku ALARM ma wyzerowa

ć

stan licznika.

Zad. dod. 5.

Zmodyfikuj program sterowania modelem d

ź

wigu pi

ę

ciopoziomowego tak, aby program wy

ś

wietlał na

wy

ś

wietlaczu siedmiosegmentowym numer pi

ę

tra, na którym aktualnie znajduje si

ę

kabina. Wy

ś

wietlacz

akceptuje dane w kodzie BCD.

Wymagana wiedza:

-

typy zmiennych w sterownikach GE Fanuc,

-

działanie bloków funkcyjnych z grupy Math, Advanced Math, Relational, Conversions, Data Move,

-

rodzaje sygnałów w systemach sterowania,

-

działanie modułów wej

ść

i wyj

ść

analogowych w sterownikach GE Fanuc,

-

skalowanie sygnałów analogowych,

-

metody programowania sterowników PLC (norma IEC61131-3) – j

ę

zyk stykowo-przeka

ź

nikowy,

-

podstawy obsługi oprogramowania narz

ę

dziowego Proficy ME Logic Developer PLC.

Warunek zaliczenia:

-

obecno

ść

na zaj

ę

ciach,

-

wykazanie si

ę

wymagan

ą

wiedz

ą

w trakcie

ć

wicze

ń

,

-

wykonanie zada

ń

według instrukcji. Podprogramy a i b powinny znajdowa

ć

si

ę

w jednym projekcie

o nazwie: T5_X_ZZ (X – nr zadania, ZZ – nr sekcji). Wszystkie projekty powinny zawiera

ć

konfiguracj

ę

zgodn

ą

ze sprz

ę

tem znajduj

ą

cym si

ę

na stanowisku, nazwy zmiennych zgodne z tre

ś

ci

ą

zadania

i komentarze. Konfiguracja sterownika powinna posiada

ć

adresy referencji dwustanowych zaczynaj

ą

ce

si

ę

od numeru referencji wyliczanego ze wzoru:

nr sekcji * 8 – 7

oraz adresy referencji analogowych zaczynaj

ą

ce si

ę

od numeru sekcji. W komentarzu powinny znale

źć

si

ę

nazwiska członków sekcji oraz opis programu.

-

przesłanie backup’ow projektów w terminie podanym w systemie e-learning’u,

-

pozytywne zaliczenie projektów,

-

uzyskanie pozytywnej oceny z ustnej lub pisemnej odpowiedzi na pytania kontrolne.

-

zadania dodatkowe nale

ż

y przysyła

ć

w systemie e-learning’u w projektach o nazwach T5_X_nazwisko.

Nie s

ą

one wymagane do zaliczenia, natomiast prawidłowo rozwi

ą

zane przez pierwsz

ą

osob

ę

w grupie s

ą

premiowane ocen

ą

bardzo dobr

ą

.

background image

Obsługa wej

ść

i wyj

ść

analogowych

20

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

Literatura:

[1] Maczy

ń

ski A. Sterowniki Programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania.

Astor, Kraków 2002.

[2] Oprogramowanie Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników

GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków.

GFK-1918F-PL

[3] Sterowniki serii VersaMax. Podr

ę

cznik u

ż

ytkownika. Astor Kraków 2001.

GFK1503C-PL

[4] Sterowniki serii VersaMax Micro/Nano. Opis funkcji. Astor Kraków.

LI

ASK

OF

GE1

[5] Zbiór zada

ń

dla sterowników GE Fanuc serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro/Nano wraz z przykładami

rozwi

ą

za

ń

. LI-ASK-ZZ-GE3

[6] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni

Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
PAiRAII Instr 2008 lab3 id 3455 Nieznany
PAiRAII Instr 2007 lab2 id 3455 Nieznany
ZG lab5 6 id 589867 Nieznany
Lab5 7 id 259904 Nieznany
PAiRAII Instr 2008 lab4
E1 Teoria 2008 09 id 149145 Nieznany
lab5 5 id 259898 Nieznany
instr'11 id 215359 Nieznany
LAB5 6 id 259958 Nieznany
AiSD 2008 01m id 53468 Nieznany (2)
Etap wojewodzki 2008 2009 id 16 Nieznany
PAiRAII Instr 2008 lab7
Lab 6 7 2008 2009 id 258170 Nieznany
JPPO Lab5 id 228823 Nieznany
dsp lab5 id 144060 Nieznany
PAiRAII Instr 2008 lab4
instr wo nieliniowe id 215422 Nieznany

więcej podobnych podstron