wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!

Laboratorium nr1

Temat: Sterowanie bezpo rednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.

Cel wiczenia: Zapoznanie si z charakterystyk pracy i sterowania siłownika pneumatycznego

jednostronnego i dwustronnego działania w sterowaniu bezpo rednim.

1. Elementy wykorzystane w wiczeniu

siłownik jednostronnego

działania - pchaj cy

siłownik dwustronnego

działania

zawór rozdzielaj cy 3/2

sterowany mechanicznie za

pomoc przycisku

zawór dławi co zwrotny z

r cznym sterowaniem

dławienia

zawór rozdzielaj cy 5/2

sterowany mechanicznie za

pomoc przycisku ze

spr yn zwrotn

2. Układ sterowania bezpo redniego siłownikiem jednostronnego działania
Zrealizowa układ zasilania siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementu
steruj cego zawór rozdzielaj cy 3/2 sterowany przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu.

wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!

1

2

3

S1

3. Nastawianie pr dko ci siłownika jednostronnego działania

a.

Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c

zawór dławi co-zwrotny. Po zmontowaniu narysowa schemat układu. (rys. 2.a)

b.

Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci powrotu siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c

zawór dławi co zwrotny. Po zmontowaniu narysowa schemat układu. (rys. 2.b)

c.

Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach.

Po zmontowaniu narysowa schematy układu. (rys. 2.c)

a)

b)

c)

S1

1

2

3

S1

1

2

3

S1

1

2

3

4. Układ sterowania bezpo redniego

Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementu
steruj cych:
a.

dwa zawory rozdzielaj ce 3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu (rys.

1.a).

b.

zawór 5/2 sterowany mechanicznie za pomoc przycisku ze spr yn zwrotn . Po zmontowaniu narysowa

schemat układu (rys. 1.b).

a)

b)

wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!

5. Nastawianie pr dko ci siłownika dwustronnego działania
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławi co-
zwrotnych, które zapewniaj :
a)

nastawienie pr dko ci z dławieniem

na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i

uzupełni schemat układu (rys. 3.a).

b)

nastawienie pr dko ci z dławieniem

na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i

uzupełni schemat układu (rys. 3.b)

.

a)

b)

6. Oblicz maksymaln sił statyczn jak mo e wygenerowa siłownik jednostronnego działania ze

spr yn zwrotn przy zało eniach:

- rednica wewn trzna cylindra pneumatycznego: dw = 20 mm
- ci nienie robocze: p = 6 bar
- siła spr yny powrotnej: Fs = 1,11 N
- sprawno siłownika:

η = 97 %

7. Oblicz maksymalne siły statyczne (wysuwu i powrotu) jakie mo e wygenerowa siłownik

dwustronnego działania przy zało eniach:

- rednica wewn trzna cylindra pneumatycznego: dw = 20 mm
- rednica tłoczyska dt = 4 mm
- ci nienie robocze: p = 4 bar
- sprawno siłownika:

η = 96 %

wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!

8. Wnioski
We wnioskach z przeprowadzonych wicze nale y uwzgl dni m.in.:
- opis podstawowych cech siłowników jednostronnego i dwustronnego działania,
- krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpo rednim,
- krótki opis działania i wła ciwo ci układów nastawiania pr dko ci dla siłowników jednostronnego i
dwustronnego działania z ilustracj rysunkow .
9. Zadania do rozwi zania
1. Wyznaczy ci ar wła ciwy cieczy znajduj cej si w naczyniu o pojemno ci 20l. Całkowita waga naczynia z

ciecz wynosi 160 N.

2. W prasie hydraulicznej wałek ruby o rednicy d=3,5 cm i skoku h=1 cm, przez

pokr canie koła o promieniu a=15 cm mo e by wci ni ty do wn trza cylindra o wewn trznej rednicy

D=25 cm i wysoko ci H=20 cm całkowicie napełnionego wod .

Okre li wzrost ci nienia w cylindrze oraz sił z jak nale y obraca koło, gdy ruba

wykona 10 obrotów. Tarcie nale y pomin .

3. Dane s naczynia poł czone o rednicach d

1

=30 cm i d

2

=10 cm, przy czym górna cz

prawego naczynia wypełniona jest oliw do wysoko ci h=30 cm i obci ona tłokiem o ci arze G=79 N.
Obliczy sił P, jak wywiera górna cz

cieczy w lewym naczyniu na pokryw . G sto oliwy

ρ

ol

=800

kg/m

3

,

ρ

w

=1000 kg/m

3

.

4. Okre li przyrost ci nienia w cieczy i sił osi gan w prasie hydraulicznej,

charakteryzuj cej si nast puj cymi danymi (rys.):

-

rednica wi kszego tłoka D=280 mm,

-

rednica mniejszego tłoka d=40 mm,

-

wi ksze rami d wigni a=600 mm,

-

mniejsze rami d wigni b=50 mm,

-

siła przyło ona do d wigni Q=250 N.

10. UWAGA:

Przed podł czeniem (lub rozł czeniem) przewodów do elementów upewnij si , e zawory w dopływie

powietrza s zamkni te, e nie ma ci nienia w przewodach oraz e ci nienie jest odł czone. Ustaw regulator na
4 atm !!!

W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych

poszczególne przył cza oznacza si du ymi literami lub numerami:

A, B, C, ←

←

←

← przył cza robocze →

→

→

→ 2, 4, 6,

P. ←

←

←

← przył cze zasilaj ce powietrza →

→

→

→ 1

R, S, T, ←

←

←

← przył cze odpowietrzaj ce →

→

→

→ 3, 5, 7,

wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!

Z , Y, X, ←

←

←

← przył cza steruj ce →

→

→

→ 12, 14, 16,

L ←

←

←

← przył cze odprowadzaj ce →

→

→

→ 9