Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

1

PROJEKT NR 2

Nazwisko

Grupa

Imię

Nr indeksu

Data

Podpisy

Ćwiczenia
03.01.2013, 04.01.2013

Wydanie projektu

Godziny konsultacji
03.01.2013 – 24.01.2013

Konsultacje indywidualne

Kolokwium zaliczeniowe
24.01.2013

ODDANIE PROJEKTU

Do 30.01.2013

Ocena oddanego projektu

CZĘŚĆ 1

Obliczyć potrzebną średnicę wału przedstawionego na odpowiednim schemacie, wiedząc że silnik napędza koło 2.
Przyjąć wytrzymałość materiału k=100 MPa.

Nr

tematu

Schemat

wymiary [mm]

N [kW]

obr/min

a

b

c

r1

r2

CZĘŚĆ 2

Dla danego stanu naprężenia znaleźć postać macierzy naprężeń przy:

1.

obrocie od orientacji danej do orientacji

φ

,

zrobić rysunki,

2.

obrocie do orientacji głównej, zrobić rysunki, w tym koło Mohra (koło Mohra narysować w skali, na
papierze milimetrowym).

Nr

tematu

napr

ęż

enia [MPa]

φ

[stopnie]

σ

σ

τ

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

2

CZĘŚĆ 1

Reakcje

1. Szkic konstrukcji (przerysowany z tematu, z oznaczeniem osi, punktów charakterystycznych, reakcji itd.)

2. Wyznaczenie wartości sił P1 i P2

P1 =

P2 =

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

3

Reakcje – ciąg dalszy

3a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – schemat statyczny

3b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – obliczenia

R

1

z

=

R

2

z

=

4a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – schemat statyczny

4b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – obliczenia

R

1

y

=

R

2

y

=

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

4

Siły przekrojowe i ich wykresy – z wartościami w punktach charakterystycznych

1. Moment skręcający M

x

(x)

obliczenia

wykres

2. Moment zginający M

y

(x)

obliczenia

wykres

3. Moment zginający M

z

(x)

obliczenia

wykres

M

x

(x)

M

y

(x)

M

z

(x)

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

5

Wyznaczenie średnicy przekroju z warunku wytrzymałości

1. Wyznaczenie wypadkowych momentów zginających

M

1

g

=

M

2

g

=

2. Wyznaczenie zastępczych momentów zginających w przekrojach

M

1

z

=

M

2

z

=

3. Wyznaczenie potrzebnej średnicy

d =

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

6

CZĘŚĆ 2

Ad 1. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie od orientacji danej do orientacji

φ

Obliczenia – elementy macierzy naprężeń





















Rysunki

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

* Autorem arkusza jest Anna Stręk. Arkusz stanowi przedmiot prawa autorskiego określonego w Ustawie o prawie autorskim i prawach
pokrewnych (Dz. U. 1994 r. Nr 24 poz.83 z późn. zmianami). Autor nie wyraża zgody na inne wykorzystywanie arkusza niż podane w jego
przeznaczeniu.

7

Ad 2. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie do orientacji głównej

Obliczenia – elementy macierzy i kąt obrotu

σ

1

=

σ

2

=

tg

φ

p1

=

φ

p1

=

φ

p1

=

Rysunki