Rozproszone systemy sterowania – laboratorium

Ć

wiczenie 3

Temat: Sortowanie różnobarwnych elementów – cz. II.

Przebieg ćwiczenia

Zadanie

Wykonać wizualizację sortowania różnobarwnych elementów będącą uzupełnieniem projektu
Freelance z poprzednich zajęć.

Animacje:

Lp.

Nazwa animacji

Zmienne

1.

Przycisk START (zmienna START odłączona od wejścia DDI01)

START

2.

Widoczność i kolor kulki przy czujniku koloru

v_s4

,

CS

3.

Widoczność i kolor kulki przy czujniku kulek

v_s4

,

CS

4.

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S4

S4

5.

Ruch dyskretny zastawki S4

v_S4

6.

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S3

S3

7.

Ruch dyskretny zastawki S3

S3

8.

Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S2

S2

9.

Ruch dyskretny zastawki S2

S2

10. Zmiana koloru uzwojenia elektromagnesu S1

S1

11. Ruch dyskretny zastawki S1

S1

12. Ruch ciągły kulki czarnej (do lewego zbiornika)

BS

,

S3

;

vpos

13. Ruch ciągły kulki czarnej (do prawego zbiornika)

BS

,

S3

;

vpos

14. Licznik białych kulek

lcz

15. Licznik czarnych kulek

lbi

16. Przycisk zerowania liczników kulek

clr_count

2

14

15

3

12

5

4

13

8

6

11

7

10

9

1

16