Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Laboratorium z przedmiotu:

Programowanie systemów sterowania I

Ćwiczenie 3

Temat: Dobór modułów i konfiguracja sterownika VersaMax

Kod:

Opracował:
dr inż. Kazimierz Dzierżek
mgr inż. Tomasz Huścio

Białystok 2005

I. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z doborem sterowników oraz ich konfiguracją.

Zakres ćwiczenia:

1. Zapoznanie się z katalogami sterowników GE-Fanuc serii VersMax.
2. Dobór jednostki centralnej.
3. Dobór modułów wejść/wyjść dyskretnych.
4. Dobór modułów wejść/wyjść analogowych.
5. Dobór zasilaczy i kaset montażowych.
6. Konfiguracja sterownika w programie Cimplicyty Machine Edition.
7. Opracowanie sprawozdania z zajęć laboratoryjnych.

Wymagania BHP

Nie podłączać przewodów zasilających i sygnałowych w inny niż wymagany sposób.

Zabronione jest jakiekolwiek manipulowanie przyciskami na tablicy zasilania.

W przypadku zauważenia jakichkolwiek nieprawidłowości na dowolnym stanowisku należy
natychmiast odłączyć zasilanie!

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. Imiona, nazwiska, kierunek i rok studiów członków zespołu.
2. Temat ćwiczenia.
3. Datę wykonania ćwiczenia.
4. Treść zadania.
5. Opracowane schematy połączenia elementów ze sterownikiem z zadań do samodzielnego

rozwiązania.

6. Listę zmiennych (tablicę deklaracji zmiennych).
7. Program w języku drabinkowym LD realizujący określone zadanie.

II. Wprowadzenie

Na

początku zajęć studenci zapoznają się z katalogami sterowników GE-Fanuc serii VersMax,

które znajdują się na stronie internetowej www.astor.com.pl oraz na dysku sieciowym w pracowni.
Następnie dobierają jednostkę centralna oraz moduły. Na zakończenie konfigurują sterowniki w
programie Cimplicyty Machine Edition. Konfiguracji dokonuje się w oknie nawigatora (rys. 1).

Rys. 1. Okno Nawigatora

W gnieździe 0 montowana jest jednostka centralna. po wybraniu opcji zastąp moduł mamy do

wyboru szereg jednostek centralnych (rys. 2).

Rys. 2. Okno Katalog modułów (jednostek centralnych)

Następnie do systemu dodajemy kasety rozszerzające, do których są montowane moduły
rozszerzające (rys. 3).

Rys. 3. Okno Katalog modułów (podstawek)

Następnie klikając prawym klawiszem myszki w gniazdo wybieramy opcję dodaj moduł (rys. 4).

Rys. 4. Okno Katalog modułów (wejść / wyjść)

Na końcu dobieramy zasilacz klikajac prawym klawiszem w zasilacz wybieramy opcję zastąp moduł
(rys. 5).

Rys. 5. Okno Katalog modułów (zasilacze)

W przypadku jeżeli zabrakło na miejsc na gniazda rozszerzające w konfiguracji sprzętowej możemy
dodać dodatkową kasetę na gniazda (rys. 6).

Rys. 6. Dodawanie kasety rozszerzającej

Na końcu otrzymujemy skonfigurowany sterownik (rys. 7).

Rys. 7. Okno Nawigatora ze skonfigurowanym sterownikiem VersMax

III. Zadania do przeanalizowania

Zadanie 1

Zaprojektuj system sterowania w oparciu o sterowniki serii GE-Fanuc VersMax przy

założeniu, że system powinien:

1) zliczać impulsy o częstotliwości do 5 kHz ,
2) zbierać dane z 12 sygnałów analogowych prądowych 4-20 mA,
3) wypracowywać 4 sygnały sterujące analogowe prądowe 4-20 mA,
4) reagować na 19 sygnałów dyskretnych 24 VDC z różnego rodzaju wyłączników i przycisków,
5) sterować 24 urządzeniami dwustanowymi za pomocą wyjść przekaźnikowych,
6) sterować dwustanowo 32 sygnałami 24 VDC.

Rozwiązanie:
Na początku dobieramy z katalogu moduły we/wy dyskretnych i analogowych, wpisujemy je do tabeli.

Nr katalogowy

+24 VDC

WE

+24 VDC

przek.

+24 VDC

WY

WE

analogowe

WY

analogowe

IC200MDD841

20 12

IC200MDL930

8

IC200MDL940

16

IC200MDL742

32

IC200ALG430

4

2

IC200ALG430

4

2

IC200ALG430

4

2

Razem

20 24 44 12 6

Następnie w Cimplicyty Machine Edition w konfiguracji sprzętowej dodajemy poszczególne moduły.

Na koniec dostawiamy dodatkowy zasilacz, o ile będzie potrzebny. W jednostki centralnej

IC200CPU001, nie jest wymagany dodatkowy zasilacz, jeżeli natomiast zastąpimy go jednostką

IC200CPUE05 wymagany jest dodatkowy zasilacz.

Otrzymujemy następującą konfiguracje sterownika.

Gniazdo

Nr katalogowy kasety

Nr katalogowy modułu

zasilacz

IC200PWR002

gniazdo 0

IC200CPUE05

gniazdo 1

IC200CHS001

IC200MDD841

gniazdo 2

IC200CHS001

IC200MDL742

zasilacz IC200PWB001

IC200PWR001

gniazdo 3

IC200CHS001

IC200ALG430

gniazdo 4

IC200CHS001

IC200ALG430

gniazdo 5

IC200CHS001

IC200ALG430

gniazdo 6

IC200CHS001

IC200MDL940

gniazdo 7

IC200CHS001

IC200MDL930

IV. Zadania do zrealizowania

Zadanie 1

Zaprojektuj system sterowania w oparciu o sterowniki serii GE-Fanuc VersMax przy

założeniu, że system powinien:

7) zliczać sygnały z przepływomierza - impulsy o częstotliwości do 5 kHz ,
8) zbierać dane z 10 sygnałów analogowych prądowych 4-20 mA,
9) wypracowywać 4 sygnały sterujące analogowe prądowe 4-20 mA,
10) reagować na 50 sygnałów dyskretnych 24 VDC z różnego rodzaju wyłączników i przycisków,
11) sterować 40 urządzeniami dwustanowymi za pomocą wyjść przekaźnikowych,
12) sterować dwustanowo 50 sygnałami 24 VDC.
13) Sterownik ma mieć możliwość pracy sieci ethernet

Nr katalogowy

+24 VDC

WE

+24 VDC

przek.

+24 VDC

WY

WE

analogowe

WY

analogowe

Suma

Rozmieszczenie modułów w kasetach włącznie z zasilaczami i jednostką centralna:

Gniazdo

Nr katalogowy kasety

Nr katalogowy modułu