Ogólna charakterystyka

Ogólna charakterystyka

wybranych elementów

wybranych elementów

wykonawczych i pomiarowych w

wykonawczych i pomiarowych w

obiektach regulacji i sterowania

obiektach regulacji i sterowania

w in

żynierii środowiska

w in

żynierii środowiska

Wyk

ład 5

Wyk

ład 5

ELEMENTY WYKONAWCZE I POMIAROWE

ELEMENTY WYKONAWCZE I POMIAROWE

AUTOMATYKI

AUTOMATYKI

Schemat blokowy uk

ładu regulacji

obiekt regulacji

w

e

u

y

y

y

m

z

regulator

urządzenie
wykonawcze

obiekt regulacji

element
pomiarowy

+_

Urz

ądzenia wykonawcze

Urz

ądzenia wykonawcze

•

Urz

ądzenie wykonawcze = element napędowy + element wykonawczy

element
nap

ędowy

element
wykonawczy

+

+

Urz

ądzenie wykonawcze

ELEMENTY WYKONACZE

ELEMENTY WYKONACZE

•

Element wykonawczy jest to urz

ądzenie wymuszające zmiany

wielko

ści regulowanej. W przypadku układów regulacji i sterowania w

in

żynierii środowiska elementem wykonawczym jest najczęściej:

•

pompa,

•

wentylator,

•

podajnik,

•

przepustnica powietrza,

•

zawór regulacyjny.

Konstrukcje zaworów regulacyjnych

Konstrukcje zaworów regulacyjnych

przelotowych (jednodrogowych)

przelotowych (jednodrogowych)

Elementy wykonawcze w w

ęźle

Elementy wykonawcze w w

ęźle

ciep

łowniczym

ciep

łowniczym

Zawór regulacyjny

Pompa

Zastosowanie zaworów przelotowych

Zastosowanie zaworów przelotowych –

–

w

ęzeł ciepłowniczy

w

ęzeł ciepłowniczy

c.o.

LC1

LC2

sieć

w.z.

cyrk.

c.w.u.

1

2

3

4

5

6

WCO

WCWII

WCWI

Zco

Zcw

Z

RRC

Δp

RRC

Zawór regulacyjny

Zawór trójdrogowy: a) mieszaj

ący, b)

Zawór trójdrogowy: a) mieszaj

ący, b)

rozdzielaj

ący

rozdzielaj

ący

Sposoby monta

żu zaworów trójdrogowych

Sposoby monta

żu zaworów trójdrogowych

a) zawór mieszaj

ący,

b) zawór mieszaj

ący pełniący

funkcj

ę zaworu rozdzielającego,

c) zawór rozdzielaj

ący

Zastosowanie zaworów regulacyjnych

Zastosowanie zaworów regulacyjnych

trójdrogowych w kot

łowni

trójdrogowych w kot

łowni

T

T

P

H

T

H

T

T

P

T

T

T

T

T

T

T

STB

STB

M

Zawór regulacyjny

Zastosowanie zaworów regulacyjnych

Zastosowanie zaworów regulacyjnych

trójdrogowych w wentylacji (mieszaj

ący i

trójdrogowych w wentylacji (mieszaj

ący i

rozdzielaj

ący)

rozdzielaj

ący)

T

y

w

u

ch

u

g

y=t

i

6

6--drogowy kulowy zawór regulacyjny

drogowy kulowy zawór regulacyjny

6

6--drogowy kulowy zawór regulacyjny

drogowy kulowy zawór regulacyjny –

–

przyk

ład zastosowania

przyk

ład zastosowania

Nap

ędy

Nap

ędy

W in

żynierii środowiska najczęściej stosowanymi napędami

s

ą:

- si

łowniki zaworów i przepustnic,

- silniki pomp i wentylatorów.

Si

łowniki służą do zmiany stopnia otwarcia zaworów i

przepustnic a silniki do utrzymania sta

łej lub zmiennej

pr

ędkości obrotowej pomp i wentylatorów.

Nap

ędy zaworów regulacyjnych

Nap

ędy zaworów regulacyjnych

Jako nap

ędy zaworów regulacyjnych stosuje się

a) w uk

ładach nieelektrycznych siłowniki:

• mechaniczne,

• hydrauliczne,

• pneumatyczne,

b) w uk

ładach elektrycznych siłowniki:

• elektryczne,

• elektrohydrauliczne,

• termoelektryczne,

• elektromagnetyczne,

Si

łownik mechaniczny

Si

łownik mechaniczny

• W

technice z zakresu in

żynierii środowiska siłowniki

mechaniczne stosowane s

ą do regulacji poziomu cieczy

jako

element

p

ływakowego regulatora bezpośredniego

dzia

łania, gdzie zmiany poziomu, mierzone czujnikiem

p

ływakowym,

s

ą

przenoszone

za

pomoc

ą

d

źwigni

mechanicznej na ruchy grzybka zaworu regulacyjnego.

Si

łownik hydrauliczny

Si

łownik hydrauliczny

• Si

łownik hydrauliczny wyposażony jest w otwartą (a) lub

zamkni

ętą (b) komorę wypełnioną cieczą manometryczną.

Zmiana ci

śnienia w komorze siłownika powoduje ruch

membrany lub mieszka po

łączonego z grzybkiem i zmiany

stopnia otwarcia zaworu.

ELEKTRYCZNE SI

ŁOWNIKI ZAWORÓW

ELEKTRYCZNE SI

ŁOWNIKI ZAWORÓW

REGULACYJNYCH

REGULACYJNYCH

ELEKTRYCZNE SI

ŁOWNIKI ZAWORÓW

ELEKTRYCZNE SI

ŁOWNIKI ZAWORÓW

W

si

łownikach

elektrycznych

energia

elektryczna

przetwarzana

jest

na

energi

ę

mechaniczn

ą,

która

wykorzystywana jest do nap

ędzania elementu nastawczego.

Trzpie

ń

si

łownika

nap

ędzany

jest

silnikiem

za

po

średnictwem

przek

ładni redukcyjnej zębatej

o du

żym

prze

łożeniu (zmniejszenie prędkości) oraz

przek

ładni

ślimakowej

zamieniaj

ącej ruch obrotowy w ruch posuwisty.

SI

ŁOWNIKI ELEKTROHYDRAULICZNE

SI

ŁOWNIKI ELEKTROHYDRAULICZNE

na przyk

ładzie firmy

na przyk

ładzie firmy Landis

Landis &

& Gyr

Gyr.

.

•

Energia elektryczna w tym si

łowniku służy do

nap

ędu pompy tłokowej (3) przetłaczającej olej

ze zbiornika (1) nad t

łokiem (2) siłownika do

cylindra pod t

łokiem.

•

Ci

śnienie oleju pokonując opór sprężyny (4)

powoduje

przemieszczanie

si

ę

przymocowanego

do

cylindra

trzpienia

si

łownika (6).

•

Otwarcie zaworu elektromagnetycznego (5) na
przewodzie

upustowym

do

zbiornika

(1)

powoduje wyciskanie przez spr

ężynę powrotną

(4)

oleju

spod

powierzchni

t

łoka

i

przemieszczanie si

ę trzpienia (6) siłownika w

kierunku przeciwnym.

SI

ŁOWNIKI ELEKTROHYDRAULICZNE

SI

ŁOWNIKI ELEKTROHYDRAULICZNE

•

Elektrohydrauliczne

elementy

nap

ędowe

dobrze

odpowiadaj

ą

wymaganiom

elementów nastawczych, gdy

ż umożliwiają

łatwe realizowanie dużych sił i powolnego
ruchu elementu nastawczego.

•

Si

łowniki elektrohydrauliczne rozwijają dużą

si

łę nacisku w porównaniu z siłownikami

elektrycznymi

z

z

ębatą

przek

ładnią

mechaniczn

ą.

•

Si

łowniki elektrohydrauliczne są wielokrotnie

l

żejsze od elektrycznych przy tej samej

mocy.

SI

ŁOWNIKI TERMOELEKTRYCZNE

SI

ŁOWNIKI TERMOELEKTRYCZNE

•

Si

łowniki

termoelektryczne

powsta

ły

przez

modyfikacj

ę

termostatów

przygrzejnikowych.

•

W si

łownikach tych sprzężony z trzpieniem (3) element (2) zamykający zawór

zwi

ększa swoją objętość przez podgrzewanie przy pomocy grzałki elektrycznej

(1). Wzrost temperatury powoduje przemieszczanie si

ę trzpienia siłownika i

zamykanie zaworu.

•

Wy

łączenie zasilania elektrycznego powoduje ochładzanie siłownika i otwieranie

zaworu.

•

Si

łownik ma w zasadzie działanie dwustawne. Jednak ze względu na czas

potrzebny do podgrzania i ponownego sch

łodzenia siłownika działanie to

przyjmuje charakter quasici

ągły.

SI

ŁOWNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE

SI

ŁOWNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE

Zasada

dzia

łania

si

łownika

(cewki

elektromagnetycznej)

polega na wykorzystaniu

si

ły działającej na materiał ferromagnetyczny w

polu magnetycznym.

Pole magnetyczne wytwarzane w rdzeniu wskutek
przep

ływu prądu przez cewkę elektryczną (1)

powoduje powstanie si

ły działającej na rdzeń (3).

Rdze

ń przesuwa się, powodując przestawianie

po

łączonego z nim grzybka zaworu (5).

Po wy

łączeniu zasilania cewki rdzeń i połączony z

nim

grzybek

przesuwany

jest

pod

wp

ływem

spr

ężyny (4) w położenie pierwotne.

SI

ŁOWNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE

SI

ŁOWNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE

W

zale

żności od rodzaju uzwojenia cewki (lewoskrętne lub

prawoskr

ętne) oraz usytuowania sprężyny, zawory mogą być otwarte

lub zamkni

ęte w stanie beznapięciowym.

Elementy wykonawcze

Elementy wykonawcze

Przepustnice regulacyjne powietrza

Przepustnice regulacyjne powietrza

• Przepustnice regulacyjne lub nastawcze stosuje si

ę w

instalacjach powietrznych do zmian ilo

ści lub ciśnienia

powietrza

w

zale

żności od zadanych wielkości np.

temperatury, pr

ędkości, ciśnienia.

• S

ą one jednoelementowe lub wieloelementowe, te zaś

dziel

ą się na:

a) przepustnice

żaluzjowe z łopatkami

wspó

łbieżnymi,

b) przepustnice

żaluzjowe z łopatkami

przeciwbie

żnymi.

Przepustnice jednoelementowe i

Przepustnice jednoelementowe i

wieloelementowe

wieloelementowe

Zastosowanie przepustnic

Zastosowanie przepustnic

• Przepustnice

do

zewn

ętrznego

powietrza

i

powietrza wywiewanego na pocz

ątku i końcu

instalacji s

łużą do zamykania i mają z tego względu

maj

ą działanie dwupozycyjne zamknięty-otwarty.

• Przepustnice d

ławiące do zmiany ilości powietrza

powinny z regu

ły posiadać przeciwbieżne łopatki.

Zastosowanie przepustnic

Zastosowanie przepustnic

•

Przepustnice

mieszaj

ące

s

ą

stosowane

w

urz

ądzeniach

klimatyzacyjnych

do

mieszania

powietrza

recyrkulacyjnego

z

powietrzem zewn

ętrznym.

Przepustnica obej

ściowa dla wymiennika

Przepustnica obej

ściowa dla wymiennika

ciep

ła

ciep

ła

•

Przepustnice

obej

ściowe powinny mieć opór przy otwarciu w

przybli

żeniu równy oporowi drugiej przepustnicy powiększonej o opór

wymiennika ciep

ła, tak aby ilość powietrza pozostawała w przybliżeniu

sta

ła (zwężenie, duża prędkość).

Si

łowniki elektryczne przepustnic wentylacyjnych

Si

łowniki elektryczne przepustnic wentylacyjnych

Do nap

ędu przepustnic są stosowane siłowniki elektryczne, w których

element nastawczy wykonuje ruch obrotowy w zakresie 0 do 90

°

.

Si

łowniki elektryczne przepustnic wentylacyjnych

Si

łowniki elektryczne przepustnic wentylacyjnych

Dobieraj

ąc siłownik przepustnicy należy zwrócić uwagę na:

•

Moment obrotowy. Minimalna warto

ść tego momentu w [Nm] powinna

by

ć równa co najmniej pięciokrotnej wartości pola powierzchni czołowej

przepustnicy w [m2].

•

Napi

ęcie zasilania. Napięcie zasilania 24 V lub 230 V powinno być

dostosowane do napi

ęcia stosowanego w układzie regulacji.

•

Sygna

ł sterujący. Siłowniki przepustnic mogą być sterowane sygnałem

zamknij/otwórz

(dwustawnie),

sygna

łem krokowym - pulsacyjnym

(trójstawnie), proporcjonalne - sygna

łem analogowym (0÷10V) lub

binarnie np. magistral

ą LonWorks.

•

Funkcja bezpiecze

ństwa. Przepustnice, które muszą być zamykane

lub otwierane po zatrzymaniu urz

ądzenia wentylacyjnego powinny być

wyposa

żane w siłowniki ze sprężyną powrotną.

Podzia

ł i rodzaje czujników

Podzia

ł i rodzaje czujników

Automatyzacja instalacji w in

żynierii środowiska wymaga

zastosowania czujników s

łużących do pomiaru takich

wielko

ści jak:

• temperatura,
• ci

śnienie,

• wilgotno

ść,

• pr

ędkość przepływającego medium,

• strumie

ń objętości,

• strumie

ń ciepła,

• entalpia,
• jako

ść powietrza,

• zawarto

ść CO

2

,

• poziom cieczy,
• ruch,
• obecno

ść itp.

CZUJNIKI TEMPERATURY

CZUJNIKI TEMPERATURY

• Czujniki

temperatury

posiadaj

ą

element

czu

ły

na

temperatur

ę, który przy zmianie temperatury (wejście)

zmienia warto

ść sygnału wyjściowego.

• W zale

żności od zastosowanej zasady pomiaru temperatury

czujniki mo

żna podzielić na: rezystancyjne, termoelementy,

bimetalowe, manometryczne i cieczowe.

CZUJNIKI REZYSTANCYJNE

CZUJNIKI REZYSTANCYJNE

•

W typowych uk

ładach z regulatorami cyfrowymi stosowane są czujniki

rezystancyjne z elementami zmieniaj

ącymi swoją oporność elektryczną

przy zmianie temperatury.

•

S

ą to przeważnie oporniki drutowe lub warstwowe z platyny lub niklu, jak

równie

ż specjalne elementy półprzewodnikowe – termistory.

•

Opór elektryczny czujnika rezystancyjnego oznaczonego w literaturze
symbolem RTD (ang. Resistance Temperature Device) zale

ży od

temperatury, wzrasta z temperatur

ą.

•

Termometry rezystancyjne robione s

ą najczęściej z platyny i niklu.

•

Wybór materia

łu na termometr rezystancyjny zależy od zakresu

temperatury, wymaga

ń antykorozyjnych, wymagań co do mechanicznej

trwa

łości i kosztu.

Czujniki rezystancyjne platynowe

Czujniki rezystancyjne platynowe

•

S

ą najszerzej stosowane do pomiarów cieplnych, ponieważ platyna jest

najbardziej trwa

ła i odporna na korozję.

•

Termometrem platynowym do dok

ładnych pomiarów jest termometr

Pt1000, co oznacza,

że rezystancja czujnika w temperaturze 0°C wynosi

1000

Ω (R

0

= 1000

Ω).

Czujniki rezystancyjne platynowe

Czujniki rezystancyjne platynowe

Termometr rezystancyjny platynowy:
a) z uzwojeniem umieszczonym wewn

ątrz obudowy ceramicznej,

b) z uzwojeniem nawini

ętym na zewnątrz,

c)

cienkowarstwowy

Czujniki rezystancyjne platynowe

Czujniki rezystancyjne platynowe

Rysunek

a:

Czujnik

z

platynowym

uzwojeniem

1,

umieszczonym w okr

ągłych studniach wywierconych w

ceramicznej obudowie 2, uzwojenie uszczelnione jest w
obudowie szklanym szczeliwem 3. Termometr tego typu
przystosowany jest raczej do wy

ższych temperatur.

Rysunek b: Typ czujnika o prostej konstrukcji stosowany do
pomiaru

temperatury

umiarkowanego

środowiska

termicznego. Na pr

ęcie ceramicznym 2 nawinięte jest

uzwojenie platynowe 1 (z przyspawanymi przewodami
zewn

ętrznymi 4 w obrębie czujnika), które jest pokryte

szklan

ą polewą 5.

Czujniki rezystancyjne platynowe

Czujniki rezystancyjne platynowe

cienkowarstwowe

cienkowarstwowe

• Na rysunku c pokazano konstrukcj

ę czujników platynowych

temperatury

firmy

Heraeus

Sensor-Nite

(ang.

New

Innovative Technologies for the Environment).

• Czujnik

zawiera

(wykonan

ą techniką fotolitograficzną)

cienk

ą warstwę platynowego rezystora 1 naniesioną na

p

łytkę 2 pokrytą tlenkiem glinu Al

2

O

3

, któr

ą przykrywa płytka

szklana 3 z wtopionymi stykami 4 i przewodami 5.

• Dla uszczelnienia stref

ę styków 4 przykrywa warstwa 6 z

pasty szklano-ceramicznej.

Termistory

Termistory

• Wykonywane s

ą z polikrystalicznych półprzewodników, w

postaci tlenków metali: chromu, manganu,

żelaza, kobaltu,

niklu i miedzi.

• Ma

łe stałe czasowe oraz duża dokładność przyczyniła się

do szerokiego stosowania tych czujników.

• Dzi

ęki wysokiej wartości oporności nie wymagają układów

kompensacji oporno

ści linii łączącej czujnik z regulatorem,

co znacz

ąco obniża koszt okablowania układu automatyki.

• Termistory

typu

NTC

(ang.

Negative

Temperature

Coefficient)

charakteryzuj

ą

si

ę

du

żym

jednostkowym

spadkiem oporu elektrycznego przy wzro

ście temperatury.

• Przyk

ładowa charakterystyka czujnika NTC – patrz tabela

poni

żej.

Temperatura

°C

Rezystancja

Ω

-5

8093

0

7661

+5

7182

10

6667

15

6126

20

5573

25

5025

30

4492

35

3987

40

3518

45

3089

50

2702

55

2358

60

2056

65

1792

70

1563

75

1364

80

1193

85

1047

90

921

95

815

Czujnik do pomiaru temperatury powietrza w

Czujnik do pomiaru temperatury powietrza w

kanale (kana

łowy)

kanale (kana

łowy)

CZUJNIKI ZANURZENIOWE

CZUJNIKI ZANURZENIOWE –

– POMIAR TEMPERATURY

POMIAR TEMPERATURY

CIECZY

CIECZY

SPOSÓB MONTA

ŻU

CZUJNIK PRZYLGOWY

CZUJNIK PRZYLGOWY

SPOSÓB MONTA

ŻU

Pomieszczeniowy czujnik temperatury powietrza

Pomieszczeniowy czujnik temperatury powietrza

oraz czujnik temperatury z nastawnikiem

oraz czujnik temperatury z nastawnikiem

ZALECENIA DOTYCZ

ĄCE MONTAŻU CZUJNIKÓW

ZALECENIA DOTYCZ

ĄCE MONTAŻU CZUJNIKÓW

POMIESZCZENIOWYCH

POMIESZCZENIOWYCH

Czujnik temperatury powietrza zewn

ętrznego

Czujnik temperatury powietrza zewn

ętrznego

Zalecenia dotycz

ące lokalizacji czujnika temperatury powietrza

zewn

ętrznego w systemach ogrzewania budynków

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

Czujnik kana

łowy i pomieszczeniowy

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

• Zasada

dzia

łania elektrycznych czujników wilgotności

oparta jest na zastosowaniu substancji lub z

łożonych

uk

ładów, które absorbują lub tracą wilgoć przy zmianie

wilgotno

ści względnej otoczenia, co powoduje zmianę

w

łaściwości

elektrycznych

uk

ładu

jak

impedancja

i

pojemno

ść elektryczna lub inne parametry elektryczne.

•

Czujniki elektryczne mog

ą mieć wyjście napięciowe lub

cz

ęstotliwościowe, w przypadku którego stosuje się

przetwornik cz

ęstotliwościowo-napięciowy dla uzyskania

sygna

łu napięciowego proporcjonalnego do wilgotności.

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

ELEKTRYCZNE CZUJNIKI WILGOTNO

ŚCI

a) Czujnik rezystancyjny Dumnore'a,
b) Czujnik pojemno

ściowy z tlenkiem glinu: model struktury

czujnika i uk

ład zastępczy czujnika.

Czujnik

Czujnik rezystancyiny

rezystancyiny Dunmor'a

Dunmor'a

• Zawiera dwie elektrody (rys.) naniesione na p

łytkę pokrytą

warstw

ą z utrwalonym 2 do 5% roztworem chlorku litu.

Czujniki pojemno

ściowe z tlenkiem glinu.

Czujniki pojemno

ściowe z tlenkiem glinu.

•

Czujnikiem jest p

łytka aluminiowa z naniesioną elektrolitycznie warstwą

tlenku glinu o du

żej higroskopijności (ma strukturę włóknistą z

pod

łużnymi porami skierowanymi ku powierzchni).

•

Tlenek

pokrywa

przepuszczalna

dla

wilgoci

mikrowarstewka

naparowanego chromu lub z

łota.

•

Nie

trawiona

cz

ęść płytki aluminiowej oraz metalowa warstwa

stanowi

ąca elektrodę tworzą dwie elektrody, okładki kondensatora

z

łożonego z warstwy tlenku glinu.

Czujniki ci

śnienia

Czujniki ci

śnienia

•

W przetwornikach ci

śnienia elementem pomiarowym jest membrana lub

piezorezystor.

•

Piezorezystorami

nazywa

si

ę czujniki wykonane z materiałów

pó

łprzewodnikowych, których rezystancja zależy od naprężeń w

materiale.

•

Zachodz

ące pod wpływem zmian ciśnienia odkształcenia membrany lub

zmiany

rezystancji

elementu

piezorezystora

w

przetworniku

przetwarzane s

ą na standardowy sygnał elektryczny napięciowy lub

pr

ądowy.

Czujnik jako

ści powietrza VOC

Czujnik jako

ści powietrza VOC

• Czujnik jako

ści

powietrza w pomieszczeniu s

łuży do

pomiaru zawarto

ści niekorzystnych składników w postaci

łatwo utleniających się gazów organicznych lub par (VOC –
Volatile Organic Compounds - lotne sk

ładniki organiczne).

• Pomiar

umo

żliwia optymalizację jakości powietrza w

pomieszczeniu oraz ograniczenie zu

życia energii poprzez

okre

ślenie

niezb

ędnego

zapotrzebowania

powietrza

świeżego.

Oszcz

ędności energii wynikające z zastosowania

Oszcz

ędności energii wynikające z zastosowania

czujników jako

ści powietrza VOC w systemach

czujników jako

ści powietrza VOC w systemach

wentylacji

wentylacji

System zliczania liczby osób

System zliczania liczby osób

• Systemy zliczania liczby osób stosuje si

ę do ustalania liczby

osób przebywaj

ących w danym momencie w obiekcie np.

hali

sprzeda

ży supermarketu i wyznaczania na tej

podstawie w systemach wentylacji pomieszcze

ń ilości

powietrza

świeżego

podawanego

przez

wentylatory

nawiewne,

przy

za

łożeniu

jednostkowego

strumienia

minimalnego przypadaj

ącego na jedną osobę.

• W systemach tych wykorzystuje si

ę pyroelektryczne czujniki

podczerwieni.

System zliczania liczby osób

System zliczania liczby osób -- zasada dzia

łania

zasada dzia

łania

•

Czujniki umieszczone w bramach wej

ściowych i wyjściowych działają na

zasadzie pasywnych czujników podczerwieni reaguj

ących na promieniowanie

cieplne osób przechodz

ących w obu kierunkach w strefie ich zasięgu .

•

Informacje z czujników przesy

łane są do mikroprocesorowego analizatora z

mo

żliwością dalszego przesyłania danych w formie cyfrowej, po RS 232, lub w

formie niezale

żnych impulsów oddzielnie dla osób wchodzących i osób

wychodz

ących.

System zliczania liczby osób

System zliczania liczby osób –

– zasada dzia

łania

zasada dzia

łania

•

Elementy sk

ładowe czujników pyroelektrycznych wytwarzają w zakresie

strefy roboczej po dwie kurtyny po stronie wewn

ętrznej bramy i po

stronie zewn

ętrznej.

System zliczania liczby osób

System zliczania liczby osób –

– zasada dzia

łania

zasada dzia

łania

•

Osoby wchodz

ące

w przestrze

ń pomiędzy kurtyny wewnętrzne lub

zewn

ętrzne generują sygnały informujące o ilości osób wchodzących i

wychodz

ących.

KONIEC WYK

ŁADÓW

KONIEC WYK

ŁADÓW

do zobaczenia na kolokwium

J