J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
v
e
r
v
e
r
v
e
r
.
1
.0
(
0
5
.2
0
0
8
)
.
1
.0
(
0
5
.2
0
0
8
)
.
1
.0
(
0
5
.2
0
0
8
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
2
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
)
(1
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
I
I
)
)
D
o
m
o
d
e
lo
w
a
n
ia
p
o
te
n
cj
a
D
o
m
o
d
e
lo
w
a
n
ia
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
s
i
u
s
i
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
ci
Z
ie
m
i
w
yk
o
rz
ys
tu
je
s
i
Z
ie
m
i
w
yk
o
rz
ys
tu
je
s
i
ę
ę
w
sp
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
e
d
n
e
e
lip
so
id
a
ln
e
e
lip
so
id
a
ln
e
u
,
u
,
ϑ
ϑ
,
,
λ
λ
.
Z
w
i
.
Z
w
i
ą
ą
ze
k
ty
ch
ze
k
ty
ch
w
sp
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
z
e
w
sp
d
n
yc
h
z
e
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
ym
i
d
n
ym
i
p
ro
st
o
k
p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
ym
i
tn
ym
i
x,y
,x
x,y
,x
je
st
n
a
st
je
st
n
a
st
ę
ę
p
u
j
p
u
j
ą
ą
cy
:
cy
:
p
rz
y
cz
ym
z
w
ią
ze
k
d
u
ż
e
j
p
ó
ło
si
a
z
m
ał
ą
p
ó
ło
si
ą
u
i
m
im
o
ś
ro
d
e
m
E
je
st
n
a
st
ę
p
u
ją
cy
:
ϑ
λ
ϑ
λ
ϑ
co
s
si
n
si
n
co
s
si
n
2
2
2
2
⋅
=
⋅
+
=
⋅
+
=
u
z
E
u
y
E
u
x
2
2
E
u
a
+
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
3
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
)
(2
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
II
II
)
)
Z
d
e
fi
n
ic
ji
w
sp
Z
d
e
fi
n
ic
ji
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
a
m
y:
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
a
m
y:
1
2
2
2
2
2
2
=
+
+
+
u
z
E
u
y
x
1
co
s
si
n
2
2
2
2
2
2
2
=
+
+
ϑ
ϑ
E
z
E
y
x
λ
ta
n
⋅
=
x
y
d
la
d
la
u=
con
st
u=
con
st
-
-
e
lip
so
id
a
e
lip
so
id
a
d
la
d
la
ϑ
ϑ
=
=
con
st
con
st
-
-
h
ip
e
rb
o
lo
id
a
h
ip
e
rb
o
lo
id
a
d
la
d
la
λ
λ
=
con
st
=
con
st
–
–
p
p
ł
ł
a
sz
cz
yz
n
a
p
o
a
sz
cz
yz
n
a
p
o
ł
ł
u
d
n
ik
a
u
d
n
ik
a
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
4
4
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(3
)
(3
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
II
I
II
I
)
)
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
r
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
w
n
a
n
ia
La
p
la
ce
La
p
la
ce
’
’
a
a
ze
w
sp
ze
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
:
d
n
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
:
d
o
w
sp
d
o
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
p
ro
w
a
d
zi
d
o
r
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
p
ro
w
a
d
zi
d
o
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
p
o
st
a
ci
:
w
n
a
n
ia
p
o
st
a
ci
:
(
)
(
)
0
si
n
co
s
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
∂
∂
+
+
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
λ
ϑ
ϑ
ϑ
ϑ
ϑ
V
E
u
E
u
V
ctg
V
u
V
u
u
V
E
u
0
sin
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
λ
θ
θ
θ
θ
V
V
ctg
V
r
V
r
r
V
r
A
n
a
lo
g
ic
zn
ie
j
a
k
w
p
rz
yp
a
d
ku
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
r
o
zd
zi
e
la
A
n
a
lo
g
ic
zn
ie
j
a
k
w
p
rz
yp
a
d
ku
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
r
o
zd
zi
e
la
m
y
m
y
zm
ie
n
n
e
p
o
d
st
a
w
ia
j
zm
ie
n
n
e
p
o
d
st
a
w
ia
j
ą
ą
c:
c:
(
)
()
(
)
(
)
λ
ϑ
λ
ϑ
h
g
u
f
u
V
⋅
⋅
=
,
,
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
5
5
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(4
)
(4
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
IV
IV
)
)
P
o
r
P
o
r
ó
ó
w
n
u
j
w
n
u
j
ą
ą
c
o
tr
zy
m
a
n
e
p
o
p
rz
e
ks
zt
a
c
o
tr
zy
m
a
n
e
p
o
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
ce
n
ia
ch
t
rz
y
r
ce
n
ia
ch
t
rz
y
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
r
w
n
a
n
ia
r
ó
ó
ż
ż
n
ic
zk
o
w
e
n
ic
zk
o
w
e
(p
o
d
o
b
n
e
d
o
t
yc
h
,
kt
(p
o
d
o
b
n
e
d
o
t
yc
h
,
kt
ó
ó
re
m
ie
li
re
m
ie
li
ś
ś
m
y
w
e
w
sp
m
y
w
e
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
)
d
n
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
)
ko
le
jn
o
d
o
ko
le
jn
o
d
o
m
m
i
i
n(
n+
1
)
n(
n+
1
)
o
ra
z
st
o
su
j
o
ra
z
st
o
su
j
ą
ą
c
p
o
d
st
a
w
ie
n
ia
:
c
p
o
d
st
a
w
ie
n
ia
:
()
()
τ
nm
P
u
f
=
ϑ
τ
co
s
,
1
,
=
−
=
=
x
i
E
u
i
o
tr
zy
m
u
je
m
y
d
la
z
m
ie
n
n
e
j
o
tr
zy
m
u
je
m
y
d
la
z
m
ie
n
n
e
j
u
u
ro
zw
i
ro
zw
i
ą
ą
za
n
ia
s
zc
ze
g
za
n
ia
s
zc
ze
g
ó
ó
ln
e
p
o
st
a
ci
:
ln
e
p
o
st
a
ci
:
()
()
τ
nm
Q
u
f
=
d
o
d
o
łą
łą
cz
o
n
e
f
u
n
kc
je
cz
o
n
e
f
u
n
kc
je
Le
g
e
n
d
re
Le
g
e
n
d
re
’
’
a
a
d
o
d
o
łą
łą
cz
o
n
e
f
u
n
kc
je
cz
o
n
e
f
u
n
kc
je
Le
g
e
n
d
re
Le
g
e
n
d
re
’
’
a
a
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
za
ju
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
za
ju
g
d
zi
e
:
g
d
zi
e
:
()
(
)
()
m
m
m
nm
d
d
Q
τ
τ
τ
τ
2
2
1−
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
6
6
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(5
)
(5
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
V
V
)
)
D
la
D
la
m
=
0
m
=
0
(o
d
p
o
w
ie
d
n
ik
i
fu
n
kc
ji
st
re
fo
w
yc
h
)
(o
d
p
o
w
ie
d
n
ik
i
fu
n
kc
ji
st
re
fo
w
yc
h
)
fu
n
kc
je
fu
n
kc
je
Le
g
e
n
d
re
Le
g
e
n
d
re
’
’
a
a
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
za
ju
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
za
ju
s
s
ą
ą
zd
e
fi
n
io
w
a
n
e
n
a
st
zd
e
fi
n
io
w
a
n
e
n
a
st
ę
ę
p
u
j
p
u
j
ą
ą
co
:
co
:
()
(
)
ϑ
ϑ
co
s
nm
P
g
=
D
la
z
m
ie
n
n
yc
h
D
la
z
m
ie
n
n
yc
h
ϑ
ϑ
i
i
λ
λ
d
o
st
a
n
ie
m
y
n
a
to
m
ia
st
o
d
p
o
w
ie
d
n
io
d
o
st
a
n
ie
m
y
n
a
to
m
ia
st
o
d
p
o
w
ie
d
n
io
ro
zw
i
ro
zw
i
ą
ą
za
n
ia
za
n
ia
sz
cz
e
g
sz
cz
e
g
ó
ó
ln
e
p
o
st
a
ci
:
ln
e
p
o
st
a
ci
:
()
()
λ
λ
λ
λ
m
h
lub
m
h
si
n
co
s
=
=
()
()
()
()
()
∑
=
−
−
⋅
−
−
+
⋅
=
=
n
k
k
n
k
n
n
no
P
P
k
P
Q
Q
1
1
1
1
1
ln
2
1
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
7
7
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(6
)
(6
)
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
(H
a
rm
o
n
ic
z
n
e
e
lip
s
o
id
a
ln
e
…
…
V
I
V
I
)
)
W
o
b
e
c
te
g
o
i
lo
cz
yn
y
o
p
o
st
a
ci
:
W
o
b
e
c
te
g
o
i
lo
cz
yn
y
o
p
o
st
a
ci
:
n
r
p
rz
e
d
st
a
w
ia
j
p
rz
e
d
st
a
w
ia
j
ą
ą
p
o
w
ie
rz
ch
n
io
w
e
h
a
rm
o
n
ic
zn
e
e
lip
so
id
a
ln
e
p
o
w
ie
rz
ch
n
io
w
e
h
a
rm
o
n
ic
zn
e
e
lip
so
id
a
ln
e
,
p
rz
y
cz
ym
,
p
rz
y
cz
ym
ϑ
ϑ
to
to
d
o
p
e
d
o
p
e
ł
ł
n
ie
n
ie
s
ze
ro
ko
n
ie
n
ie
s
ze
ro
ko
ś
ś
ci
z
re
d
u
ko
w
a
n
e
j
ci
z
re
d
u
ko
w
a
n
e
j
(w
h
ar
m
o
n
ik
a
ch
s
fe
ry
cz
n
yc
h
(w
h
ar
m
o
n
ik
a
ch
s
fe
ry
cz
n
yc
h
θ
θ
o
zn
a
cz
a
o
zn
a
cz
a
ł
ł
o
o
d
o
p
e
d
o
p
e
ł
ł
n
ie
n
ie
s
ze
ro
ko
n
ie
n
ie
s
ze
ro
ko
ś
ś
ci
g
e
o
g
ra
fi
cz
n
e
j)
.
ci
g
e
o
g
ra
fi
cz
n
e
j)
.
1
1
+
n
r
(
)
(
)
λ
ϑ
λ
ϑ
m
P
i
m
P
nm
nm
si
n
co
s
co
s
co
s
D
o
d
a
D
o
d
a
ć
ć
tr
ze
b
a
,
tr
ze
b
a
,
ż
ż
e
p
o
m
i
e
p
o
m
i
ę
ę
d
zy
r
o
zw
i
d
zy
r
o
zw
i
ą
ą
za
n
ie
m
s
fe
ry
cz
n
ym
i
e
lip
so
id
a
ln
ym
za
n
ie
m
s
fe
ry
cz
n
ym
i
e
lip
so
id
a
ln
ym
is
tn
ie
je
j
e
sz
cz
e
a
n
a
lo
g
ia
r
o
zw
i
is
tn
ie
je
j
e
sz
cz
e
a
n
a
lo
g
ia
r
o
zw
i
ą
ą
za
za
ń
ń
sz
cz
e
g
sz
cz
e
g
ó
ó
ln
yc
h
w
zg
l
ln
yc
h
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
z
m
ie
n
n
yc
h
d
e
m
z
m
ie
n
n
yc
h
r
r
i
i
u
u
,
,
a
m
ia
n
o
w
ic
ie
:
a
m
ia
n
o
w
ic
ie
:
E
u
i
P
nm
E
u
i
Q
nm
w
e
w
n
w
e
w
n
ą
ą
tr
z
tr
z
n
a
z
e
w
n
n
a
z
e
w
n
ą
ą
tr
z
tr
z
elipsoida
elipsoida
sfe
ra
sfe
ra
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
8
8
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(7
)
(7
)
(F
u
n
k
c
je
(F
u
n
k
c
je
L
e
g
e
n
d
re
L
e
g
e
n
d
re
’
’
a
a
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
z
a
ju
d
ru
g
ie
g
o
r
o
d
z
a
ju
…
…
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
9
9
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(8
)
(8
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
I
I
)
)
Ś
Ś
ci
s
ci
s
ł
ł
e
o
p
is
a
n
ie
p
o
la
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
Z
ie
m
i,
z
u
w
a
g
i
n
a
j
eg
o
z
e
o
p
is
a
n
ie
p
o
la
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
Z
ie
m
i,
z
u
w
a
g
i
n
a
j
eg
o
z
ł
ł
o
o
ż
ż
o
n
o
o
n
o
ść
ść
,
n
ie
,
n
ie
je
st
p
ra
kt
yc
zn
ie
m
o
je
st
p
ra
kt
yc
zn
ie
m
o
ż
ż
liw
e
.
S
t
liw
e
.
S
t
ą
ą
d
t
e
d
t
e
ż
ż
st
o
su
je
s
i
st
o
su
je
s
i
ę
ę
m
o
d
e
le
p
o
la
s
i
m
o
d
e
le
p
o
la
s
i
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
ci
o
p
is
u
j
o
p
is
u
j
ą
ą
ce
w
p
e
w
n
ym
p
rz
yb
li
ce
w
p
e
w
n
ym
p
rz
yb
li
ż
ż
e
n
iu
r
o
zk
e
n
iu
r
o
zk
ł
ł
a
d
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
p
o
te
n
cj
a
a
d
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
p
o
la
s
i
u
p
o
la
s
i
ł
ł
y
y
ci
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
.
S
zc
ze
g
ci
.
S
zc
ze
g
ó
ó
ln
e
z
n
a
cz
e
n
ie
w
g
e
o
d
e
zj
i
fi
zy
cz
n
e
j
m
a
m
o
d
e
l
p
o
te
n
cj
a
ln
e
z
n
a
cz
e
n
ie
w
g
e
o
d
e
zj
i
fi
zy
cz
n
e
j
m
a
m
o
d
e
l
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
w
u
w
p
o
st
a
ci
w
yr
a
p
o
st
a
ci
w
yr
a
ż
ż
e
n
ia
o
p
is
u
j
e
n
ia
o
p
is
u
j
ą
ą
ce
g
o
ce
g
o
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
e
j
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
e
j
p
rz
y
p
rz
y
za
ch
o
w
a
n
iu
p
e
w
n
yc
h
w
a
ru
n
k
za
ch
o
w
a
n
iu
p
e
w
n
yc
h
w
a
ru
n
k
ó
ó
w
:
w
:
1
.
1
.
R
o
zm
ia
ry
e
lip
so
id
y
R
o
zm
ia
ry
e
lip
so
id
y
(
(
a
,f
a
,f
)
)
d
o
b
ra
n
e
t
a
k,
a
b
y
p
o
w
ie
rz
ch
n
ia
e
lip
so
id
y
d
o
b
ra
n
e
t
a
k,
a
b
y
p
o
w
ie
rz
ch
n
ia
e
lip
so
id
y
m
o
m
o
ż
ż
liw
ie
n
a
jle
p
ie
j
a
p
ro
ks
ym
o
w
a
liw
ie
n
a
jle
p
ie
j
a
p
ro
ks
ym
o
w
a
ł
ł
a
g
e
o
id
a
g
e
o
id
ę
ę
g
lo
b
a
ln
g
lo
b
a
ln
ą
ą
2
.
2
.
M
a
sa
e
lip
so
id
y
M
a
sa
e
lip
so
id
y
M
M
r
r
ó
ó
w
n
a
m
a
si
e
Z
ie
m
i
w
n
a
m
a
si
e
Z
ie
m
i
3
.
3
.
P
r
P
r
ę
ę
d
ko
d
ko
ść
ść
w
ir
o
w
a
n
ia
e
lip
so
id
y
w
ir
o
w
a
n
ia
e
lip
so
id
y
ω
ω
r
r
ó
ó
w
n
a
p
r
w
n
a
p
r
ę
ę
d
ko
d
ko
ś
ś
ci
k
ci
k
ą
ą
to
w
e
j
Z
ie
m
i
to
w
e
j
Z
ie
m
i
4
.
4
.
P
o
w
ie
rz
ch
n
ia
e
lip
so
id
y
je
st
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
P
o
w
ie
rz
ch
n
ia
e
lip
so
id
y
je
st
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
ą
ą
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
ą
ą
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
u
si
si
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
(
z
d
e
fi
n
ic
ji)
:
ci
(
z
d
e
fi
n
ic
ji)
:
U
U
0
0
=
W
=
W
0
0
=
cons
t
=
cons
t
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
0
1
0
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(9
)
(9
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
II
II
)
)
T
a
k
zd
e
fi
n
io
w
a
n
T
a
k
zd
e
fi
n
io
w
a
n
ą
ą
e
lip
so
id
e
lip
so
id
ę
ę
n
a
zy
w
a
m
y
n
a
zy
w
a
m
y
e
lip
so
id
e
lip
so
id
ą
ą
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
ą
ą
lu
b
lu
b
e
lip
so
id
e
lip
so
id
ą
ą
p
o
zi
o
m
o
w
p
o
zi
o
m
o
w
ą
ą
,
p
o
le
s
i
,
p
o
le
s
i
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
re
p
re
ze
n
to
w
a
n
e
p
rz
e
z
t
ci
re
p
re
ze
n
to
w
a
n
e
p
rz
e
z
t
ę
ę
e
lip
so
id
e
lip
so
id
ę
ę
n
o
rm
a
ln
ym
p
o
le
m
s
i
n
o
rm
a
ln
ym
p
o
le
m
s
i
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
ci
.
.
M
o
M
o
ż
ż
n
a
o
kr
e
n
a
o
kr
e
ś
ś
li
li
ć
ć
je
d
n
o
zn
a
cz
n
ie
p
o
te
n
cj
a
je
d
n
o
zn
a
cz
n
ie
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
n
o
rm
a
ln
y
U
U
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
ze
w
n
ze
w
n
ę
ę
tr
zn
e
j
e
lip
so
id
y
b
tr
zn
e
j
e
lip
so
id
y
b
ę
ę
d
d
ą
ą
ce
j
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
ce
j
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
ą
ą
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
ą
ą
U
U
0
0
=
con
st
=
con
st
.
.
R
o
zk
R
o
zk
ł
ł
a
d
m
a
sy
w
e
w
n
a
d
m
a
sy
w
e
w
n
ą
ą
tr
z
e
lip
so
id
y
n
ie
m
u
si
b
y
tr
z
e
lip
so
id
y
n
ie
m
u
si
b
y
ć
ć
zn
a
n
y
b
yl
e
b
y
b
y
zn
a
n
y
b
yl
e
b
y
b
y
ł
ł
a
t
a
m
a
sa
a
t
a
m
a
sa
o
b
j
o
b
j
ę
ę
ta
j
e
d
n
ta
j
e
d
n
ą
ą
zn
a
n
zn
a
n
ą
ą
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
ą
ą
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
ą
ą
(
(
tw
tw
.
.
S
to
ke
sa
S
to
ke
sa
).
).
E
lip
so
id
a
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
a
z
o
st
a
E
lip
so
id
a
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
a
z
o
st
a
ł
ł
a
z
a
p
ro
p
o
n
o
w
a
n
a
p
rz
e
z
a
z
a
p
ro
p
o
n
o
w
a
n
a
p
rz
e
z
S
o
m
ig
lia
n
S
o
m
ig
lia
n
ę
ę
w
1
9
3
0
w
1
9
3
0
ro
ku
ro
ku
ta
s
a
m
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
ia
o
d
n
ie
si
e
n
ia
d
la
p
o
m
ia
r
ta
s
a
m
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
ia
o
d
n
ie
si
e
n
ia
d
la
p
o
m
ia
r
ó
ó
w
g
e
o
d
e
zy
jn
yc
h
i
w
g
e
o
d
e
zy
jn
yc
h
i
g
ra
w
im
e
tr
yc
zn
yc
h
g
ra
w
im
e
tr
yc
zn
yc
h
;
p
rz
e
d
te
m
a
c
za
sa
m
i
i
d
zi
si
a
j
u
;
p
rz
e
d
te
m
a
c
za
sa
m
i
i
d
zi
si
a
j
u
ż
ż
yw
a
n
a
b
y
yw
a
n
a
b
y
ł
ł
a
a
sf
e
ro
id
a
sf
e
ro
id
a
n
o
rm
a
ln
a
n
o
rm
a
ln
a
.
.
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
1
1
1
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
0
)
(1
0
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
II
I
II
I
)
)
P
o
te
n
cj
a
P
o
te
n
cj
a
ł
ł
o
d
o
d
ś
ś
ro
d
ko
w
y
(n
ie
za
le
ro
d
ko
w
y
(n
ie
za
le
ż
ż
n
y
o
d
d
n
y
o
d
d
ł
ł
u
g
o
u
g
o
ś
ś
ci
)
w
e
w
sp
ci
)
w
e
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
o
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
o
ż
ż
n
a
z
a
p
is
a
n
a
z
a
p
is
a
ć
ć
:
:
w
id
z
w
id
z
ą
ą
c
p
o
n
a
d
to
,
c
p
o
n
a
d
to
,
ż
ż
e
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y:
e
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y:
2
2
2
a
E
b
b
u
=
+
⇒
=
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
ϑ
ϑ
ϑ
ϑ
ϑ
ω
ϑ
co
s
1
3
2
si
n
2
1
co
s
2
3
co
s
si
n
2
1
,
'
'
2
2
2
2
2
2
2
2
P
P
E
u
u
V
V
−
=
⇒
−
=
⋅
+
=
=
O
st
a
te
cz
n
ie
d
la
p
o
te
n
cj
a
O
st
a
te
cz
n
ie
d
la
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
o
d
u
o
d
ś
ś
ro
d
ko
w
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y
za
le
ro
d
ko
w
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y
za
le
ż
ż
n
o
n
o
ść
ść
:
:
(
)
(
)
(
)
ϑ
ω
ϑ
co
s
1
3
1
,
'
2
2
2
P
a
b
V
−
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
2
1
2
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
1
)
(1
1
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
IV
IV
)
)
P
o
te
n
cj
a
P
o
te
n
cj
a
ł
ł
g
ra
w
it
a
cy
jn
y
(n
ie
za
le
g
ra
w
it
a
cy
jn
y
(n
ie
za
le
ż
ż
n
y
o
d
d
n
y
o
d
d
ł
ł
u
g
o
u
g
o
ś
ś
ci
)
w
e
w
sp
ci
)
w
e
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
o
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
m
o
ż
ż
n
a
z
a
p
is
a
n
a
z
a
p
is
a
ć
ć
:
:
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
w
yr
a
zy
z
a
le
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
w
yr
a
zy
z
a
le
ż
ż
n
e
o
d
o
d
le
g
n
e
o
d
o
d
le
g
ł
ł
o
o
ś
ś
ci
r
a
d
ia
ln
e
j
ci
r
a
d
ia
ln
e
j
u
u
w
yn
o
sz
w
yn
o
sz
ą
ą
:
:
(
)
(
)
1
,
,
,
,
=
⇒
=
=
b
E
b
q
b
u
dla
E
b
i
Q
E
u
i
Q
b
E
u
q
n
nm
nm
n
(
)
(
)
(
)
∑
∞
=
⋅
=
0
co
s
,
,
,
n
n
n
n
P
A
b
E
u
q
u
V
ϑ
ϑ
O
st
a
te
cz
n
ie
d
la
p
o
te
n
cj
a
O
st
a
te
cz
n
ie
d
la
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y:
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y:
(
(
)
)
(
)
(
)
∑
∞
=
=
0
co
s
,
n
n
n
P
A
b
V
ϑ
ϑ
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
3
1
3
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
2
)
(1
2
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
V
V
)
)
P
o
te
n
cj
a
P
o
te
n
cj
a
ł
ł
si
si
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
w
yn
o
si
z
a
te
m
:
ci
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
w
yn
o
si
z
a
te
m
:
P
o
d
st
a
w
ia
j
P
o
d
st
a
w
ia
j
ą
ą
c
za
c
za
V
V
i
i
V
V
’
’
w
p
ro
w
a
d
zo
n
e
w
cz
e
w
p
ro
w
a
d
zo
n
e
w
cz
e
ś
ś
n
ie
j
w
yr
a
n
ie
j
w
yr
a
ż
ż
e
n
ia
d
o
st
a
n
ie
m
y:
e
n
ia
d
o
st
a
n
ie
m
y:
(
)
(
)
ϑ
ω
ω
ϑ
co
s
3
1
3
1
co
s
2
2
2
2
2
0
0
P
a
a
U
P
A
n
n
n
+
−
=
∑
∞
=
(
)
(
)
(
)
ϑ
ϑ
ϑ
,
'
,
,
0
0
b
V
b
V
U
W
b
W
+
=
=
=
R
R
ó
ó
w
n
a
n
ie
p
o
w
y
w
n
a
n
ie
p
o
w
y
ż
ż
sz
e
b
sz
e
b
ę
ę
d
zi
e
s
p
e
d
zi
e
s
p
e
ł
ł
n
io
n
e
,
g
d
y
p
o
o
b
u
s
tr
o
n
a
ch
w
sp
n
io
n
e
,
g
d
y
p
o
o
b
u
s
tr
o
n
a
ch
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
i
cz
yn
n
ik
i
p
rz
y
o
d
p
o
w
ie
d
n
ic
h
p
rz
y
o
d
p
o
w
ie
d
n
ic
h
P
P
n
n
b
b
ę
ę
d
d
ą
ą
so
b
ie
r
so
b
ie
r
ó
ó
w
n
e
t
zn
.:
w
n
e
t
zn
.:
0
,
3
,
0
,
3
3
2
2
2
1
2
2
0
0
=
=
=
−
=
A
a
A
A
a
U
A
ω
ω
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
4
1
4
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
3
)
(1
3
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
V
I
V
I
)
)
P
o
w
st
a
w
ie
n
iu
w
yz
n
a
cz
o
n
yc
h
w
sp
P
o
w
st
a
w
ie
n
iu
w
yz
n
a
cz
o
n
yc
h
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
cz
yn
n
ik
ó
ó
w
d
o
w
zo
ru
w
d
o
w
zo
ru
(
(
)
)
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
W
z
W
z
ó
ó
r
te
n
s
ta
n
o
w
i
ro
zw
i
r
te
n
s
ta
n
o
w
i
ro
zw
i
ą
ą
za
n
ie
za
n
ie
p
ro
b
le
m
u
p
ro
b
le
m
u
D
ir
ic
h
le
ta
D
ir
ic
h
le
ta
d
la
e
lip
so
id
y
d
la
e
lip
so
id
y
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
(p
ie
rw
sz
e
z
ag
a
d
n
ie
n
ie
b
rz
e
g
o
w
e
t
e
o
ri
i
p
o
te
n
cj
a
(p
ie
rw
sz
e
z
ag
a
d
n
ie
n
ie
b
rz
e
g
o
w
e
t
e
o
ri
i
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
)
u
)
.
B
io
r
.
B
io
r
ą
ą
c
te
ra
z:
c
te
ra
z:
−
+
=
−
=
E
u
u
E
E
u
i
E
u
i
Q
u
E
i
E
u
i
Q
3
ar
cta
n
3
1
2
ar
cta
n
2
2
2
0
(
)
(
)
(
)
(
)
ϑ
ω
ω
ϑ
co
s
3
,
,
3
,
,
,
2
2
2
2
2
2
0
0
P
a
b
E
u
q
a
U
b
E
u
q
u
V
⋅
+
−
⋅
=
o
ra
z
r
o
ra
z
r
ó
ó
w
n
a
n
ie
b
ie
g
u
n
o
w
e
e
lip
so
id
y:
w
n
a
n
ie
b
ie
g
u
n
o
w
e
e
lip
so
id
y:
ϑ
2
2
2
2
si
n
E
u
r
+
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
5
1
5
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
4
)
(1
4
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
V
II
V
II
)
)
P
o
te
n
cj
a
P
o
te
n
cj
a
ł
ł
g
ra
w
it
a
cy
jn
y
m
o
g
ra
w
it
a
cy
jn
y
m
o
ż
ż
n
a
p
rz
e
ks
zt
a
n
a
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
ci
ci
ć
ć
d
o
p
o
st
a
ci
:
d
o
p
o
st
a
ci
:
p
o
n
a
d
to
p
a
m
i
p
o
n
a
d
to
p
a
m
i
ę
ę
ta
j
ta
j
ą
ą
c,
c,
ż
ż
e
m
a
m
y
te
e
m
a
m
y
te
ż
ż
:
:
(
)
3
0
−
+
=
r
r
M
G
V
(
)
(
)
3
0
ar
ct
an
3
,
1
2
2
0
−
+
−
=
−
r
b
E
r
E
a
U
u
V
ω
ϑ
Z
d
w
Z
d
w
ó
ó
ch
o
st
a
tn
ic
h
r
ch
o
st
a
tn
ic
h
r
ó
ó
w
n
a
w
n
a
ń
ń
m
o
m
o
ż
ż
n
a
w
yz
n
a
cz
y
n
a
w
yz
n
a
cz
y
ć
ć
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
n
o
rm
a
ln
y
U
U
0
0
,
a
,
a
m
ia
n
o
w
ic
ie
:
m
ia
n
o
w
ic
ie
:
3
ar
ct
an
2
2
0
a
b
E
E
M
G
U
ω
+
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
6
1
6
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
5
)
(1
5
)
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
(E
lip
s
o
id
a
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
a
…
…
V
II
I
V
II
I
)
)
B
io
r
B
io
r
ą
ą
c
sz
e
ro
ko
c
sz
e
ro
ko
ść
ść
zr
e
d
u
ko
w
a
n
zr
e
d
u
ko
w
a
n
ą
ą
:
:
i
u
w
zg
l
i
u
w
zg
l
ę
ę
d
n
ia
j
d
n
ia
j
ą
ą
c
za
le
c
za
le
ż
ż
n
o
n
o
ś
ś
ci
n
a
ci
n
a
V
V
,
,
V
V
’
’
i
i
U
U
0
0
d
o
st
a
n
ie
m
y
o
st
a
te
cz
n
y
(d
o
k
d
o
st
a
n
ie
m
y
o
st
a
te
cz
n
y
(d
o
k
ł
ł
a
d
n
y)
a
d
n
y)
w
z
w
z
ó
ó
r
n
a
r
n
a
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
si
n
o
rm
a
ln
y
si
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
ci
:
:
(
)
(
)
β
ω
β
ω
β
2
2
2
2
2
2
2
co
s
2
1
3
1
si
n
2
1
ar
ct
an
,
⋅
+
+
−
+
=
E
u
p
p
a
u
E
r
M
G
u
U
b
u
(
)
(
)
2
1
si
n
2
3
co
s
co
s
,
9
0
2
2
2
−
=
=
−
=
β
β
ϑ
ϑ
β
P
P
o
p
rz
y
cz
ym
:
p
rz
y
cz
ym
:
−
+
=
−
+
=
E
b
b
E
E
b
p
E
u
u
E
E
u
p
b
u
3
arctan
3
1
2
1
3
arctan
3
1
2
1
2
2
2
2
(
(
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
7
1
7
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
6
)
(1
6
)
(P
o
te
n
c
ja
(P
o
te
n
c
ja
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
…
…
I
I
)
)
P
o
te
n
cj
a
P
o
te
n
cj
a
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
n
o
rm
a
ln
y
rz
a
d
ko
j
e
st
o
p
is
yw
a
n
y
w
zo
re
m
rz
a
d
ko
j
e
st
o
p
is
yw
a
n
y
w
zo
re
m
(
(
)
)
,
cz
,
cz
ę
ś
ę
ś
ci
e
j
w
p
o
st
a
ci
ci
e
j
w
p
o
st
a
ci
sz
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
,
kt
sz
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
,
kt
ó
ó
ry
o
p
is
u
je
m
a
s
ry
o
p
is
u
je
m
a
s
ę
ę
o
s
ym
e
tr
ii
w
zg
l
o
s
ym
e
tr
ii
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
d
e
m
r
r
ó
ó
w
n
ik
a
i
o
si
o
b
ro
tu
w
n
ik
a
i
o
si
o
b
ro
tu
(w
o
d
n
ie
si
e
n
iu
d
o
p
o
te
n
cj
a
(w
o
d
n
ie
si
e
n
iu
d
o
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
;
p
o
r.
w
yk
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
;
p
o
r.
w
yk
ł
ł
a
d
a
d
w
cz
e
w
cz
e
ś
ś
n
ie
js
zy
)
n
ie
js
zy
)
,
,
tz
n
tz
n
:
:
O
g
ra
n
ic
za
j
O
g
ra
n
ic
za
j
ą
ą
c
w
z
c
w
z
ó
ó
r
r
(
(
)
)
o
d
n
o
sz
o
d
n
o
sz
ą
ą
cy
s
i
cy
s
i
ę
ę
d
o
p
o
te
n
cj
a
d
o
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
e
lip
so
id
y
d
o
c
z
u
e
lip
so
id
y
d
o
c
z
ę
ś
ę
ś
ci
ci
o
d
n
o
sz
o
d
n
o
sz
ą
ą
ce
j
si
ce
j
si
ę
ę
d
o
p
o
te
n
cj
a
d
o
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y:
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
d
o
st
a
n
ie
m
y:
(
)
(
)
(
)
(
)
1
sin
3
2
1
sin
,
sin
3
1
arctan
,
2
2
2
2
2
−
=
+
=
β
β
β
ω
β
P
bo
P
p
p
a
u
E
r
M
G
u
U
b
u
(
)
⋅
−
=
∑
∞
=1
2
2
2
cos
1
n
n
n
n
P
J
r
a
r
M
G
V
θ
(
(
)
)
(
(
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
8
1
8
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
7
)
(1
7
)
(P
o
te
n
c
ja
(P
o
te
n
c
ja
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
…
…
II
II
)
)
Z
e
w
zg
l
Z
e
w
zg
l
ę
ę
d
u
n
a
s
ko
m
p
lik
o
w
a
n
d
u
n
a
s
ko
m
p
lik
o
w
a
n
ą
ą
za
m
ia
n
za
m
ia
n
ę
ę
w
e
w
zo
rz
e
w
e
w
zo
rz
e
(
(
)
)
w
sp
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
n
a
s
fe
ry
cz
n
e
,
ko
rz
ys
ta
m
y
z
ro
zw
in
i
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
n
a
s
fe
ry
cz
n
e
,
ko
rz
ys
ta
m
y
z
ro
zw
in
i
ę
ę
ci
a
w
s
ze
re
g
i
w
e
d
ci
a
w
s
ze
re
g
i
w
e
d
ł
ł
u
g
u
g
p
o
t
p
o
t
ę
ę
g
g
ar
ct
an
ar
ct
an
(E
(E
/u
)
/u
)
i
i
p
p
u
u
,
a
n
a
st
,
a
n
a
st
ę
ę
p
n
ie
p
o
r
p
n
ie
p
o
r
ó
ó
w
n
u
j
w
n
u
j
ą
ą
c
p
rz
e
ks
zt
a
c
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
co
n
y
w
z
co
n
y
w
z
ó
ó
r
r
(
(
)
)
z
z
(
(
)
)
w
yz
n
a
cz
a
m
y
w
yz
n
a
cz
a
m
y
J
J
2
n
2
n
p
rz
y
p
rz
y
u
=
r
u
=
r
(d
la
(d
la
β
β
=
0
=
0
̊
̊
,
,
θ
θ
=
90
=
90
̊
̊
,
n
a
o
si
o
b
ro
tu
e
lip
so
id
y)
,
n
a
o
si
o
b
ro
tu
e
lip
so
id
y)
:
:
p
rz
y
cz
ym
:
p
rz
y
cz
ym
:
2
2
Ma
A
C
J
oraz
a
E
e
−
=
=
(
)
(
)(
)
+
−
+
+
−
=
+
2
2
2
1
2
5
1
3
2
1
2
3
1
e
J
n
n
n
n
e
J
n
n
n
J
J
2
2
n
a
zy
w
a
n
y
je
st
n
a
zy
w
a
n
y
je
st
d
yn
a
m
ic
zn
ym
w
sp
d
yn
a
m
ic
zn
ym
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
ie
m
k
sz
ta
cz
yn
n
ik
ie
m
k
sz
ta
ł
ł
tu
tu
,
b
o
w
ie
m
,
b
o
w
ie
m
C
C
-
-
A
A
to
to
r
r
ó
ó
ż
ż
n
ic
a
m
o
m
e
n
t
n
ic
a
m
o
m
e
n
t
ó
ó
w
b
e
zw
w
b
e
zw
ł
ł
a
d
n
o
a
d
n
o
ś
ś
ci
o
d
p
o
w
ie
d
n
io
w
zg
l
ci
o
d
p
o
w
ie
d
n
io
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
o
si
b
i
a
e
lip
so
id
y
d
e
m
o
si
b
i
a
e
lip
so
id
y
za
w
ie
ra
j
za
w
ie
ra
j
ą
ą
ce
j
m
a
s
ce
j
m
a
s
ę
ę
M
M
.
.
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
1
9
1
9
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
8
)
(1
8
)
(P
o
te
n
c
ja
(P
o
te
n
c
ja
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
n
o
rm
a
ln
y
w
p
o
s
ta
c
i
s
z
e
re
g
u
h
a
rm
o
n
ic
z
n
y
c
h
…
…
II
I
II
I
)
)
O
st
a
te
cz
n
ie
w
z
O
st
a
te
cz
n
ie
w
z
ó
ó
r
n
a
r
n
a
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
n
o
rm
a
ln
y
si
n
o
rm
a
ln
y
si
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
ci
(g
ra
w
it
a
cy
jn
y
+
(g
ra
w
it
a
cy
jn
y
+
o
d
o
d
ś
ś
ro
d
ko
w
y)
ro
d
ko
w
y)
ro
zu
m
ia
n
y
ja
ko
p
o
te
n
cj
a
ro
zu
m
ia
n
y
ja
ko
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
w
yt
w
a
rz
a
n
y
p
rz
e
z
o
b
ra
ca
j
w
yt
w
a
rz
a
n
y
p
rz
e
z
o
b
ra
ca
j
ą
ą
c
c
ą
ą
si
si
ę
ę
z
z
p
r
p
r
ę
ę
d
ko
d
ko
ś
ś
ci
ci
ą
ą
ω
ω
e
lip
so
id
e
lip
so
id
ę
ę
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
ą
ą
o
m
a
si
e
o
m
a
si
e
M
M
,
w
ie
lk
o
,
w
ie
lk
o
ś
ś
ci
ci
a
a
i
ks
zt
a
i
ks
zt
a
ł
ł
ci
e
ci
e
e
e
w
yr
a
w
yr
a
ż
ż
o
n
y
p
o
p
rz
e
z
sz
e
re
g
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
(
st
re
fo
w
yc
h
,
o
n
y
p
o
p
rz
e
z
sz
e
re
g
h
a
rm
o
n
ic
zn
yc
h
s
fe
ry
cz
n
yc
h
(
st
re
fo
w
yc
h
,
p
a
rz
ys
ty
ch
)
p
rz
yj
m
ie
p
o
st
a
p
a
rz
ys
ty
ch
)
p
rz
yj
m
ie
p
o
st
a
ć
ć
:
:
(
)
(
)
(
)
β
ω
β
β
2
2
2
2
1
2
2
2
co
s
2
1
si
n
1
,
⋅
+
+
⋅
−
=
∑
∞
=
E
u
P
J
r
a
r
M
G
u
U
n
n
n
n
(
)
(
)(
)
+
−
+
+
−
=
+
2
2
2
1
2
5
1
3
2
1
2
3
1
e
J
n
n
n
n
e
J
n
n
n
g
d
zi
e
:
g
d
zi
e
:
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
0
2
0
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(1
9
)
(1
9
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
I
I
)
)
O
g
O
g
ó
ó
ln
ie
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
o
kr
e
ln
ie
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
o
kr
e
ś
ś
la
w
e
kt
o
r:
la
w
e
kt
o
r:
g
d
zi
e
g
d
zi
e
w
w
w
yn
ik
a
z
z
a
p
is
u
e
le
m
e
n
tu
l
in
io
w
e
g
o
w
yn
ik
a
z
z
a
p
is
u
e
le
m
e
n
tu
l
in
io
w
e
g
o
d
s
d
s
w
e
w
sp
w
e
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
:
e
lip
so
id
a
ln
yc
h
:
2
2
2
2
2
2
si
n
E
u
E
u
w
+
+
=
β
T
u
U
w
U
w
u
U
w
U
grad
∂
∂
∂
∂
∂
∂
=
=
=
=
λ
β
γ
γ
γ
γ
λ
β
1
,
1
,
1
r
γ
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
1
2
1
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
0
)
(2
0
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
II
II
)
)
Z
u
w
a
g
i
n
a
s
ym
e
tr
i
Z
u
w
a
g
i
n
a
s
ym
e
tr
i
ę
ę
p
o
te
n
cj
a
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
n
o
rm
a
ln
e
g
o
u
n
o
rm
a
ln
e
g
o
U
U
w
zg
l
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
o
si
o
b
ro
tu
:
d
e
m
o
si
o
b
ro
tu
:
p
o
n
a
d
to
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
(
p
o
n
a
d
to
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
(
U
=
con
st
U
=
con
st
,
,
u=
b
u=
b
):
):
0
0
=
=
β
γ
0
=
λ
γ
P
rz
yj
m
u
j
P
rz
yj
m
u
j
ą
ą
c
p
o
n
a
d
to
o
zn
a
cz
e
n
ia
:
c
p
o
n
a
d
to
o
zn
a
cz
e
n
ia
:
1
ar
ct
an
1
1
3
2
2
2
2
−
−
+
=
+
−
=
′
E
u
E
u
E
u
du
dp
E
E
u
p
u
b
b
E
e
GM
b
a
q
=′
=
,
2
2
ω
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
2
2
2
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
1
)
(2
1
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
II
I
II
I
)
)
R
R
ó
ó
ż
ż
n
ic
zk
u
j
n
ic
zk
u
j
ą
ą
c
w
yr
a
c
w
yr
a
ż
ż
e
n
ie
e
n
ie
(
(
)
)
w
zg
l
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
z
m
ie
n
n
e
j
d
e
m
z
m
ie
n
n
e
j
u
u
d
o
st
a
n
ie
m
y
n
a
d
o
st
a
n
ie
m
y
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j:
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j:
p
rz
y
cz
ym
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
p
rz
y
cz
ym
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
w
w
0
0
w
yn
o
si
:
w
yn
o
si
:
β
β
β
2
2
2
2
2
2
2
0
co
si
n
1
si
n
1
s
b
a
a
E
b
a
w
+
=
+
=
′
′
−
−
+
′
′
+
=
β
β
γ
2
2
0
2
co
s
6
1
si
n
3
1
b
b
b
b
p
p
e
q
q
p
p
e
q
w
a
GM
(
(
)
)
N
a
r
N
a
r
ó
ó
w
n
ik
u
(
w
n
ik
u
(
β
β
=
0
=
0
̊
̊
, w
, w
0
,0
0
,0
̊
̊
=
b
/a
=
b
/a
):
):
′
′
−
−
=
b
b
a
p
p
e
q
q
ab
GM
6
1
γ
′
′
+
=
b
b
b
p
p
e
q
a
GM
3
1
2
γ
n
a
b
ie
g
u
n
ie
(
n
a
b
ie
g
u
n
ie
(
β
β
=
90
=
90
̊
̊
, w
, w
0
,90
0
,90
̊
̊
=
1
=
1
):
):
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
3
2
3
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
2
)
(2
2
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
IV
IV
)
)
P
o
d
st
a
w
ia
j
P
o
d
st
a
w
ia
j
ą
ą
c
d
o
c
d
o
(
(
)
)
o
tr
zy
m
a
n
e
w
a
rt
o
o
tr
zy
m
a
n
e
w
a
rt
o
ś
ś
ci
ci
γ
γ
d
la
r
d
la
r
ó
ó
w
n
ik
a
i
b
ie
g
u
n
a
w
n
ik
a
i
b
ie
g
u
n
a
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
(
(
)
)
β
β
β
γ
β
γ
γ
2
2
2
2
2
2
cos
si
n
cos
si
n
b
a
b
a
a
b
+
+
=
B
b
B
a
B
b
B
a
b
a
2
2
2
2
2
2
si
n
cos
si
n
cos
+
+
=
γ
γ
γ
w
fu
n
kc
ji
sz
e
ro
ko
w
fu
n
kc
ji
sz
e
ro
ko
ś
ś
ci
z
re
d
u
ko
w
a
n
e
j
ci
z
re
d
u
ko
w
a
n
e
j
β
β
w
fu
n
kc
ji
sz
e
ro
ko
w
fu
n
kc
ji
sz
e
ro
ko
ś
ś
ci
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
ci
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
B
B
B
a
b
tan
tan
=
β
W
z
W
z
ó
ó
r
w
t
e
j
p
o
st
a
ci
(
r
w
t
e
j
p
o
st
a
ci
(
ś
ś
ci
s
ci
s
ł
ł
y!
)
y!
)
w
yr
a
w
yr
a
ż
ż
a
a
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
e
lip
so
id
zi
e
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
e
lip
so
id
zi
e
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
i
zo
st
a
i
zo
st
a
ł
ł
p
o
d
a
n
y
p
rz
e
z
p
o
d
a
n
y
p
rz
e
z
S
o
m
ig
lia
n
S
o
m
ig
lia
n
ę
ę
w
1
9
2
6
r
o
ku
.
w
1
9
2
6
r
o
ku
.
P
o
w
sz
e
ch
n
ie
s
to
su
je
s
i
P
o
w
sz
e
ch
n
ie
s
to
su
je
s
i
ę
ę
je
d
n
a
k
n
ie
co
p
rz
e
ks
zt
a
je
d
n
a
k
n
ie
co
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
co
n
co
n
ą
ą
fo
rm
fo
rm
ę
ę
te
g
o
w
zo
ru
te
g
o
w
zo
ru
…
…
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
4
2
4
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
3
)
(2
3
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
V
V
)
)
P
rz
yj
m
u
j
P
rz
yj
m
u
j
ą
ą
c
o
zn
a
cz
e
n
ie
:
c
o
zn
a
cz
e
n
ie
:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
B
e
B
b
B
a
2
2
2
2
2
2
sin
1
sin
cos
−
=
+
1
−
=
a
b
a
b
k
γ
γ
S
p
S
p
ł
ł
a
sz
cz
e
n
ie
m
g
ra
w
im
e
tr
yc
zn
ym
a
sz
cz
e
n
ie
m
g
ra
w
im
e
tr
yc
zn
ym
b
b
ę
ę
d
zi
e
m
y
n
a
zy
w
a
d
zi
e
m
y
n
a
zy
w
a
ć
ć
w
yr
a
w
yr
a
ż
ż
e
n
ie
e
n
ie
(p
o
p
rz
e
z
(p
o
p
rz
e
z
a
n
a
lo
g
i
a
n
a
lo
g
i
ę
ę
d
o
s
p
d
o
s
p
ł
ł
a
sz
cz
e
n
ia
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
g
o
)
a
sz
cz
e
n
ia
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
g
o
)
:
:
B
e
B
k
a
2
2
2
si
n
1
si
n
1
−
+
=γ
γ
−
=
−
=
a
b
a
f
f
a
a
b
,
*
γ
γ
γ
o
ra
z
zw
i
o
ra
z
zw
i
ą
ą
ze
k
ze
k
(p
o
r.
g
e
o
m
e
tr
ii
e
lip
so
id
y)
(p
o
r.
g
e
o
m
e
tr
ii
e
lip
so
id
y)
:
:
(
(
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
5
2
5
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
4
)
(2
4
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
V
I
V
I
)
)
P
rz
yj
m
u
j
P
rz
yj
m
u
j
ą
ą
c
te
ra
z,
c
te
ra
z,
ż
ż
e
w
w
yr
a
e
w
w
yr
a
ż
ż
e
n
ia
ch
n
a
e
n
ia
ch
n
a
p
p
’
’
b
b
i
i
p
p
b
b
:
:
p
o
p
ro
st
yc
h
p
rz
e
ks
zt
a
p
o
p
ro
st
yc
h
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
ce
n
ia
ch
p
ro
w
a
d
zi
d
o
ce
n
ia
ch
p
ro
w
a
d
zi
d
o
ś
ś
ci
s
ci
s
ł
ł
e
j
p
o
st
a
ci
e
j
p
o
st
a
ci
tw
ie
rd
ze
n
ia
tw
ie
rd
ze
n
ia
C
a
lir
a
u
ta
C
a
lir
a
u
ta
(p
o
d
a
n
e
w
fo
rm
ie
p
rz
yb
li
(p
o
d
a
n
e
w
fo
rm
ie
p
rz
yb
li
ż
ż
o
n
e
j
w
1
7
3
8
r
o
ku
!)
o
n
e
j
w
1
7
3
8
r
o
ku
!)
:
:
′
′
+
=
+
b
b
b
p
p
e
b
f
f
2
1
2
*
γ
ω
P
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
b
ie
g
u
n
ie
P
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
b
ie
g
u
n
ie
γ
γ
b
b
p
o
d
zi
e
lo
n
e
p
rz
e
z
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
p
o
d
zi
e
lo
n
e
p
rz
e
z
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
r
n
o
rm
a
ln
e
n
a
r
ó
ó
w
n
ik
u
w
n
ik
u
γ
γ
a
a
:
:
′
′
−
−
=
b
b
a
p
p
e
q
q
ab
GM
6
1
γ
′
′
+
=
b
b
b
p
p
e
q
a
GM
3
1
2
γ
′
+
′
−
=
′
+
′
−′
=′
=′
4
2
5
3
8
3
2
1
1
5
1
3
1
arctan
,
e
e
a
b
e
e
e
e
b
E
e
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
6
2
6
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
5
)
(2
5
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
…
…
V
II
V
II
)
)
T
w
ie
rd
ze
n
ie
T
w
ie
rd
ze
n
ie
C
la
ir
a
u
ta
C
la
ir
a
u
ta
z
d
o
k
z
d
o
k
ł
ł
a
d
n
o
a
d
n
o
ś
ś
ci
ci
ą
ą
w
yr
a
z
w
yr
a
z
ó
ó
w
w
[e
[e
’
’
4
4
]
]
m
a
m
y:
m
a
m
y:
za
za
ś
ś
w
o
ry
g
in
a
ln
e
j
fo
rm
ie
w
o
ry
g
in
a
ln
e
j
fo
rm
ie
(u
p
ro
sz
cz
o
n
e
j)
(u
p
ro
sz
cz
o
n
e
j)
p
o
d
a
n
e
j
p
rz
e
z
p
o
d
a
n
e
j
p
rz
e
z
C
la
ir
a
u
ta
C
la
ir
a
u
ta
:
:
P
rz
e
z
P
rz
e
z
q
q
’
’
C
la
ir
a
u
t
C
la
ir
a
u
t
ro
zu
m
ia
ro
zu
m
ia
ł
ł
st
o
su
n
e
k
st
o
su
n
e
k
si
si
ł
ł
y
o
d
y
o
d
ś
ś
ro
d
ko
w
e
j
n
a
r
ro
d
ko
w
e
j
n
a
r
ó
ó
w
n
ik
u
w
n
ik
u
d
o
d
o
si
si
ł
ł
y
y
p
rz
yc
i
p
rz
yc
i
ą
ą
g
a
n
ia
n
a
r
g
a
n
ia
n
a
r
ó
ó
w
n
ik
u
w
n
ik
u
.
W
r
ze
cz
yw
is
to
.
W
r
ze
cz
yw
is
to
ś
ś
ci
s
to
su
n
e
k
ty
ch
s
i
ci
s
to
su
n
e
k
ty
ch
s
i
ł
ł
je
st
r
je
st
r
ó
ó
w
n
y:
w
n
y:
GM
b
a
q
gdzie
q
q
a
a
2
2
2
2
,
2
3
ω
γ
ω
=
+
=
a
a
GM
a
q
γ
ω
ω
2
3
2
=
=′
′
+
=
+
2
2
*
3
5
9
1
2
5
e
b
f
f
a
γ
ω
q
f
f
′
=
+
2
5
*
′
+
′
−
=
4
2
8
3
2
1
1
e
e
a
b
T
w
ie
rd
ze
n
ie
T
w
ie
rd
ze
n
ie
C
la
ir
au
ta
C
la
ir
au
ta
p
o
ka
zu
je
,
p
o
ka
zu
je
,
ż
ż
e
m
o
e
m
o
ż
ż
liw
e
j
e
st
w
yz
n
ac
ze
n
ie
s
p
liw
e
j
e
st
w
yz
n
ac
ze
n
ie
s
p
ł
ł
a
sz
cz
e
n
ia
a
sz
cz
e
n
ia
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
g
o
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
g
o
f
f
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
w
ie
lk
o
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
w
ie
lk
o
ś
ś
ci
c
zy
st
o
d
yn
a
m
ic
zn
yc
h
ci
c
zy
st
o
d
yn
a
m
ic
zn
yc
h
(
(
γ
γ
a
a
,
,
γ
γ
b
b
)
)
o
ra
z
m
a
sy
o
ra
z
m
a
sy
(
(
G
M
G
M
)
)
,
,
ro
zm
ia
ru
ro
zm
ia
ru
(a
)
(a
)
i
p
r
i
p
r
ę
ę
d
ko
d
ko
ś
ś
ci
w
ir
o
w
an
ia
Z
ie
m
i
ci
w
ir
o
w
an
ia
Z
ie
m
i
(
(
ω
ω
)
)
!
M
o
!
M
o
ż
ż
n
a
t
e
n
a
t
e
ż
ż
w
yz
n
a
cz
y
w
yz
n
a
cz
y
ć
ć
m
a
s
m
a
s
ę
ę
Z
ie
m
i
Z
ie
m
i
…
…
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
7
2
7
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
6
)
(2
6
)
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
ć
ć
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
…
…
I
I
)
)
W
p
ra
kt
yc
e
s
to
su
je
s
i
W
p
ra
kt
yc
e
s
to
su
je
s
i
ę
ę
p
rz
yb
li
p
rz
yb
li
ż
ż
o
n
o
n
ą
ą
p
o
st
a
p
o
st
a
ć
ć
w
zo
ru
w
zo
ru
(
(
)
)
p
o
p
o
d
st
a
w
ie
n
iu
:
p
o
p
o
d
st
a
w
ie
n
iu
:
o
tr
zy
m
a
m
y:
o
tr
zy
m
a
m
y:
W
d
a
ls
zy
ch
p
rz
e
ks
zt
a
W
d
a
ls
zy
ch
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
ce
n
ia
ch
z
a
u
w
a
ce
n
ia
ch
z
a
u
w
a
ż
ż
m
y,
m
y,
ż
ż
e
m
ia
n
o
w
n
ik
r
o
zw
ija
s
i
e
m
ia
n
o
w
n
ik
r
o
zw
ija
s
i
ę
ę
w
w
sz
e
re
g
d
w
u
m
ia
n
u
,
tz
n
.:
sz
e
re
g
d
w
u
m
ia
n
u
,
tz
n
.:
..
.
8
3
2
1
1
1
1
2
+
+
−
=
−
x
x
x
2
2
*
2
,
1
,
1
f
f
e
f
f
a
b
a
b
−
=
+
=
−
=
γ
γ
(
)
(
)
B
f
f
B
f
f
f
f
a
2
2
2
*
*
si
n
2
1
si
n
1
−
−
⋅
−
−
+
=γ
γ
B
B
B
2
si
n
4
1
si
n
si
n
2
2
4
−
=
o
ra
z
o
ra
z
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
8
2
8
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
7
)
(2
7
)
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
ć
ć
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
…
…
I
I
)
)
Z
a
ch
o
w
u
j
Z
a
ch
o
w
u
j
ą
ą
c
w
yr
a
zy
z
a
w
ie
ra
j
c
w
yr
a
zy
z
a
w
ie
ra
j
ą
ą
ce
ce
[f
[f
2
2
]
]
i
i
[f
f
*
]
[f
f
*
]
o
tr
zy
m
a
m
y
w
z
o
tr
zy
m
a
m
y
w
z
ó
ó
r
p
rz
yb
li
r
p
rz
yb
li
ż
ż
o
n
y:
o
n
y:
p
rz
y
cz
ym
:
p
rz
y
cz
ym
:
D
o
k
D
o
k
ł
ł
a
d
n
o
a
d
n
o
ść
ść
w
zo
ru
w
zo
ru
(
(
)
)
sz
a
cu
je
s
i
sz
a
cu
je
s
i
ę
ę
n
a
n
a
1
1
µ
µ
m
s
m
s
-
-
2
2
=
0.
1m
G
al
=
0.
1m
G
al
.
.
−
+
=
B
f
B
f
a
2
si
n
4
1
si
n
1
2
4
2
*
γ
γ
f
fq
f
albo
f
f
f
f
2
1
2
5
,
2
1
4
*
4
−
=
+
=
(
(
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
2
9
2
9
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
8
)
(2
8
)
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
ć
ć
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
…
…
II
II
)
)
W
zo
ry
W
zo
ry
(
(
)
)
lu
b
lu
b
(
(
)
)
m
o
m
o
ż
ż
n
a
p
rz
e
d
st
a
w
i
n
a
p
rz
e
d
st
a
w
i
ć
ć
w
p
o
st
a
ci
r
o
zw
in
i
w
p
o
st
a
ci
r
o
zw
in
i
ę
ę
ci
a
w
s
ze
re
g
ci
a
w
s
ze
re
g
w
e
d
w
e
d
ł
ł
u
g
p
o
t
u
g
p
o
t
ę
ę
g
g
e
e
:
:
p
rz
y
cz
ym
p
rz
y
cz
ym
(w
a
rt
o
(w
a
rt
o
ś
ś
ci
d
la
e
lip
so
id
y
G
R
S
ci
d
la
e
lip
so
id
y
G
R
S
’
’
8
0
)
8
0
)
:
:
D
o
k
D
o
k
ł
ł
a
d
n
o
a
d
n
o
ść
ść
w
zo
ru
s
za
cu
je
s
i
w
zo
ru
s
za
cu
je
s
i
ę
ę
n
a
n
a
10
10
-
-
3
3
µ
µ
m
s
m
s
-
-
2
=
10
2
=
10
-
-
4
4
m
G
al
m
G
al
(b
(b
łą
łą
d
w
zg
l
d
w
zg
l
ę
ę
d
n
y
n
a
d
n
y
n
a
p
o
zi
o
m
ie
p
o
zi
o
m
ie
10
10
-
-
10
10
)
)
…
…
+
=
∑
∞
=1
2
2
si
n
1
i
i
i
a
B
a
γ
γ
.
7
7
1
5
3
2
6
7
8
0
.
9
,
0
2
2
9
0
3
8
0
6
9
4
0
0
6
.
0
,
6
3
7
8
1
3
7
,
3
5
3
8
5
1
9
3
1
0
0
1
.
0
,
0
0
0
7
0
0
0
0
0
0
.
0
1
6
5
1
2
8
3
5
,
1
2
6
2
0
0
0
0
0
0
.
0
8
3
1
6
5
,
2
7
1
8
0
2
3
0
0
0
.
0
2
1
8
3
,
0
4
1
4
2
7
9
0
0
5
.
0
2
1
2
2
6
8
8
4
6
6
2
4
4
2
2
−
=
=
=
=
=
+
=
=
+
=
=
+
=
=
+
=
ms
e
m
a
k
k
e
e
a
k
e
e
a
k
e
e
a
k
e
a
a
γ
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
0
3
0
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
P
o
le
n
o
rm
a
ln
e
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
Z
ie
m
i
c
i
Z
ie
m
i
(2
9
)
(2
9
)
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
(R
o
b
o
c
z
a
p
o
s
ta
ć
ć
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
w
z
o
ru
n
a
p
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
…
…
II
I
II
I
)
)
D
yn
a
m
ic
zn
y
w
sp
D
yn
a
m
ic
zn
y
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
k
sz
ta
cz
yn
n
ik
k
sz
ta
ł
ł
tu
tu
J
J
2
2
m
o
m
o
ż
ż
n
a
w
yr
a
zi
n
a
w
yr
a
zi
ć
ć
:
:
a
w
sp
a
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
cz
yn
n
ik
J
J
4
4
w
p
o
st
a
ci
:
w
p
o
st
a
ci
:
P
o
p
rz
e
ks
zt
a
P
o
p
rz
e
ks
zt
a
ł
ł
ce
n
iu
m
o
ce
n
iu
m
o
ż
ż
n
a
z
p
ie
rw
sz
e
g
o
r
n
a
z
p
ie
rw
sz
e
g
o
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
w
yz
n
a
cz
y
w
n
a
n
ia
w
yz
n
a
cz
y
ć
ć
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
g
e
o
m
e
tr
yc
zn
e
sp
sp
ł
ł
a
sz
cz
e
n
ie
Z
ie
m
i
a
sz
cz
e
n
ie
Z
ie
m
i
f
f
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
z
n
a
jo
m
o
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
z
n
a
jo
m
o
ś
ś
ci
w
sp
ci
w
sp
ó
ó
ł
ł
cz
yn
n
ik
a
cz
yn
n
ik
a
J
J
2
2
i
p
a
ra
m
e
tr
u
i
p
a
ra
m
e
tr
u
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
g
ra
w
it
a
cy
jn
e
g
o
G
M
G
M
(
z
o
b
se
rw
a
cj
i
p
e
rt
u
rb
a
cj
i
o
rb
it
S
S
Z
)
o
ra
z
za
d
a
n
e
j
(
z
o
b
se
rw
a
cj
i
p
e
rt
u
rb
a
cj
i
o
rb
it
S
S
Z
)
o
ra
z
za
d
a
n
e
j
w
a
rt
o
w
a
rt
o
ś
ś
ci
ci
ω
ω
i
d
u
i
d
u
ż
ż
e
j
p
e
j
p
ó
ó
ł
ł
o
si
o
si
a
a
.
.
+
−
−
=
′
+
′
−
−′
=
fq
f
q
f
q
e
e
q
e
J
2
7
1
2
3
1
2
7
1
3
1
2
2
2
2
fq
f
q
e
e
J
7
4
5
4
7
2
5
1
2
2
4
4
+
−
=
′
+
′
−
=
2
2
2
2
2
5
6
3
2
8
1
5
8
9
2
1
2
3
q
q
J
J
q
J
f
+
+
+
+
=
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
1
3
1
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
0
)
(3
0
)
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
…
…
I
I
)
)
Lo
ka
ln
y
a
st
ro
n
o
m
ic
zn
y
u
k
Lo
ka
ln
y
a
st
ro
n
o
m
ic
zn
y
u
k
ł
ł
a
d
w
sp
a
d
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
to
l
e
w
o
sk
r
to
l
e
w
o
sk
r
ę
ę
tn
y
u
k
tn
y
u
k
ł
ł
a
d
z
a
cz
e
p
io
n
y
a
d
z
a
cz
e
p
io
n
y
w
p
u
n
kc
ie
w
p
u
n
kc
ie
P
P
,
z
o
si
,
z
o
si
ą
ą
z
z
p
o
kr
yw
a
j
p
o
kr
yw
a
j
ą
ą
c
c
ą
ą
si
si
ę
ę
z
lin
i
z
lin
i
ą
ą
p
in
u
i
o
si
a
m
i
p
in
u
i
o
si
a
m
i
x
x
i
i
y
y
w
w
p
p
ł
ł
a
sz
cz
y
a
sz
cz
y
ź
ź
n
ie
h
o
ry
zo
n
ta
ln
e
j
(
n
ie
h
o
ry
zo
n
ta
ln
e
j
(
x
x
n
a
p
n
a
p
ó
ó
ł
ł
n
o
c;
n
o
c;
y
y
n
a
w
sc
h
n
a
w
sc
h
ó
ó
d
d
).
).
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
2
3
2
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
1
)
(3
1
)
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
…
…
II
II
)
)
R
o
zw
in
i
R
o
zw
in
i
ę
ę
ci
e
p
o
te
n
cj
a
ci
e
p
o
te
n
cj
a
ł
ł
u
u
W
(x
,y
,z
W
(x
,y
,z
)
)
w
s
ze
re
g
T
a
yl
o
ra
w
o
to
cz
e
n
iu
p
u
n
kt
u
w
s
ze
re
g
T
a
yl
o
ra
w
o
to
cz
e
n
iu
p
u
n
kt
u
P
P
m
o
m
o
ż
ż
n
a
z
a
p
is
a
n
a
z
a
p
is
a
ć
ć
:
:
D
la
p
u
n
kt
u
P
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
m
a
m
y:
D
la
p
u
n
kt
u
P
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
kw
ip
o
te
n
cj
a
ln
e
j
m
a
m
y:
(
)
...
2
1
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
yz
W
xz
W
xy
W
z
W
y
W
x
W
z
W
y
W
x
W
W
W
yz
xz
xy
zz
yy
xx
z
y
x
P
g
W
W
W
W
W
z
y
x
P
−
=
=
=
=
,
0
,
U
w
zg
l
U
w
zg
l
ę
ę
d
n
ia
j
d
n
ia
j
ą
ą
c
p
o
w
y
c
p
o
w
y
ż
ż
sz
e
i
z
a
n
ie
d
b
u
j
sz
e
i
z
a
n
ie
d
b
u
j
ą
ą
c
w
yr
a
zy
t
rz
e
ci
e
g
o
i
w
y
c
w
yr
a
zy
t
rz
e
ci
e
g
o
i
w
y
ż
ż
sz
yc
h
r
z
sz
yc
h
r
z
ę
ę
d
d
ó
ó
w
w
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
(
)
0
...
2
1
2
2
=
+
+
+
+
−
xy
W
y
W
x
W
gz
xy
yy
xx
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
3
3
3
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
2
)
(3
2
)
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
…
…
II
I
II
I
)
)
P
o
w
p
ro
w
a
d
ze
n
iu
w
sp
P
o
w
p
ro
w
a
d
ze
n
iu
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
b
ie
g
u
n
o
w
yc
h
o
ra
z
za
le
d
n
yc
h
b
ie
g
u
n
o
w
yc
h
o
ra
z
za
le
ż
ż
n
o
n
o
ś
ś
ci
n
a
k
rz
yw
iz
n
ci
n
a
k
rz
yw
iz
n
ę
ę
p
rz
e
kr
o
ju
n
o
rm
a
ln
e
g
o
,
tz
n
.:
p
rz
e
kr
o
ju
n
o
rm
a
ln
e
g
o
,
tz
n
.:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
2
2
1
,
sin
,
cos
s
z
R
A
s
y
A
s
x
A
−
=
=
=
g
W
R
i
g
W
R
yy
y
xx
x
−
=
−
=
1
1
P
rz
e
kr
o
je
n
o
rm
a
ln
e
o
a
zy
m
u
ta
ch
P
rz
e
kr
o
je
n
o
rm
a
ln
e
o
a
zy
m
u
ta
ch
A
=
0
A
=
0
̊
̊
i
i
A
=
90
A
=
90
̊
̊
m
a
j
m
a
j
ą
ą
kr
zy
w
iz
n
y:
kr
zy
w
iz
n
y:
(
)
A
W
A
A
W
A
W
g
R
yy
xy
xx
A
2
2
sin
cos
sin
2
cos
1
1
+
+
−
=
a
a
kr
zy
w
iz
n
a
kr
zy
w
iz
n
a
ś
ś
re
d
n
ia
re
d
n
ia
w
yr
a
w
yr
a
ż
ż
o
n
a
o
n
a
za
i
ch
p
o
m
o
c
za
i
ch
p
o
m
o
c
ą
ą
w
yn
o
si
:
w
yn
o
si
:
(
)
yy
xx
y
x
W
W
g
R
R
H
+
−
=
+
=
2
1
1
1
2
1
*
(
(
)
)
(
(
)
)
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
4
3
4
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
3
)
(3
3
)
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
(K
rz
y
w
iz
n
a
p
o
w
ie
rz
c
h
n
i
e
k
w
ip
o
te
n
c
ja
ln
e
j
…
…
IV
IV
)
)
W
c
e
lu
z
n
a
le
zi
e
n
ia
e
ks
tr
e
m
u
m
w
yr
a
W
c
e
lu
z
n
a
le
zi
e
n
ia
e
ks
tr
e
m
u
m
w
yr
a
ż
ż
e
n
ia
e
n
ia
(
(
)
)
w
zg
l
w
zg
l
ę
ę
d
e
m
a
zy
m
u
tu
d
e
m
a
zy
m
u
tu
A
A
d
o
st
a
n
ie
m
y:
d
o
st
a
n
ie
m
y:
co
p
ro
w
a
d
zi
d
o
w
zo
ru
:
co
p
ro
w
a
d
zi
d
o
w
zo
ru
:
0
2
si
n
2
co
s
2
si
n
=
+
+
−
A
W
A
W
A
W
yy
xy
xx
yy
xx
xy
W
W
W
A
−
=
2
2
ta
n
W
a
rt
o
W
a
rt
o
ś
ś
ci
u
zy
sk
a
n
e
d
la
a
zy
m
u
t
ci
u
zy
sk
a
n
e
d
la
a
zy
m
u
t
ó
ó
w
p
rz
e
kr
o
j
w
p
rz
e
kr
o
j
ó
ó
w
n
o
rm
a
ln
yc
h
o
e
ks
tr
e
m
a
ln
yc
h
w
n
o
rm
a
ln
yc
h
o
e
ks
tr
e
m
a
ln
yc
h
kr
zy
w
iz
n
a
ch
kr
zy
w
iz
n
a
ch
A
A
1
1
i
i
A
A
2
2
=
A
=
A
1
1
±
±
90
90
̊
̊
w
st
a
w
io
n
e
d
o
w
zo
ru
w
st
a
w
io
n
e
d
o
w
zo
ru
(
(
)
)
p
o
zw
a
la
w
yz
n
a
cz
y
p
o
zw
a
la
w
yz
n
a
cz
y
ć
ć
tz
w
.
tz
w
.
kr
zy
w
iz
n
kr
zy
w
iz
n
ę
ę
g
e
o
fi
zy
cz
n
g
e
o
fi
zy
cz
n
ą
ą
:
:
xx
yy
xy
W
W
W
A
W
A
W
R
R
g
K
−
=
−
=
=
−
=
∆
∆
,
2
csc
2
2
sec
1
1
2
1
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
5
3
5
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
4
)
(3
4
)
(G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
(G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
–
–
r
r
ó
ó
w
n
a
n
ie
w
n
a
n
ie
B
ru
n
s
a
B
ru
n
s
a
)
)
T
zw
.
u
o
g
T
zw
.
u
o
g
ó
ó
ln
io
n
e
r
ln
io
n
e
r
ó
ó
w
n
a
n
ie
w
n
a
n
ie
P
o
is
so
n
a
P
o
is
so
n
a
(
(
∆
∆
W
W
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
w
e
w
n
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
w
e
w
n
ę
ę
tr
zn
e
j)
tr
zn
e
j)
m
a
p
o
st
a
m
a
p
o
st
a
ć
ć
:
:
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
si
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
si
ł
ł
y
ci
y
ci
ę
ż
ę
ż
ko
ko
ś
ś
ci
m
o
ci
m
o
ż
ż
n
a
z
a
p
is
a
n
a
z
a
p
is
a
ć
ć
:
:
2
4
ω
σ
π
+
⋅
−
=
+
+
=
∆
G
W
W
W
W
zz
yy
xx
(
)
2
2
4
g
ra
d
ω
σ
π
−
+
+
=
−
=
∂
∂
−
=
∂
∂
=
G
W
W
W
z
g
h
g
g
yy
xx
zz
W
st
a
w
ia
j
W
st
a
w
ia
j
ą
ą
c
za
s
u
m
c
za
s
u
m
ę
ę
W
W
xx
xx
+
W
+
W
yy
yy
w
a
rt
o
w
a
rt
o
ść
ść
w
yz
n
a
cz
o
n
w
yz
n
a
cz
o
n
ą
ą
z
r
z
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
w
n
a
n
ia
(
(
)
)
d
o
st
a
n
ie
m
y
w
yr
a
d
o
st
a
n
ie
m
y
w
yr
a
ż
ż
e
n
ie
n
a
zy
w
a
n
e
e
n
ie
n
a
zy
w
a
n
e
r
r
ó
ó
w
n
a
n
ie
m
w
n
a
n
ie
m
B
ru
n
sa
B
ru
n
sa
:
:
2
*
2
4
2
ω
σ
π
−
+
−
=
∂
∂
G
gH
h
g
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
6
3
6
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
5
)
(3
5
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
s
o
id
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
s
o
id
ą
ą
…
…
I
I
)
)
W
p
rz
e
st
rz
e
n
i
ze
w
n
W
p
rz
e
st
rz
e
n
i
ze
w
n
ę
ę
tr
zn
e
j
tr
zn
e
j
(d
la
n
ie
w
ie
lk
ic
h
w
ys
o
ko
(d
la
n
ie
w
ie
lk
ic
h
w
ys
o
ko
ś
ś
ci
)
ci
)
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
m
o
m
o
ż
ż
n
a
w
yr
a
zi
n
a
w
yr
a
zi
ć
ć
za
p
o
m
o
c
za
p
o
m
o
c
ą
ą
w
zo
ru
w
zo
ru
B
ru
n
sa
B
ru
n
sa
:
:
P
o
r
o
zw
in
i
P
o
r
o
zw
in
i
ę
ę
ci
u
s
u
m
y
ci
u
s
u
m
y
(M
(M
-
-
1
1
+
N
+
N
-
-
1
1
)
)
w
s
ze
re
g
w
g
p
o
t
w
s
ze
re
g
w
g
p
o
t
ę
ę
g
s
p
g
s
p
ł
ł
a
sz
cz
e
n
ia
i
z
a
st
a
sz
cz
e
n
ia
i
z
a
st
ą
ą
p
ie
n
iu
p
ie
n
iu
p
r
p
r
ę
ę
d
ko
d
ko
ś
ś
ci
k
ci
k
ą
ą
to
w
e
j
to
w
e
j
ω
ω
p
rz
e
z
p
rz
e
z
q
q
d
o
st
a
n
ie
m
y
:
d
o
st
a
n
ie
m
y
:
(
)
B
f
q
f
a
h
2
si
n
2
1
2
−
+
+
−
=
∂
∂
γ
γ
..
.
2
2
2
+
∂
∂
+
∂
∂
+
=
h
h
h
h
h
γ
γ
γ
γ
P
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
so
id
P
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
so
id
ą
ą
m
o
m
o
ż
ż
n
a
p
rz
e
d
st
a
w
i
n
a
p
rz
e
d
st
a
w
i
ć
ć
w
p
o
st
a
ci
w
p
o
st
a
ci
sz
yb
ko
z
b
ie
sz
yb
ko
z
b
ie
ż
ż
n
e
g
o
s
ze
re
g
u
n
e
g
o
s
ze
re
g
u
(w
m
ia
n
o
w
n
ik
u
m
a
m
y
(w
m
ia
n
o
w
n
ik
u
m
a
m
y
a
a
)
)
p
o
st
a
ci
:
p
o
st
a
ci
:
2
2
1
1
2
ω
γ
−
+
−
=
∂
∂
N
M
g
h
N
M
H
1
1
0
*
+
=
=
σ
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
3
7
3
7
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
G
ra
d
ie
n
t
p
io
n
o
w
y
s
i
ł
ł
y
c
i
y
c
i
ę
ż
ę
ż
k
o
k
o
ś
ś
c
i
c
i
(3
6
)
(3
6
)
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
s
o
id
(P
rz
y
s
p
ie
s
z
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
p
o
n
a
d
e
lip
s
o
id
ą
ą
…
…
II
II
)
)
D
la
w
i
D
la
w
i
ę
ę
ks
zo
ks
zo
ś
ś
ci
p
rz
yp
a
d
k
ci
p
rz
yp
a
d
k
ó
ó
w
m
o
w
m
o
ż
ż
n
a
u
w
zg
l
n
a
u
w
zg
l
ę
ę
d
n
i
d
n
i
ć
ć
ty
lk
o
t
rz
y
p
ie
rw
sz
e
w
yr
a
zy
ty
lk
o
t
rz
y
p
ie
rw
sz
e
w
yr
a
zy
ro
zw
in
i
ro
zw
in
i
ę
ę
ci
a
,
a
p
o
n
a
d
to
p
o
ch
o
d
n
ci
a
,
a
p
o
n
a
d
to
p
o
ch
o
d
n
ą
ą
d
ru
g
ie
g
o
r
z
d
ru
g
ie
g
o
r
z
ę
ę
d
u
d
u
(i
e
w
e
n
tu
al
n
ie
w
y
(i
e
w
e
n
tu
al
n
ie
w
y
ż
ż
sz
yc
h
sz
yc
h
rz
rz
ę
ę
d
d
ó
ó
w
)
w
)
m
o
m
o
ż
ż
n
a
w
yz
n
a
cz
y
n
a
w
yz
n
a
cz
y
ć
ć
w
o
p
a
rc
iu
o
s
fe
ry
cz
n
e
p
rz
yb
li
w
o
p
a
rc
iu
o
s
fe
ry
cz
n
e
p
rz
yb
li
ż
ż
e
n
ie
Z
ie
m
i
o
e
n
ie
Z
ie
m
i
o
p
ro
m
ie
n
iu
p
ro
m
ie
n
iu
a
a
,
tz
n
.:
,
tz
n
.:
U
w
zg
l
U
w
zg
l
ę
ę
d
n
ia
j
d
n
ia
j
ą
ą
c
p
o
w
y
c
p
o
w
y
ż
ż
sz
e
u
w
a
g
i
d
o
st
a
n
ie
m
y
w
z
sz
e
u
w
a
g
i
d
o
st
a
n
ie
m
y
w
z
ó
ó
r
n
a
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
r
n
a
p
rz
ys
p
ie
sz
e
n
ie
n
o
rm
a
ln
e
n
a
w
ys
o
ko
n
o
rm
a
ln
e
n
a
w
ys
o
ko
ś
ś
ci
ci
h
h
p
o
n
a
d
e
lip
so
id
p
o
n
a
d
e
lip
so
id
ą
ą
p
o
st
a
ci
:
p
o
st
a
ci
:
(
)
+
−
+
+
−
⋅
=
2
2
2
3
si
n
2
1
2
1
h
a
h
B
f
q
f
a
h
γ
γ
W
yr
a
W
yr
a
ż
ż
e
n
ie
t
o
j
e
st
p
rz
yd
a
tn
e
d
o
z
ro
zu
m
ie
n
ia
t
e
o
ri
i
M
o
e
n
ie
t
o
j
e
st
p
rz
yd
a
tn
e
d
o
z
ro
zu
m
ie
n
ia
t
e
o
ri
i
M
o
ł
ł
o
d
e
o
d
e
ń
ń
sk
ie
g
o
o
ra
z
w
sk
ie
g
o
o
ra
z
w
n
iw
e
la
cj
i
sa
te
lit
a
rn
e
j
n
iw
e
la
cj
i
sa
te
lit
a
rn
e
j
…
…
2
2
2
6
a
h
γ
γ
=
∂
∂
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
GW Pole normalne scZ (sem IV) i Nieznany
02b Rozkład normalnyid 4039 ppt
bd normalizacja
2a Normalizacja
GW CW12Bv02
GW CW15 Dla chetnych
GW PROJEKT D
GW Praca semestralna zasady i wytyczne
ODCHYŁKI NORMALNE Tablice
5 Pole magn
CERA NORMALNA
Betlejemskie Pole
pole morficzne
egzamin inżynierski, GW
Normalizacja
więcej podobnych podstron