Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

1

ML_Sterowności statyczna, podłużna samolotu

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

2

ML_...

Sterowność statyczna – zdolność do zmiany

położenia pod wpływem wymuszenia

Miara zmiany stanu lotu

z

C

⇒

Wymuszenie

H

kl

d

,

,P

δ δ

⇒

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

3

ML_sterowność względem wychylenia steru

Miara

z

h

dC

d

δ

⇒ −

(

)

m

m

z

H

C

C

C ,

δ

=

m

m

m

h

z

z

H

z

dC

C

C d

dC

C

dC

δ

δ

∂

∂

=

+

∂

∂

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

4

ML_...

H

2 H

m

mbu

q

1H

zH

H

1H

a

C

C

k

a

a

κ

α α

ε

δ

⎛

⎞

=

−

+

− +

⎜

⎟

⎝

⎠

Stan wyjściowy

m

C

0

⇒

=

m

m

h

z

H

z

C

C d

0

C

dC

δ

δ

∂

∂

+

=

∂

∂

1

h

−

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

5

ML_...

m

q

H

2 H

H

C

k

a

κ

δ

∂

= −

∂

m

m

H

H

z

z

C

C

d

dC

C

δ

δ

∂

∂

−

=

∂

∂

z

q

H

2 H

h

m

1

m

z

H

C

dC

1

C

C

k

a

d

h

κ

δ

δ

−

=

=

∂

∂

∂

∂

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

6

ML_Sterowność względem siły na drążku

z

d

dn

dP

⇒ −

Miara sterowności

z

z

n

C

≈

d

mzH

P

C

≈ −

z

z

d

mzH

dn

dC

dP

dC

⇓

−

≈

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

7

ML_...

mzH

0 H

C

b

=

1H

H

2 H

H

b

b

...

α

δ

+

+

+

CmzH

H

H

1H

2 H

z

z

z

d

d

d

b

b

dC

dC

dC

α

δ

=

+

1

q

H

2 H

h

k

a

κ

−

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

8

ML_...

H

zH

α

α α

ε

= +

−

H

z

z

z

d

d

d

d

1

d

1

dC

dC

d

dC

a

d

α

α

ε α

ε

α

α

⎛

⎞

=

−

=

−

⎜

⎟

⎝

⎠

CmzH

1H

H

1

2 H

z

q

H

2 H

d

b

d

h

1

b

dC

a

d

k

a

ε

α

κ

⎛

⎞

=

−

−

⎜

⎟

⎝

⎠

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

9

ML_...

CmzH

2 H

1H

2 H

H

1

q

H

z

2 H

q

H

2 H

2

h

d

b

b

a

d

1

h

k

1

dC

a

k

b

a

d

ε

κ

κ

α

⎡

⎤

⎛

⎞

= −

−

−

⎜

⎟

⎢

⎥

⎝

⎠

⎣

⎦

 

CmzH

2 H

2

z

2 H

q

H

d

b

h

dC

a

k

κ

= −

q

H

z

2 H

CmzH

2 H

2

k

dC

a

d

b

h

κ

= −

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

10

ML_...

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

11

ML_...