Opracowanie obserwacji statycznych

Opracowanie obserwacji statycznych

przy użyciu serwisów post

przy użyciu serwisów post--processingu

processingu

p y u yc u se

só post

p y u yc u se

só post p ocess gu

p ocess gu

systemu ASG

systemu ASG--EUPOS

EUPOS

Artur Oruba

Marcin Ryczywolski

Wytyczne G

Wytyczne G--1.12

1.12

Opracowanie wyników w post-processingu może być wykonane automatycznie
przy wykorzystaniu serwisu POZGEO lub we własnym zakresie w oparciu

p y

y

y

y

p

o serwis POZGEO D. Serwisy dostępne są pod adresem http://91.198.76.2/

Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych doboru sprzetu

Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych, doboru sprzetu
pomiarowego oraz opracowania obserwacji zostały zawarte w instrukcji G-1.12:

Rozdział II

Wykonywanie statycznych pomiarów satelitarnych w systemie ASG-EUPOS

Rozdział III

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu automatycznego POZGEO systemu ASG-EUPOS

Rozdział IV

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu autonomicznego POZGEO D systemu ASG-EUPOS

g

y

Serwis POZGEO

Serwis POZGEO

Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane są dla danych obserwacyjnych
zapisanych w formacie RINEX (Receiver Independent Exchange Format)

Plik RINEX w części nagłówkowej powinien zawierać następujące pola:

RINEX VERSION / TYPE

RINEX VERSION / TYPE
PGM / RUN BY / DATE
MARKER NAME
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGHT FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV

# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
TIME OF FIRST OBS
TIME OF LAST OBS (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
END OF HEADER

Pełna specyfikacja formatu została przedstawiona na stronie internetowej :
htt //i

b j l

/i

b/d t /f

t/ i

210 t t

http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex210.txt

Przykładowy plik RINEX

Przykładowy plik RINEX

Minimalne wymagania serwisu POZGEO

Minimalne wymagania serwisu POZGEO

•

Format pliku RINEX 2.x;

•

Poprawne zapisanie nagłówka pliku RINEX;

p

p

g

p

;

•

Interwał pomiarowy: całkowita wielokrotność sekundy;

Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1 P1 P2 L1 L2

•

Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1, P1, P2, L1, L2

•

Czas pomiaru: od 15 min do 24 h (zalecane pow. 40 min);

•

Maksymalny rozmiar plików obserwacyjnych: 17 Mb;

•

Minimalna liczba epok pomiarowych: 720;

•

Maksymalna wykorzystywana liczba epok: 3600
(w przypadku przekroczenia tej wartości, obserwacje są rozrzedzane do
większego interwału, będącego wielokrotnością interwału podstawowego);

POZGEO

POZGEO -- logowanie

logowanie

POZGEO

POZGEO –– wybór serwisu, wgranie pliku

wybór serwisu, wgranie pliku

POZGEO

POZGEO –– pobranie wyników

pobranie wyników

POZGEO

POZGEO –– raport

raport (cz. 1 z 2)

*********************************************************************************

ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59

*********************************************************************************

UŻYTKOWNIK

:gugik-poz

UŻYTKOWNIK :gugik poz
PLIK :FRST2140.08o
CZAS POBRANIA :2008-09-29 12:14:26
CZAS OBLICZEŃ :2008-09-29 12:16:44
_________________________________________________________________________________
RINEX - INFORMACJE
N

kt

FRST

Nazwa punktu : FRST
Numer punktu :
Wersja RINEX : 2.10
Program : teqc
Instytucja : Gugik
Data : 29-Sep-08 11:10:23

p

Model anteny : TRM55971.00 TZGD
Numer seryjny ant. : 30436693
Wysokość anteny : 1.5240
Początek obserwacji:
2008-8-1 9:0:0.0000 Tydzień GPS: 1490 sek. GPS: 464400.0000
Koniec obserwacji:

Koniec obserwacji:
2008-8-1 12:59:55.0000 Tydzień GPS: 1490 sek. GPS: 478795.0000
_________________________________________________________________________________
ANTENA - INFORMACJE
MODEL WYKORZYSTANY: TRM55971.00 TZGD Numer seryjny: 30436693
Info antena L1: DeltaE : -0.00012 DeltaN : 0.00124 DeltaUp : 0.06599
Info antena L2: DeltaE : 0.00105 DeltaN : 0.00001 DeltaUp : 0.05820
_________________________________________________________________________________
Orbita PRECISE dostępna

_________________________________________________________________________________
Lista satelitow w pliku RINEX

Lista satelitow w pliku RINEX

G24 G25 G8 G7 G10 G13 G27 G28 G26 G15 G19 G18 G17 G9 G12 G22

_________________________________________________________________________________

POZGEO

POZGEO –– raport

raport (cz. 2 z 2)

WYNIKI OSTATECZNE:

Współrzędne kartezjańskie
X: 3845008.417 Y: 1590281.433 Z: 4818257.978
mx: 0.0088 my: 0.0092 mz: 0.0086 mp: 0.0153

Współrzędne geograficzne
B: 49° 22' 38.59000'' L: 22° 28' 11.31047'' H_el: 354.005

Układ 1992
X: 173557.536 Y: 751768.671
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 2000 strefa 3
X: 5472215 822 Y: 7606723 643

X: 5472215.822 Y: 7606723.643
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 2000 strefa 4
X: 5472302.962 Y: 8388892.061
mx: 0 0032 my: 0 0051 mp: 0 0060

mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 1965 strefa 1
X: 5329215.080 Y: 4737793.838
mx: 0.0302 my: 0.0304 mp: 0.0429

Układ UTM strefa 2
X: 5470448.160 Y: 4606689.169
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

WYZNACZONE WYSOKOŚCI PUNKTU:
Wysokość elipsoidalna: 354.0053 mh: 0.0141
Undulacja : 35.7397
Kronsztadt 86 : 318.2655 mh: 0.0206

Serwis POZGEO D

Serwis POZGEO D

Pomiary statyczne, w przypadku użytkowników bardziej zaawansowanych mogą zostać
obliczone we własnym zakresie przy pomocy oprogramowania komercyjnego lub
oprogramowania typu open source. Zaletą tego rozwiązania jest możliwość wyrównania

p g

yp

p

ą

g

ą

j

y

więcej niż jednego punktu pomiarowego podczas jednego wyrównania.

Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych

Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych
systemu ASG-EUPOS w celu włączenia ich do wyrównywanej sieci. Punkty pomiarowe
mogą być dowiązane do fizycznych stacji referencyjnych lub do stacji wirtualnych VRS
(stacje nie-fizyczne).

(

j

y

)

W celu pobrania pliku RINEX z serwisu POZGEO D należy określić:

•

identyfikator stacji referencyjnej lub współrzędne w przypadku stacji VRS

•

okres dla jakiego mają być wygenerowane dane obserwacyjne

(

data, godzina rozpoczęcia pliku obserwacyjnego, długość pliku, interwał rejestracji

)

•

format pliku obserwacyjnego: RINEX lub Compact RINEX

POZGEO D

POZGEO D –– stacje CORS oraz VRS

stacje CORS oraz VRS

Fizyczna stacja referencyjna (CORS)

Wirtualna stacja referencyjna (VRS)

POZGEO D

POZGEO D –– wybór czasu

wybór czasu

Wybór czasu dla jakiego mają być przygotowane pliki

obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS.

obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS.

Statystyki wygenerowanego pliku RINEX