Protokół pomiarowy - ćw. 4 - Dynamika układu o dwóch stopniach swobody

1. Wymiary układu dynamicznego - nanieść na rysunek

2. Pomiar sztywności sprężyn

i

Zadana siła F

i

[N]

Wydłużenie

sprężyny nr 1,

ΔL

1,i

[mm]

Wydłużenie

sprężyny nr 2,

ΔL

2,i

[mm]

Wydłużenie

sprężyny nr 3,

ΔL

3,i

[mm]

1

2

3

Obliczenie sztywności sprężyn

Lp.

F

i

/ ΔL

,i

K

1

K

2

K

3

1

/

2

/

3

/

Średnia

3. Rejestracja drgań swobodnych wahadeł (bez sprężyn)

Nazwa pliku csv: ..............................................................................

4. Rejestracja drgań swobodnych każdego z wahadeł przy unieruchomionym drugim wahadle

(z zamontowanymi sprężynami)

Unieruchomione wahadło pierwsze (lewe), drgania wahadła drugiego (prawego)

- nazwa pliku csv: ..............................................................................

Unieruchomione wahadło drugie (prawe), drgania wahadła pierwszego (lewego)

- nazwa pliku csv: ..............................................................................

l

1

’

a

L

1

L

3

L

2

k

1

k

3

k

2

m

1

’

l

1

’’

m

1

’’

m

2

’

m

2

’’

l

2

’’

l

2

’

c

2

c

3

c

1

5. Odczyt kąta wychylenia wahadeł z tarcz umieszczonych nad wahadłami

1. Wychylenie o kąt φ

0

=5º

2. Wychylenie o kąt φ

0

=10º

Wychylenie wahadła pierwszego o kąt φ

1,0

=5º

Odczytane maksymalne wychylenie wahadła drugiego:

φ

2max,1

= .....................º

φ

2max,2

= .....................º

φ

2max,3

= .....................º

średnia

φ

2max

= .....................º

Wychylenie wahadła drugiego o kąt φ

2,0

=5º

Odczytane maksymalne wychylenie wahadła drugiego:

φ

1max,1

= .....................º

φ

1max,2

= .....................º

φ

1max,3

= .....................º

średnia

φ

1max

= .....................º

Wychylenie wahadła pierwszego o kąt φ

1,0

=10º

Odczytane maksymalne wychylenie wahadła drugiego:

φ

2max,1

= .....................º

φ

2max,2

= .....................º

φ

2max,3

= .....................º

średnia

φ

2max

= .....................º

Wychylenie wahadła drugiego o kąt φ

2,0

=10º

Odczytane maksymalne wychylenie wahadła drugiego:

φ

1max,1

= .....................º

φ

1max,2

= .....................º

φ

1max,3

= .....................º

średnia

φ

1max

= .....................º

6. Obliczenie współczynników podziału na podstawie uzyskanych danych

max

1



i

max

2



Dla kąta wychylenia φ

0

=5º

max

1

max

2

max

1

2

0

0

1



















d

= .............................

max

1

max

2

max

1

2

0

0

2





















d

= ...............................

Dla kąta wychylenia φ

0

=10º

max

1

max

2

max

1

2

0

0

1



















d

= .............................

max

1

max

2

max

1

2

0

0

2





















d

= ...............................

7. Rejestracja drgań wahadeł po przeliczeniu kątów sprzężenia

Dla zadanych warunków początkowych:

0

1

2

0

1

,

,

0











d

t







i

0

2

2

0

1

,

,

0











d

t







Dla kąta wychylenia φ

0

=5º:

bez przesunięcia fazowego dla dodatniego

di



- nazwa pliku csv: ..............................................................................

z przesunięciem fazowym 180˚ dla ujemnego

di



- nazwa pliku csv: ..............................................................................

Dla kąta wychylenia φ

0

=10º:

bez przesunięcia fazowego dla dodatniego

di



- nazwa pliku csv: ..............................................................................

z przesunięciem fazowym 180˚ dla ujemnego

di



- nazwa pliku csv: ..............................................................................