Instrukcja programowania

Altivar 58
Telemecanique

Terminal operatorski

VW3-A58101

<< Powrót

Uwaga

Dokumentacja ta dotyczy pracy przemiennika
cz´stotliwoÊci Altivar 58 wyposa˝onego w:

- terminal operatorski - VW3A58101
- kart´ rozszerzeƒ we/wy - VW3A58201
lub VW3A58202 (jeÊli sà stosowane)

Niektóre tryby pracy i dost´pne menu mogà byç
zmodyfikowane, jeÊli przemiennik jest wypo-
sa˝ony w inne opcje. W tym przypadku nale˝y
korzystaç z dokumentacji dotyczàcej ka˝dej
z tych opcji.

Od czasu wprowadzenia do sprzeda˝y
przemiennika cz´stotliwoÊci Altivar 58 zosta∏ on
dodatkowo wyposa˝ony w kilka nowych funkcji.
Niniejsza instrukcja ma zastosowanie równie˝ do
poprzednich wersji przemienników cz´stotliwoÊci
Altivar 58, niemniej niektóre funkcje opisane w tej
instrukcji mogà w nich nie wyst´powaç.

Przy instalowaniu, pod∏àczaniu, nastawianiu
parametrów oraz obs∏udze nale˝y post´powaç
zgodnie z „Instrukcjà u˝ytkowania” dostarczanà
wraz z przemiennikiem Altivar 58 oraz „Instru-
kcjà karty rozszerzeƒ we/wy”, jeÊli jest stoso-
wana karta dodatkowa.

Spis treÊci

Wprowadzenie

4 do 6

Praktyczne rady / Ustawienia podstawowe

Tryby dost´pu do menu

Dost´p do menu

9 i 10

Podstawy programowania

Makro-konfiguracje

11 i 12

Identyfikacja nap´du

Menu WyÊwietlania (Display)

Menu Nastawianie (Adjust Menu)

15 do 19

Menu Nap´d (Drive Menu)

20 do 23

Menu Sterowanie (Control Menu)

24 do 26

Menu We/Wy (I/O Menu)

27 do 30

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

31 do 41

Menu B∏´dy (Fault Menu)

42 i 43

Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)

44 i 45

Menu Komunikacja i Zastosowania (Communication & Application Menu)

Pomoc w trakcie pracy

Serwis - Obs∏uga b∏´dów

47 do 49

Karta konfiguracji i nastaw przemiennika

50 i 51

Zestawienie Menu

52 i 53

Indeks funkcji

Wprowadzenie

Terminal operatorski VW3A58101 jest dostarczany z przemiennikami Altivar 58 o symbolu
katalogowym ATV58

●●●●

M2 i ATV58

●●●●

N4. Przemienniki o symbolu ATV58

●●●●●●

Z (litera

Z na koƒcu) dostarczane sà bez terminala operatorskiego. W tym przypadku terminal operatorski
mo˝e byç zamówiony oddzielnie.

Instalowanie terminala operatorskiego w przemienniku:

Przed monta˝em terminala operatorskiego w przemienniku ATV58

●●●●●●

Z nale˝y usunàç

os∏on´ zabezpieczajàcà.

Instalowanie (pod∏àczanie lub od∏àczanie) terminala operatorskiego mo˝e byç dokonywane jedy-
nie przy braku zasilania. JeÊli terminal operatorski zostanie od∏àczony podczas pracy przemien-
nika w trybie sterowania z klawiatury terminala, to przemiennik jest blokowany (b∏àd S L F ).

Instalacja terminala operatorskiego do pracy zdalnej:

Nale˝y u˝yç zestawu VW3A58103 zawierajàcego przewód z ∏àczówkà, elementy do zamocowania
na drzwiczkach szafy sterujàcej oraz instrukcj´ instalacji.

Sygnalizacja na p∏ycie czo∏owej przemiennika Altivar 58

Inne (dodatkowe) diody sygnalizacyjne LED, wskazujàce

}

stany pracy z opcjonalnymi kartami komunikacji

zielona dioda LED POWER

LED POWER

Êwiecàca: w∏àczone zasilanie Altivara

czerwona dioda LED FAULT

LED FAULT

●

Êwiecàca: wystàpi∏ b∏àd w pracy

●

migajàca: Altivar jest zablokowany
z powodu naciÊni´cia przycisku

„STOP” na terminalu operatorskim

lub nastàpi∏a zmiana konfiguracji.
Uruchomienie silnika mo˝e nastà-
piç po skasowaniu poleceƒ „forward”
(„do przodu”), „reverse” („wstecz”)
lub „injection stop” („hamowanie prà-
dem sta∏ym - do zatrzymania”),
przypisanych do wejÊç logicznych LI.

FAU

POW

ER z

ESC

ENT

RUN

FWD

REV

STOP

RESET

FAULT

POWER

FAULT

POWER

Wprowadzenie

☞

Przed w∏àczeniem Altivara i przed u˝yciem terminala operatorskiego:

Nale˝y odblokowaç zatrzask i otworzyç
pokryw´ aby uzyskaç dost´p do prze∏à-
cznika cz´stotliwoÊci napi´cia sieciowego
1 (50/60 Hz), znajdujàcego si´ na karcie ste-
rujàcej. JeÊli jest zainstalowana dodatkowa
karta, prze∏àcznik jest dost´pny poprzez nià.
Pozycja prze∏àcznika 50 lub 60 Hz musi byç
zgodna z parametrami do∏àczonego silnika.

Zadany punkt pracy:

Pozycja 50 Hz (nastawa fabryczna):

- 230 V 50 Hz dla ATV58

●●●●

- 400 V 50 Hz dla ATV58

●●●●

Pozycja 60 Hz :

- 230 V 60 Hz dla ATV58

●●●●

- 460 V 60 Hz dla ATV58

●●●●

Cel zastosowania terminala operatorskiego:

- wyÊwietlanie parametrów nap´du, wartoÊci elektrycznych i mechanicznych, stanów pracy,
b∏´dów,
- zmiana nastaw i konfiguracji Altivara,
- dzia∏anie w lokalnym trybie sterowania za pomocà klawiatury terminala,
- zapami´tywanie oraz odtwarzanie konfiguracji nap´du w pami´ci sta∏ej terminala
operatorskiego.

lub

50 Hz 60 Hz

Wprowadzenie

LOC

PROG

ESC

ENT

RUN

FWD

REV

STOP

RESET

FWD
REV

STOP
RESET

P∏yta czo∏owa terminala

U˝ycie przycisków i sygnalizacja

Migajàcy wskaênik:
wskazuje wybrany kierunek pr´dkoÊci obrotowej
Sta∏e Êwiecenie wskaênika:
wskazuje kierunek pr´dkoÊci obrotowej silnika

LOC Tryb sterowania nap´du za pomocà klawiatury

terminala operatorskiego

PROG Wyst´puje podczas trybu nastawianie i progra-

mowanie (setup & programming mode)
Migajàcy wskaênik:
wskazuje, ˝e wartoÊç zosta∏a zmieniona, ale nie
zapami´tana

4 -segmentowy wyÊwietlacz:
wyÊwietla wielkoÊci numeryczne i kody parametrów

Jedna linia 16-segmentowa:
wyÊwietla informacje tekstowe (opisy parametrów)

▲

▼

Przechodzenie przez menu, parametry i nastawianie wartoÊci

ESC

Powrót do poprzedniego menu lub przerwanie trybu nastawiania wartoÊci
i powrót do wartoÊci poczàtkowej

ENT

Wybór menu, potwierdzenie wyboru parametru i zapami´tanie nastawy wartoÊci

Przy wybraniu trybu sterowania z klawiatury terminala operatorskiego:

Zmiana kierunku wirowania

RUN

Komenda startu silnika

Komenda zatrzymania silnika lub kasowanie b∏´du. Przycisk „STOP” mo˝e byç
zablokowany programowo ( patrz: Menu Sterowanie - „Control Menu”)

Widok terminala od ty∏u

Z∏àcze:
- do bezpoÊredniego po∏àczenia terminala z przemiennikiem,
- do zdalnego sterowania - terminal mo˝e byç po∏àczony
za pomocà kabla znajdujàcego si´ w zestawie VW3A58103

Prze∏àcznik blokujàcy (tryb dost´pu do menu):

- pozycja

: Niedost´pna zmiana nastaw i konfiguracji

- pozycja

: Dost´pna zmiana nastaw

- pozycja

: Dost´pna zmiana nastaw i konfiguracji

Rady Praktyczne / Ustawienia Podstawowe

Praktyczna rada:

Przed przystàpieniem do programowania nale˝y zapoznaç si´ z tabelami konfiguracji i nastaw
(znajdujàcymi si´ na koƒcu tej dokumentacji).

Programowanie Altivara 58 jest ∏atwe dzi´ki u˝yciu wewn´trznej selekcji sekwencji i blokad.
W celu maksymalnego uproszczenia czynnoÊci programowania, sugerujemy konfigurowanie
nap´du wed∏ug nast´pujàcej kolejnoÊç menu: Nie wszystkie kroki sà istotne w ka˝dym przypadku.

Nie wszystkie kroki sà istotne w ka˝dym przypadku.

? J¢ZYK

MAKRO-KONFIGURACJE
STEROWANIE

(tylko dla sterowania 3-przewodowego)

We/Wy
STEROWANIE
NAP¢D
B¸¢DY
KOMUNIKACJA lub ZASTOSOWANIE, jeÊli jest u˝yta dodatkowa karta
NASTAWIANIE

UWAGA: Obowiàzkiem u˝ytkownika jest zagwarantowanie zgodnoÊci zaprogramowanych funkcji
z zastosowanym schematem po∏àczeƒ. Jest to szczególnie istotne w przypadku wersji ATV-58E
(IP55, z wy∏àcznikiem i stycznikiem silnikowym), która jest fabrycznie wst´pnie okablowana.
JeÊli konfiguracja fabryczna zosta∏a zmieniona , schemat po∏àczeƒ mo˝e wymagaç modyfikacji.

Ustawienia podstawowe:

Poni˝sza procedura mo˝e byç u˝yta:

- w prostych zastosowaniach, gdzie nastawy fabryczne sà odpowiednie do danej aplikacji,
- w fazie uruchamiania, gdzie konieczne jest testowe uruchomienie silnika przed ostatecznà,
pe∏nà instalacjà.

Procedura:

1 - Nale˝y post´powaç zgodnie z zaleceniami „Instrukcji u˝ytkowania” dostarczanej wraz
z przemiennikiem. Najwa˝niejsze jest ustawienie prze∏àcznika 50/60 Hz

prze∏àcznika 50/60 Hz

prze∏àcznika 50/60 Hz na znamionowà

cz´stotliwoÊç silnika (jest fabrycznie ustawiony na 50 Hz).

2 - Nale˝y upewniç si´, ˝e fabryczna makro-konfiguracja

makro-konfiguracja

makro-konfiguracja jest odpowiednia. W przeciwnym razie

trzeba dokonaç zmiany w menu MACRO-CONFIG (Makro-konfiguracje)

MACRO-CONFIG (Makro-konfiguracje)

MACRO-CONFIG (Makro-konfiguracje).

3 - Dla przemienników cz´stotliwoÊci o mocy wi´kszej ni˝ 7.5 kW (200/240 V) i 15 kW
(380/500 V) w zastosowaniach o „standardowym momencie obcià˝enia” w menu
<IDENTYFICATION>> nale˝y podaç moc silnika.

4 - Dla zapewnienia wymaganego poziomu bezpieczeƒstwa nale˝y sprawdziç, czy schemat
po∏àczeƒ jest zgodny z makro-konfiguracjà. W przeciwnym przypadku nale˝y zmodyfikowaç
schemat.

5 - Nale˝y sprawdziç w menu DRIVE (Nap´d)

DRIVE (Nap´d)

DRIVE (Nap´d), czy fabryczne nastawy sà zgodne z danymi

podanymi na tabliczce znamionowej silnika. W przeciwnym przypadku nale˝y zmieniç
nastawy.

6 - W menu DRIVE (Nap´d)

DRIVE (Nap´d)

DRIVE (Nap´d) nale˝y ustawiç i wykonaç funkcj´ auto-tune (strojenie automatyczne).

(strojenie automatyczne).

7 - JeÊli zachodzi taka koniecznoÊç, nale˝y nastawiç parametry

nastawiç parametry

nastawiç parametry w menu ADJUST (Nastawianie)

ADJUST (Nastawianie)

(czasy startu, zatrzymywania, ograniczenie pràdu itp.)

Tryby dost´pu do menu

Poziom dost´pu / Tryb wspó∏pracy

Pozycja prze∏àcznika daje trzy mo˝liwoÊci dost´pu do menu. Istnieje tak˝e mo˝liwoÊç zabloko-
wania dost´pu do menu, przez u˝ycie kodów dost´pu (patrz: menu Files [Pliki konfiguracyjne]).

Pozycja

Pozycja WyÊwietlanie (poziom 0)

WyÊwietlanie (poziom 0)

WyÊwietlanie (poziom 0): stosowana w fazie pracy

- menu LANGUAGE [J´zyk]: Wybór j´zyka,
- menu MACRO-CONFIG [Makro-konfiguracje]: WyÊwietlanie rodzaju makro konfiguracji,
- menu IDENTIFICATION [Identyfikacja]: WyÊwietlanie danych znamionowych
przemiennika,
- menu DISPLAY [WyÊwietlanie]: WyÊwietlanie wielkoÊci elektrycznych, stanu pracy,
b∏´dów.

Pozycja WyÊwietlanie i nastawianie (poziom 1):

Pozycja WyÊwietlanie i nastawianie (poziom 1): stosowana w fazie nastawiania

- przeprowadzenie wszystkich operacji dost´pnych na poziomie 0,
- menu ADJUST [Nastawianie]: Nastawianie wszystkich parametrów jakie sà dost´pne
podczas wirowania silnika.

Pozycja Ca∏kowite odblokowanie (poziom 2):

Pozycja Ca∏kowite odblokowanie (poziom 2): stosowane w fazie programowania

- przeprowadzenie wszystkich operacji dost´pnych na poziomie 0 i 1,

- menu M

MACRO-CONFIG [Makro-konfiguracje]:

ACRO-CONFIG [Makro-konfiguracje]:

ACRO-CONFIG [Makro-konfiguracje]: Zmiana wyboru makro-konfiguracji,

- menu DRIVE [Nap´d]:

DRIVE [Nap´d]:

DRIVE [Nap´d]: Nastawianie parametrów przemiennika cz´stotliwoÊci,

- menu CONTROL [Sterowanie]:

CONTROL [Sterowanie]:

CONTROL [Sterowanie]: Wybór sterowania przemiennika: przez wejÊcia

logiczne i analogowe, terminal operatorski lub ∏àcze szeregowe RS485,

- menu I/O [We/Wy]:

I/O [We/Wy]:

I/O [We/Wy]: Konfiguracja we/wy,

- menu FAULT [B∏àd]:

FAULT [B∏àd]:

FAULT [B∏àd]: Konfiguracja zabezpieczeƒ silnika i przemiennika oraz reakcji

w przypadku wystàpienia b∏´du,

- menu FILES [Pliki konfiguracyjne]:

FILES [Pliki konfiguracyjne]:

FILES [Pliki konfiguracyjne]: Zapami´tywanie i odtwarzanie konfiguracji

przemiennika zapisanych w pami´ci terminala, powrót do nastaw fabrycznych

lub ochrona konfiguracji w∏asnej (kod dost´pu),

- menu COMMUNICATION [Komunikacja]:

COMMUNICATION [Komunikacja]:

COMMUNICATION [Komunikacja]: JeÊli zainstalowana jest karta komunikacji:

nastawianie parametrów komunikacji,

- menu APPLICATION [Zastosowanie]:

APPLICATION [Zastosowanie]:

APPLICATION [Zastosowanie]: JeÊli zastosowana jest specjalna karta „aplikacja

klienta”. Nale˝y post´powaç zgodnie z instrukcjà do∏àczonà do tej karty.

Liczba dost´pnych menu zale˝y od ustawionej pozycji prze∏àcznika dost´pu.
Ka˝de menu sk∏ada si´ z pewnej liczby parametrów.

Identyfikacja przemiennika

UWAGA: JeÊli zosta∏ zaprogramowany kod dost´pu, modyfikacja niektórych menu b´dzie
niemo˝liwa (niektóre menu mogà byç niewidoczne). W tym przypadku nale˝y zapoznaç si´
z menu FILES [Pliki konfiguracyjne], wyjaÊniajàcym sposób wprowadzania kodu dost´pu.

Dost´p do menu

Wskazanie „PROG”

jest wyÊwietlane

na ekranie terminala

Jest dost´pne

tylko w przypadku

zainstalowania

karty „aplikacja

klienta”

Za∏àczenie
poczàtkowe

Kolejne
za∏àczenie

lub 2 s

Jest dost´pne

tylko w przypadku

zainstalowania

karty komunikacji

J´zyk:

To menu mo˝e byç dost´pne niezale˝nie od pozycji prze∏àcznika dost´pu i mo˝e byç mody-
fikowane zarówno przy wy∏àczonym, jak i pracujàcym silniku.

Przyk∏ad:

Mo˝liwe ustawienia: English [angielski] - (ustawienie fabryczne), French [francuski], German

[niemiecki], Spanish [hiszpaƒski], Italian [w∏oski].

Podstawy programowania:

Podstawy sà zawsze takie same, tak dla poziomu dost´pu 1, jak i 2:

●

1 poziom: patrz przyk∏ad powy˝ej (wybór j´zyka),

●

2 poziom: patrz przyk∏ad poni˝ej (zmiana czasu rampy przyspieszania - parametr

„Acceleration”)

Dost´p do Menu - Podstawy Programowania

Powrót do pierwotnych,

zapami´tanych ustawieƒ

Zapami´tanie
nowych ustawieƒ

Powrót do wartoÊci
pierwotnej

Zapami´tanie
nowej wartoÊç

(lub

Zmniejszenie)

Zwi´kszenie

ENT

Acceleration s

ACC

Acceleration s

3.0

Acceleration s

3.1

Acceleration s

3.1

Acceleration s

3.0

2.ADJUST

SEt

ESC

ENT

ESC

LANGUAGE

English

Italiano

English

LnG

Makro-Konfiguracje

Ten parametr zawsze mo˝e byç wyÊwietlany, ale zmieniany tylko w trybie programowania
(prze∏àcznik dost´pu w pozycji ) oraz przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.

Parametr ten mo˝e byç wykorzystywany do automatycznej konfiguracji, specyficznych dla danej
aplikacji, funkcji.
Dost´pne sà trzy specjalne makro-konfiguracje:

- Transport poziomy i pionowy (Handling)( Hdg),
- Zmienny moment - do nap´du pomp i wentylatorów (Variable torque)(VT),
- Zastosowania ogólne (General use)(GEn)

Makro-konfiguracje automatycznie przypisujà we/wy i parametry, konfigurujàc funkcje wymagane
dla tych zastosowaƒ. Parametry odnoszàce si´ do zaprogramowanych funkcji sà dost´pne
i mo˝na je modyfikowaç.
Nastawa fabryczna:

Nastawa fabryczna:

Nastawa fabryczna: makro-konfiguracja „Transport poziomy i pionowy” (Handling)
Przemiennik cz´stotliwoÊci Altivar 58:

Przypisanie we/wy zale˝nie od makro-konfiguracji

Hdg : Transport GEn: Zastos. ogólne

VT: Zmienny moment

WejÊcie logiczne LI1

do przodu

WejÊcie logiczne LI2

wstecz

WejÊcie logiczne LI3

2 zadane pr´dkoÊci

praca skokowa (JOG)

prze∏àczanie zadawania

WejÊcie logiczne LI4

4 zadane pr´dkoÊci

zatrzymanie

hamowanie pràdem

wybiegiem (1)

sta∏ym

WejÊcie analogowe AI1

wejÊcie sumujàce

pr´dkoÊç zadana 1

WejÊcie analogowe AI2

wejÊcie sumujàce

pr´dkoÊç zadana 2

Przekaênik R1

b∏àd przemiennika

Przekaênik R2

sterowanie stycznikiem

osiàgni´ty stan

osiàgni´ta zadana

wyjÊciowym

termiczny silnika

cz´stotliwoÊç

Karty rozszerzeƒ:

Przypisanie we/wy zale˝nie od makro-konfiguracji

Hdg : Transport

GEn: Zastos. ogólne

VT: Zmienny moment

WejÊcie logiczne LI5

8 zadanych pr´dkoÊc

i kasowanie b∏´du

zatrzymanie wybiegiem (1)

(1)

WejÊcie logiczne LI6

kasowanie b∏´du

ograniczenie momentu

prze∏àczanie czasów
(ramp)

WejÊcie analogowe

wejÊcie sumujàce

sprz´˝enie zwrotne

I3 lub

regulatora PI

WejÊcia A, A+, B, B+

sprz´˝enie

pr´dkoÊciowe

WyjÊcie logiczne LO

osiàgni´ty

sterowanie

styczni-

osiàgni´ta maksy-

próg pràdowy

kie

m wyjÊciowym

malna pr´dkoÊç

WyjÊcie analogowe AO

cz´stotliwoÊç silnika

(1) Aby mo˝na by∏o sterowaç silnikiem (rozruch i regulacja) wejÊcie logiczne musi mieç

(1) Aby mo˝na by∏o sterowaç silnikiem (rozruch i regulacja) wejÊcie logiczne musi mieç
potencja∏ +24 V (funkcja zatrzymania wybiegiem jest aktywna przy stanie 0)

potencja∏ +24 V (funkcja zatrzymania wybiegiem jest aktywna przy stanie 0)

UWAGA: Zaprogramowana makro-aplikacja musi byç zgodna ze stosowanym schematem
po∏àczeƒ. Jest to szczególnie istotne w przypadku wersji ATV-58E (IP55, z wy∏àcznikiem
i stycznikiem silnikowym), która jest fabrycznie wst´pnie okablowana. JeÊli konfiguracja fabryczna
zosta∏a zmieniona, schemat po∏àczeƒ mo˝e wymagaç modyfikacji.

Makro-Konfiguracje

Modyfikacja makro-konfiguracji wymaga podwójnego potwierdzenia.
Na ekranie wyÊwietlane jest ˝àdanie potwierdzenia:

ENT - potwierdzenie zmiany
ESC - powrót do poprzedniej konfiguracji

Zmiana konfiguracji przez u˝ytkownika:

Konfiguracja przemiennika cz´stotliwoÊci mo˝e zostaç dostosowana do indywidualnych potrzeb
u˝ytkownika poprzez zmian´ przypisania we/wy, które mo˝e byç dokonane w trybie
programowania ( prze∏àcznik dost´pu w pozycji )
Ta modyfikacja powoduje zmian´ w menu Makro-konfiguracje.
Pojawia si´ nowa makro-konfiguracja:

„Customize” - CUS ( „makro-konfiguracja u˝ytkownika”)

CUS:Customize

CFG

Validate? ENT/ESC

CHG

Identyfikacja nap´du

Ten parametr mo˝e byç wyÊwietlony zawsze. Wskazuje on moc i napi´cie przemiennika
cz´stotliwoÊci (podane na tabliczce znamionowej urzàdzenia).

Moc jest wyÊwietlana w kW jeÊli prze∏àcznik 50/60 Hz jest ustawiony
na 50 Hz i w HP (KM) jeÊli jest ustawiony na 60 Hz.

Dla przemienników cz´stotliwoÊci o mocy wi´kszej ni˝ 7.5 kW (zasilanie 200/240 V) i 15 kW
(zasilanie 380/500 V):
Moc znamionowa jest ró˝na w zale˝noÊci od typu aplikacji : „du˝y moment obcià˝enia” lub
„standardowy moment obcià˝enia”. Fabrycznie przemiennik jest skonfigurowany do
zastosowana o „du˝ym momencie obcià˝enia”. Aby zmieniç konfiguracj´ na „standardowy
moment obcià˝enia” nale˝y post´powaç w nast´pujàcy sposób:

Przy „standardowym momencie obcià˝enia” znak „+” poprzedza wartoÊç mocy w kW. Aby
powróciç do nastawy „du˝y moment obcià˝enia” nale˝y wykonaç takà samà procedur´.
W zale˝noÊci od wyboru konfiguracji „du˝y „ lub „standardowy moment obcià˝enia” zmianie
ulegajà niektóre fabryczne ustawienia parametrów:

• Menu nap´d: UnS, nCr, nSP, COS, tUn
• Menu nastawianie: ItH, IdC.

Zmiana konfiguracji z „du˝ego momentu obcià˝enia„ do „standardowego moment

Zmiana konfiguracji z „du˝ego momentu obcià˝enia„ do „standardowego moment
obcià˝enia” lub odwrotnie powoduje powrót tych parametrów do ustawieƒ fabrycznych.

obcià˝enia” lub odwrotnie powoduje powrót tych parametrów do ustawieƒ fabrycznych.

Identyfikacja nap´du

0.37 kW 200/240 V

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

rEF flashes

+30 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

ENT

ESC

migni´cie

lub

Menu WyÊwietlanie (Display Menu)

Menu WyÊwietlania (wybór parametrów wyÊwietlanych podczas pracy)

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne dla dowolnej pozycji prze∏àcznika dost´pu
i dowolnego stanu pracy (zatrzymany lub wirujàcy silnik).

Nazwa

Kod

Funkcja

Jedn.

Var. State

---

Stan regulatora pr´dkoÊci:

wskazuje b∏àd lub faz´ pracy silnika:

rdY rdY=gotowoÊç przemiennika,

rUn rUn= silnik w stanie ustalonym lub wydane

polecenia „start” przy zerowym sygnale pr´dkoÊci zadanej,

ACC ACC= przyspieszanie,
dEC dEC= opóênianie (zwalnianie),
CLI CLI= ograniczenie pràdu,
dCb dCb= hamowanie pràdem sta∏ym,
nSt nSt= hamowanie wybiegiem,
Obr Obr= hamowanie z adaptacjà rampy

(patrz: menu DRIVE [Nap´d]).

Freq. Ref.

FrH Cz´stotliwoÊç zadana

Output Freq. rFr WyjÊciowa cz´stotliwoÊç zasilajàca silnik

Motor Speed

SPd Pr´dkoÊç obrotowa silnika okreÊlona

obr/min

przez przemiennik cz´stotliwoÊci

Motor Current LCr Pràd silnika

Mach. speed USP

Pr´dkoÊç maszyny estymowana przez przemiennik cz´stotliwoÊci.

–

Jest ona proporcjonalna do rFr, zgodnie ze wspó∏czynnikiem USC
nastawianym w menu Nastawianie (Adjust menu). WyÊwietla wartoÊç
odpowiednià do aplikacji ( np. m/s). Uwaga: jeÊli USP b´dzie wi´kszy
ni˝ 9999 wówczas wartoÊç na wyÊwietlaczu jest podzielona przez 1000.

Output power OPr Moc dostarczana przez silnik, estymowana przez przemiennik

cz´stotliwoÊci.100% odpowiada mocy znamionowej.

Mains Voltage ULn Napi´cie zasilajàce

Motor Thermal tHr Stan termiczny silnika: 100% odpowiada znamionowemu

stanowi termicznemu silnika. Powy˝ej 118% przemiennik
cz´stotliwoÊci przechodzi w stan b∏´du OLF (przecià˝enie

silnika). Zresetowanie mo˝e nastàpiç poni˝ej 70%.

Drive Thermal tHd Stan termiczny przemiennika: 100% odpowiada znamionowemu

stanowi termicznemu przemiennika. Powy˝ej 118% przemiennik

cz´stotliwoÊci przechodzi w stan b∏´du OHF (przemiennik
przegrzany). Zresetowanie mo˝e nastàpiç poni˝ej 70%.

Last Fault

LFt WyÊwietla ostatni b∏àd jaki wystàpi∏.

Consumption

APH Zu˝ycie energii.

kWh

lub

MWh

Run time

rtH Czas pracy (silnik zasilony).

godz.

To menu jest dost´pne, jeÊli prze∏àcznik dost´pu jest ustawiony na pozycj´

Zmiany

parametrów mo˝na dokonywaç przy zatrzymanym lub wirujàcym silniku. Nale˝y si´ upewniç,

Nale˝y si´ upewniç,

czy zmiany dokonywane przy wirujàcym silniku nie b´dà stwarza∏y zagro˝enia. Zalecane jest

czy zmiany dokonywane przy wirujàcym silniku nie b´dà stwarza∏y zagro˝enia. Zalecane jest
dokonywanie zmian parametrów przy zatrzymanym silniku.

dokonywanie zmian parametrów przy zatrzymanym silniku.

dokonywanie zmian parametrów przy zatrzymanym silniku.
Lista nastawianych parametrów sk∏ada si´ z dwóch cz´Êci, sta∏ych oraz zmiennych zale˝nie
od:

- wybranej makro-konfiguracji,
- obecnoÊci karty rozszerzeƒ we/wy,
- zmian przypisania we/wy.

Nast´pujàce parametry sà zawsze dost´pne (parametry sta∏e):

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci

fabryczna

Freq. Ref. - Hz

LFr Wyst´puje, gdy przemiennik

LSP do HSP

jest sterowany z klawiatury terminala
operatorskiego: Parametr LCC
w menu CONTROL [Sterowanie]

Acceleration - s

ACC Czasy (rampy) przyspieszania

0.05 do 999.9

3 s

Deceleration - s

dEC (rozruchu) i zatrzymywania

0.05 do 999.9

3 s

(hamowania). OkreÊlonedla zakresu
zmian od 0 Hz do 50/60 Hz

Accelerate 2 - s

AC2 Druga rampa przyspieszania

(rozruchu).

0.05 do 999.9

5 s

Decelerate 2 - s

dE2 Druga rampa zatrzymywania

0.05 do 999.9

5 s

(hamowania).
Te parametry sà dost´pne, jeÊli próg prze∏àczania (parametr Frt)
jest ró˝ny od 0 Hz lub gdy wejÊcie logiczne LI jest przypisane
do funkcji prze∏àczania ramp.

Low Speed - Hz

LSP Minimalna pr´dkoÊç

0 do HSP

0 Hz

High Speed - Hz

HSP Maksymalna pr´dkoÊç: nale˝y

LSP do tFr

50/60 Hz

si´ upewniç, ˝e ta nastawa jest

zgodnie z pozycjà

w∏aÊciwa dla silnika i wybranej aplikacji

prze∏àcznika

Gain - %

FLG Wzmocnienie p´tli cz´stotliwoÊciowej: 0 do 100

s∏u˝y do dostosowania szybkoÊci
zmian pr´dkoÊci zgodnie z dynamikà uk∏adu. Dla maszyn
z du˝ym momentem oporowym, du˝ej bezw∏adnoÊci
lub maszyn o szybkich cyklach pracy, nale˝y wzmocnienie
zwi´kszaç stopniowo.

Stability - %

StA S∏u˝y do dostosowania przejÊcia

0 do 100

od stanu dynamicznego do stanu
pracy ustalonej, zgodnie z dynamikà uk∏adu. Stopniowy wzrost
pozwala na unikni´cie przeregulowaƒ pr´dkoÊci.

ThermCurrent - A

ItH Pràd zabezpieczenia termicznego

0.25

According...

silnika. Nale˝y nastawiç parametr ItH

do 1.36

na wartoÊç nominalnà z tabliczki

In (1)

znamionowej silnika.

DC Inj. Time- s

tdC Czas hamowania pràdem sta∏ym.

0 to 30 s

0.5 s

JeÊli jest ustawiony na wi´cej ni˝ 30 s.

Cont

wówczas wyst´puje hamowanie ciàg∏e
i wyÊwietlane jest „Cont”.
Po 30 s wartoÊç pràdu staje si´ równa wartoÊci ustawionej w SdC.

DC stop.curr- A

SdC WartoÊç pràdu przy hamowaniu

0.1 do 1.36

Zale˝nie

pràdem sta∏ym po 30 s jeÊli tdC=Cont.

In (1)

od modelu

Nale˝y sprawdziç czy silnik jest w stanie wytrzymaç ten
pràd bez przegrzania.

(1) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „ du˝ym momentem obcià˝enia”.

Menu Nastawianie ( Adjust Menu)

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Jump Freq. - Hz JPF Przeskok cz´stotliwoÊci : zabezpiecza

0 do HSP

0 Hz

przed d∏ugotrwa∏à pracà w paÊmie cz´stotliwoÊci +/- 2.5 Hz
wokó∏ JPF. Ta funkcja mo˝e byç wykorzystywana w celu unikni´cia
pr´dkoÊci, mogàcych powodowaç rezonans mechaniczny.

Jump Freq.2- Hz

JF2 Drugi przeskok cz´stotliwoÊci: ta sama

0 to HSP

0 Hz

funkcja co JPF, dla drugiej wartoÊci cz´stotliwoÊci.

Jump Freq.3- Hz

JF3 Trzeci przeskok cz´stotliwoÊci: ta sama

0 to HSP

0 Hz

funkcja co JPF, dla trzeciej wartoÊci cz´stotliwoÊci.

LSP Time - s

tLS Czas pracy przy minimalnej pr´dkoÊci.

nie aktywne

nie akty-

Dzia∏anie polega na automatycznym

lub

wne

zatrzymaniu silnika po up∏ywie

0.1 do 999.9 (brak limitu

zadanego czasu. Silnik wystartuje

czasu)

ponownie, jeÊli cz´stotliwoÊç zadana
jest wi´ksza ni˝ LSP i gdy wyst´puje rozkaz ruchu.

Machine Coef. USC Wspó∏czynnik skalujàcy dla parametru 0.01do 100 1

rFr (cz´stotliwoÊç zasilania silnika) w celu
wyÊwietlania pr´dkoÊci maszynowej
USP = rFr x USC.

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne w makro-konfiguracji „Transport” [„Handling”]:

„Transport” [„Handling”]:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

IR Compens. - % UFr U˝ywane do nastawiania wartoÊci stan-

0 do 150%

100%

dardowej lub zmierzonej podczas

lub

auto-strojenia. Zakres nastawiania jest

0 do 800%

zwi´kszony do 800%, jeÊli parametr SPC (specjalny
silnik) jest ustawiony na „Yes” [Tak] w menu Drive [Nap´d]

Slip Comp. - %

SLP U˝ywane do nastawiania wartoÊci

0 do 150%

100%

kompensacji poÊlizgu okreÊlonego
przez pr´dkoÊç znamionowà silnika.

Preset Sp.2- Hz

SP2 2- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

10 Hz

Preset Sp.3- Hz

SP3 3- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

15 Hz

Preset Sp.4- Hz

SP4 4- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

20 Hz

Preset Sp.5- Hz

SP5 5- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

25 Hz

Preset Sp.6- Hz

SP6 6- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

30 Hz

Preset Sp.7- Hz

SP7 7- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

35 Hz

Curr.Lev.Att- A

Ctd

Próg pràdowy, powy˝ej którego wyjÊcie

0 do 1.36

1.36 In (1)

logiczne lub przekaênikowe zmienia stan na 1.

In (1)

(1) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

Parametry przedstawione na szarym tle, wyst´pujà w przypadku zainstalowania karty rozszerzeƒ
we/wy.

Menu Nastawianie ( Adjust Menu)

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne w makro-konfiguracji „„„„„Zastosowania ogólne”

Zastosowania ogólne”

[[[[[„„„„„General use”]:

General use”]:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

IR Compens. - %

UFr U˝ywane do nastawiania wartoÊci stan-

0 do 150%

100%

dardowej lub zmierzonej podczas

lub

auto-strojenia. Zakres nastawiania jest

0 do 800%

zwi´kszony do 800%,jeÊli parametr
SPC (specjalny silnik) jest ustawiony
na “Yes”[Tak] w menu Drive [Nap´d]

Slip Comp. - %

SLP U˝ywane do nastawiania wartoÊci

0 do 150%

100%

kompensacji poÊlizgu okreÊlonego
przez pr´dkoÊç znamionowà silnika

Jog Freq. - Hz

JOG Cz´stotliwoÊci funkcji skoku (JOG)

0 do 10 Hz

10 Hz

JOG Delay - s

JGt Zw∏oka czasowa pomi´dzy dwoma nast´-

0 do 2 s

0.5 s

pujàcymi po sobie operacjami skoku JOG

ThermLev.Att- %

ttd Próg temperaturowy silnika, powy˝ej

0 do 118%

100%

którego wyjÊcie logiczne lub przekaêni-
kowe zmienia stan na 1

Trq.Limit 2 - %

tL2 Drugie ograniczenie poziomu momentu,

0 do 200%

200%

aktywowane przypisanym wejÊciem

(1)

logicznym LI

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne w makro-konfiguracji „„„„„Zmienny moment

Zmienny moment

Zmienny moment ”””””

[[[[[„„„„„Variable torque”]:

Variable torque”]:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

DC Inj.curr - A

IdC Pràd hamowania pràdem sta∏ym DC

0.10 do 1.36 Zale˝nie

Po 30 s. pràd jest ograniczony do

In (2)

wartoÊci 0.5 Ith (jeÊli jest nastawiony

modelu

na wi´kszà wartoÊç)

V/f Profile - %

PFL U˝ywane do nastawiania wspó∏czynnika

0 do 100%

20%

profilu kwadratowej zale˝noÊci sterowa-
nia silnika, kiedy funkcja „oszcz´dzanie
energii” (nLd) zosta∏a wy∏àczona

PI Prop.Gain

rPG Cz´Êç proporcjonalna (wzmocnienie)

0.01 do 100

regulatora PI

PI Int.Gain - /s

rIG Sta∏a ca∏kowania regulatora PI

0.01 do 100/s

1/s

PI Coeff.

FbS Wspó∏czynnik wzmocnienia w p´tli

1 do 100

sprz´˝enia zwrotnego (regulatora PI)

PI Inversion

PIC Odwrócenie korekcji (logiki) regulatora PI

No - Yes

no : normalna

yes : odwrócona

(1) 100% odpowiada znamionowemu momentowi silnika, którego moc równa jest mocy
znamionowej przemiennika cz´stotliwoÊci dla „du˝ego momentu obcià˝enia”
(2) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

Parametry przedstawione na szarym tle, wyst´pujà w przypadku zainstalowania karty
rozszerzeƒ we/wy.

Menu Nastawianie ( Adjust Menu)

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne, jeÊli zmieni si´ przypisanie we/wy produktu
standardowego:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Accelerate 2 - s AC2 Druga rampa przyspieszania

(rozruchu).

0.05 do 999.9

5 s

Decelerate 2 - s dE2 Druga rampa zatrzymywania

(hamowania).

0.05 do 999.9

5 s

Te parametry sà dost´pne, jeÊli próg prze∏àczania (parametr Frt)
jest ró˝ny od 0 Hz lub gdy wejÊcie logiczne LI jest przypisane
do funkcji prze∏àczania ramp.

DC Inj.curr - A IdC

WartoÊç pràdu przy hamowaniu

0.10 do 1.36 Zale˝nie

pràdem sta∏ym DC. Ten parametr jest In (1)

dost´pny. jeÊli wejÊcie logiczne LI jest

modelu

przypisane do funkcji zatrzymania
pràdem sta∏ym DC.
Po 30 s wartoÊç pràdu IdC jest ograniczana do 0.5 Ith,

jeÊli jest nastawiony na wy˝szà wartoÊç.

Preset Sp.2 - Hz SP2 2- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

10 Hz

Preset Sp.3 - Hz SP3 3- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

15 Hz

Preset Sp.4 - Hz SP4 4- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

20 Hz

Preset Sp.5 - Hz SP5 5- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

25 Hz

Preset Sp.6 - Hz SP6 6- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

30 Hz

Preset Sp.7 - Hz SP7 7- nastawiona pr´dkoÊç

LSP do HSP

35 Hz

Jog Freq. - Hz JOG Cz´stotliwoÊci funkcji skoku (JOG)

0 do 10 Hz

10 Hz

JOG Delay - s JGt Zw∏oka czasowa pomi´dzy dwoma

0 do 2 s

0.5 s

nast´pujàcymi po sobie operacjami
skoku JOG

BrReleaseLev- Hz brL Cz´stotliwoÊç zwolnienia hamulca

0 do 10 Hz

0 Hz

BrRelease I - A Ibr Pràd zwolnienia hamulca

0 do 1.5 ItH

0 A

BrReleasTime- s brt Czas zwolnienia hamulca

0 do 5 s

0 s

BrEngage Lev- Hz bEn Cz´stotliwoÊç w∏àczenia hamulca

0 do LSP

0 Hz

BrEngageTime- Hz bEt Czas w∏àczenia hamulca

0 do 5 s

0 s

TripThreshNST-Hz

FFt Próg aktywacji zatrzymania wybiegiem.

0 to HSP

0 Hz

JeÊli wydana jest komenda zatrzymania „z rampà” lub „szybkie
zatrzymanie”, wybrany sposób zatrzymania jest realizowany do
momentu gdy pr´dkoÊç spadnie poni˝ej nastawionego progu. Po
przejÊciu progu aktywowana jest funkcja zatrzymania wybiegiem.
Ten parametr jest dost´pny tylko wówczas jeÊli przekaênik R2 nie
jest przypisany do funkcji BLC: „Sterowanie hamulcem
mechanicznym” i jeÊli w menu Nap´d (Drive menu) wybrany jest
rodzaj zatrzymania „z rampà” lub „ szybkie zatrzymanie”.

PI Prop.Gain

rPG Cz´Êç proporcjonalna (wzmocnienie)

0.01 do 100

regulatora PI

(1) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

Menu Nastawianie ( Adjust Menu)

Nast´pujàce parametry mogà byç dost´pne, jeÊli zmieni si´ przypisanie we/wy produktu
standardowego:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

PI Int.Gain

rIG Sta∏a ca∏kowania regulatora PI

0.01 do 100/s

1 / s

PI Coeff.

FbS

Wspó∏czynnik wzmocnienia w p´tli

1 do 100

sprz´˝enia zwrotnego (regulatora PI)

PI Inversion

PIC Odwrócenie korekcji (logiki) regulatora PI

No - Yes

no : normalna
yes : odwrócona

Freq.Lev.Att- Hz Ftd Próg cz´stotliwoÊci silnika, powy˝ej

LSP do HSP 50/60 Hz

którego wyjÊcie logiczne zmienia stan na 1

Freq.Lev.2 - Hz F2d Taka sama funkcja jak Ftd,

LSP do HSP 50/60 Hz

dla drugiej wartoÊci cz´stotliwoÊci

Curr.Lev.Att- A Ctd

Próg pràdowy, powy˝ej którego wyjÊcie

0.25 do 1.36 In

1.36 In

logiczne lub przekaênikowe zmienia stan na 1

(1)

ThermLev.Att- % ttd Próg temperaturowy silnika, powy˝ej

0 do 118%

100%

którego wyjÊcie logiczne lub przekaêni-
kowe zmienia stan na 1

Trq.Limit 2 - % tL2

Drugie ograniczenie poziomu momentu,

0 do 200%

200%

aktywowane przypisanym wejÊciem logicznym LI

(2)

Tacho Coeff.

dtS

Wspó∏czynnik sprz´˝enia zwrotnego

1 do 2

zwiàzany z funkcjà pràdnicy tachometrycznej:

dtS =

napi´cie pràdnicy przy HSP

(1) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

(2) 100% odpowiada znamionowemu momentowi silnika, którego moc jest równa mocy
znamionowej przemiennika cz´stotliwoÊci dla „du˝ego momentu obcià˝enia”

Parametry przedstawione na szarym tle, wyst´pujà w przypadku zainstalowania karty
rozszerzeƒ we/wy.

Menu Nap´d (Drive Menu)

To menu jest dost´pne, jeÊli prze∏àcznik dost´pu jest w pozycji

Zmiany parametrów mo˝na dokonywaç jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.
Dzia∏anie nap´du mo˝e zostaç zoptymalizowane przez:

- wprowadzenie parametrów silnika umieszczonych na tabliczce znamionowej,
- wykonanie funkcji „automatyczne strojenie” tUn (Auto Tuning)- (dla standardowych
silników asynchronicznych).

Przy stosowaniu silników

Przy stosowaniu silników specjalnych (silniki po∏àczone równolegle, silniki ze sto˝kowymi wirnikami,
synchroniczne, synchronizowane silniki asynchroniczne, silniki asynchroniczne pierÊcieniowe), nale˝y:

- wybraç makro-konfiguracj´ „Hdg: Handling” [„Transport”] lub „GEn: General Use”
„Zastosowania ogólne”,
- ustawiç parametr „SPC”-„Specjalne parametry silnika” na „Yes” [Tak] w menu Drive
[Nap´d],
- nastawiç parametr „UFr” w menu Adjust [Nastawianie] w celu uzyskania w∏aÊciwego
dzia∏ania.

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Nom.Mot.Volt - V UnS Znamionowe napi´cia zasilania silnika.

Zakres zmiennoÊci zale˝y
od typu przemiennika: ATV58

●●●●

M2 200 do 240 V

230 V

ATV58

●●●●

380 do 500 V 400/460 V

w zale˝noÊci

od pozycji

prze∏àcznika

50/60 Hz

Nom.Mot.Freq- Hz FrS Cz´stotliwoÊç znamionowa silnika.

40 do tFr

50/60 Hz

w zale˝noÊci

od pozycji

prze∏àcznika

50/60 Hz

Nom.Mot.Curr - A nCr Znamionowy pràd silnika.

0.25 do 1.36

0.9 In

In (1)

(1)

Nom.MotSpeed-rpm nSP Znamionowa pr´dkoÊç obrotowa silnika

0 do 9999

zale˝nie

obr/min

od typu

przemiennika

Mot. Cos Phi

COS Cosinus silnika podany na tabliczce

0.5 do 1

zale˝nie

znamionowej.

od typu

przemiennika

Auto Tuning

tUn „Automatyczne strojenie” -funkcja

Nie-Tak

Nie

stosowana do automatycznego dostroje-

[No-Yes]

[No]

nia sterowania silnika, jeÊli parametr
nastawiony jest na „Yes” [Tak]. Po wyko-
naniu „automatycznego strojenia” para-
metr samoczynnie powraca do „Done”
[Wykonane] lub do „No” [Nie]
w przypadku b∏´du.

(1) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

Menu Nap´d (Drive Menu)

Nazwa Kod

Opis Zakres Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Max. Freq. - Hz tFr Maksymalna wyjÊciowa cz´stotliwoÊç

10 do 500 Hz

60/72 Hz

przemiennika.

w zale˝noÊci

Maksymalna wartoÊç jest funkcjà

od pozycji

cz´stotliwoÊci prze∏àczania.

prze∏àcznika

50/60 Hz

Energy Eco

nLd

Optymalizacja sprawnoÊci silnika

Nie -Tak

Nie

Mo˝e byç dost´pny tylko przy makro-

[No-Yes]

[No]

konfiguracji „Variable torque” [Zmienny moment]

DecRampAdapt

brA Aktywacja tej funkcji jest stosowana

Nie -Tak

Nie

do automatycznego zwi´kszania czasu
(rampy) hamowania w przypadku ustawienia za ma∏ej wartoÊci
tego czasu w stosunku do istniejàcego momentu bezw∏adnoÊci
obcià˝enia, pozwalajàc na unikni´cie b∏´du ObF.
Funkcja mo˝e byç niezgodna z pozycjonowaniem
i w przypadku u˝ywania rezystora hamowania. Nastawa fabryczna
zale˝y od makro-konfiguracji: „Nie” dla „Handling” [Transport],
„Tak” dla „Variable torque” [Zmienny moment] i dla „General
use” [Zastosowania ogólne]. JeÊli przekaênik R2 jest przypisany
do funkcji sterowania hamulcem, parametr brA pozostaje
zablokowany w pozycji „No” [Nie].

SwitchRamp2- Hz

Frt Cz´stotliwoÊç prze∏àczania na drugi

0 do HSP

0 Hz

zestaw ramp. Gdy cz´stotliwoÊç wyjÊciowa
przekroczy wartoÊç Frt, aktywowany
jest drugi zestaw ramp ( AC2 i dE2).

Type of stop

Stt Rodzaj zatrzymania:

STN - FST

STN

Po wydaniu komendy stop realizowany

NST - DCI

jest wybrany rodzaj zatrzymania, do momentu przej´cia progu Ftt
(menu Nastawianie – Adjust menu), po którym aktywowane jest
zatrzymanie wybiegiem.
Stn: „z rampà”
Fst: „szybkie zatrzymanie”
Nst: „zatrzymanie wybiegiem”
Dci: „hamowanie pràdem sta∏ym”
Ten parametr nie jest dost´pny jeÊli przekaênik R2 lub wyjÊcie
logiczne jest przypisany do funkcji BLC: „Sterowanie hamulcem
mechanicznym”.

Ramp Type

rPt Definiuje kszta∏t ramp przyspieszania

LIN - S - U

LIN

i zwalniania.
LIN: liniowa S: typu S U: typu U

Wspó∏czynniki kszta∏tu sà sta∏e,

t2=0.6 x t1
t1= nastawiony czas rampy.

Wspó∏czynniki kszta∏tu sà sta∏e,

t2=0.5 x t1
t1= nastawiony czas rampy

f (Hz)

Rampa typu S

Rampa typu U

Menu Nap´d (Drive Menu)

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

DecRAmpCoeff

dCF Wspó∏czynnik redukcyjny czasu rampy

1 do 10

hamowania, gdy aktywna jest funkcja
szybkiego hamowania.

Trq.Limit -

% tLI Ograniczenie momentu - jest stosowane 0 do 200%

200%

do ograniczenia maksymalnego

(1)

momentu silnika

Int. I Lim - A

CLI Ograniczenie pràdu - jest stosowane

0 do

1,36 In

w celu ochrony silnika przed przegrzaniem

. 1.36 In (2)

Auto DC Inj.

AdC U˝ywana do wy∏àczania funkcji

Nie -Tak

Nie

automatycznego hamowania DC

(pràdem sta∏ym) przy zatrzymaniu.

Motor P Coef

PCC Definiuje zale˝noÊci pomi´dzy

0.2 do 1

znamionowà mocà przemiennika ,
a mniejszà mocà silnika, gdy wejÊcie
logiczne LI zosta∏o przypisane do funkcji
prze∏àczania silnika (CHP).

Sw Freq. Type

SFt U˝ywany do wyboru ma∏ej cz´stotliwoÊci LF-HF1-HF2

prze∏àczania (LF) lub du˝ej cz´stotliwoÊci
prze∏àczania (HF1 lub HF2). Tryb HF1
jest przeznaczony do zastosowaƒ o ma∏ym
wspó∏czynniku obcià˝enia, bez obni˝enia
wartoÊci znamionowych przemiennika.
JeÊli stan cieplny przemiennika przekroczy 95 %, cz´stotliwoÊç
automatycznie zmienia si´ na 4 kHz. Nast´pnie, kiedy stan
cieplny przemiennika obni˝y si´ do 70 %, cz´stotliwoÊç
prze∏àczania powraca do zadanej wartoÊci. Tryb HF2 jest
przeznaczony do zastosowaƒ o du˝ym wspó∏czynniku
obcià˝enia, z obni˝eniem o jeden model wartoÊci znamionowych
przemiennika: parametry nap´du sà skalowane automatycznie
(ograniczenie momentu, pràd termiczny itp.)

Modyfikacje tego parametru powodujà powrót

Modyfikacje tego parametru powodujà powrót
do nastaw fabrycznych nast´pujàcych parametrów:

do nastaw fabrycznych nast´pujàcych parametrów:

do nastaw fabrycznych nast´pujàcych parametrów:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu)
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (Adjust menu).

Sw Freq. - kHz

SFr S∏u˝y do wyboru wartoÊci cz´stotliwoÊci

0.5-1-2-4

zale˝nie

prze∏àczania. Zakres zmiennoÊci zale˝y

8-12-16 kHz od modelu

od parametru SFt:
jeÊli SFt = LF: 0.5 do 2 lub 4 kHz zale˝nie od modelu
jeÊli SFt = HF1 lub HF2: 2 lub 4 do 16 kHz zale˝nie od modelu
Maksymalna cz´stotliwoÊç wyjÊciowa
(tFr) jest ograniczana w zale˝noÊci
od cz´stotliwoÊci prze∏àczania:
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500

500

(1) 100% odpowiada znamionowemu momentowi silnika, którego moc jest równa mocy
znamionowej przemiennika cz´stotliwoÊci dla „du˝ego momentu obcià˝enia”

(2) In – pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej
przemiennika, dla zastosowania z „du˝ym momentem obcià˝enia”.

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Noise Reduct

nrd Ta funkcja moduluje cz´stotliwoÊç prze-

Nie -Tak

Tak (1)

∏àczania w celu redukcji ha∏asu silnika.

Nie (2)

Special motor

SPC Ta funkcja rozszerza zakres regulacji

Nie -Tak

Nie

dla parametru Ufr w menu Adjust

[No-Yes]

[No]

[Nastawianie], w celu przystosowania
do sterowania silników specjalnych
wymienionych na poczàtku tej sekcji.
Funkcja ta jest dost´pna jedynie w makro-
konfiguracji „Handling” [Transport]
i „General use” [Zastosowania ogólne]

PG Type

PGt Definiuje rodzaj czujnika, jeÊli jest

zainstalowana karta I/O [We/Wy]
sprz´˝enia zwrotnego z enkoderem:

INC-DET

DET

INC: enkoder przyrostowy (A, A+,B,B+,
sà wyprowadzone); DET: detektor
(tylko A jest wyprowadzone)

Num. Pulses

PLS Definiuje liczb´ pulsów

1 do 1024

na ka˝dy obrót enkodera

(1) jeÊli SFt = LF, (2) jeÊli Sft = HF1 lub HF2

Parametry przedstawione na szarym tle wyst´pujà w przypadku zainstalowania karty
rozszerzeƒ we/wy.

Menu Nap´d (Drive Menu)

Menu Sterowanie (Control Menu)

Bornier contrôle ATV58

24 V LI1

LIx

24 V LI1

LI2 LIx

Bornier contrôle ATV58

To menu mo˝e byç dost´pne, jeÊli prze∏àcznik dost´pu jest w pozycji

. Zmiany parametrów

mo˝na dokonaç jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

TermStripCon

tCC

Konfiguracja zacisków sterujàcych:

2 W- 3 W

2 W

sterowanie 2-przewodowe lub 3-przewodowe.

2 przew./3 przew.

Zmiana tego parametru wymaga podwójnego potwierdzenia,

gdy˝ powoduje zmian´ przepisania wejÊç logicznych. Zmiana stero-
wania z 2-przewodowego na 3-przewodowe powoduje przesuni´cie
przypisania funkcji o jedno wejÊcie. Funkcja przypisana do LI3
przy sterowaniu 2-przewodowym przechodzi na wejÊcie LI4
przy sterowaniu 3-przewodowym. Przy sterowaniu 3-przewodowym
wejÊcia LI1 i LI2 nie mogà byç przypisywane.

I/O „Transport” „Zastos. ogólne” „Zmienny moment”
LI1

STOP

LI2

forward [do przodu] forward [do przodu] forward [do przodu]

LI3

reverse [wstecz] reverse [wstecz] reverse [wstecz]

LI4

2 zadane pr´dkoÊci skokowa praca (JOG) prze∏àczanie zadawania

LI5

4 zadane pr´dkoÊci hamowanie wybiegiem hamowanie pràdem sta∏ym

LI6

8 zadanych pr´dkoÊci kasowanie b∏´dów hamowanie wybiegiem

Parametry I/O [We/Wy] przedstawione na szarym tle wyst´pujà
w przypadku zainstalowania karty rozszerzeƒ we/wy.

Sterowanie 3-przewodowe (sterowanie impulsowe: jeden impuls
jest wystarczajàcy do sterowania rozruchem). Ta opcja blokuje
funkcj´ „automatyczne ponowne uruchomienie”.
Przyk∏ad po∏àczeƒ:

ATV58 zaciski sterujàce

LI1 : stop
LI2 : do przodu
LIx : wstecz

Ta opcja wyst´puje jedynie, gdy skonfigurowane jest sterowanie 2-przewodowe:

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

Type 2 Wire

tCt Definiuje sterowanie 2-przewodowe:

LEL-TRN-PFo

LEL

- zgodnie ze stanem wejÊç logicznych (LEL: 2-wire)

- zgodnie ze zmianà stanu wejÊç logicznych (TRN: 2-wire trans.)
- zgodnie ze stanem wejÊç logicznych przy priorytecie polecenia
„do przodu” nad poleceniem „wstecz” (PFo: Priorit.FW).

Przyk∏ad po∏àczeƒ:

ATV58 zaciski sterujàce

LI1: do przodu

LI2: wstecz

AI 2
(mA)

LSP

HSP

CrL

CrH

Fréquence

Référence

Non

LSP

HSP

100 %

F : fréquence moteur

Référence

Epietage
(BNS)

LSP

HSP

100 %

F : fréquence moteur

Référence

Ecrétage
(BLS)

LSP

HSP

100 %

F : fréquence moteur

F: cz´stotliwoÊç silnika

WartoÊç zadania

F: cz´stotliwoÊç silnika

Schodkowy (Pedestal)

(kod BNS)

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

RV Inhib.

rln • uniemo˝liwienie pracy w przeciwnym

No - Yes

kierunku wirowania, nawet w przypadku
˝àdania zmiany kierunku przez regulator
procesu (PI) lub sumowanie referencji z wejÊç analogowych.
• zablokowanie polecenia zmiany kierunku
wirowania poprzez przycisk REV terminala operatorskiego.

deadb./pedst

bSP Rodzaj rampy przyspieszania przy

niskich pr´dkoÊciach:

BNS:Pedestal

BLS:Deadband

AI2 min Ref.- mA CrL Minimalna wartoÊç sygna∏u na wejÊciu AI2. 0 do 20 mA

4 mA

AI2 Max. Ref- mA CrH Maksymalna wartoÊç sygna∏u na wejÊciu 4 do 20 mA

20 mA

AI2.Te dwa parametry sà u˝ywane do definio-
wania sygna∏u doprowadzonego do pràdowego
wejÊcia analogowego AI2. Istnieje kilka mo˝liwych
konfiguracji wejÊcia,
np.: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, X-Y mA itp.

Cz´stotliwoÊç

Menu Sterowanie (Control Menu)

F: cz´stotliwoÊç silnika

Liniowa

Strefa martwa (Deadband)

(kod BLS)

Nazwa

Kod

Opis

Zakres

Nastawa

zmiennoÊci fabryczna

AO Min. Val- mA AOL Min. wartoÊç sygna∏u na wyjÊciu analogowym AO 0 do 20 mA

0 mA

AO Max. Val- mA

AOH Max. wartoÊç sygna∏u na wyjÊciu analogowym AO 0 do 20 mA

20 mA

Te dwa parametry s∏u˝à do konfiguracji wyjÊcia analogowego AO

Przyk∏ad: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, itp.

Save Ref.

Str Funkcja ta jest skojarzona z funkcjà +/-

NO-RAM-EEP

pr´dkoÊci. S∏u˝y do zapami´tywania

[No]

wartoÊci zadanych: przy zaniku rozkazów
ruchu (zapisanie w pami´ci RAM) lub
przy zaniku zasilania (zapisanie
w pami´ci EEPROM). Przy kolejnym
rozruchu, pr´dkoÊcià zadanà
jest ostatnia zapami´tana wartoÊç.

Keypad Comm.

LCC S∏u˝y do aktywacji sterowania przemien-

Nie-Tak

Nie

nika poprzez terminal operatorski. Przyciski

[No]

terminala: RUN, STOP/RESET i FW/RV
sà aktywne. Pr´dkoÊç zadana jest okreÊlona
przez parametr LFr. Jedynie rozkazy: hamowania
wybiegiem, szybkiego zatrzymywania i hamowania pràdem
sta∏ym sà aktywne na zaciskach (wejÊciach logicznych).
Je˝eli po∏àczenie mi´dzy przemiennikiem i terminalem
operatorskim zostanie przerwane, przemiennik
cz´stotliwoÊci zostaje zablokowany (b∏àd SLF).

STOP Priorit

PSt Ta funkcja daje priorytet przyciskowi

Nie-Tak

Nie

STOP terminala niezale˝nie od sposobu sterowania

[No]

(poprzez wejÊcia logiczne lub magistral´ sieciowà).
Aby nastawiç parametr PSt na „No” [Nie] nale˝y:
1 - wyÊwietliç „No”[Nie],
2 - nacisnàç przycisk „ENT”,
3 - na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat:
„See manual” [Patrz instrukcja obs∏ugi],
4 - NaciÊnij

▲, nast´pnie ▼, nast´pnie „ENT”.

W zastosowaniach dla procesów ciàg∏ych
zalecane jest konfigurowanie przycisku STOP,
jako nieaktywnego (nastawa na „No”).

Drive Address

Add Adres przemiennika , kiedy jest on

0 do 31

sterowany z magistrali sieciowej poprzez
wbudowany port (bez terminala
operatorskiego).

BdRate RS485

tbr SzybkoÊç transmisji poprzez ∏àcze szeregowe RS485.

4800-

19200

4800 Bitów/s

9600-

9600 Bitów/s

19200

19200 Bitów/s

Reset counters

rPr Zerowanie licznika kWh lub czasu pracy.

No-APH-

No: No

RTH

APH: kasowanie licznika kWh
RTH: kasowanie licznika czasu pracy
Parametry APH i RTH majà dzia∏anie natychmiastowe (potwierdzenie
komendy skasowania przyciskiem „ENT”). Po wyzerowaniu parametr
automatycznie powraca do nastawy No.

Parametry przedstawione na szarym tle, wyst´pujà w przypadku zainstalowania karty
rozszerzeƒ we/wy.

AO (mA)

Maxi

AOL

AOH

Paramètre

Menu Sterowanie (Control Menu)

Parametr

Menu We/Wy (I/O Menu)

To menu mo˝e byç dost´pne, jeÊli prze∏àcznik jest w pozycji

Zmiany przypisania funkcji mo˝na dokonywaç jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.

Nazwa

Kod

Funkcja

LI2 Assign.

LI2

Patrz: tabela poni˝ej i opis funkcji

WejÊcia i wyjÊcia dost´pne, w menu zale˝à od zainstalowanej karty rozszerzeƒ I/O [We/Wy] (jeÊli jest
zainstalowana), a tak˝e od wczeÊniej przeprowadzonej selekcji w menu Control [Sterowanie].
Nastawy fabryczne sà zmieniane w zale˝noÊci od wybranych makro-konfiguracji.

Tabela konfiguracji wejÊç

Tabela konfiguracji wejÊç (niezale˝nie od opcji sterowania: 2-przewodowe czy 3-przewodowe):

Opcjonalne karty rozszerzeƒ I/O [We/Wy]

2 wejÊcia logiczne LI5-LI6

Przemiennik bez dodatkowych opcji

3 wejÊcia logiczne LI2 do LI4

NO:Not assigned

(Nieprzypisane)

RV :Reverse

(Ruch wstecz)

RP2:Switch ramp2

(Prze∏àczanie czasów narastania -ramp)

JOG

(Operacja skoku - JOG)

+SP: + Speed

(+ pr´dkoÊç)

-SP: - Speed

(- pr´dkoÊç)

PS2: 2 preset SP

(2 zadane pr´dkoÊci)

PS4: 4 preset SP

(4 zadane pr´dkoÊci)

PS8: 8 preset SP

(8 zadanych pr´dkoÊci)

NST:Freewhl Stop

(Hamowanie wybiegiem)

DCI:DC inject.

(Hamowanie pràdem sta∏ym)

FST:Fast stop

(Szybkie zatrzymanie)

CHP:Multi. Motor

(Prze∏àczanie silnika)

TL2:Trq.Limit 2 (Drugie ograniczenie momentu)

FLO:Forced Local (

Wymuszenie trybu sterowania lokalnego)

RST:Fault Reset

(Kasowanie b∏´dów)

RFC:Auto/manu

(Prze∏àczanie zadawania pr´dkoÊci)

ATN:Auto-tune

(Automatyczne dostrojenie - auto-tuning)

PAU:PID Auto/Manu (PID Auto/R´cznie) jeÊli jedn. z wej. analog. AI = PIF

PR2:PID 2 Preset (2 wartoÊci zadanePID) jeÊli jedn. z wej. analog. AI = PIF

PR2:PID 4 Preset (4 wartoÊci zadanePID) jeÊli jedn. z wej. analog. AI = PIF

TLA:Torque limit (ograniczenie momentu poprzez AI) jeÊli jedn. z wej. analog. AI = ALT

JeÊli wejÊcie logiczne jest przypisane do „zatrzymania wybiegiem” lub „szybkiego
zatrzymania” , sterowanie silnikiem (rozruch) jest mo˝liwe tylko przy podaniu na to wejÊcie
potencja∏u +24 V (stan 1) (te funkcje zatrzymania sà aktywne jeÊli przyporzàdkowane weÊcie
logiczne ma stan 0).

Tabela konfiguracji wyjÊç:

Opcjonalne karty

WejÊcie

rozszerzeƒ I/O [We/Wy]

analogowe encodera (1)

AI3

A+, A-,

B+, B-

Przemiennik bez dodatkowych opcji

WejÊcie

analogowe

AI2

NO:Not assigned

(Nieprzypisane)

FR2:Speed Ref2 (Pr´dkoÊç odniesienia 2)

SAI:Summed Ref.

(Sumowanie sygna∏ów odniesienia)

PIF:PI regulator (Sprz´˝enie regulatora PI)

PIM:PID Man.ref. (PID r´czna pr´dkoÊç zadania)

jeÊli jedno z wej. analogowych AI=PIF

SFB:Tacho feedbk (Pràdnica tachometryczna)

PTC:Therm.Sensor (Czujniki PTC)

ATL:Torque Lim.

(Ograniczenie momentu)

RGI:PG feedbk

(Sprz´˝enie enkodera lub czujnika)

(1) NB: Menu przypisujàce wejÊcia enkodera A+, A-, B+, B- nazywa si´ „ Assign AI3”

UWAGA: JeÊli przekaênik R2 jest przypisany do funkcji „brake sequence” [sterowanie
hamulcem mechaniczny], AI3 jest automatycznie przypisany w nastawie fabrycznej do
sprz´˝enia tacho-metrycznego (przy obecnoÊci karty), parametr SFB. Mo˝liwa jest jednak
zmiana przypisania AI3.

Tabela konfiguracji wyjÊç:

WyjÊcie

Opcjonalne karty rozszerzeƒ I/O [We/Wy]

logiczne LO

Przemiennik bez dodatkowych opcji

Przekaênik R2

NO:Not assigned

(Nieprzypisane)

X X

RUN:DriveRunning

(Wysterowanie silnika)

OCC:OutputCont.

(Sterowanie stycznikiem wyjÊciowym)

FTA:Freq Attain.

(Osiàgni´cie progu cz´stotliwoÊci)

FLA:HSP Attained

(Osiàgni´cie maksymalnej pr´dkoÊci - HSP)

CTA:I Attained

(Osiàgni´cie progu pràdowego)

SRA:FRH Attained

(Osiàgni´cie cz´stotliwoÊci zadanej)

TSA:MtrTherm Lvl

(Osiàgni´cie progu temperaturowego)

BLC:Brk Logic

(Sterowanie hamulcem mechanicznym)

APL:4-20 mA loss

(Zanik sygna∏u 4-20 mA)

F2A:F2 Attained (Osiàgniecie drugiego progu cz´stoliwoÊci)

Menu We/Wy (I/O Menu)

Opcjonalne karty

WyjÊcie

rozszerzeƒ I/O [We/Wy]

analogowe AO

NO:Not assigned

(Nieprzypisane)

OCR:Motor Curr.

(Pràd silnika)

OFR:Motor Freq.

(Pr´dkoÊç silnika)

ORP:Output Ramp

(Rampa)

TRQ:Motor Torque

(Moment silnika)

STQ:Signed Torq.

(Oznaczony moment silnika)

ORS:Signed ram (Oznaczona rampa cz´stotliwoÊci silnika)

OPS:PID ref.

(PID wartoÊç zadana wyjÊciowa) jeÊli jedno z wej. analog. AI=PIF

OPF:PID Feedback

(PID Spre˝enie zwrotne) jeÊli jedno z wej. analog. AI = PIF

OPE:PID Error

(PID b∏àd regulacji) jeÊli jedno z wej. analog. AI = PIF X

OPI:PID Integral (PID ca∏ka) jeÊli jedno z wej. analog. AI = PIF X

OPR:Motor power (Moc pobierana przez silnik)

THR:Motor Thermal (Stan termiczny silnika)

THD:Drive Thermal (Stan termiczny przemiennika)

JeÊli dokonano zmiany przypisania funkcji We/Wy, parametry zwiàzane z funkcjà automatycznie

JeÊli dokonano zmiany przypisania funkcji We/Wy, parametry zwiàzane z funkcjà automatycznie
pojawiajà si´ w menu, a w menu makro-konfiguracja pokazane jest „CUS: Customize” [Makro-

pojawiajà si´ w menu, a w menu makro-konfiguracja pokazane jest „CUS: Customize” [Makro-

pojawiajà si´ w menu, a w menu makro-konfiguracja pokazane jest „CUS: Customize” [Makro-
konfiguracja U˝ytkownika]. Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoÊç

konfiguracja U˝ytkownika]. Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoÊç

konfiguracja U˝ytkownika]. Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoÊç
ustawienia dodatkowych parametrów w menu Adjust [Nastawianie]:

ustawienia dodatkowych parametrów w menu Adjust [Nastawianie]:

We/Wy

Przyporzàdkowanie (Funkcja) Parametry do ustawienia

RP2

Prze∏àczanie czasów narastania (ramp)

AC2 dE2

JOG

Praca skokowa JOG

JOG JGt

PS4

4 zadane pr´dkoÊci

SP2-SP3

PS8

8 zadanych pr´dkoÊci

SP4-SP5-
SP6-SP7

DCI Hamowanie pràdem sta∏ym do zatrzymania

IdC

TL2

Drugie ograniczenie momentu

tL2

PR4 4 wartoÊci zadane PID

PI2-PI3

PIF

PI regulator

rPG-rIG-
PIC-rdG-
rED-PrG-
PSr-PSP-
PLr-PLb

SFB

Pràdnica tachometryczna

dtS

BLC

Sterowanie hamulcem mechanicznym

brL-Ibr-
brt-bEn-
bEt

LO/R2

FTA

Osiàgni´cie progu cz´stotliwoÊci

Ftd

LO/R2

CTA

Osiàgni´cie progu pràdowego

Ctd

LO/R2

TSA

Osiàgni´cie progu temperaturowego

ttd

LO/R2

PEE

Uchyb regulatora PI

PEr

LO/R2

PFA

Alarm spr´˝enia zwrotnego PI

PAL-PAH

LO/R2

F2A

Osiàgni´ty drugi próg cz´stotliwoÊci

F2d

Menu We/Wy (I/O Menu)

Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoÊç ustawienia dodatkowych

Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoÊç ustawienia dodatkowych
parametrów w menu „Control” [Sterowanie], „Drive” [Nap´d] lub „Fault” [B∏àd]:

parametrów w menu „Control” [Sterowanie], „Drive” [Nap´d] lub „Fault” [B∏àd]:

We/Wy

Przyporzàdkowanie (Funkcja) Parametry do ustawienia

-SP

- pr´dkoÊç

Strmenu Control [Sterowanie])

FST

Szybkie zatrzymanie

dCF (menu Drive [Nap´d])

CHP

Prze∏àczanie silnika

PCC (menu Drive [Nap´d])

RST

Kasowanie b∏´dów

rSt (menu Fault [B∏´dy])

SFB

Pràdnica tachometryczna

Sdd

(menu Fault [B∏´dy])

A+, A-,

SAI

Sumowanie sygna∏ów zadajàcych PGt, PLS

B+, B-

(drive menu)

A+, A-,

RGI

Spr´˝enie zwrotne czujnika

PGt, PLS

B+, B-

(drive menu)

BLC

Sterowanie hamulcem mechanicznym Stt (drive menu)

Menu We/Wy (I/O Menu)

➞

Tabela zgodnoÊci funkcji

Wybór funkcji aplikacyjnych mo˝e byç ograniczony przez niezgodnoÊç zastosowania pomi´dzy
pewnymi funkcjami. Funkcje niewyszczególnione w poni˝szej tabeli sà w pe∏ni kompatybilne.

Funkcje niezgodne (jedna funkcja wyklucza mo˝liwoÊç zastosowania drugiej funkcji)

Funkcje zgodne (obie funkcje mogà byç przypisane do we/wy)

nie ma zastosowania

Funkcje priorytetowe (funkcje, które nie mogà byç aktywne jednoczeÊnie):

Funkcja wskazana strza∏kà ma priorytet nad drugà funkcjà

Funkcje zatrzymywania majà priorytet nad rozkazami ruchu.
Pr´dkoÊç zadawana poprzez rozkazy logiczne (wejÊcia logiczne) ma priorytet nad pr´dkoÊciami
zadawanymi przez wejÊcia analogowe.

➞

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Hamowanie pràdem sta∏ym

Sumowanie sygna∏ów odniesienia

Regulator PI

+ / - pr´dkoÊç

Prze∏àczanie zadawania pr´dkoÊci

Hamowanie wybiegiem

Szybkie zatrzymywanie

Praca skokowa JOG

Zadane pr´dkoÊci

Regulacja pr´dkoÊci z pràdnicà
tachometrycznà lub enkoderem

Ograniczenie momentu poprzez AI3

Ograniczenie momentu poprzez LI

Hamowanie pràdem sta∏ym

Sumowanie sygna∏ów odniesienia

Regulator PI

+ / - pr´dkoÊç

Prze∏àczanie zadawania pr´dkoÊci

Hamowanie wybiegiem

Szybkie zatrzymywani

Praca skokowa JOG

Zadane pr´dkoÊci

Regulacja pr´dkoÊci z pràdnicà

tachometrycznà lub enkoderem

Ograniczenie momentu poprzez AI3

Ograniczenie momentu poprzez LI

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Funkcje aplikacyjne wejÊç logicznych

Kierunek pracy: do przodu / wstecz

Praca wstecz (nawrót) mo˝e byç zablokowana dla zastosowaƒ wymagajàcych wy∏àcznie jednego
kierunku wirowania silnika.

Sterowanie 2-przewodowe:

Rozkazy ruchu i zatrzymania sà wydawane za pomocà tego samego wejÊcia logicznego,
dla którego stan 1 (ruch) lub stan 0 (stop), lub zmiana stanu jest brana pod uwag´ (patrz: menu
2-przewodowe sterowanie).

Sterowanie 3-przewodowe:

Rozkazy ruchu i zatrzymania sà wydawane przez dwa ró˝ne wejÊcia logiczne. LI1 jest zawsze
przypisane do funkcji stop. Stop jest osiàgany przy otwarciu (stan 0).

Rozkaz (impuls) ruchu jest zapami´tywany, a˝ do momentu otwarcia wejÊcia przypisanego
do funkcji stop.

Prze∏àczanie na drugi zestaw czasów ramp:

Prze∏àczanie na drugi zestaw czasów ramp: pierwszy zestaw czasów: ACC, DEC; drugi zestaw
czasów :AC2, DE2.

Mo˝liwe sà dwa sposoby aktywacji:
- aktywacja przez wejÊcie logiczne LIx,
- detekcja nastawionego progu cz´stotliwoÊci.

Je˝eli wejÊcie logiczne jest przypisane do tej funkcji, prze∏àczanie czasów ramp, mo˝e byç
przeprowadzone jedynie przez to wejÊcie.

Praca skokowa („JOG”):

Praca skokowa („JOG”): Impulsowanie przy ma∏ej pr´dkoÊci.

JeÊli styk wejÊcia przypisanego do JOG jest zamkni´ty, a nast´pnie styk wejÊcia wyboru kierunku
wirowania zostanie zamkni´ty, czas rampy jest równy 0.1s bez wzgl´du na nastaw´ ACC, dEC,
AC2, dE2. JeÊli styk wejÊcia kierunku jest zamkni´ty, a nast´pnie zostanie zamkni´ty styk wejÊcia
JOG, wtedy zastosowane sà skonfigurowane czasy ramp (ACC, dEC, AC2, dE2).

Parametry, które nale˝y ustawiç w menu Adjust [Nastawianie]:
- pr´dkoÊç JOG,
- zw∏oka czasowa pomi´dzy dwoma nast´pujàcymi po sobie operacjami skoku (minimalny
czas pomi´dzy dwoma rozkazami JOG).

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

LI1

LIx

LIy

Bornier contrôle ATV58

+ 24

Avant

LSP

enfoncement

Arrière

enfoncement

Fréquence

moteur

+ / - pr´dkoÊç:

+ / - pr´dkoÊç: mo˝liwe sà dwa tryby pracy:

Tryb 1 -

Tryb 1 - U˝ycie przycisków pojedynczego dzia∏ania: wymagane sà dwa wejÊcia logiczne (oprócz
wejÊç wyboru kierunku ).
WejÊcie przypisane do „+ pr´dkoÊç” zwi´ksza pr´dkoÊç, wejÊcie przypisane do „ - pr´dkoÊç”
powoduje zmniejszanie pr´dkoÊci.

Ta funkcja powiàzana jest z parametrem Str w menu Control [Sterowanie].

Tryb 2 -

Tryb 2 - U˝ycie przycisków podwójnego dzia∏ania: wymagane jest tylko jedno wejÊcie logiczne
przypisane do funkcji + pr´dkoÊç.
Funkcja + /- pr´dkoÊç z przyciskami podwójnego dzia∏ania:
Opis: 1 przycisk naciÊni´ty dwukrotnie dla ka˝dego kierunku wirowania.
Ka˝de dzia∏anie powoduje zamkni´cie styku w stanie beznapi´ciowym

Zwolnienie

NaciÊnij

( - pr´dkoÊç)

(pr´dkoÊç

(+ pr´dkoÊç)

utrzymywana)

przycisk

–

a i b

do przodu

przycisk

–

c i d

wstecz

Przyk∏ad po∏àczeƒ:

ATV58 zaciski sterujàce

LI1: do przodu
LIx: wstecz
LIy: + pr´dkoÊç

Cz´stotliwoÊç
silnika

Do przodu

NaciÊnij 2
NaciÊnij 1

Wstecz
NaciÊnij 2
NaciÊnij 1

Ten tryb funkcji „+/- pr´dkoÊç” jest niekompatybilny ze sterowaniem 3-przewodowym. W tym
przypadku funkcja „- pr´dkoÊç” jest automatycznie przypisana do wejÊcia logicznego
z najwy˝szym indeksem ( na przyk∏ad: LI3 (+ pr´dkoÊç ), LI4 (- pr´dkoÊç )).
W obu przypadkach, maksymalna pr´dkoÊç jest okreÊlona przez wartoÊci zadane, doprowadzone
do wejÊç analogowych. Na przyk∏ad, aby uzyskaç pe∏ny zakres zmian pr´dkoÊci od LSP
do HSP nale˝y pod∏àczyç AI1 do +10 V.

Zadane pr´dkoÊci

2, 4 lub 8 zadanych pr´dkoÊci wymagajà odpowiednio 1, 2 lub 3 wejÊç logicznych.

Nast´pujàca kolejnoÊç przyporzàdkowaƒ musi byç przestrzegana: PS2 (LIx), nast´pnie PS4
(LIy), nast´pnie PS8 (LIz).

2 zadane pr´dkoÊci

4 zadane pr´dkoÊci

8 zadanych pr´dkoÊci

Przyporzàdkowanie:

LIx do PS2

LIx do PS2 oraz LIy do PS4

LIy do PS4 oraz LIz do PS8

LIx

pr´dkoÊç zadana

LIy

LIx

pr´dkoÊç zadana

LIz LIy LIx

pr´dkoÊç zadana

LSP+wartoÊç

zadana

analogowo (AIx)

HSP

SP2

SP3

HSP

SP4

SP5

SP6

SP7

HSP

Aby skasowaç przypisanie wejÊç logicznych, nale˝y zachowaç nast´pujàcà kolejnoÊç :
PS8 (Liz), nast´pnie PS4 (LIy), nast´pnie PS2 (Lix).

Prze∏àczanie zadawania pr´dkoÊci:

Prze∏àczanie referencji pr´dkoÊci (wartoÊç zadana AI1 lub wartoÊç zadana AI2) za pomocà
wejÊcia logicznego.
Ta funkcja automatycznie przypisuje wejÊcie AI2 do pr´dkoÊci zadanej 2.

Schemat po∏àczeƒ

Styk otwarty, wartoÊç zadana = AI2
Styk zamkni´ty, wartoÊç zadana = AI1

Hamowanie wybiegiem
Zatrzymanie silnika nast´puje jedynie w wyniku istnienia momentu oporowego.
Zasilanie silnika jest odci´te. Hamowanie wybiegiem wyst´puje, kiedy wejÊcie logiczne,
przypisane do tej funkcji, jest otwarte (stan 0).

Hamowanie pràdem sta∏ym:
Ten rodzaj zatrzymywania silnika wyst´puje, kiedy wejÊcie logiczne, przypisane do tej funkcji,
jest zamkni´te (stan 1)

Szybkie zatrzymywanie:
Hamowanie wed∏ug ustawionego czasu (rampy), zredukowanego o wspó∏czynnik dCF,
wyst´pujàcy w menu Drive [Nap´d]. Ten rodzaj hamowania wyst´puje, kiedy wejÊcie logiczne,
przypisane do tej funkcji, jest otwarte (stan 0).

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

COM

0-20mA
4-20mA

+10

AI 1

LI x + 24

AI 2

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Prze∏àczanie silnika:

Ta funkcja jest stosowana do prze∏àczania mi´dzy dwoma silnikami o ró˝nych mocach
znamionowych, zasilanymi z tego samego przemiennika. Musi byç zastosowany odpowiedni
schemat po∏àczeƒ silników na wyjÊciu przemiennika. Prze∏àczanie jest przeprowadzane przy
zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku. Po wydaniu polecenia prze∏àczenia (poprzez
przypisane wejÊcie logiczne) nast´pujàce parametry konfiguracyjne sà automatycznie prze∏àczane:

- znamionowy pràd silnika

- pràd zwalniania hamulca

- pràd sta∏y hamowania

Ta funkcja automatycznie wyklucza zabezpieczenie termiczne drugiego silnika.
Dodatkowy parametr do ustawienia: Stosunek mocy silnika (PCC) w menu Drive [Nap´d].

Drugie ograniczenie momentu:

Redukcja maksymalnego momentu silnika, kiedy wejÊcie logiczne, przypisane do tej funkcji,
jest aktywne. Parametr do ustawienia: Parametr tL2 w menu Adjust [Nastawianie].

Kasowanie b∏´du:
Sà mo˝liwe dwa rodzaje kasowania b∏´dów: cz´Êciowe lub ogólne (parametr rSt w menu Fault [B∏àd])

Kasowanie cz´Êciowe (rSt = RSP):

Stosowane do kasowania zapami´tanych b∏´dów i zresetowania przemiennika , jeÊli przyczyna
b∏´du ustàpi∏a. B∏´dy obj´te przez kasowanie cz´Êciowe:

- przepi´cie sieciowe

- b∏àd komunikacji

- przegrzanie silnika

- przepi´cie w obwodzie - przecià˝enie silnika - b∏àd po∏àczenia (z∏àcza)
poÊredniczàcym pràdu sta∏ego

- zanik sygna∏u 4-20 mA szeregowego

- zanik fazy silnika

- b∏àd zewn´trzny

- przegrzanie regulatora

- przecià˝enia mechaniczne

pr´dkoÊci
- przekroczenie pr´dkoÊci

Kasowanie ogólne (rSt = RSG):
Ta funkcja blokuje wszystkie b∏´dy (wymuszone dzia∏ania) z wyjàtkiem SFC (zwarcie silnika)

Ta funkcja blokuje wszystkie b∏´dy (wymuszone dzia∏ania) z wyjàtkiem SFC (zwarcie silnika)

Ta funkcja blokuje wszystkie b∏´dy (wymuszone dzia∏ania) z wyjàtkiem SFC (zwarcie silnika),
gdy przypisane wejÊcie logiczne jest zamkni´te.

Wymuszony tryb sterowania lokalnego:

Stosowany do prze∏àczania sterowania pomi´dzy ∏àczem szeregowym i lokalnym trybem pracy
(sterowanie przez zaciski sterujàce lub przez terminal operatorski).

Automatyczne dostrojenie - Auto-tuning

Operacja Auto-tuningu jest wykonywana w momencie przejÊcia przypisanego wejÊcia
logicznego w stan 1 (potencja∏ +24 V), dzia∏a w podobny sposób jak parametr „tUn” w „Menu
Nap´d” (Drive menu).

Uwaga: Funkcja automatycznego dostrojenia (auto-tuningu) mo˝e byç wykonana jedynie jeÊli nie
ma innej aktywnej komendy. JeÊli wejÊcie logiczne jest przypisane do „zatrzymania wybiegiem”
lub „szybkiego zatrzymania”, musi byç na nim potencja∏ +24 V (stan 1) (aktywne przy stanie 0).

Auto-man PI, wartoÊci zadane PI: patrz regulator PI (str. nast´pna)

Ograniczenie momentu poprzez wejÊcie analogowe AI:

Ograniczenie momentu poprzez wejÊcie analogowe AI:
Funkcja jest dost´pna jedynie gdy wejÊcie analogowe jest przypisane do „ograniczenia momentu”.
JeÊli wejÊcie logiczne jest w stanie 0, moment jest ograniczony do wartoÊci „tL1” lub „tL2 „.
JeÊli wejÊcie logiczne jest w stanie 1, moment jest ograniczany poprzez przypisane wejÊcie
analogowe.

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Funkcje aplikacyjne wejÊç analogowych

WejÊcie AI1 jest przypisane na sta∏e, jako referencja pr´dkoÊci zadanej.

Przypisanie wejÊç AI2 i AI3

Sumowanie sygna∏u pr´dkoÊci zadanej:

Sumowanie sygna∏u pr´dkoÊci zadanej: Punkt pracy (cz´stotliwoÊç) jest wynikiem sumy AI2 i
AI3 z AI1.

Regulacja pr´dkoÊci z pràdnicà tachometrycznà:

Regulacja pr´dkoÊci z pràdnicà tachometrycznà: (Przyporzàdkowanie AI3 jest mo˝liwe jedynie
z kartà rozszerzeƒ We/Wy z wejÊciem analogowym).
Wymagany jest zewn´trzny dzielnik mostkowy do dopasowania napi´cia pràdnicy tacho-
metrycznej. Maksymalne napi´cie musi byç zawarte w przedziale 5 - 9 V. Precyzyjna nastawa
jest uzyskiwana przez ustawienie parametru dtS w menu Adjust [Nastawianie].

Zastosowanie sondy PTC:

Zastosowanie sondy PTC: (tylko z kartà rozszerzeƒ We/Wy z wejÊciem analogowym). Stosowana
do bezpoÊredniej ochrony termicznej silnika, przez pod∏àczenie, do wejÊcia analogowego AI3,
sondy umieszczonej w uzwojeniach silnika.
Charakterystyka sondy PTC:
Ca∏kowita rezystancja obwodu sondy w temperaturze 20

C = 750

Regulator PI:

Regulator PI: stosowany do regulacji procesu technologicznego z czujnikiem sprz´˝enia
zwrotnego. W trybie PI rampy (przyspieszania i zwalniania) sà liniowe, niezale˝nie od ich
konfiguracji.

Uwaga:

Tryb regulatora PI jest aktywny tylko jeÊli wejÊcie analogowe AI jest przypisane do
funkcji sprz´˝enia zwrotnego PI.

PI wartoÊç zadana:
• sieç (∏àcze szeregowe), lub
• 2 lub 4 wartoÊci ustalone (poprzez wejÊcia logiczne), lub
• wejÊcie analogowe AI1 (± AI2 ± AI3).

PI sprz´˝enie zwrotne:
• wejÊcie analogowe AI2, lub
• wejÊcie analogowe AI3.

R´czna wartoÊç zadana:
(tryb regulacji pr´dkoÊci)
• wejÊcie analogowe AI3.

PIC

reversal

regulator

PI
feedback

PI
setpoint

Manual setpoint

Reference

PSP

Low-pass

filter

Multiplieur

Auto / man

RPG

RIG

Ramp

if PSP = 0

Ramp

ACC

dEC

AC2

dE2

ACC

dEC

Run command

Ramp

if PSP > 0

Auto

Man

FBS

R´czna wartoÊç zadania

Auto / r´cznie

Filtr

dolnoprzeprzepustowy

Mno˝nik

PI wartoÊç zadania

PI sprz´˝enie

zwrotne

regulator

PI odwrócona

logika

Rampa

jeÊli PSP=0

WartoÊç zadana

pr´dkoÊci

Komenda startu

Rampa

jeÊli PSP>0

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

WejÊcie analogowe

– funkcje aplikacyjne

Auto / R´czne:
• wejÊcie logiczne LI dla prze∏àczenia w tryb regulacji pr´dkoÊci (R´czne) jeÊli Lix=1, lub
regulacja PI (Auto) jeÊli LIx=0.
• w trybie Auto wyst´pujà nast´pujàce mo˝liwoÊci:
- adaptacja sygna∏u sprz´˝enia zwrotnego poprzez FbS
- wybór logiki PI (normalna, odwrócona)
- nastawa cz´Êci proporcjonalnej i ca∏kujàcej regulatora (RPG i RIG)
- podawanie na wyjÊciu analogowym niektórych sygna∏ów regulacji
- jeÊli PSP>0, nastawa ramp (AC2) dla rozpocz´cia pracy regulatora
- jeÊli PSP=0, aktywne sà rampy ACC/dEC. Rampa dEC jest zawsze stosowana przy zatrzymywaniu.
• ograniczenie pr´dkoÊç silnika do zakresu pomi´dzy LSP i HSP.

Ustalone wartoÊci zadane:
2 lub 4 ustalone (nastawialne) wartoÊci zadane wymagajà zastosowania odpowiednio 1 lub 2
wejÊç logicznych:

2 ustalone wartoÊci zadane

4 ustalone wartoÊci zadane

Przypisane: LIx do Pr2

Przypisane: LIx do Pr2, nast´pnie LIy do Pr4

LIx

wartoÊç zadana

LIy

LIx

wartoÊç zadana

WartoÊç na wej. analogowym

Max. procesu (=10V)

WartoÊç PI2 (nastawialna)

WartoÊç PI3 (nastawialna)

Max. procesu (=10V)

Ograniczenie momentu:

Ograniczenie momentu: (tylko z kartà rozszerzeƒ We/Wy z wejÊciem analogowym AI3)
Sygna∏ na wejÊciu analogowym AI3 wp∏ywa proporcjonalnie na wewn´trzne ograniczenie
momentu (parametr TLI w menu Nap´d – Drive menu):
- gdy AI3=0 V : ograniczenie momentu =TLI x 0 = 0
- gdy AI3=10 V: ograniczenie momentu = TLI

WejÊcie enkoderowe - funkcje aplikacyjne:

(tylko z kartà rozszerzeƒ z wejÊciami do enkodera)

Regulacja pr´dkoÊci:

Regulacja pr´dkoÊci: stosowana do korekcji pr´dkoÊci przy wykorzystaniu enkodera
przyrostowego lub czujnika. (patrz dokumentacja karty rozszerzeƒ).

Sumowanie wartoÊci zadanej pr´dkoÊci:

Sumowanie wartoÊci zadanej pr´dkoÊci: wartoÊç zadana z enkodera jest sumowana z
wartoÊcià zadanà na wejÊciu analogowym AI1. (patrz dokumentacja karty rozszerzeƒ).

Zastosowanie:

Zastosowanie:
-Synchronizacja pr´dkoÊci kilku przemienników cz´stotliwoÊci. Parametr PLS w menu Nap´d
(Drive menu) jest stosowany do nastawy wspó∏czynnika pr´dkoÊci jednego silnika w stosunku
do innych.
- Zadawanie pr´dkoÊci poprzez enkoder.

Consigne

Etat frein

Relais R2

Courant moteur

Fréquence

moteur

bEn

brt

bEn

Vitesse moteur

Montée ou descente

Funkcje aplikacyjne wyjÊç logicznych

Przekaênik R2, wyjÊcie logiczne LO (z kartà rozszerzeƒ We/Wy ).
Sterowanie stycznika wyjÊciowego (OCC):

Sterowanie stycznika wyjÊciowego (OCC):

Sterowanie stycznika wyjÊciowego (OCC): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
Umo˝liwia sterowanie przez przemiennik stycznikiem wyjÊciowym (umieszczonym pomi´dzy
przemiennikiem i silnikiem). ˚àdanie zamkni´cia stycznika pojawia si´ po wydaniu rozkazu
ruchu. ˚àdanie otwarcia stycznika pojawia si´ po zanikni´ciu pràdu silnika.
JeÊli skonfigurowana jest funkcja „hamowania pràdem sta∏ym DC”, nie powinna byç ona
aktywna zbyt d∏ugo po zatrzymaniu, gdy˝ stycznik wyjÊciowy otwiera si´ dopiero po
zakoƒczeniu hamowania.
Wysterowanie silnika (RUN):

Wysterowanie silnika (RUN):

Wysterowanie silnika (RUN): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.WyjÊcie logiczne jest w stanie
1, jeÊli silnik jest zasilony przez przemiennik cz´stotliwoÊci (p∏ynie pràd wyjÊciowy) lub gdy
wyst´puje rozkaz ruchu przy zadanej zerowej wartoÊci pr´dkoÊci.

Osiàgni´cie progu cz´stotliwoÊci (FTA):

Osiàgni´cie progu cz´stotliwoÊci (FTA): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
WyjÊcie logiczne jest w stanie 1, jeÊli cz´stotliwoÊç silnika jest wi´ksza lub równa cz´stotliwoÊci
progowej, ustawionej przez parametr Ftd w menu Adjust [Nastawianie].
Osiàgni´cie cz´stotliwoÊci zadanej (SRA):

Osiàgni´cie cz´stotliwoÊci zadanej (SRA):

Osiàgni´cie cz´stotliwoÊci zadanej (SRA): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
WyjÊcie logiczne jest w stanie 1, jeÊli cz´stotliwoÊç silnika jest równa wartoÊci zadanej.
Osiàgni´cie maksymalnej pr´dkoÊci (FLA):

Osiàgni´cie maksymalnej pr´dkoÊci (FLA):

Osiàgni´cie maksymalnej pr´dkoÊci (FLA): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
WyjÊcie logiczne jest w stanie 1, jeÊli cz´stotliwoÊç silnika jest równa HSP.
Osiàgni´cie progu pràdowego (CTA):

Osiàgni´cie progu pràdowego (CTA):

Osiàgni´cie progu pràdowego (CTA): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
WyjÊcie logiczne jest w stanie 1, jeÊli pràd silnika jest wi´kszy lub równy progowi pràdowemu
zadanemu przez parametr Ctd w menu Adjust [Nastawianie].
Osiàgni´cie progu temperatury (TSA):

Osiàgni´cie progu temperatury (TSA):

Osiàgni´cie progu temperatury (TSA): mo˝e byç przypisane do R2 lub LO.
WyjÊcie logiczne jest w stanie 1, jeÊli temperatura silnika jest wi´ksza lub równa progowi
temperatury zadanemu przez parametr ttd w menu Adjust [Nastawianie].
Sterowanie hamulcem mechanicznym (BLC):

Sterowanie hamulcem mechanicznym (BLC):

Sterowanie hamulcem mechanicznym (BLC): mo˝e byç przypisana jedynie do przekaênika R2.
Stosowana w aplikacjach dêwigowych (transport pionowy) do sterowania hamulca
elektromagnetycznego przez przemiennik cz´stotliwoÊci. Do hamulców stosowanych przy ruchu
poziomym nale˝y stosowaç funkcj´ „wysterowanie silnika”.

Pr´dkoÊç silnika

WartoÊç zadana

Stan hamulca

Przekaênik R2

Pràd silnika

Cz´stotliwoÊç
zasilania
silnika

Podnoszenie
lub opuszczanie

T = nienastawialna zw∏oka czasowa

Nastawy, które sà dost´pne w menu Adjust [Nastawianie]:
- cz´stotliwoÊç zwalniania hamulca (brL)

- pràd zwalniania hamulca (Ibr)

- opóênienie zwalniania hamulca (brt)

- cz´stotliwoÊç w∏àczenia hamulca (bEt)

- opóênienie w∏àczenia hamulca (bEn)

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Zalecane nastawy parametrów sterowania hamulca do zastosowaƒ dêwigowych:

1 -cz´stotliwoÊç zwalniania hamulca (brL):
Nastawiç cz´stotliwoÊç zwalniania hamulca na wartoÊç równà iloczynowi znamionowego
poÊlizgu (Sn) i znamionowej cz´stotliwoÊci [Hz] (Fn) (brL = Sn x Fn)

Metoda obliczania : Sn =

(Ns - Nr)

Ns
Ns - pr´dkoÊç synchroniczna w obr/min

(dla cz´stotliwoÊci zasilania 50 Hz: Ns = 3000 obr/min, dla silnika z jednà parà biegunów;
1500 obr/min, dla silnika z dwoma parami biegunów; 1000 obr/min, dla silnika z trzema
parami biegunów i 750 obr/min, dla silnika z czterema parami biegunów; dla cz´stotliwoÊci
zasilania 60 Hz: Ns = 3600 obr/min, dla silnika z jednà parà biegunów; 1800 obr/min,
dla silnika z dwoma parami biegunów; 1200 obr/min, dla silnika z trzema parami biegunów
i 900 obr/min, dla silnika z czterema parami biegunów).

- Nr = znamionowa pr´dkoÊç silnika w obr/min, przy znamionowym momencie - podana na

tabliczce znamionowej silnika.

Cz´stotliwoÊç zwalniania brL = Sn x Fn.

- Sn = poÊlizg, wyliczony poprzednio,

- Fn = znamionowa cz´stotliwoÊç silnika (podana na tabliczce znamionowej).

Przyk∏ad: dla silnika z dwoma parami biegunów, pr´dkoÊç znamionowa 1430 obr/min,
cz´stotliwoÊç zasilania 50 Hz.
Sn = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.
Cz´stotliwoÊç zwalniania hamulca = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz

2 - Pràd zwalniania hamulca (Ibr):

Nastawiç pràd zwalniania hamulca na wartoÊç znamionowà pràdu silnika podanà na tabliczce
znamionowej.
Uwaga dotyczàca punktów 1 i 2: Wskazane wartoÊci (pràd zwalniania i cz´stotliwoÊç
zwalniania) sà wartoÊciami teoretycznymi. JeÊli podczas testu oka˝e si´, ˝e przy tych
wartoÊciach teoretycznych jest zbyt ma∏y moment, nale˝y ustawiç pràd zwalniania hamulca
na wartoÊç znamionowà pràdu silnika, natomiast zmniejszaç cz´stotliwoÊç zwalniania
(do 2/3 znamionowego poÊlizgu). JeÊli rezultat jest w dalszym ciàgu niezadowalajàcy, nale˝y
powróciç do wartoÊci teoretycznych, a nast´pnie zwi´kszyç pràd zwalniania hamulca (wartoÊç
maksymalna jest narzucona przez przemiennik cz´stotliwoÊci) i zwi´kszaç stopniowo
cz´stotliwoÊç zwalniania hamulca.

3 - Czas (rampa) rozruchu:

W zastosowaniach dêwigowych zalecane jest nastawianie czasu rozruchu na wartoÊç wi´kszà
ni˝ 0.5 s. Nale˝y zapewniç, aby pràd przemiennika nie przekracza∏ pràdu granicznego.
Te same zalecenia dotyczà czasu hamowania.

Uwaga: W zastosowaniach dêwigowych powinien byç u˝yty rezystor hamujàcy. Nale˝y
zapewniç, aby nastawy i wybrane konfiguracje nie powodowa∏y upadków (przepadania)
∏adunku lub utraty sterowania nad podnoszonym ∏adunkiem.

4 - Opóênienie zwalniania hamulca (brt):

Nastawiç zgodnie z typem hamulca. Jest to czas potrzebny na otwarcie hamulca.

5 - Cz´stotliwoÊç w∏àczenia hamulca (bEt):
Nastawiç na podwójnà wartoÊç znamionowego poÊlizgu (w naszym przyk∏adzie 2 x 2.4 = 4.8 Hz).
Nast´pnie zweryfikowaç doÊwiadczalnie.

6 - Opóênienie w∏àczenia hamulca (bEn):

Nastawiç zgodnie z typem hamulca. Jest to czas potrzebny na zamkni´cie hamulca.

Zanik sygna∏u 4-20 mA (APL), sygnalizacja zaniku mo˝e byç przypisana do R2 lub LO.
WyjÊcie ustawiane w stan 1 jeÊli sygna∏ na wejÊciu 4-20 mA jest mniejszy ni˝ 2 mA.

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

Funkcje aplikacyjne wyjÊcia analogowego AO

WyjÊcie analogowe AO jest wyjÊciem pràdowym, od AOL (mA) do AOH (mA), które mogà
przyjmowaç wartoÊci z przedzia∏u od 0 do 20 mA.

Przyk∏ad AOL - AOH:

0 – 20 mA
4 – 20 mA
20 – 4 mA

Pràd silnika (kod OCR):

Pràd silnika (kod OCR): odwzorowanie wartoÊci skutecznej pràdu silnika.
AOH odpowiada dwukrotnemu pràdowi znamionowemu przemiennika. AOL odpowiada
pràdowi 0 A.

Cz´stotliwoÊç silnika (kod OFR):

Cz´stotliwoÊç silnika (kod OFR): cz´stotliwoÊç silnika estymowana przez przemiennik
cz´stotliwoÊci. AOH odpowiada cz´stotliwoÊci maksymalnej ( parametr tFr). AOL odpowiada
cz´stotliwoÊci 0 Hz.

WyjÊciowa rampa pr´dkoÊci (kod ORP):

WyjÊciowa rampa pr´dkoÊci (kod ORP): odwzorowanie rampy cz´stotliwoÊci wyjÊciowej. AOH
odpowiada cz´stotliwosci maksymalnej ( parametr tFr). AOL odpowiada cz´stotliwoÊci 0 Hz.

Moment silnika (kod TRQ):

Moment silnika (kod TRQ): odwzorowanie momentu silnika ( wartoÊç bezwzgl´dna).
AOH odpowiada dwukrotnemu momentowi znamionowemu silnika. AOL odpowiada
momentowi 0.

Oznaczony moment silnika (kod STQ):

Oznaczony moment silnika (kod STQ): odwzorowanie momentu silnika i znaku (kierunku):
• AOL odpowiada momentowi hamujàcemu = dwukrotny moment znamionowy
• AOH odpowiada momentowi nap´dzajàcemu = dwukrotny moment znamionowy
• AOH + AOL odpowiada momentowi zerowemu.
2

Oznaczona rampa cz´stotliwoÊci wyjÊciowej (kod ORS):

Oznaczona rampa cz´stotliwoÊci wyjÊciowej (kod ORS): odwzorowanie rampy cz´stotliwoÊci
wyjÊciowej i kierunku:
• AOL odpowiada cz´stotliwoÊci maksymalnej (parametr tFr) w kierunku wstecz (reverse)
• AOH odpowiada cz´stotliwoÊci maksymalnej (parametr tFr) w kierunku naprzód (forward)
• AOH + AOL odpowiada cz´stotliwoÊci 0 Hz.
2

PI wartoÊç zadana (kod OPS):

PI wartoÊç zadana (kod OPS): odwzorowanie wartoÊci zadanej regulatora PI

• AOL odpowiada minimalnej wartoÊci zadanej
• AOH odpowiada maksymalnej wartoÊci zadanej

PI sprz´˝enie zwrotne (kod OPF):

PI sprz´˝enie zwrotne (kod OPF): odwzorowanie wartoÊci sprz´˝enia zwrotnego regulatora PI

• AOL odpowiada minimum sprz´˝enia zwrotnego
• AOH odpowiada maksimum sprz´˝enia zwrotnego

PI uchyb regulacji (kod OPE):

PI uchyb regulacji (kod OPE): odwzorowanie uchybu regulatora PI jako % zakresu czujnika
(max. sprz´˝enia – min. sprz´˝enia)

• AOL odpowiada - 5%
• AOH odpowiada + 5%
• AOH + AOL odpowiada 0

PI ca∏ka (kod OPI):

PI ca∏ka (kod OPI): odwzorowanie ca∏ki z uchybu regulatora PI

• AOL odpowiada LSP
• AOH odpowiada HSP

Moc silnika (kod OPR):

Moc silnika (kod OPR): odwzorowanie mocy pobieranej przez silnik

• AOL odpowiada 0% mocy znamionowej silnika
• AOH odpowiada 200% mocy znamionowej silnika

Stan termiczny silnika (kod THR):

Stan termiczny silnika (kod THR): odwzorowanie kalkulowanej mocy cieplnej silnika
• AOL odpowiada 0%
• AOH odpowiada 200%

Stan termiczny przemiennika (kod THD):

Stan termiczny przemiennika (kod THD): odwzorowanie mocy cieplnej przemiennika

• AOL odpowiada 0%
• AOH odpowiada 200%

Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne

To menu mo˝e byç dost´pne, kiedy prze∏àcznik jest w pozycji

Zmiany parametrów mo˝na dokonywaç jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku

Nazwa

Kod

Opis

Nastawa

fabryczna

Auto Restart

Atr

Ta funkcja jest stosowana do ponownego, automatycznego

Nie

startu przemiennika, w przypadku ustàpienia b∏´du.
(opcja Tak/Nie). Automatyczny, ponowny start jest mo˝liwy
po nast´pujàcych b∏´dach:
- przepi´cie od strony sieci,

- przepi´cie na szynie pràdu sta∏ego,
- b∏àd zewn´trzny,
- zanik fazy silnika,
- b∏àd z∏àcza szeregowego,
- b∏àd komunikacji,
- zanik sygna∏u zadajàcego 4-20 mA,

- przecià˝enie silnika (warunek: stan termiczny
silnika mniejszy od 100%),
- przegrzanie przemiennika (warunek: stan termiczny
przemiennika mniejszy od 70%),
- przegrzanie silnika ( warunek: rezystancja
sondy mniejsza od 1,500

1).

Kiedy funkcja jest aktywna, po zatrzymaniu, przekaênik
b∏´du pozostaje zamkni´ty z powodu jednego lub kilku
powy˝szych b∏´dów. Przemiennik dokonuje kolejnych
prób ponownego startu w 30-sekundowych odst´pach
czasu. JeÊli po 6 kolejnych próbach ponowny rozruch
nie zosta∏ dokonany, przemiennik zostaje definitywnie
zablokowany (przekaênik b∏´du jest otwarty).
Odblokowanie przemiennika mo˝e nastàpiç
po jego zresetowaniu przez wy∏àczenie zasilania.

Funkcja wymaga zachowania sygna∏ów
pr´dkoÊci i kierunku obrotów. Nale˝y upewniç si´
czy przypadkowy ponowny start nie spowoduje
zagro˝enia dla urzàdzeƒ i obs∏ugi.

Reset Type

rSt

Ta funkcja mo˝e byç dost´pna, jeÊli kasowanie b∏´du

RSP

jest przypisane do wejÊcia logicznego. Sà 2 mo˝liwe
opcje: cz´Êciowe resetowanie (RSP), ogólne
resetowanie (RSG). B∏´dy obejmowane przez cz´Êciowe
resetowanie (rSt = RSP):
- przepi´cie od strony sieci

- przepi´cie na szynie

- przegrzanie silnika

zbiorczej pràdu sta∏ego

- przecià˝enie silnika

- zanik sygna∏u 4-20 mA

- zanik fazy silnika - przecià˝enie mechaniczne
- b∏àd z∏àcza szeregowego - przegrzanie przemiennika
- b∏àd komunikacji - b∏àd zewn´trzny

- przekroczenie pr´dkoÊci

B∏´dy obejmowane przez resetowanie ogólne (rSt = RSG):
wszystkie b∏´dy. Resetowanie ogólne, kasuje wszystkie b∏´dy
( uzasadnione w sytuacjach wymuszonych)
Aby ustawiç rSt = RSG:
1 - WyÊwietl RSG,
2 - NaciÊnij przycisk „ENT”,
3 - WyÊwietlacz poka˝e: „See manual” [Patrz instrukcja obs∏ugi],
4 - NaciÊnij

▲, nast´pnie ▼, nast´pnie „ENT”.

Menu B∏´dów (Fault Menu)

Nazwa

Kod

Opis

Nastawa

fabryczna

OutPhaseLoss

OPL Stosowany do aktywacji monitorowania b∏´du zaniku

Tak

fazy silnika. (B∏àd jest niemo˝liwy do okreÊlenia,
jeÊli pomi´dzy regulatorem pr´dkoÊci, a silnikiem
zastosowano od∏àcznik). Opcje: Yes/No [Tak/Nie].

InPhaseLoss

IPL Stosowany do aktywacji monitorowania b∏´du zaniku

Tak

fazy zasilajàcej. (nieaktywny jeÊli przemiennik jest
zasilany z szyny DC i dla ATV58

●

U72M2, U90M2, D12M2

zasilanych z 1-fazy). Opcje: Yes/No [Tak/Nie]
Ten b∏àd nie wyst´puje w ATV58

●

U09M2, U18M2,

U29M2 i U41M2.

ThermProType

tHt Definiuje typ poÊredniego, termicznego zabezpieczenia

ACL

silnika przez przemiennik cz´stotliwoÊci. JeÊli sonda PTC
jest pod∏àczona do przemiennika , ta funkcja nie jest dost´-
pna. Brak zabezpieczenia termicznego: NO: No prot
[brak zabezpieczenia]. Silnik z ch∏odzeniem w∏asnym
(ACL): przemiennik cz´stotliwoÊci uwzgl´dnia obni˝enie
parametrów znamionowych w zale˝noÊci od cz´stotli-
woÊci wirowania. Silnik z ch∏odzeniem wymuszonym (FCL):
przemiennik cz´stotliwoÊci nie uwzgl´dnia zmiany parametrów
znamionowych w zale˝noÊci od cz´stotliwoÊci wirowania.

LossFollower

LFL Stosowany do aktywacji monitorowania b∏´du zaniku

Nie

sygna∏u zadajàcego 4-20 mA. Ten b∏àd mo˝e byç skon-
figurowany jedynie w przypadku, gdy parametry wejÊcia
AI2 (CrL i CrH) sà wi´ksze ni˝ 3 mA. Opcje: Yes/No [Tak/Nie].
JeÊli CrL>CrH, LFL jest ustawione w pozycji Yes[Tak]

Flt. Speed 4-20

LFF Cz´stotliwoÊç (pr´dkoÊç) w przypadku zaniku

sygna∏u 4-20 mA. Mo˝e byç nastawiona w zakresie 0 – HSP.

Catch On Fly

FLr Stosowany do umo˝liwienia ∏agodnego, ponownego

Nie

startu po jednym z nast´pujàcych zdarzeƒ:
- zanik napi´cia sieci lub wy∏àczenie zasilania,
- skasowanie b∏´du lub automatyczny, ponowny start,
- hamowanie wybiegiem lub hamowanie pràdem
sta∏ym poprzez rozkaz z wejÊcia logicznego,
- niekontrolowany zanik na wyjÊciu przemiennika
Opcje: Yes/No [Tak/Nie]. JeÊli przekaênik R2 jest przypisany
do funkcji „sterowanie hamulcem mechanicznym”,
parametr Flr pozostaje zablokowany w pozycji No [Nie].

Cont. Stop

StP Kontrolowane zatrzymanie w przypadku zaniku fazy

Nie

sieci zasilajàcej. Ta funkcja dzia∏a tylko w przypadku
ustawienia parametru IPL na No [Nie]. JeÊli parametr IPL
jest ustawiony na Yes [Tak], nale˝y pozostawiç StP
w pozycji No [Nie]. Mo˝liwy wybór:
No [Nie]: blokowanie w przypadku zaniku fazy sieci
zasilajàcej.
MMS: Obs∏uga z szyny pràdu sta∏ego: napi´cie
do sterowania regulatora pr´dkoÊci utrzymywane
jest dzi´ki wykorzystaniu energii kinetycznej,
zgromadzonej w masie wirujàcej uk∏adu, do wystàpienia
b∏´du USF (obni˝enie napi´cia).
FRP: Âledzenie ramp: hamowanie w/g zaprogramowanych
funkcji dEC lub dE2 a˝ do zatrzymania, lub do chwili
wystàpienia b∏´du USF (obni˝enie napi´cia). Ta opcja
nie wyst´puje w ATV58

●

U09M2, U18M2, U29M2 i U41M2

RampNotFoll

Sdd Ta funkcja jest dost´pna, jeÊli wykorzystywane

Nie

jest sprz´˝enie zwrotne z pràdniczkà tachometrycznà
lub generatorem impulsów . Jest stosowana do blokady
przemiennika w przypadku wykrycia b∏´du pr´dkoÊci
(ró˝nica pomi´dzy cz´stotliwoÊcià stojana i mierzonà
pr´dkoÊcià) Opcje: Yes/No [Tak/Nie].

Menu B∏´dów (Fault Menu)

Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)

To menu mo˝e byç dost´pne, jeÊli prze∏àcznik znajduje si´ w pozycji

Zmiana parametrów jest mo˝liwa tylko przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.

Terminal operatorski jest stosowany do zapami´tania maksymalnie 4 ró˝nych zbiorów danych,
zawierajàcych pe∏ne konfiguracje przemiennika.

Nazwa

Kod

Opis

Nastawa

fabryczna

File 1 State

F1S Stosowany do wyÊwietlania stanu odpowiadajàcego

FRE

File 2 State

F2S zbiorowi danych. Mo˝liwe stany:

FRE

File 3 State

F3S FRE: zbiór danych pusty (stan po dostarczeniu

FRE

File 4 State

F4S terminala operatorskiego);

FRE

EnG: w danym zbiorze jest zapami´tana konfiguracja.

Operat.Type

FOt Stosowany do wyboru operacji przeprowadzanych

Nie

na zbiorze Mo˝liwe operacje:
NO: nie jest wykonywana ˝adna operacja (standardowa
wartoÊç po ka˝dym pod∏àczeniu terminala
operatorskiego do przemiennika),
STR: operacja zapami´tania konfiguracji przemiennika
w zbiorze danych przechowywanym w terminalu
operatorskim,
REC: przes∏anie (za∏adowanie) zawartoÊci
zbioru danych do przemiennika,
INI: powrót konfiguracji przemiennika

do nastaw fabrycznych.

Powrót do nastaw fabrycznych kasuje indywidualne

nastawy w konfiguracji przemiennika .
Aby uzyskaç tà operacj´, nale˝y jà potwierdziç
poprzez ustawienie parametru Fln = Uar.

Sposób post´powania:

- wybierz STR, REC lub InI i naciÊnij „ENT”.
1- jeÊli operacja = STR:
WyÊwietlany jest numer pliku. Wybierz plik pos∏ugujàc si´

▲ lub ▼ i zatwierdê przyciskiem „ENT”

2- jeÊli operacja = REC:
WyÊwietlany jest numer pliku. Wybierz plik pos∏ugujàc si´

▲ lub ▼ i zatwierdê przyciskiem „ENT”

- Na wyÊwietlaczu pojawia si´ :

CABLAGE OK? ENT

CHG

Sprawdê czy okablowanie jest zgodne z konfiguracjà zawartà w pliku.
Zrezygnuj poprzez „ESC” lub zatwierdê poprzez „ENT”
- Na wyÊwietlaczu pojawi si´ ˝àdanie drugiego zatwierdzenia „ENT” lub rezygnacji „ESC”.

3- jeÊli operacja = InI:
Zatwierdê poprzez „ENT”.

- Na wyÊwietlaczu pojawi si´ :

CABLAGE OK? ENT

CHG

Sprawdê czy okablowanie jest zgodne z konfiguracjà fabrycznà.
Zrezygnuj poprzez „ESC” lub zatwierdê poprzez „ENT”
- Na wyÊwietlaczu pojawi si´ ˝àdanie drugiego zatwierdzenia „ENT” lub rezygnacji „ESC”.

Na zakoƒczenie ka˝dej operacji wyÊwietlacz powraca do ustawienia operacji „NO”

Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)

Zbiory danych (kontynuacja)

Nazwa

Kod

Opis

Password [Has∏o] COd Poufny kod

Konfiguracja przemiennika mo˝e byç zabezpieczona przed zmianami za pomocà has∏a (COd).

OSTRZE˚ENIE: TEN PARAMETR POWINIEN BYå U˚YWANY Z DU˚Ñ OSTRO˚NOÂCIÑ, GDY˚
MO˚E UNIEMO˚LIWIå DOST¢P DO WSZYSTKICH PARAMETRÓW. JAKAKOLWIEK ZMIANA
TEGO PARAMETRU (HAS¸A) POWINNA BYå ZAPISANA I ZAPAMI¢TANA.

Kod has∏a jest okreÊlony przez cztery cyfry, przy czym ostatnia z nich definiuje poziom dost´pnoÊci
wymagany przez u˝ytkownika.

Ta cyfra okreÊla poziom dost´pnoÊci,
bez znajomoÊci pe∏nego, poprawnego kodu.

Dost´p do menu zgodnie z po∏o˝eniem prze∏àcznika dost´pnoÊci umieszczonego z ty∏u terminala
operatorskiego jest zawsze mo˝liwy w zakresie limitu okreÊlonego przez kod.
Kod 0000, b´dàcy nastawà fabrycznà, nie ogranicza dost´pnoÊci.

Poni˝sza tabela definiuje dost´p do menu zgodnie z ostatnià cyfrà kodu.

Ostatnia cyfra w kodzie

Dost´p zablokowany

WyÊwietlanie

Modyfikacja

Adjust [Nastawianie]

0 z wyjàtkiem 0000

i 9

Poziom 2 :
Nastawianie, Makro-konfiguracja, 0 z wyjàtkiem 0000

Nap´d, Sterowanie

i 9

We/Wy, B∏àd
Zbiór danych (z wy∏àczeniem kodu),
Komunikacja, (jeÊli jest obecna karta)

Zastosowanie, (jeÊli jest obecna 0 z wyjàtkiem 0000

karta „aplikacja klienta”)

i 9

Poziom 2 i Zastosowanie (jeÊli jest 0 z wyjàtkiem 0000

obecna karta „aplikacja klienta”)

i 9

Dost´p do menu APPLICATION [Zastosowanie]: zgodnie z dokumentacjà karty „aplikacja klienta”.
Kod jest zmieniany za pomocà przycisków

▲ i ▼ .

Wprowadzenie niepoprawnego kodu sygnalizowane jest komunikatem na wyÊwietlaczu:

Po naciÊni´ciu przycisku ENT lub ESC na klawiaturze, wartoÊç wyÊwietlanego kodu zmienia si´
na 0000: poziom dost´pnoÊci nie zmienia si´. Nale˝y powtórzyç operacj´ wprowadzania kodu.

Aby uzyskaç dost´p do menu zabezpieczonego kodem dost´pu, u˝ytkownik musi najpierw
wprowadziç ten kod w menu Files [Zbiory danych].

Password Fault

COd

Menu Komunikacja i Menu Zastosowanie
Pomoc w trakcie pracy / Serwis

Menu Komunikacja

To menu jest wyÊwietlane tylko w przypadku zainstalowania karty komunikacji z PLC.

Mo˝e byç dost´pne kiedy prze∏àcznik jest w pozycji

. Konfiguracja jest mo˝liwa tylko przy

zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.

Informacje dotyczàce konfigurowania i u˝ywania opcjonalnej karty komunikacji sà zawarte
w dokumentacji do∏àczonej do tej karty.
Informacje dotyczàce komunikacji przemiennika przez wbudowany port RS485 zawarte sà
w dokumentacji do∏àczonej do zestawu ∏àczeniowego RS485.

Menu Zastosowanie

To menu jest wyÊwietlane tylko w przypadku zainstalowania karty „aplikacja u˝ytkownika” i jest

dost´pne kiedy prze∏àcznik jest w pozycji

. Konfiguracja jest mo˝liwa tylko przy zatrzymanym

silniku i zablokowanym przemienniku. Nale˝y post´powaç zgodnie z dokumentacjà do∏àczonà
do tej karty.

Pomoc w trakcie pracy

Patrz - wyjaÊnienie dzia∏ania diod sygnalizacyjnych w rozdziale „wprowadzenie.”

Serwis

Przy serwisowaniu przemiennika nale˝y najpierw wy∏àczyç zasilanie i zaczekaç na roz∏ado-
wanie si´ kondensatorów (ok. 3 min.) : zielona dioda LED na p∏ycie czo∏owej przemiennika
powinna zgasnàç.

UWAGA: napi´cie sta∏e na zaciskach + i - lub na zaciskach PA i PB mo˝e osiàgnàç wartoÊç
900 V, w zale˝noÊci od napi´cia zasilania.

JeÊli podczas pracy lub nastawiania powsta∏ jakiÊ problem, nale˝y upewniç si´, ˝e zalecenia
dotyczàce Êrodowiska naturalnego, monta˝u i po∏àczeƒ zosta∏y spe∏nione, patrz: „Instrukcja
u˝ytkowania” Altivara 58.

Obs∏uga techniczna

Altivar 58 nie wymaga specjalnej konserwacji, ale zalecane jest regularne:
- sprawdzanie stanu i trwa∏oÊci po∏àczeƒ,
- sprawdzanie, czy temperatura otoczenia znajduje si´ w dopuszczalnym zakresie oraz,
czy wentylacja jest w∏aÊciwa (Êredni czas pracy wentylatorów wynosi : 3 do 5 lat w zale˝noÊci
od warunków pracy),
- usuwanie kurzu i zabrudzeƒ z przemiennika.

Pomoc przy serwisowaniu

Pomoc przy serwisowaniu
Pierwszy wykryty b∏àd jest zapami´tywany i wyÊwietlany na ekranie terminala operatorskiego:
przemiennik cz´stotliwoÊci jest zablokowany, czerwona dioda LED Êwieci si´ i przekaênik b∏´du
R1 prze∏àcza si´ samoczynnie.

Usuwanie b∏´du

Usuwanie b∏´du
W przypadku b∏´du nieresetowalnego nale˝y wy∏àczyç zasilanie przemiennika.
Nale˝y zlokalizowaç przyczyn´ b∏´du i usunàç jà. Nast´pnie nale˝y ponownie za∏àczyç zasi-
lanie: to usuwa b∏àd, jeÊli przyczyna jego wystàpienia zanik∏a.

W niektórych przypadkach mo˝e nastàpiç automatycznie ponowny start, jeÊli b∏àd zanik∏
(w przypadku, gdy taka funkcja zosta∏a zaprogramowana).

WyÊwietlany b∏àd

Prawdopodobna przyczyna

Procedura usuni´cia

PHF

- przemiennik niew∏aÊciwie zasilony

- sprawdê po∏àczenia zasilajàce

Mains Phase Loss

lub przepalony bezpiecznik

oraz bezpieczniki

- przejÊciowy zanik jednej fazy

- zresetuj przemiennik

- zasilanie z sieci 1-fazowej przemienników - skonfiguruj kod b∏´du IPL

ATV58•U72M2,

„zanik fazy” na „NO”

U90M2 lub D12M2

(menu B∏´dy – FAULT menu)

USF

- zbyt niskie napi´cie zasilajàce

- sprawdê napi´cie zasilania

Undervoltage

- przejÊciowy spadek napi´cia

Obni˝enie napi´cia

- uszkodzony rezystor ∏adowania

- zmieƒ rezystor ∏adowania

OSF

- zbyt wysokie napi´cie zasilajàce

- sprawdê napi´cie zasilania

Overvoltage

Przepi´cie

OHF

- temperatura radiatora zbyt wysoka - skontroluj obcià˝enie silnika,

Drive Overheat

wentylacj´ przemiennika

Przegrzanie

i odczekaj do ostygni´cia

przemiennika

przemiennika przed zresetowaniem

OLF

- samoczynne zadzia∏anie

- sprawdê nastaw´ zabezpieczenia

Mot Overload

zabezpieczenia termicznego

termicznego, skontroluj

Przecià˝enie silnika

z powodu d∏ugotrwa∏ego

obcià˝enie silnika

przecià˝enia

- zresetowanie b´dzie mo˝liwe

po ok. 7 minutach

ObF

- zbyt gwa∏towne hamowanie

- zwi´ksz czas rampy hamowania,

Overbraking

lub obcià˝enie o charakterze

dodaj rezystor hamowania,

Nadmierne hamowanie nap´dzajàcym

jeÊli to konieczne

OPF

- zanik jednej fazy na wyjÊciu

- sprawdê pod∏àczenia silnika

Motor Phase Loss

przemiennika

Zanik fazy silnika

LFF

- zanik sygna∏u zadajàcego

- sprawdê po∏àczenia obwodu

Loss Follower

4-20 mA na wejÊciu AI2

sygna∏u zadajàcego

Zanik wymuszenia

OCF

- zbyt krótkie czasy ramp

- sprawdê nastawy czasów ramp

Overcurrent

- zbyt du˝y moment bezw∏adnoÊci

- sprawdê relacje parametrów

Przecià˝enie pràdowe

lub obcià˝enia

znamionowych: silnik/przemiennik/

obcià˝enie

- zablokowanie mechaniczne

- sprawdê stan mechaniczny uk∏adu

SCF

- zwarcie lub doziemienie na wyjÊciu - sprawdê pod∏àczenia kablowe

Short Circuit

przemiennika

przy od∏àczonym przemienniku

Zwarcie

oraz stan izolacji silnika. Sprawdê

mostek tranzystorowy w przemienniku.

CrF

- uszkodzenie przekaênika

- sprawdê pod∏àczenia

Precharge Fault

wst´pnego ∏adowania

w przemienniku oraz rezystora

B∏àd wst´pnego ∏adowania

- uszkodzony rezystor ∏adowania

∏adowania

SLF

- niew∏aÊciwe po∏àczenie portu

- sprawdê pod∏àczenie portu

Serial Link Flt

szeregowego przemiennika

B∏àd po∏àczenia szeregowego

OtF

- zbyt wysoka temperatura silnika

- sprawdê wentylacj´ silnika,

Motor Overheat

(czujnik PTC)

temperatur´ otoczenia, obcià˝enie

Serwis - obs∏uga b∏´dów

WyÊwietlany b∏àd

Prawdopodobna przyczyna

Procedura usuni´cia

tSF

- niew∏aÊciwe pod∏àczenie

- sprawdê pod∏àczenia czujników

PTC Them Sensor

czujników do przemiennika

z przemiennikiem

Czujnik termiczny PTC

- sprawdê czujniki

EEF

- b∏àd zapami´tany w EEPROM-ie

- wy∏àcz napi´cie zasilajàce

EEprom Fault

przemiennik cz´stotliwoÊci

B∏àd EEPROM-u

i zresetuj go

InF

- b∏àd wewn´trzny

- sprawdê ∏àczówki w przemienniku

Internal Fault

- uszkodzenie ∏àczówki

B∏àd wewn´trzny

EPF

- b∏àd spowodowany

- sprawdê urzàdzenia zewn´trzne

External Fault

przez urzàdzenie zewn´trzne

powodujàce b∏àd i zresetuj przemiennik

B∏àd zewn´trzny

SPF

- brak sprz´˝enia pr´dkoÊciowego

- sprawdê po∏àczenia elektryczne

Sp. Feedbk. Loss

i mechaniczne czujnika pr´dkoÊci

Zanik sprz´˝enia
pr´dkoÊciowego

AnF

- niepodà˝anie za zadanà rampà

- sprawdê po∏àczenia i nastawy

Load Veer. Flt

- przeciwna pr´dkoÊç (kierunek)

pr´dkoÊciowego sprz´˝enia

B∏àd odchylenia

w stosunku do zadanej

zwrotnego

pr´dkoÊci

- sprawdê odpowiednioÊç nastaw

w stosunku do obcià˝enia

- sprawdê dobór przemiennika

i silnika oraz ewentualnà

koniecznoÊç zastosowania

rezystora hamowania

SOF

- niestabilnoÊç

- sprawdê nastawy i parametry

Overspeed

- zbyt du˝e obcià˝enie nap´dzajàce - dodaj rezystor hamowania

Przekroczenie pr´dkoÊci

- sprawdê relacje parametrów

znamionowych silnik/

przemiennik/obcià˝enie

CnF

- b∏àd komunikacji na magistrali

- sprawdê pod∏àczenie sieci

Network Fault

sieci

do przemiennika

B∏àd sieci

- sprawdê czas potwierdzenia

ILF

- wewn´trzny b∏àd komunikacji

- sprawdê po∏àczenie mi´dzy kartà

Int. Comm. Flt

mi´dzy kartà rozszerzeƒ

rozszerzeƒ i kartà sterujàcà

Wewn´trzny b∏àd komunikacji

i kartà sterujàcà przemiennika

CFF

B∏àd spowodowany prawdopodobnie

- sprawdê konfiguracj´ sprz´towà

przy wymianie karty:

przemiennika (kart´ mocy, karty

Rating Fault-ENT

- inne parametry znamionowe

rozszerzeƒ)

B∏àd wartoÊci

karty mocy

- wy∏àcz zasilanie przemiennika

znamionowych

- zmieniony typ karty rozszerzeƒ

i zresetuj go

Option Fault-ENT

lub instalacja karty, jeÊli nie by∏a

- zapami´taj konfiguracj´ w zbiorze

B∏àd opcji

poprzednio zainstalowana

danych w terminalu operatorskim

i jeÊli jest wybrana makro-

- naciÊnij ENT aby powróciç

konfiguracja: CUS

do nastaw fabrycznych

Opt. Missing-ENT

- usuni´ta karta rozszerzeƒ

CKS Fault - ENT

- zapami´tana sprzeczna

Pomini´ta opcja

konfiguracja

Nast´pujàcy komunikat wyst´puje,
po wciÊni´ciu ENT :
Fact.Set? ENT/ESC

Serwis - obs∏uga b∏´dów

Nieprawid∏owa praca bez wyÊwietlania b∏´du

WyÊwietlacz, LED

Prawdopodobna przyczyna

Procedura post´powania

Brak kodu b∏´du,

Brak zasilania

Sprawdê zasilanie przemiennika

diody LED nie Êwiecà

cz´stotliwoÊci

Brak kodu b∏´du,

Uszkodzony wyÊwietlacz

Nale˝y wymieniç terminal

zielona LED Êwieci,

operatorski

czerwona LED
Êwieci
lub nie Êwieci

Na wyÊwietlaczu:

- przemiennik w trybie pracy

- przypisz wejÊcie LI4 do

rdY

sieciowej RS485 lub z kartà

„wymuszenie trybu sterowania

Zielony LED Êwieci

komunikacyjnà.

lokalnego” nast´pnie za∏àcz LI4

- wejÊcie logiczne LI przypisane jest - za∏àcz wejÊcie logiczne LI (podaj
do „zatrzymanie wybiegiem” lub

potencja∏ +24 V) aby wy∏àczyç

„szybkie zatrzymanie” i jest

funkcje zatrzymania.

w stanie 0 (nie za∏àczone do +24 V)
- te funkcje zatrzymania sà aktywne
w stanie 0.

WyÊwietlany b∏àd

Prawdopodobna przyczyna

Procedura usuni´cia

CFI

- sprzeczna konfiguracja przes∏ana

- sprawdê konfiguracj´ przes∏anà

Config. Fault

do przemiennika przez ∏àcze

pierwotnie

B∏àd konfiguracji

szeregowe

- przeÊlij poprawnà konfiguracj´

Karta konfiguracji i nastaw przemiennika

Typ przemiennika cz´stotliwoÊci ATV58 :....................................
Numer identyfikacyjny u˝ytkownika (jeÊli jest wymagany):
Karta rozszerzeƒ : Nie Tak : typ karty: .......................................
Kod dost´pu : Nie Tak : ...............................................................
Konfiguracja w zbiorze danych nr ............................................., zapisana w terminalu operatorskim.
Makro-konfiguracja : ............................................................

Dla konfiguracji CUS : Customize [Konfiguracja U˝ytkownika], We/Wy sà przypisane nast´pujàco:

LTIVAR

Karta rozszerzeƒ We/Wy

WejÊcia logiczne

LI 1 :

LI 5 :

LI 2 :

LI 6 :

LI 3 :
LI 4 :

WejÊcia analogowe

AI 1 :

AI 3 :

AI 2 :

WejÊcie enkodera

AI3 :

Przekaênik

R2 :

WyjÊcie logiczne

LO :

WyjÊcie analogowe

AO :

Parametry Menu Nastawianie (Adjust Menu):

Kod

Nastawa

Kod

Nastawa

fabryczna

u˝ytkownika (1)

fabryczna

u˝ytkownika (1)

ACC

3 s

SP3

15 Hz

dEC

3 s

SP4

20 Hz

LSP

0 Hz

SP5

25 Hz

HSP

50 / 60 Hz

SP6

30 Hz

FLG

20 %

SP7

35 Hz

StA

20 %

JOG

10 Hz

ItH

Zale˝nie od modelu

JGt

0,5 s

IdC

Zale˝nie od modelu

brL

0 Hz

tdC

0,5 s

Ibr

0 A

SdC

0.5 ItH

brt

0 s

AC2

5 s

bEn

0 Hz

dE2

5 s

bEt

0 s

JPF

0 Hz

rPG

JF2

0 Hz

rIG

1 / s

/ s

JF3

0 Hz

FbS

0,1

tLS

dtS

USC

Ctd

1,36 In

UFr

100 %

ttd

100 %

SLP

100 %

tL2

200%

PFL

20 %

Ftd

50/60 Hz

SP2

10 Hz

(1) pomiƒ parametr, jeÊli nie jest on skonfigurowany.

Parametry Menu Nap´d (Drive Menu) :

Kod

Nastawa

Kod

Nastawa

fabryczna

u˝ytkownika (1)

fabryczna

u˝ytkownika (1)

UnS

Zale˝nie od modelu

dCF

FrS

50 / 60 Hz

tLI

200%

nCr

Zale˝nie od modelu

CLI

1,36 In

nSP

Zale˝nie od modelu

obr/min

AdC

tak

COS

Zale˝nie od modelu

JPF

0 Hz

tUn

nie

PCC

tFr

60 / 72 Hz

SFt

nLd

nie

SFr Zale˝nie od modelu

kHz

Fdb

nie

nrd

tak

brA

nie

SPC

nie

Frt

0 Hz

PGt

DET

Stt

STN

PLS

1024

rPt

LIN

(1) pomiƒ parametr, jeÊli nie jest on skonfigurowany.
Parametry Menu Sterowanie (Control Menu):

Kod

Nastawa

Kod

Nastawa

fabryczna

u˝ytkownika (1)

fabryczna

u˝ytkownika (1)

tCC

2 W

AOH

20 mA

tCt

LEL

Str

nie

rIn

nie

LCC

nie

bSP

nie

PSt

tak

CrL

4 mA

Add

CrH

20 mA

tbr

19200

AOL

0 mA

rPr

nie

(1) pomiƒ parametr, jeÊli nie jest on skonfigurowany.

Parametry Menu B∏´dy (Fault Menu):

Kod

Nastawa

Kod

Nastawa

fabryczna

u˝ytkownika (1)

fabryczna

u˝ytkownika (1)

Atr

nie

LFL

nie

rSt

RSP

LFF

0 Hz

OPL

tak

FLr

nie

IPL

tak

StP

nie

tHt

ACL

Sdd

nie

(1) pomiƒ parametr, jeÊli nie jest on skonfigurowany.

Karta konfiguracji i nastaw przemiennika

Zestawienie Menu

Menu LANGUAGE [J´zyk]

Nazwa êród∏owa Kod

English

LnG

Français

LnG

Deutsch

LnG

Español

LnG

Italiano

LnG

Menu MACRO-CONFIG
[Makro-konfiguracje]

Label

Code

Hdg : Handling

CFG

GEn : General Use

CFG

VT : Var. Torque

CFG

1 - Menu DISPLAY [WyÊwietlanie]

Label

Code

Var. State

---

Freq. Ref.

FrH

Output Freq.

rFr

Motor Speed

SPd

MotorCurrent

LCr

Machine Spd.

USP

Output Power

OPr

MainsVoltage

ULn

MotorThermal

tHr

DriveThermal

tHd

Last Fault

LFt

Freq. Ref.

LFr

Consumption

APH

Run time

rtH

2 - Menu Nastawianie (kontynuacja)

Label

Code

Freq. Ref. - Hz

LFr

Acceleration - s

ACC

Deceleration - s

dEC

Accelerate 2 - s

AC2

Decelerate 2 - s

dE2

Low Speed - Hz

LSP

High Speed - Hz

HSP

Gain - %

FLG

Stability - %

StA

ThermCurrent - A

ItH

DC Inj.Curr. - A

IdC

DC Inj. Time - s

tdC

DC Stop Curr.- A

SdC

Jump Freq. - Hz

JPF

Jump Freq.2 - Hz

JF2

Jump Freq.3 - Hz

JF3

LSP Time - s

tLS

Machine Coef.

USC

IR Compens. - %

UFr

Slip Comp. - %

SLP

Preset Sp.2 - Hz

SP2

Preset Sp.3 - Hz

SP3

Preset Sp.4 - Hz

SP4

Preset Sp.5 - Hz

SP5

2 - Menu ADJUST [Nastawianie]

Label

Code

Preset Sp.6 - Hz

SP6

Preset Sp.7 - Hz

SP7

BrReleaseLev - Hz

brL

BrRelease I - A

Ibr

BrReleasTime - s

brt

BrEngage Lev - Hz

bEn

BrEngageTime - s

bEt

Trip Thresh NST-Hz

FFt

Tacho Coeff.

dtS

Curr.Lev.Att - A

Ctd

Jog Freq. - Hz

JOG

JOG Delay - s

JGt

Trq.Limit 2 - %

tL2

V/f Profile - %

PFL

PI Prop. Gain

rPG

PI Int. Gain - /s

rIG

PI Coeff.

FbS

PI Inversion

PIC

Freq.Lev.Att - Hz

Ftd

Freq.Lev.2 - Hz

F2d

Curr.Lev.Att - A

Ctd

ThermLev.Att - %

ttd

3 - Menu DRIVE [Nap´d]

Label

Code

Nom.Mot.Volt - V

UnS

Nom.Mot.Freq - Hz

FrS

Nom.Mot.Curr - A

nCr

Nom.MotSpeed -rpm

nSP

Mot. Cos Phi

COS

Auto Tuning

tUn

Max. Freq. - Hz

tFr

Energy Eco

nLd

I lim Adapt.

Fdb

DecRampAdapt

brA

SwitchRamp2 - Hz

Frt

Type of stop

Stt

Ramp Type

rPt

DECRampCoeff

dCF

Trq.Limit - %

tLI

Int. I Lim - A

CLI

Auto DC Inj.

AdC

Motor P Coef

PCC

Sw Freq. Type

SFt

Sw Freq -kHz

SFr

Noise Reduct

nrd

Sp'l Motor

SPC

PG Type

PGt

Num. Pulses

PLS

Zestawienie Menu

4 - Menu CONTROL [Sterowanie]

Label

Code

TermStripCon

tCC

Type 2 Wire

tCt

RV Inhibit.

rIn

deadb./pedst

bSP

AI2 min Ref. - mA

CrL

AI2 Max Ref - mA

CrH

Min Val. AO - mA

AOL

Max Val. AO - mA

AOH

Save Ref.

Str

Keypad Comm.

LCC

Stop Priorit

PSt

DriveAddress

Add

BdRate RS485

tbr

Reset counters

rPr

5 - Menu I/O [We/Wy]

Label

Code

LI2 Assign.

L12

LI3 Assign.

L13

LI4 Assign.

L14

LI5 Assign.

L15

LI6 Assign.

L16

NO :Not assigned
RV :Reverse
RP2:Switch ramp2
JOG:JOG
+SP: + Speed
-SP: - Speed
PS2: 2 preset SP
PS4: 4 preset SP
PS8: 8 preset SP
NST:Freewhl Stop
DCI:DC inject.
FST:Fast stop
CHP:Multi. Motor
TL2:Trq.Limit 2
FLO:Forced Local
RST:Fault Reset
RFC:Auto/manu
ATN:Auto-tune
PAU:PID Auto/Manu
PR2:PID 2 Preset
PR4:PID 4 Preset
TLA:Torque limit

R2 Assign.

LO Assign.

NO:Not assigned
RUN:DriveRunning
OCC:OutputCont.
FTA:Freq Attain.
FLA:HSP Attained
CTA:I Attained
SRA:FRH Attained
TSA:MtrTherm Lvl
BLC:Brk Logic
APL:4-20 mA loss
F2A:F2 Attained

5 - Menu I/O [We/Wy](c.d.)

Label

Code

AI2 Assign.

AI2

AI3 Assign.

AI3

NO:Not assigned
FR2:Speed Ref2
SAI:Summed Ref.
PIF:PI regulator
PIM:PID Man.ref.
SFB:Tacho feedbk
PTC:Therm.Sensor
ATL:Torque limit

AI3Assign(encoder)

AI3

NO:Not assigned
SAI:Summed ref.
RGI:PG feedbk

AO Assign.

NO:Not assigned
OCR:Motor Curr.
OFR:Motor Freq.
ORP:Ramp Output
TRQ:Motor torque
STQ:Signed torque
ORS:Signed ramp
OPS:PID ref.
OPF:PID Feedback
OPE:PID Error
OPI:PID Integral
OPr:Motor power
tHr:Motor Thermal
tHd:Drive Thermal

6 - Menu FAULT [B∏àd]

Label

Code

Auto Restart

Atr

Reset Type

rSt

OutPhaseLoss

OPL

InPhaseLoss

IPL

Cont. Stop

StP

ThermProType

tHt

LossFollower

LFL

Catch On Fly

FLr

RampNotFoll

Sdd

7 - Menu FILES [Zbiory danych]

Label

Code

File 1 State

FI5

File 2 State

F25

File 3 State

F35

File 4 State

F45

Operat.Type

FOt

Conf. Code

COd

8 - Menu COMMUNICATION
[Komunikacja]
Zgodnie z dokumentacjà do∏àczonà
do karty komunikacji.
9 - Menu APPLICATION
[Zastosowania]
Zgodnie z dokumentacjà do∏àczonà
do karty „aplikacja klientka”.

Indeks funkcji

Funkcja

Menu

Strony

+ / - pr´dkoÊç

We/Wy

Sterowanie 2/3 - przewodowe

STEROWANIE

Przyspieszenie (rampa)

NASTAWIANIE-NAP¢D

15,18,21,25

WejÊcie analogowe AI2

STEROWANIE

„Lotny start”

B¸ÑD

Automatyczne strojenie

NAP¢D

Automatyczna adaptacja rampy

NAP¢D

Automatyczny ponowny start

B¸ÑD

Sterowanie hamulca

NASTAWIANIE - We/Wy

18,28,30

Konfigurowalne wejÊcia

We/Wy

Konfigurowalne wyjÊcia

We/Wy

Kontrolowane zatrzymanie

We/Wy - B¸ÑD

27,43

Ograniczenie pràdowe

NAP¢D

Zatrzymywanie (rampa)

NASTAWIANIE-NAP¢D

15,18,21,43

Stycznik wyjÊciowy

We/Wy

Oszcz´dzanie energii

NAP¢D

Nastawa fabryczna/Zapami´tywanie

ZBIÓR DANYCH

Kasowanie b∏´du

We/Wy - B¸ÑD

27,42

Wymuszone sterowanie lokalne

STEROWANIE - We/Wy

26,27

Hamowanie pràdem sta∏ym

NASTAWIANIE - NAP¢D

15,17

Ograniczenie czasu pracy

NASTAWIENIA

przy minimalnej pr´dkoÊci

Prze∏àczanie silnika

NAP¢D - We/Wy

22,27

Zabezpieczenie termiczne silnika

NASTAWIANIE - We/Wy - B¸ÑD

15,17,19,28,29,43

Has∏o (kod dost´pu)

ZBIÓR DANYCH

Regulator PI

NASTAWIANIE - We/Wy

17,18,19,28

Zadane pr´dkoÊci

NASTAWIANIE - We/Wy

16,18,27

Sondy PTC

We/Wy

Prze∏àczanie ramp

NASTAWIANIE - We/Wy - NAP¢D

21,27

Prze∏àczanie zadawania pr´dkoÊci We/Wy

Zapami´tywanie referencji

STEROWANIE

Adresy z∏àcza szeregowego

STEROWANIE

Cz´stotliwoÊç zabroniona

NASTAWIANIE

Sprz´˝enie pr´dkoÊciowe

NAP¢D

z enkoderem

Sprz´˝enie pr´dkoÊciowe

NASTAWIANIE - We/Wy

19,28

z pràdnicà tachometrycznà

Standardowy / du˝y moment

IDENTIFIKACJA NAP¢DU (rEF)

Praca skokowa - JOG

NASTAWIANIE - We/Wy

17,18,27

Priorytet zatrzymywania

STEROWANIE

Cz´stotliwoÊç prze∏àczania

NAP¢D

Ograniczenia momentu

NASTAWIANIE - NAP¢D - We/Wy

17,19,22,27

Schneider Electric Polska Sp. z o.o.
ul. ¸ubinowa 4a, 03-878 Warszawa
Centrum Obs∏ugi Klienta: 0 801 171 500,
(0 prefiks 22) 511 84 64
http://www.schneider-electric.pl

KATIU85592

luty 20

Poniewa˝ normy, dane techniczne oraz sposób
funkcjonowania i u˝ytkowania naszych urzàdzeƒ
podlegajà ciàg∏ym modyfikacjom, dane zawarte
w niniejszej publikacji s∏u˝à jedynie celom informacyjnym
i nie mogà byç podstawà roszczeƒ prawnych.

Dystrybutor:

Document Outline

Altivar 58. Instrukcja programowania
Spis treści
Wprowadzenie
Rady Praktyczne / Ustawienia Podstawowe
Tryby dostępu do menu
Dostęp do menu
Dostęp do Menu - Podstawy Programowania
Makro-Konfiguracje
Identyfikacja napędu
Menu Wyświetlanie (Display Menu)
Menu Nastawianie ( Adjust Menu)
Menu Napęd (Drive Menu)
Menu Sterowanie (Control Menu)
Menu We/Wy (I/O Menu)
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Menu Błędów (Fault Menu)
Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)
Menu Komunikacja i Menu Zastosowanie
Serwis - obsługa błędów
Karta konfiguracji i nastaw przemiennika
Zestawienie Menu
Indeks funkcji

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
58 2 id 41679 Nieznany (2)
08 wprowadzenie do programowani Nieznany
Zi 58 id 590103 Nieznany
2009 05 30 14;58;17id 26810 Nieznany (2)
2009 05 30 14;58;14id 26809 Nieznany
Zmiany w podstawie programowej Nieznany
Programator AVR (STK200) Progra Nieznany
58 id 41676 Nieznany
2014 03 02 11 50 58 01id 28533 Nieznany
cos mozna wykorzystac Programy Nieznany
08 technologia programowaniaid Nieznany
Fizyka II instr 2 Oswietlenie i Nieznany
MwN GIM nowa podstawa programow Nieznany
Instrukcja instalacji programu Nieznany
2009 05 30 14;58;03id 26805 Nieznany
1 Podstawowe funkcje programu( Nieznany (2)
6spalanie labor instr piroliza Nieznany (2)
Informatyka Europejczyka Progra Nieznany (2)

więcej podobnych podstron

Altivar 58 instr programowania Nieznany (2)

Document Outline