Mikrokontrolery rodziny M68

Dariusz Chaberski

Architektura - MC68HC08AZ60/48

2

Mapa pamięci

3

Rejestry jednostki centralnej

4

Układ przerwań

5

Obsługa przerwań

6

IRQ Status and Control Register (ISCR)

IRQF - IRQ Flag Bit

ACK1 - IRQ Interrupt Request Acknowledge Bit

IMASK1 - IRQ Interrupt Mask Bit

MODE1 - IRQ Edge/Level Select Bit

7

Układ czasowy B

8

Rejestry układu czasowego B

9

Realizacja PWM

10

TIMB Status and Control Register (TBSC)

TOF - TIMB Overflow Flag Bit

TOIE - TIMB Overflow Interrupt Enable Bit

TSTOP - TIMB Stop Bit

TRST - TIMB Reset Bit

PS[2:0] - Prescaler Select Bits (1, .., 64, PTD4)

11

TIMB Channel Status and Control Registers (TBSC0)

CHxF - Channel x Flag Bit; x=1,0

CHxIE - Channel x Interrupt Enable Bit

MSxB - Mode Select Bit B

MSxA - Mode Select Bit A

ELSxB and ELSxA - Edge/Level Select Bits

TOVx - Toggle-On-Overflow Bit

CHxMAX - Channel x Maximum Duty Cycle Bit

12

Tryby pracy licznika

13

CHxMAX - Channel x Maximum Duty Cycle Bit

14

Licznik MODULO

15

Rejestry licznika MODULO

16

Porty wejścia wyjścia

17

Budowa portu

18

Moduł klawiatury

19

Rejestry modułu klawiatury

KEYF - Keyboard Flag Bit

ACKK - Keyboard Acknowledge Bit

IMASKK - Keyboard Interrupt Mask Bit

MODEK - Keyboard Triggering Sensitivity Bit

KBIE4, .., KBIE0 - Keyboard Interrupt Enable Bits

20

Układ czasowy A

21

Rejestry układu czasowego A

22

Przetwornik A/C

23

ADC Status and Control Register (ADSCR)

COCO - Conversions Complete Bit

AIEN - ADC Interrupt Enable Bit

ADCO - ADC Continuous Conversion Bit

ADCH[4:0] - ADC Channel Select Bits

24

ADC Input Clock Register (ADICLK)

ADIV2, .., ADIV0 - ADC Clock Prescaler Bits (1, .., 16)

ADICLK - ADC Input Clock Register Bit

25

Opis instrukcji

26

Opis instrukcji

27

Opis instrukcji

28

Opis instrukcji

29

Opis instrukcji

30

Opis instrukcji

31

Opis instrukcji

32

Opis instrukcji

33

Opis instrukcji

34

Opis instrukcji

35

Opis instrukcji

36

Opis instrukcji

37

Opis instrukcji

38

Opis instrukcji

39

Opis instrukcji

40

Opis instrukcji

41

Opis instrukcji

42

Moduł komunikacji szeregowej (SCI)

43

Rejestry modułu komunikacji szeregowej

44

Nadajnik

45

Odbiornik 1/2

46

Odbiornik 2/2

47

Moduł przerywający

48

Rejestry moduł przerywającego

BRKE - Break Enable Bit

BRKA - Break Active Bit

49

Moduł kontrolujący napięcie zasilające

50

Moduł poprawnej pracy jednostki centralnej

51