40-189 Katowice, ul. Leopolda 31, telefon [phone]; fax [phone]

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA

K057.040.12/1.DTR

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI

TYPU

CVD-1000

I M1 EEx ib I

KDB 04 ATEX 231/1
KDB 04 ATEX 231

1453

……………………..

………………….

Wszelkie prawa w odniesieniu do tekstów i rysunków zastrzeżone. DTR nie może być bez pisemnej zgody producenta
kopiowana i przekazywana w kraju oraz za granicę. Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian
w dokumentacji bez powiadomienia.

Katowice, marzec 2006

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

SPIS TREŚCI

1.

WSTĘP

3

2.

PRZEZNACZENIE

3

3.

PARAMETRY TECHNICZNE

3

4.

BUDOWA I DZIAŁANIE

3

5.

WYMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA 4

6.

WYMAGANIA I WYTYCZNE MONTAŻU CZUJNIKA

4

7.

OBSŁUGA I EKSPLOATACJA

6

8.

PRZEGLĄDY I NAPRAWY

6

9.

PRZECHOWYWANIE

6

10.

OZNACZENIA

7

11.

SPOSÓB ZAMAWIANIA

7

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

1. WSTĘP

Przedmiotem Dokumentacji Techniczno Ruchowej jest Czujnik Drogi i Prędkości przystosowany
do pracy w trudnych warunkach eksploatacyjnych podziemi kopalń.
Stosowany może być w pomieszczeniach ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu
metanu w zakładach górniczych i klasy „A” i „B” zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.
Niniejsza dokumentacja jest przeznaczona dla użytkowników Czujnika Drogi i Prędkości
CVD – 1000 zawierającym informacje niezbędne do zapoznania się z zasadą jego działania,
sposobem obsługi oraz warunkami dostawy.
Szczegółowa znajomość niniejszej dokumentacji oraz przestrzeganie zawartych w niej zaleceń jest
warunkiem bezpiecznego użytkowania wyrobu.

2. PRZEZNACZENIE

CVD-1000 jest przeznaczony do pomiaru prędkości i położenia ruchomych urządzeń
mechanicznych.
Może współpracować z układami obróbki sygnałów pomiarowych zapewniającymi
iskrobezpieczeństwo czujnika przez zasilanie z obwodu iskrobezpiecznego o parametrach
dopuszczalnych podanych w parametrach technicznych. Poziom bezpieczeństwa zależy
od poziomu zabezpieczania obwodu zasilania czujnika (ia lub ib).

3. PARAMETRY TECHNICZNE

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania
Pobór prądu
Sygnał wyjściowy
Przesunięcie fazowe sygnałów wyjściowych
Liczba impulsów na obrót
Maksymalne obroty
Gabaryty
Waga
Temperatura otoczenia
Wilgotność względna
Położenie w czasie pracy
Wibracje sinusoidalne
Stopień ochrony obudowy czujnika
Cecha budowy przeciwwybuchowej
Oznakowanie CE na zgodność z:

5 V±5%
I

n

= 50 mA

TTL
T/4
60, 100, 200, 300, 360, 500, 1000, 1024, 1500
1500 obr/min
ø 150 x 115 mm
2,5 kg
+5˚C ÷ +60˚C
do 95%
Dowolne
(0-55Hz) / amplituda ≤ 0,35 mm
IP65
I M2 EEx ib I
ATEX EMC

Dopuszczalne parametry wejściowe

Ui = 6,3 V DC, Pi ≤ 3,3 W

4. BUDOWA I DZIAŁANIE

Elementem pomiarowym w czujniku jest optoelektryczny przetwornik obrotowo-impulsowy
zasilany napięciem 5 V DC. Przetwornik generuje dwa ciągi impulsów w liczbie do 1500
impulsów na obrót co pozwala na określenie prędkości przez zliczanie impulsów. Poza tym jest
możliwy pomiar kierunek ruchu dzięki przesunięciu fazowemu sygnałów wyjściowych A i B,
które mogą być rozpoznawane przez układ obróbki sygnałów pomiarowych Rozdzielczość
przetwornika określana jest w działkach odpowiadających liczbie kresek na tarczy podziałowej
przetwornika lub liczbie okresów fali prostokątnej wychodzącej z jednego kanału przetwornika.

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

W CVD-1000 jest zastosowany przetwornik impulsowy w którym standard wyjścia TTL
z zasilaniem +5V dobrze nadaje się przy pomiarze dużych prędkości.
Układ elektroniczny przetwornika nie zawiera indukcyjności oraz pojemności, które mogłyby nie
spełniać warunków obwodów iskrobezpiecznych.
Zewnętrzny obwód zasilająco – sygnałowy jest podłączony na listwę zaciskową czujnika. Czujnik
posiada stalową obudowę zapewniającą ochronę układu wewnętrznego przed narażeniami
mechanicznymi i centryczne połączenie z kołem napędowym mechanizmu posuwu. Do połączenia
z kołem napędowym zastosowano sprzęgło kostkowe, w którym zastosowano łożysko kulkowe,
które do określonej tolerancji osiowości między osią czujnika i koła praktycznie nie przenosi
naprężeń zginających na ośkę przetwornika i zapewnia liniowe przeniesienie kąta obrotu na oś
przetwornika.

5. WYMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA

Czujnik spełnia wymagania bezpieczeństwa i ochrony zdrowia dotyczące projektowania i budowy
urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych
wybuchem określone w Rozporządzeniu MG z dnia 22.12.2005r , co zostało potwierdzone
certyfikatem badania typu WE : ATEX + EMC

KDB 04ATEX231/1

wydanym przez Jednostkę Notyfikowaną nr 1453.

Spełnia wymagania norm zharmonizowanych:
a) PN-EN 50014 : 2004
b) PN-EN 50020 : 2005

Ponadto optoelektryczny przetwornik obrotowo-impulsowy czujnika CVD-1000 spełnia

wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) w zakresie norm PN-EN
55011, PN-EN 50082-2 zgodnie z rozporządzeniem Ministra Transportu i Budownictwa Dz.U.
Nr 265 poz. 2227 z dnia 27.12.2005, co zostało potwierdzone przez producenta przetwornika –
Deklaracja Zgodności (Declaration of Conformity).

6. WYMAGANIA I WYTYCZNE MONTAŻU CZUJNIKA

Czujnik CVD-1000 powinien być montowany w sposób zapewniający sprzężenie mechaniczne
z zewnętrznym mechanizmem napędu urządzenia (na ogół, z kołem zębatym lub z gwiazdą
napędu posuwu). Stalowa obudowa czujnika powinna być zabudowana w sposób zapewniający
centryczne połączenie z kołem napędowym mechanizmu posuwu oraz ochronę sprzęgła
kostkowego przed naprężeniami zginającymi ośkę przetwornika.
Czujnik wraz z przewodem powinien być montowany w strefie chronionej przed narażeniami
mechanicznymi. Odpowiednie rozmieszczenie otworów montażowych do zabudowy czujników
powinien zapewnić konstruktor maszyny.

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

Rys.1. Poglądowy rysunek z wymiarami zewnętrznymi

Przewód zasilający czujnik CVD jest oznaczony poprzez nałożone znaczniki na przewody:
+ - +5V DC
0 - 0

5V

w - kanał A
w - kanał B
Określenie prawidłowego kierunku następuje przez odpowiednie podłączenie przewodów
oznaczonych „w” do danego układu obróbki sygnałów pomiarowych. W przypadku wskazywania
kierunku niezgodnego z rzeczywistym należy zamienić podłączenie przewodów oznaczonych „w”.
Ponadto kabel czujnika CVD-1000 może być wykonany w wersji z zabudowanym złączem
Hirschmann typu GO 610 WF (gniazdo).

Rys. 2. Złącze typu Hirschmann GO 610 WF

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

7. OBSŁUGA I EKSPLOATACJA

Czujnik należy podłączyć do układu pomiarowego zgodnie z instrukcją danego systemu, w którym
CVD-1000 jest zastosowany. Podczas eksploatacji czujnika należy wykonywać oględziny
w trakcie przeglądów okresowych, zwracając uwagę na możliwość uszkodzenia kabla i połączeń
z głowicą pomiarową czujnika oraz uszkodzenia mechaniczne głowicy pomiarowej. W przypadku
występowania uszkodzeń należy zwrócić się do producenta wyrobu.

CVD-1000

Ź

ł

ę

ród o

napi ciowe
iskrobezpieczne
Ui=6,3V DC, Pi 3,3W

≤

B

A

0

5 V

+5V

DC

Mikrokont roler

Rys.3. Przykładowa aplikacja

8. PRZEGLĄDY I NAPRAWY

Jeżeli czujnik CVD-1000 działa nieprawidłowo należy zwrócić się do producenta wyrobu
który świadczy serwis gwarancyjny i pogwarancyjny. Czujnik jest zespołem naprawialnym.

Naprawy czujnika może dokonywać jedynie producent.

Adres serwisu:
CEiAG EMAG 40-189 KATOWICE, Leopolda 31
tel. kontaktowy [phone]

9. PRZECHOWYWANIE

Czujniki CVD-1000 powinny być przechowywane przy dłuższym okresie magazynowania
w opakowaniach tekturowych w pomieszczeniach suchych o temperaturze do 50˚C i wilgotności
do 80%.

CZUJNIK DROGI I PRĘDKOŚCI TYPU CVD-1000

K57.040.12/1.DTR

10. OZNACZENIA

Tabliczka znamionowa montowana na korpusie obudowy

KDB 04ATEX231/1

1453

I M2 EEx ib I

40

-1

89

K

A

TO

W

IC

E

, ul

. L

E

O

P

O

L

D

A 31

CE

iA

G

CVD-1000

T YP

PL

Nr / Rok prod.

imp./1obrót

+5 C <T <+60 C

o

a

o

U =6, 3V DC P <3 ,3 W C ~

~0 L ~

~0

i

i

i

i

U =5 V DC + 5% I =50 mA

n

n

-

11. SPOSÓB ZAMAWIANIA

Czujniki należy zamawiać u producenta wyrobu, w zamówieniu należy podać liczbę impulsów
oraz długość kabla.

CVD-1000/n/H/m

KONIEC

n - liczba impulsów na obrót:

n = 1000 albo n = 100

H - przewód ze złączem Hirschmann G0610WF

m -

dł. przewodu w metrach, m

max

= 10m