Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego

Mechanizm suwakowy. Zadanie 6B

1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu

Schemat kinematyczny mechanizmu

Dane mechanizmu:

A=(250,0)

B=(250,500)

C=(500,600)

D=(700,900)

E=(1000,0)

Wyznaczenie ruchliwości i klasy mechanizmu:

Ruchliwość mechanizmu płaskiego obliczamy ze wzoru:

w

=3⋅n – 2⋅p

v

− p

iv

n-liczba członów ruchomych mechanizmu

W tym przypadku:

n

=3

p

v

=4

p

iv

=0

w

=3⋅3 – 2⋅4 – 0=1

Ruchliwość tego mechanizmu wynosci 1.

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

-człon napędzający

-grupa strukturalna

N

=2

p

v

=3

w

gr

=3⋅2 – 2⋅3=0

Ruchome człony mechanizmu ( 2 i 3 ) tworzą grupę strukturalną klasy II