granice, ciagi, pochodzne, calki

background image

1

Definicja i w lasno´

sci funkcji

Definicja 1.1 Niech X i Y - niepuste zbiory.

Funkcj

,

a przekszta lcaj

,

ac

,

a

X w Y nazywamy takie odwzorowanie f, kt´

ore ka˙zdemu elementowi x ∈ X

przyporz

,

adkowuje dok ladnie jeden element y ∈ Y. Piszemy w´

owczas y = f (x).

Zbi´

or X nazywa´

c b

,

edziemy dziedzin

,

a funkcji f .

Definicja 1.2 Niech f : X → Y, A ⊂ X, B ⊂ Y.

Zbi´

or f (A) = {f (a) : a ∈ A} nazywamy obrazem zbioru A w funkcji f.

Zbi´

or f

−1

(B) = {a ∈ X : f (a) ∈ B} nazywamy przeciwobrazem zbioru B w

funkcji f.

W szczeg´

olno´

sci zbi´

or f (X) ⊂ Y nazywamy zbiorem warto´

sci funkcji f.

1

background image

Definicja 1.3 Funkcj

,

e f : X → Y nazwiemy:

• r´

o ˙znowarto´

sciow

,

a, gdy dla dowolnych x

1

, x

2

∈ X warunek x

1

6= x

2

poci

,

aga za sob

,

a f (x

1

) 6= f (x

2

).

• ’ na Y ’, gdy f (X) = Y

• wzajemnie jednoznaczn

,

a, je˙zeli spe lnia poprzednie dwa warunki.

Definicja 1.4 Niech f : X → Y, wzajemnie jednoznaczna. W´

owczas istnieje

dok ladnie jedna taka funkcja f

−1

: Y → X, ˙ze dla dowolnego x ∈ X i dowolnego

y ∈ Y

y = f (x)

⇐⇒

x = f

−1

(y)

T

,

e funkcj

,

e nazywamy funkcj

,

a odwrotn

,

a do f.

Definicja 1.5 Niech f : X → Y, g : Y → Z. Funkcj

,

e h : X → Z dan

,

a wzorem

h(x) = g



f (x)



nazywamy z lo ˙zeniem lub superpozycj

,

a funkcji f i g i oznaczamy przez g ◦ f.

Definicja 1.6 Niech f : X → Y, A ⊂ X. Funkcj

,

e f |

A

: A → Y dan

,

a wzorem

f |

A

(x) = f (x)

dla

x ∈ A

b

,

edziemy nazywa´

c obci

,

eciem funkcji f do zbioru A.

2

background image

Definicja 1.7 Powiemy, ˙ze funkcja f : E → R, gdzie E ⊂ R jest

• rosn

,

aca (odp. niemalej

,

aca), gdy dla dowolnych x

1

, x

2

∈ E warunek

x

1

< x

2

poci

,

aga za sob

,

a warunek f (x

1

) < f (x

2

) (odp. f (x

1

) ≤ f (x

2

)).

• ograniczona z g´

ory, gdy istnieje taka liczba M ∈ R, ˙ze dla dowolnego

x ∈ E zachodzi f (x) < M.

• ograniczona, gdy istnieje taka liczba M ∈ R, ˙ze dla dowolnego x ∈ E

zachodzi |f (x)| < M.

• parzysta (odp.

nieparzysta), gdy dla dowolnego x ∈ E zachodzi

(−x) ∈ E i f (−x) = f (x) (odp. f (−x) = −f (x)).

• okresowa, gdy istnieje taka liczba T > 0, ˙ze dla dowolnego x ∈ E i

dowolnej liczby ca lkowitej k zachodzi x + kT ∈ E i f (x + kT ) = f (x).

3

background image

2

Ci

,

agi liczbowe

Definicja 2.1 Ci

,

agiem liczbowym nazwiemy dowoln

,

a funkcj

,

e o warto´

sciach

rzeczywistych, okre´

slon

,

a na zbiorze liczb naturalnych. Ci

,

agi tradycyjnie ozna-

czamy pocz

,

atkowymi literami alfabetu, stosujemy te˙z notacj

,

e a

n

zamiast a(n).

Definicja 2.2 Powiemy, ˙ze liczba g jest granic

,

a ci

,

agu (a

n

)

n∈N

, gdy dla do-

wolnego  > 0 istnieje taka liczba N, ˙ze dla dowolnego naturalnego n > N

spe lniona jest nier´

owno´

c |a

n

− g| < . Symbolicznie b

,

edziemy zapisywa´

c ten

fakt nast

,

epuj

,

aco

lim

n→∞

a

n

= g

lub

a

n

→ g.

B

,

edziemy te˙z m´

owi´

c, ˙ze ci

,

ag a

n

jest zbie˙zny do g.

Definicja 2.3 Powiemy, ˙ze +∞ (odp. −∞) jest granic

,

a ci

,

agu (a

n

)

n∈N

, gdy dla

dowolnego M ∈ R istnieje taka liczba N, ˙ze dla dowolnego naturalnego n > N

spe lniona jest nier´

owno´

c a

n

> M (odp. a

n

< M ). B

,

edziemy te˙z m´

owi´

c, ˙ze

ci

,

ag a

n

jest rozbie˙zny do +∞ (odp. do −∞.)

4

background image

Twierdzenie 2.1 Ci

,

ag zbie˙zny jest ograniczony.

Twierdzenie 2.2 Ci

,

ag monotoniczny i ograniczony jest zbie˙zny.

Twierdzenie 2.3 Dowolny ci

,

ag ma co najwy˙zej jedn

,

a granic

,

e.

Twierdzenie 2.4 (o zachowaniu nier´

owno´

sci) Je˙zeli a

n

→ g, przy czym

a

n

≤ M dla prawie wszystkich n ∈ N to g ≤ M.

Twierdzenie 2.5 (o trzech ci

,

agach) Je˙zeli dla prawie wszystkich n ∈ N

a

n

≤ b

n

≤ c

n

, przy czym lim

n→∞

a

n

= lim

n→∞

c

n

= g to lim

n→∞

b

n

= g.

5

background image

Twierdzenie 2.6 Niech lim

n→∞

a

n

= a i lim

n→∞

b

n

= b. W´

owczas

lim

n→∞

(a

n

+ b

n

) = a + b,

lim

n→∞

(a

n

− b

n

) = a − b

lim

n→∞

a

n

· b

n

= a · b.

Je˙zeli dodatkowo b

n

6= 0 dla n ∈ N i b 6= 0, to r´

ownie˙z

lim

n→∞

a

n

b

n

=

a

b

.

Twierdzenie 2.7 Niech lim

n→∞

a

n

= a ∈ R i lim

n→∞

b

n

= +∞. W´

owczas

lim

n→∞

(a

n

+ b

n

) = +∞,

lim

n→∞

(a

n

· b

n

) =

(

+∞

gdy

a > 0

−∞

gdy

a < 0

Lista symboli nieoznaczonych:

∞ − ∞,

0 · ∞,

0

0

,


,

0

0

,

0

,

1

.

6

background image

3

Granica funkcji

Definicja 3.1 Niech E ⊂ R, x

0

∈ R. Powiemy, ˙ze punkt x

0

jest punktem

skupienia zbioru E je˙zeli istnieje ci

,

ag x

n

element´

ow zbioru E, r´

o˙znych od x

0

,

zbie˙zny do x

0

.

Definicja 3.2 Niech E ⊂ R, x

0

∈ R. Powiemy, ˙ze punkt x

0

jest punktem

prawostronnego skupienia zbioru E je˙zeli istnieje ci

,

ag x

n

element´

ow zbioru

E, wi

,

ekszych od x

0

, zbie˙zny do x

0

.

Definicja 3.3

(granicy funkcji w punkcie, w sensie Heinego) Niech

f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w x

0

. Powiemy, ˙ze liczba g

(ew. r´

owna + − ∞) jest granic

,

a funkcji f w punkcie x

0

gdy dla dowolnego ci

,

agu

(x

n

)

n→∞

element´

ow zbioru E \ {x

0

} zbie˙znego do x

0

ci

,

ag f (x

n

) d

,

a˙zy do g.

Definicja 3.4 (granicy prawostronnej funkcji w punkcie, w sensie He-

inego) Niech f : E → R, i niech E posiada punkt prawostronnego skupienia w

x

0

. Powiemy, ˙ze liczba g jest granic

,

a prawostronn

,

a funkcji f w punkcie x

0

gdy

dla dowolnego ci

,

agu (x

n

)

n→∞

element´

ow zbioru E ∩ (x

0

, ∞) zbie˙znego do x

0

ci

,

ag f (x

n

) d

,

a˙zy do g.

7

background image

Definicja 3.5 (granicy funkcji w punkcie, w sensie Cauchy’ego) Niech

f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w x

0

. Powiemy, ˙ze liczba g jest

granic

,

a funkcji f w punkcie x

0

gdy dla dowolnego  > 0 istnieje δ > 0 taka, ˙ze

dla dowolnego x ∈ E ∩ ((x

0

− δ, x

0

) ∪ (x

0

, x

0

+ δ)) zachodzi |f (x) − g| < .

Definicja 3.6 (granicy niew la´

sciwej funkcji w punkcie, w sensie Cau-

chy’ego) Niech f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w x

0

. Powiemy,

˙ze liczba +∞ jest granic

,

a funkcji f w punkcie x

0

gdy dla dowolnego M ∈ R

istnieje δ > 0 taka, ˙ze dla dowolnego x ∈ E ∩ ((x

0

− δ, x

0

) ∪ (x

0

, x

0

+ δ)) zachodzi

f (x) > M.

Definicja 3.7 (granicy funkcji w niesko´

nczono´

sci, w sensie Cauchy’ego)

Niech f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w +∞ Powiemy, ˙ze liczba

g jest granic

,

a funkcji f w +∞ gdy dla dowolnego  > 0 istnieje liczba M ∈ R

taka, ˙ze dla dowolnego x ∈ E ∩ (M, +∞) zachodzi |f (x) − g| < .

8

background image

Twierdzenie 3.1 Poj

,

ecia granicy funkcji w sensie Cauchy’ego i w sensie He-

inego pokrywaj

,

a si

,

e.

Twierdzenie 3.2 Odno´

snie granicy sumy funkcji w punkcie zachodz

,

a twier-

dzenia analogiczne do wcze´

sniejszych twierdze´

n dla ci

,

ag´

ow.

9

background image

4

Ci

,

ag lo´

c funkcji

Definicja 4.1

(ci

,

ag lo´

sci funkcji w punkcie, w sensie Heinego) Niech

f : E → R, x

0

∈ E. Powiemy, ˙ze funkcja f jest ci

,

ag la w punkcie x

0

wtedy i

tylko wtedy, gdy dla dowolnego ci

,

agu (x

n

) element´

ow zbioru E, zbie˙znego do

x

0

ci

,

ag f (x

n

) d

,

a˙zy do f (x

0

).

Definicja 4.2 (ci

,

ag lo´

sci funkcji w punkcie, w sensie Cauchy’ego) Niech

f : E → R, x

0

∈ E. Powiemy, ˙ze funkcja f jest ci

,

ag la w punkcie x

0

wtedy i

tylko wtedy, gdy dla dowolnego  > 0 istnieje liczba δ > 0 taka, ˙ze dla dowolnego

x ∈ E ∩ (x

0

− δ, x

0

+ δ) zachodzi |f (x) − f (x

0

)| < .

Twierdzenie 4.1

(zwi

,

azek pomi

,

edzy poj

,

eciami granicy i ci

,

ag lo´

sci

funkcji) Niech f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w x

0

, przy

czym x

0

∈ E. W´

owczas funkcja f jest ci

,

ag la w x

0

wtedy i tylko wtedy gdy

granica lim

x→x

0

f (x) istnieje i jest r´

owna f (x

0

).

Twierdzenie 4.2 (o lokalnym zachowaniu znaku.) Je˙zeli f jest funkcj

,

a

ci

,

ag l

,

a w punkcie x

0

oraz f (x

0

) > 0 to istnieje taka liczba dodatnia δ, ˙ze dla

x ∈ (x

0

− δ, x

0

+ δ) zachodzi f (x) > 0.

Definicja 4.3 Niech f : E → R. Je˙zeli f jest ci

,

ag la w ka˙zdym punkcie x ∈ E

powiemy, ˙ze f jest ci

,

ag la w E.

10

background image

5

W lasno´

sci funkcji ci

,

ag lych na przedziale.

Definicja 5.1 Niech f : I → R, gdzie I jest pewnym przedzia lem. Powiemy,

˙ze f ma na I w lasno´

c Darboux, je˙zeli dla dowolnych a, b ∈ I, a < b i dla

dowolnego y le˙z

,

acego mi

,

edzy f (a) i f (b) (nie precyzuj

,

ac, kt´

ora z tych liczb jest

wi

,

eksza), istnieje taka liczba c ∈ (a, b), ˙ze f (c) = y.

Twierdzenie 5.1 Funkcja f ci

,

ag la na przedziale I ma tam w lasno´

c Darboux.

Twierdzenie 5.2 (Weierstrassa) Je˙zeli funkcja f jest ci

,

ag la na przedziale do-

mkni

,

etym [a, b] to

1. f jest ograniczona oraz

2. istniej

,

a takie punkty x, y ∈ [a, b] ˙ze f (x) = M oraz f (y) = m, gdzie

M = sup{f (t) : t ∈ I} i m = inf{f (t) : t ∈ I}. O takiej sytuacji m´

owimy,

˙ze funkcja przyjmuje swoje kresy.

11

background image

6

Pochodna funkcji

Definicja 6.1 Niech f : E → R, i niech E posiada punkt skupienia w x

0

, przy

czym x

0

∈ E. Pochodn

,

a funkcji f w punkcie x

0

nazywamy liczb

,

e

f

0

(x

0

)

=

lim

x→x

0

f (x) − f (x

0

)

x − x

0

(o ile granica istnieje.) Granic

,

e t

,

e mo˙zna te˙z zapisa´

c tak:

f

0

(x

0

)

=

lim

h→0

f (x

0

+ h) − f (x

0

)

h

.

Definicja 6.2 Powiemy, ˙ze funkcja f jest r´

o ˙zniczkowalna w punkcie x

0

, je˙zeli

posiada w tym punkcie pochodn

,

a sko´

nczon

,

a.

Twierdzenie 6.1 (Warunek konieczny r´

o˙zniczkowalno´

sci) Niech f : E → R,

x

0

∈ E i x

0

- punkt skupienia zbioru E. Je˙zeli f jest r´

o˙zniczkowalna w x

0

, to

jest tam ci

,

ag la.

Twierdzenie 6.2 (R´

o˙zniczkowanie funkcji z lo˙zonej) Niech E, F ⊂ R. Je˙zeli

funkcja g : E → F jest r´

o˙zniczkowalna w x

0

a funkcja f : F → R jest

o˙zniczkowalna w u

0

= g(x

0

), to funkcja f ◦g jest r´

o˙zniczkowalna w x

0

i zachodzi

wz´

or:

(f ◦ g)

0

(x

0

)

=

f

0

(g(x

0

)) · g

0

(x

0

).

Twierdzenie 6.3 (O pochodnej funkcji odwrotnej) Je˙zeli funkcja f jest ´

sci´

sle

monotoniczna i ci

,

ag la na pewnym przedziale otwartym I, x

0

∈ I oraz istnieje

pochodna f

0

(x

0

) 6= 0, to funkcja odwrotna f

−1

posiada w punkcie y

0

= f (x

0

)

pochodn

,

a r´

own

,

a



f

−1



0

(y

0

) =

1

f

0

(x

0

).

12

background image

Twierdzenie 6.4 (O pochodnej sumy, iloczynu i ilorazu) Je˙zeli funkcje f i g s

,

a

o˙zniczkowalne w punkcie x

0

to funkcje f + g, α · f, f · g te˙z s

,

a r´

o˙zniczkowalne

i zachodz

,

a zwi

,

azki



f + g



0

(x

0

) = f

0

(x

0

) + g

0

(x

0

),



f − g



0

(x

0

) = f

0

(x

0

) − g

0

(x

0

),



αf



0

(x

0

) = α · f

0

(x

0

),



f · g



0

(x

0

) = f

0

(x

0

) · g(x

0

) + f (x

0

) · g

0

(x

0

).

a je˙zeli dodatkowo g(x

0

) 6= 0 to



f
g



0

(x

0

) =

f

0

(x

0

)·g(x

0

)−f (x

0

)·g

0

(x

0

)

g

2

(x

0

)

.

Definicja 6.3 Niech f : (a, b) → R, x

0

∈ (a, b). Powiemy, ˙ze funkcja f ma w

x

0

maksimum (odp. minimum) lokalne, je˙zeli istnieje taka liczba δ > 0, ˙ze

dla dowolnego x ∈ (x

0

− δ, x

0

+ δ) zachodzi f (x) ≤ f (x

0

) (odp. f (x) ≥ f (x

0

)).

Maksima i minima obejmujemy wsp´

oln

,

a nazw

,

a - ekstremum.

Twierdzenie 6.5 (Warunek konieczny istnienia ekstremum) Niech f : (a, b) → R,

x

0

∈ (a, b). Je˙zeli f jest r´

o˙zniczkowalna w x

0

i ma w x

0

ekstremum lokalne, to

f

0

(x

0

) = 0.

13

background image

Twierdzenie 6.6 (Rolle’a) Niech f : [a, b] → R b

,

edzie ci

,

ag la na przedziale

[a, b] i r´

o˙zniczkowalna na (a, b). Je˙zeli dodatkowo f (a) = f (b) to istnieje taki

punkt c ∈ (a, b), ˙ze f

0

(c) = 0.

Twierdzenie 6.7 (Lagrange’a) Niech f : [a, b] → R b

,

edzie ci

,

ag la na przedziale

[a, b] i r´

o˙zniczkowalna na (a, b). Istnieje taki punkt c ∈ (a, b), ˙ze

f

0

(c) =

f (b) − f (a)

b − a

.

Wnioski z twierdzenia Lagrange’a.

Wniosek 6.1 ( Zwi

,

azek pomi

,

edzy monotoniczno´

sci

,

a funkcji, a znakiem po-

chodnej na przedziale) Niech f : (a, b) → R, r´

o˙zniczkowalna na (a, b). Je˙zeli dla

wszystkich x ∈ (a, b) f

0

(x) > 0 to f jest rosn

,

aca na (a, b).

Wniosek 6.2 J e˙zeli f : (a, b) → R jest r´

o˙zniczkowalna na (a, b) i dla ka˙zdego

x ∈ (a, b) f

0

(x) = 0, to f jest funkcj

,

a sta l

,

a.

Wniosek 6.3 J e˙zeli f, g : (a, b) → R s

,

a r´

o˙zniczkowalne na (a, b) i maj

,

a tam

owne pochodne, to f i g r´

o˙zni

,

a si

,

e o sta l

,

a.

14

background image

Twierdzenie 6.8 Warunek wystarczaj

,

acy istnienia ekstremum funkcji

(1) Je˙zeli funkcja f : (a, b) → R, x

0

∈ (a, b), f jest ci

,

ag la w x

0

i r´

o˙zniczkowalna

na pewnym s

,

asiedztwie (x

0

− , x

0

) ∪ (x

0

, x

0

+ ) punktu x

0

oraz

f

0

(x) < 0 dla x ∈ (x

0

− , x

0

) i f

0

(x) > 0 dla x ∈ (x

0

, x

0

+ )

to f posiada w x

0

minimum lokalne.

Definicja 6.4 Pochodna jako funkcja Je˙zeli funkcja f jest r´

o˙zniczkowalna

na zbiorze E, to funkcj

,

e

f

0

: x → f

0

(x)

nazywamy pochodn

,

a funkcji f na E.

15

background image

7

Regu la de L’Hospitala

Twierdzenie 7.1 Je˙zeli funkcje f i g s

,

a r´

o˙zniczkowalne w pewnym otoczeniu

punktu x

0

oraz lim

x→x

0

f (x) = lim

x→x

0

g(x) = 0 i istnieje granica

lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

(sko´

nczona lub nie), to istnieje te˙z granica

lim

x→x

0

f (x)

g(x)

= lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

.

Twierdzenie 7.2 Je˙zeli funkcje f i g s

,

a r´

o˙zniczkowalne w pewnym otoczeniu

punktu x

0

oraz lim

x→x

0

f (x) = lim

x→x

0

g(x) = ∞ i istnieje granica

lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

(sko´

nczona lub nie) to istnieje te˙z granica

lim

x→x

0

f (x)

g(x)

= lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

.

Powy˙zsze dwa twierdzenia odnosz

,

a si

,

e te˙z do granic jednostronnych i granic

w niesko´

nczono´

sci.

16

background image

8

Pochodne wy ˙zszych rz

,

ed´

ow

Definicja 8.1 Je˙zeli pochodna f

0

funkcji f jest r´

o˙zniczkowalna na zbiorze E, to

jej pochodn

,

a nazywamy drug

,

a pochodn

,

a funkcji f i oznaczamy symbolem f

00

.

Og´

olnie, je˙zeli pochodna n-tego rz

,

edu funkcji f jest r´

o˙zniczkowalna na pewnym

zbiorze E, to jej pochodn

,

a nazwiemy pochodn

,

a n + 1-go rz

,

edu (lub n + 1-

wsz

,

a pochodn

,

a) funkcji f .

Twierdzenie 8.1 Warunek wystarczaj

,

acy istnienia ekstremum funkcji

(2) Je˙zeli funkcja f : (a, b) → R,

x

0

∈ (a, b), f jest r´

o˙zniczkowalna w pewnym

otoczeniu punktu x

0

, przy czym f

0

(x

0

) = 0 oraz jest dwukrotnie r´

o˙zniczkowalna

w x

0

, przy czym f

00

(x

0

) > 0 to f posiada w x

0

minimum lokalne.

Definicja 8.2 Niech f : (a, b) → R. Powiemy, ˙ze funkcja f jest wypuk la na

przedziale (a, b), je˙zeli dla dowolnych p, q ∈ (a, b) i dla dowolnej liczby λ ∈ (0, 1)

zachodzi warunek:

f



λ · p + (1 − λ) · q



< λ · f (p) + (1 − λ) · f (q).

Definicja 8.3 Niech f : (a, b) → R. Powiemy, ˙ze funkcja f jest wkl

,

es la na

przedziale (a, b), je˙zeli dla dowolnych p, q ∈ (a, b) i dla dowolnej liczby λ ∈ (0, 1)

zachodzi warunek:

f



λ · p + (1 − λ) · q



> λ · f (p) + (1 − λ) · f (q).

17

background image

Twierdzenie 8.2 (warunek wystarczaj

,

acy wypuk lo´

sci funkcji) Niech f : (a, b) →

R b

,

edzie funkcj

,

a dwukrotnie r´

o˙zniczkowaln

,

a w (a, b). Je˙zeli f

00

(x) > 0 dla

ka˙zdego x ∈ (a, b), to f jest wypuk la na (a, b).

Twierdzenie 8.3 (warunek wystarczaj

,

acy wkl

,

es lo´

sci funkcji) Niech f : (a, b) →

R b

,

edzie funkcj

,

a dwukrotnie r´

o˙zniczkowaln

,

a w (a, b). Je˙zeli f

00

(x) < 0 dla

ka˙zdego x ∈ (a, b), to f jest wkl

,

es la na (a, b).

Definicja 8.4 Niech f : (a, b) → R, i niech x

0

∈ (a, b). Powiemy, ˙ze wykres

funkcji f ma w x

0

punkt przegi

,

ecia (lub, ˙ze punkt (x

0

, f (x

0

)) jest punktem

przegi

,

ecia wykresu funkcji f ) je˙zeli:

1. Funkcja f ma w x

0

pochodn

,

a (niekoniecznie sko´

nczon

,

a.)

2. Funkcja f jest ci

,

ag la w x

0

.

3. f jest wypuk la (wkl

,

es la) w pewnym przedziale (x

0

− , x

0

) i wkl

,

es la (wy-

puk la) w pewnym przedziale (x

0

, x

0

+ ) dla pewnego  > 0.

Twierdzenie 8.4 (warunek konieczny istnienia punktu przegi

,

ecia) Je˙zeli f :

(a, b) → R jest dwukrotnie r´

o˙zniczkowalna w punkcie x

0

i ma tam punkt

przegi

,

ecia to f

00

(x

0

) = 0.

Definicja 8.5 O funkcji f : (a, b) → R powiemy, ˙ze jest klasy C

n

, je˙zeli jest ona

n krotnie r´

o˙zniczkowalna na (a, b), a jej n-ta pochodna jest ci

,

ag la. O funkcjach,

kt´

ore nale˙z

,

a do cz

,

sci wsp´

olnej wszystkich klas C

n

powiemy, ˙ze s

,

a klasy C

.

Przyk lad 8.1 Nie ka˙zda funkcja r´

o˙zniczkowalna jest klasy C

1

. Niech np.

f (x) =

(

x

2

sin(

1

x

)

gdy

x 6= 0

0

gdy

x = 0

owczas f jest r´

o˙zniczkowalna na ca lej prostej, lecz jej pochodna nie ma granicy

w punkcie 0 (a tym samym nie jest ci

,

ag la).

18

background image

9

Funkcja pierwotna i ca lka nieoznaczona

Definicja 9.1 Niech f, F : (a, b) → R. Powiemy, ˙ze F jest funkcj

,

a pierwotn

,

a

funkcji f na przedziale (a, b), je˙zeli F jest r´

o˙zniczkowalna i

F

0

(x) = f (x)

dla

x ∈ (a, b).

Przyk lad Funkcje F (x) = ln(x) i G(x) = ln(8x) maj

,

a na przedziale (0, ∞)

t

,

e sam

,

a pochodn

,

a :

F

0

(x) = G

0

(x) =

1

x

zatem funkcja

1

x

posiada dwie r´

o˙zne funkcje pierwotne.

Niech F b

,

edzie funkcj

,

a pierwotn

,

a funkcji f na przedziale (a, b), i niech

G(x) = F (x) + C dla x ∈ (a, b), gdzie C jest dowoln

,

a sta l

,

a. W´

owczas, jak

latwo zauwa˙zy´

c, G te˙z jest pierwotn

,

a funkcji f na (a, b). Prawdziwe te˙z jest

twierdzenie odwrotne:

Twierdzenie 9.1 Je˙zeli F i G s

,

a pierwotnymi tej samej funkcji f na przedziale

(a, b) to istnieje taka sta la C, ˙ze G(x) = F (x) + C dla x ∈ (a, b).

Dow´

od tego twierdzenia opiera si

,

e wprost na wnioskach z tw. Lagrange’a.

Definicja 9.2 Niech f : (a, b) → R. Ca lk

,

a nieoznaczon

,

a z funkcji f na (a, b)

nazywamy rodzin

,

e wszystkich jej funkcji pierwotnych na tym przedziale. Ca lk

,

e

nieoznaczon

,

a b

,

edziemy zapisywa´

c nast

,

epuj

,

aco

Z

f (x) dx.

Zgodnie z ostatnim twierdzeniem, znaj

,

ac jedn

,

a funkcj

,

e pierwotn

,

a funkcji f

mo˙zemy uzyska´

c wszystkie, dodaj

,

ac dowolne sta le. St

,

ad, je˙zeli F jest pierwotn

,

a

funkcji f na (a, b), b

,

edziemy pisa´

c

Z

f (x) dx = F (x) + C.

19

background image

Tym samym szukanie ca lki nieoznaczonej sprowadza si

,

e do szukania pewnej

funkcji pierwotnej.

Uwaga - podkre´

sli´

c trzeba, ˙ze ostatnie twierdzenia odnosz

,

a si

,

e tylko do sy-

tuacji, gdy f okre´

slona jest na przedziale.

10

Podstawowe ca lki

Poni˙zej zamieszczam podstawowe wzory pomocne w ca lkowaniu. Ka˙zdy z nich

obowi

,

azuje na dowolnym przedziale zawartym w dziedzinie funkcji podca lkowej.

Z

0 dx

=

C

(1)

Z

1 dx

=

x + C

(2)

Z

x

α

dx

=

1

α + 1

x

α+1

+ C

o ile α 6= −1

(3)

Z

1

x

dx

=

ln |x| + C

(4)

Z

e

x

dx

=

e

x

+ C

(5)

Z

a

x

dx

=

1

ln a

a

x

+ C

gdzie a ∈ (0, 1) ∪ (1, ∞)

(6)

Z

sin x dx

=

− cos x + C

(7)

Z

cos x dx

=

sin x + C

(8)

Z

1

sin

2

x

dx

=

−ctgx + C

(9)

Z

1

cos

2

x

dx

=

tgx + C

(10)

Z

1

1 + x

2

dx

=

arctgx + C

(11)

Z

1

1 − x

2

dx

=

arcsin x + C

(12)

20

background image

Twierdzenie 10.1 Niech f i g posiadaj

,

a funkcje pierwotne na przedziale (a, b).

owczas f + g te˙z posiada funkcj

,

e pierwotn

,

a, i

Z

f (x) + g(x) dx

=

Z

f (x) dx +

Z

g(x) dx.

Je˙zeli k 6= 0 jest sta l

,

a, to

Z

kf (x) dx

=

k

Z

f (x) dx.

21

background image

11

Ca lkowanie przez podstawienie i przez cz

,

sci.

Twierdzenie 11.1 O ca lkowaniu przez podstawienie Je˙zeli

1. funkcja g jest ci

,

ag la na przedziale [α, β],

2. funkcja h jest klasy C

1

na przedziale [a, b]

3. funkcja h przekszta lca przedzia l [a, b] na przedzia l [α, β]

to je˙zeli G(t) jest funkcj

,

a pierwotn

,

a funkcji g na [α, β], to funkcja G(h(x)) jest

pierwotn

,

a funkcji (g(h(x)) · h

0

(x)) na przedziale [α, β].

Twierdzenie 11.2 O ca lkowaniu przez cz

,

sci Je˙zeli funkcje f i g s

,

a klasy

C

1

na pewnym przedziale, w´

owczas na tym przedziale

Z

f (x)g

0

(x) dx = f (x)g(x) −

Z

f

0

(x)g(x) dx.

22

background image

12

Ca lka oznaczona Riemanna

Definicja 12.1 Niech [a, b] - przedzia l domkni

,

ety i ograniczony.

Dowolny

sko´

nczony ci

,

ag P : (x

i

)

i=0,1...n

taki, ˙ze

a = x

0

< x

1

< x

2

· · · < x

n

= b

nazywamy podzia lem przedzia lu [a, b]. Liczb

,

e

δ(P ) =

max

i=1...n

(x

i

− x

i−1

)

nazwiemy w´

owczas ´

srednic

,

a podzia lu P.

Definicja 12.2 Rozwa˙zmy teraz ci

,

ag (P

m

)

m∈N

podzia l´

ow przedzia lu [a, b].

Je˙zeli lim

m→∞

δ(P

m

) = 0, to ci

,

ag (P

m

) b

,

edziemy nazywa´

c normalnym.

Definicja 12.3 Niech f : [a, b] → R gdzie [a, b] - przedzia l domkni

,

ety i ogra-

niczony. Niech P

: (x

i

)

i=0,1...n

b

,

edzie dowolnym podzia lem przedzia lu [a, b].

W ka˙zdym przedziale typu [x

i

, x

i+1

] wybierzmy dowolny punkt ¯

x

i

- tzw. punkt

po´

sredni. W´

owczas liczb

,

e

S =

n−1

X

i=0

f (¯

x

i

)(x

i+1

− x

i

)

nazwiemy sum

,

a ca lkow

,

a Riemanna funkcji f, liczon

,

a dla podzia lu P i ci

,

agu

punkt´

ow po´

srednich (¯

x

i

).

Definicja 12.4 Je˙zeli dla dowolnego normalnego ci

,

agu podzia l´

ow P

m

i przy

dowolnym wyborze punkt´

ow po´

srednich istnieje sko´

nczona granica ci

,

agu S

m

odpowiednich sum ca lkowych funkcji f, to liczb

,

e t

,

e naywamy ca lk

,

a oznaczon

,

a

Riemanna z funkcji f i oznaczamy przez

Z

b

a

f (x) dx.

23

background image

W tej sytuacji funkcj

,

e f nazywamy ca lkowaln

,

a w sensie Riemanna na przedziale

[a, b].

Przyj

,

eto ponadto nast

,

epuj

,

ac

,

a konwencj

,

e:

Z

a

b

f (x) dx = −

Z

b

a

f (x) dx

oraz

Z

a

a

f (x) dx = 0.

Twierdzenie 12.1 Je˙zeli f jest ca lkowalna na przedziale [a, b] to jest te˙z

ca lkowalna na dowolnym jego podprzedziale. Co wi

,

ecej, je˙zeli c ∈ [a, b] to

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx =

Z

b

a

f (x) dx.

Twierdzenie 12.2 Je˙zeli f jest ca lkowalna na przedziale [a, b] to jest tam ogra-

niczona.

Twierdzenie 12.3 Je˙zeli f jest ograniczona na przedziale [a, b] i ma tam

sko´

nczon

,

a liczb

,

e punkt´

ow nieci

,

ag lo´

sci to f jest ca lkowalna w sensie Riemanna

na [a, b]. W szczeg´

olno´

sci ka˙zda funkcja ci

,

ag la na [a, b] jest tam ca lkowalna.

13

Ca lka oznaczona Newtona

Definicja 13.1 Niech f : I → R posiada na przedziale I funkcj

,

e pierwotn

,

a F.

owczas dla dowolnych a, b ∈ I liczb

,

e

(N )

Z

b

a

f (x) dx

=

F (b) − F (a)

b

,

edziemy nazywa´

c ca lk

,

a oznaczon

,

a Newtona z f w granicach a i b.

24

background image

Twierdzenie 13.1 G l´

owne twierdzenie rachunku ca lkowego. Je˙zeli f : [a, b] →

R jest ci

,

ag la to

Z

b

a

f (x) dx

=

(N )

Z

b

a

f (x) dx.

Niech f b

,

edzie funkcj

,

a ca lkowaln

,

a na [a, b]. Mo˙zemy rozwa˙za´

c funkcj

,

e

F (x) =

Z

x

a

f (t) dt

dla

x ∈ [a, b],

nazywan

,

a funkcj

,

a g´

ornej granicy ca lkowania.

Twierdzenie 13.2 Je˙zeli f jest ci

,

ag la na [a, b], to funkcja

F (x) =

Z

x

a

f (t) dt

jest r´

o˙zniczkowalna, i F

0

(x) = f (x) dla x ∈ (a, b).

14

Ca lki niew la´

sciwe

Stosowanie symbolu ca lki oznaczonej mo˙zemy rozszerzy´

c, uwzgl

,

edniaj

,

ac sy-

tuacje, w kt´

orych funkcja podca lkowa nie jest okre´

slona w kt´

orej´

s z granic

ca lkowania:

Definicja 14.1

1. Niech f : [a, b) → R gdzie b jest liczb

,

a sko´

nczon

,

a lub r´

own

,

a +∞. Za l´

o˙zmy,

˙ze f jest ca lkowalna na ka˙zdym przedziale postaci [a, β] gdzie β < b. Je˙zeli

istnieje granica

lim

β→b

Z

β

a

f (t) dt

to nazywamy j

,

a ca lk

,

a niew la´

sciw

,

a z f na [a, b), i oznaczamy przez

Z

b

a

f (t) dt.

Je˙zeli ca lka taka jest sko´

nczona, to nazywamy j

,

a te˙z zbie˙zn

,

a.

2. Analogicznie definiujemy ca lk

,

e niew la´

sciw

,

a w sytuacji, w kt´

orej funkcja f

nie jest okre´

slona dla lewej granicy ca lkowania a.

25

background image

3. Niech teraz f : (a, b) → R b

,

edzie ca lkowalna na ka˙zdym sko´

nczonym

przedziale [p, q] ⊂ (a, b). W´

owczas

Z

b

a

f (t) dt =

Z

c

a

f (t) dt +

Z

b

c

f (t) dt,

o ile OBIE ca lki po prawej stronie istniej

,

a.

4. Niech wreszcie f : [a, c) ∪ (c, b] → R. W´

owczas

Z

b

a

f (t) dt =

Z

c

a

f (t) dt +

Z

b

c

f (t) dt,

o ile OBIE ca lki po prawej stronie istniej

,

a.

26


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
pochodne i całki
6 - spr pochodne i calki (2) dla ZSZ-PF34 - pl 4[1], Pomoce naukowe SGSP, Moje Dokumenty, Matematyka
Pochodne, całki
Granice funkcji - pochodne, Prywatne, matna
Pochodne i całki wzory
Pochodne Całki
zestaw 2 pochodne, całki
13 GRANICA CIAGLOSC POCHODNA, szkola technikum, matma, mata, zadania z liceum
Matematyka - pochodne + całki + liczby zespolone, STUDIA
lista7 granica, ciaglosc i pochodna funkcji
ściąga pochodne i całki wzory, pwr
pochodne i calki
zagadnienia, punkt 17, XVII Twierdzenia o przechodzeniu do granicy pod znakiem całki Lebesgue'a
pochodne i całki wzory przypomnienie
Wzory! Pochodne,?łki, Granica?'Hospitala,Pochodna z?finicji
pochodne i całki
pochodne i całki wzory przypomnienie

więcej podobnych podstron