Errata

(21.09.2009)

Błędy zauważone w pracy

J. Grabski, J. Strzałko ”WYKŁADY Z MECHANIKI OGÓLNEJ”, Łódź 2004

Strona

od góry

od dołu

Jest

Powinno być

21

7

uwzględnioneoddzielone zostały

27

10

skalarną

3

liczbową (niewektorową)

3

27

5

skalarem

liczbą

31

Rys.2.11-a)

a

x

a

1x

32

6

na prostą jest

na płaszczyznę jest

42

2

i rzuty (a

x

, a

y

)

i rzuty prostokątne (a

x

, a

y

)

43

5

b

= c a

b

= |c| a

64

3

~

P

= ~

P

2

− ~P

1

~

P

= ~

P

2

+ ~

P

1

71

5

przegubu walcowego:

71

6

(łączącym) ograniczony

73

1

na stronicach 68 – 71.

na stronicach 85 – 88.

77

4

słowy, położeniu równowagi

słowy, w położeniu równowagi

83

7

na stronicy 111

na stronicach 111–113

97

9

w równowadze wtedy,

w równowadze wtedy i tylko wtedy,

97

7

i ma jej kierunek.

i leży na tej samej prostej.

112

5

−dT + (S + dS) cos

∆ϕ

2

= 0

−∆T + (S + ∆S) cos

∆ϕ

2

= 0

112

6

+dN − (S + dS) sin

∆ϕ

2

= 0

+∆N − (S + ∆S) sin

∆ϕ

2

= 0

113

11

c

= ln S

1

c

= ln S

2

113

9

ln

S

2

S

1

= µα

ln

S

1

S

2

= µα

113

7

S

2

= S

1

e

µα

S

1

= S

2

e

µα

120

5

punktu C

punktu O

146

1

brak wzoru

K

=

1
ρ

=

y

′′

√

[1+(y

′

)

2

]

3

169

4

poruszającej ruchem

poruszającej się ruchem

179

5

ε

=

ω

dt

=

ε

=

dω

dt

=

179

10

(~p

τ

A/O

)

2

(p

τ

A/O

)

2

187

4

τ ηζ

ξηζ

187

5

p

τ

= (~p

τ

U

)

τ

+ (~p

η

U

)

τ

+

p

ξ

= (~p

τ

U

)

ξ

+ (~p

η

U

)

ξ

+

+(~p

τ

W

)

τ

+ (~p

η

W

)

τ

+ (~p

C

)

τ

+(~p

τ

W

)

ξ

+ (~p

η

W

)

ξ

+ (~p

C

)

ξ

187

9

p

=

p(p

τ

)

2

+ (p

η

)

2

+ (p

ζ

)

2

p

=

p(p

ξ

)

2

+ (p

η

)

2

+ (p

ζ

)

2

192

14

m

= 2 kg;

m

1

= 1 kg; m

2

= 2 kg;

192

1

m p

i

= m

i

g

− F

o

m

i

p

i

= m

i

g

− F

o

202

3

zdefiniowana się jako

zdefiniowana jako

205

15

v

=

pv

2

o

− gl(1 − cos ϕ)

v

=

pv

2

o

− 2gl(1 − cos ϕ)

206

12

względem bieguna

względem nieruchomego bieguna

206

6

dowolnego bieguna B

dowolnego punktu B

214

3

warunków początkowych v(t = 0)

warunków początkowych (dla t = 0)

216

4

i odległości od dwu płaszczyzn,

i dwu współrzędnych,

219

10

punktu i na punkt j

punktu j na punkt i

229

6

wyrażeniem m ~v

C

wyrażeniem m~r

CC

= ~0

229

1

~

K

C

= ~r

OC

× m ~v

C

+ ~

K

C(w)

~

K

C

= ~

K

C(w)

237

1

v

Bx

v

Bx

v

Bx

v

Bx

v

By

v

Bz

247

10

v

Bx

v

Bx

v

Bx

v

Bx

v

By

v

Bz

260

9

d ~

K

B(w)

dt

+ m

d~

r

BC

dt

× ~p

B

= ~

M

B

d ~

K

B(w)

dt

+ m~r

BC

× ~p

B

= ~

M

B

274

12

ruchem postępowym

ruchem płaskim