Katedra Dróg i Mostów
Gliwice, 9.04.2013
Wydział Budownictwa
Politechnika Śląska
Systemy Sterowania Ruchem
Ćwiczenie projektowe
Wykonał:
Krzysztof JĘDRZEJCZAK
Konsultował:
mgr inż. Wojciech Dziadek
Studia II stopnia
Semestr II
Rok akademicki: 2012\2013
1. Przyjęcie schematu kolejności faz:
2. Przeliczenie natężeń na wartości obliczeniowe:
Wlot A:
Q
AL
'
=
Q
AL
K
15
=
150
0,99
=
152 [ p /h]
Q
AW
'
=
Q
AW
K
15
=
120
0,99
=
122 [ p /h]
Q
AP
'
=
Q
AP
K
15
=
40
0,99
=
41 [ p/ h]
Wlot B:
Q
BL
'
=
Q
BL
K
15
=
70
0,99
=
71 [ p /h]
Q
BW
'
=
Q
BW
K
15
=
150
0,99
=
152 [ p /h]
Q
BP
'
=
Q
BP
K
15
=
120
0,99
=
122 [ p /h]
Wlot C:
Q
CW
'
=
Q
CW
K
15
=
120
0,99
=
122 [ p/h ]
Q
CP
'
=
Q
CP
K
15
=
150
0,99
=
152 [ p/h ]
Wlot D:
Q
DW
'
=
Q
DW
K
15
=
300
0,99
=
304 [ p/h]
Q
DP
'
=
Q
DP
K
15
=
50
0,99
=
51 [ p/ h]
3. Wyznaczenie grup i liczby pasów:
4. Wyznaczenie szczytowych natężeń grup pasów:
Wlot A:
Q
AL
1
=
152 [ p/h ]
Q
AWP
2
=
122 + 41 = 163 [ p /h]
Wlot B:
Q
BP
1
=
122 [ p /h]
Q
BW
2
=
152 [ p /h]
Q
BL
3
=
71 [ p/h ]
Wlot C:
Q
CW
1
=
122 [ p /h]
Q
CP
2
=
152 [ p/ h]
Wlot D:
Q
DWP
1
=
304 + 51 = 355 [ p /h]
5. Obliczenie skorygowanych wartości natężeń:
Wlot A:
Q
SA
1
=
Q
AL
1
⋅
f
u
=
152⋅1,00 = 152 [ p/h ]
Q
SA
2
=
Q
AWP
2
⋅
f
u
=
163⋅1,00 = 163 [ p /h]
Wlot B:
Q
SB
1
=
Q
BP
1
⋅
f
u
=
122⋅1,00 = 122 [ p/ h]
Q
SB
2
=
Q
BW
2
⋅
f
u
=
152⋅1,00 = 152 [ p/ h]
Q
SB
3
=
Q
BL
3
⋅
f
u
=
71⋅1,00 = 71 [ p/ h]
Wlot C:
Q
SC
1
=
Q
CW
1
⋅
f
u
=
122⋅1,00 = 122 [ p/ h]
Q
SC
2
=
Q
CP
2
⋅
f
u
=
152⋅1,00 = 152 [ p/h ]
Wlot D:
Q
SD
1
=
Q
DWP
1
⋅
f
u
=
355⋅1,05 = 373 [ p/h ]
6. Udział relacji skrętnych:
Wlot A:
SP =
41
163
=
0,25
Wlot D:
SP =
51
355
=
0,14
7. Obliczenie natężenia nasycenia
S = 1900⋅ n⋅ f
w
⋅
f
c
⋅
f
s
⋅
f
mp
⋅
f
a
⋅
f
o
⋅
f
p
⋅
f
l
[
p/hz ]
Wlot A:
S
AL
=
1900⋅ 1⋅1,04 ⋅0,87 ⋅1,015⋅1,0 ⋅1,0 ⋅0,90⋅ 1,0⋅ 0,95 = 1492 [ p /hz]
S
AWP
=
1900⋅1⋅1,04 ⋅0,87⋅1,015⋅1,0 ⋅1,0⋅ 0,90⋅0,948⋅1,0 = 1489 [ p /hz ]
f
p
=
1,0 − p
p
(
0,15 +
QP
2100
) =
1,0 − 0,25 (0,15 +
120
2100
) =
0,948
Wlot B:
S
BP
=
1900⋅1 ⋅0,93⋅0,94⋅ 1,015⋅1,0 ⋅1,0⋅0,90⋅0,85⋅1,0 = 1290 [ p /hz]
S
BW
=
1900⋅ 1⋅0,93⋅0,94⋅1,015⋅1,0 ⋅1,0⋅ 0,90⋅1,0⋅1,0 = 1518 [ p /hz ]
S
BL
=
1900⋅1 ⋅0,93⋅0,94⋅ 1,015⋅1,0 ⋅1,0⋅ 0,90⋅ 1,0⋅ 0,95 = 1442 [ p /hz]
Wlot C:
S
CW
=
1900⋅1 ⋅0,93⋅1,00⋅0,985⋅1,0 ⋅1,0⋅ 0,90⋅1,0⋅1,0 = 1567 [ p/ hz ]
S
CP
=
1900⋅1 ⋅0,93⋅1,00⋅ 0,985⋅1,0⋅1,0⋅0,90⋅0,802⋅1,0 = 1257 [ p /hz]
f
p
=
0,85 −
QP
2100
=
0,85 −
100
2100
=
0,802
Wlot D:
S
DWP
=
1900⋅ 2⋅ 1,04⋅ 0,93⋅1,015⋅1,0⋅1,0 ⋅0,90 ⋅0,979 ⋅1,0 = 3287 [ p/hz ]
f
p
=
1 − p
p
⋅
0,15 = 1 − 0,14⋅ 0,15 = 0,979
8. Obliczenie stopni nasycenia dla grup pasów dla każdej z faz:
Stopnie nasycenia dla grup:
max. stopień nasycenia dla fazy:
y
DWP
=
373
3287
=
0,113
y
CW
=
122
1567
=
0,079
y
CP
=
152
1257
=
0,121
0,121
y
BP
=
122
1290
=
0,095
y
BW
=
152
1518
=
0,100
y
AWP
=
162
1489
=
0,109
0,109
y
AL
=
152
1492
=
0,102
y
BL
=
71
1442
=
0,049
0,102
9. Ustalenie kolejności faz:
10. Obliczenie stopnia nasycenia:
Y =
∑
y
max
=
0,121 + 0,109 + 0,102 = 0,332 < 1
11. Obliczenie czasów międzyzielonych:
11.1. Przejście fazy I/II
Punkt kolizji 1
t
e
(
D
W P
, B
W
) =
23,73 + 10
14
=
2,41 s
t
d
(
D
W P
, B
W
) =
34,09
14
+
1 = 3,43 s
t
m
min
=
3 + 2,41 − 3,43 = 1,98 s
Punkt kolizji 2
t
e
(
D
W P
, B
W
) =
16,77 + 10
14
=
1,91 s
t
d
(
D
W P
, B
W
) =
20,19
14
+
1 = 2,44 s
t
m
min
=
3 + 1,91 − 2,44 = 2,47 s
Punkt kolizji 3
t
e
(
D
W P
, B
W
) =
17,07 + 10
14
=
1,93 s
t
d
(
D
W P
, B
W
) =
14,55
14
+
1 = 2,04 s
t
m
min
=
3 + 1,93 − 2,04 = 2,89 s
Punkt kolizji 4
t
e
(
C
W
, B
W
) =
18,43 + 10
14
=
2,03 s
t
d
(
C
W
, B
W
) =
12,90
14
=
1,92 s
t
m
min
=
3 + 2,03 − 1,92 = 3,11 s
Punkt kolizji 5
t
e
(
C
W
, B
P
) =
35,81 + 10
14
=
3,27 s
t
d
(
C
W
, B
P
) =
21,03
14
+
1 = 2,50 s
t
m
min
=
3 + 3,27 − 2,50 = 3,77 s
Punkt kolizji 6
t
e
(
B
W P
, A
W P
) =
23,91 + 10
14
=
2,42 s
t
d
(
B
W P
, A
W P
) =
15,31
14
+
1 = 2,09 s
t
m
min
=
3 + 2,42 − 2,09 = 3,33 s
Punkt kolizji 7
t
e
(
D
W P
, A
W P
) =
23,98 + 10
14
=
2,43 s
t
d
(
D
W P
, A
W P
) =
18,65
14
+
1 = 2,33 s
t
m
min
=
3 + 2,43 − 2,33 = 3,10 s
Punkt kolizji 8
t
e
(
C
W
, A
W P
) =
11,73 + 10
14
=
1,55 s
t
d
(
C
W
, A
W P
) =
22,03
14
+
1 = 2,57 s
t
m
min
=
3 + 1,55 − 2,57 = 1,98 s
Punkt kolizji 9
t
e
(
C
P
, A
W P
) =
16,92 + 10
14
=
1,92 s
t
d
(
C
P
, A
W P
) =
33,07
14
+
1 = 3,36 s
t
m
min
=
3 + 1,92 − 3,36 = 1,56 s
Punkt kolizji 10
t
e
(
D
W P
, A
W P
) =
34,21 + 10
14
=
3,16 s
t
d
(
D
W P
, A
W P
) =
20,47
14
+
1 = 2,46 s
t
m
min
=
3 + 3,16 − 2,46 = 3,70 s
Przyjęto czas międzyzielony:
t
m I / II
=
4 s
11.2. Przejście fazy II/III:
Punkt kolizji 1
t
e
(
B
W
, A
L
) =
19,00 + 10
14
=
2,07 s
t
d
(
B
W
, A
L
) =
17,50
14
+
1 = 2,25 s
t
m
min
=
3 + 2,07 − 2,25 = 2,82 s
Punkt kolizji 2
t
e
(
B
P
, A
L
) =
19,62 + 10
14
=
2,12 s
t
d
(
B
P
, A
L
) =
35,05
14
+
1 = 3,50 s
t
m
min
=
3 + 2,12 − 3,50 = 1,62 s
Punkt kolizji 3
t
e
(
A
W P
, B
L
) =
23,54 + 10
14
=
2,40 s
t
d
(
A
W P
, B
L
) =
12,54
14
+
1 = 1,89 s
t
m
min
=
3 + 2,40 − 1,89 = 3,51 s
Punkt kolizji 4
t
e
(
A
W P
, B
L
) =
20,47 + 10
14
=
2,18 s
t
d
(
C
W
, B
W
) =
12,90
14
=
1,92 s
t
m
min
=
3 + 2,18 − 2,86 = 2,32 s
Przyjęto czas międzyzielony
:
t
m II / III
=
4 s
11.3. Przejście fazy III/I
Punkt kolizji 1
t
e
(
A
L
, D
W P
) =
15,66 + 10
14
=
1,83 s
t
d
(
A
L
, D
W P
) =
18,13
14
+
1 = 2,29 s
t
m
min
=
3 + 1,83 − 2,29 = 2,54 s
Punkt kolizji 2
t
e
(
A
L
, D
W P
) =
20,42 + 10
14
=
2,17 s
t
d
(
A
L
, D
W P
) =
15,09
14
+
1 = 2,08 s
t
m
min
=
3 + 2,17 − 2,08 = 3,09 s
Punkt kolizji 3
t
e
(
A
L
,C
W
) =
30,43 + 10
14
=
2,89 s
t
d
(
A
L
, C
W
) =
29,72
14
+
1 = 3,12 s
t
m
min
=
3 + 2,89 − 3,12 = 2,77 s
Punkt kolizji 4
t
e
(
B
L
, D
W P
) =
26,00 + 10
14
=
2,57 s
t
d
(
B
L
, D
W P
) =
34,41
14
=
3,46 s
t
m
min
=
3 + 2,57 − 3,46 = 2,11 s
Punkt kolizji 5
t
e
(
B
L
, D
W
) =
19,35 + 10
14
=
2,09 s
t
d
(
B
L
, D
W
) =
18,54
14
+
1 = 3,04 s
t
m
min
=
3 + 2,09 − 3,04 = 2,05 s
Punkt kolizji 6
t
e
(
B
L
,C
W
) =
14,56 + 10
14
=
1,75 s
t
d
(
B
W P
, A
W P
) =
10,62
14
+
1 = 1,76 s
t
m
min
=
3 + 1,75 − 1,76 = 2,99 s
Przyjęto czas międzyzielony
:
t
m III / I
=
4 s
12. Obliczenie czasu traconego w cyklu:
t
s
=
∑
(
t
m
−
1) = (4 −1) + (4 −1) + (4 −1) = 9 s
13. Wyznaczenie czasu optymalnego cyklu:
T
opt
=
1,5⋅t
s
+
5
1 − Y
=
1,5⋅9 + 5
1 − 0,332
=
28 s < 120 s
warunek spełniony
14. Obliczenie długości sygnałów zielonych dla poszczególnych faz:
G
i
=
y
i
Y
(
T
opt
−
∑
t
m
)
G
I
=
0,121
0,332
(
28 − 12) = 6 s G
II
=
0,109
0,332
(
28 − 12) = 6 s G
III
=
0,109
0,332
(
28 − 12) = 5 s
Dla każdej z fazy poszczególnych faz przyjęto Gi= 8s, ponieważ obliczone czasu nie spełniały
warunku minimalnego trwania sygnału zielonego.
15. Obliczeni długości cyklu:
T =
∑
G
i
+
∑
t
mi
=
8 + 8 +8 + 4 + 4 + 4 = 36 s < 120 s warunek spełniony
16. Sprawdzenie przepustowości i obliczenie stopnia obciążenia:
C
AL
=
S
AL
G
III
+
1
T
=
1492
8 +1
36
=
373 [ p/h ] > 152 [ p /h] →
152
373
=
0,408
C
AWP
=
S
AWP
G
II
+
1
T
=
1489
8 +1
36
=
373 [ p /h] > 163 [ p/h ] →
163
373
=
0,437
C
BP
=
S
BP
G
II
+
1
T
=
1290
8 +1
36
=
323 [ p /h] > 122 [ p /h] →
122
323
=
0,378
C
BW
=
S
BW
G
II
+
1
T
=
1518
8 +1
36
=
380 [ p /h] > 152 [ p/h ] →
152
380
=
0,400
C
BL
=
S
BL
G
III
+
1
T
=
1442
8 +1
36
=
361 [ p /h] > 71 [ p/h ] →
71
361
=
0,197
C
CW
=
S
CW
G
I
+
1
T
=
1567
8 +1
36
=
392 [ p/h ] > 122 [ p /h] →
122
392
=
0,311
C
CP
=
S
CP
G
I
+
1
T
=
1257
8 +1
36
=
315 [ p /h] > 152 [ p/ h] →
152
315
=
0,483
C
DWP
=
S
DWP
G
I
+
1
T
=
3287
8 +1
36
=
822 [ p /h] > 373 [ p /h] →
373
822
=
0,454
17. Obliczenie czasu ewakuacji pieszych:
t
epC , B
=
S
ep
V
ep
=
14
1,4
=
10 s
18. Program sygnalizacji świetlnej:
Wyznaczony program sygnalizacji świetlnej nie zapewnia bezpiecznej obsługi pieszych na wlotach
B i C (nie ma zapewnionego czasu ewakuacji pieszych na przejściu) dlatego wymagana jest korekta
programu poprzez wydłużenie czasu sygnału zielonego poszczególnych faz.
14'. Wyznaczenie długości sygnałów zielonych dla poszczególnych faz:
Dla zapewnienia możliwości ewakuacji z przejś dla pieszych wydłużono długość sygnału zielonego
dla fazy I oraz II:
G
I
=
20 s
G
II
=
20 s
G
III
=
8 s
15'. Obliczeni długości cyklu:
T =
∑
G
i
+
∑
t
mi
=
20 + 20 +8 + 4 + 4 + 4 = 60 s < 120 s
warunek spełniony
16'. Sprawdzenie przepustowości i obliczenie stopnia obciążenia:
C
AL
=
S
AL
G
III
+
1
T
=
1492
8 +1
60
=
224 [ p /h] > 152 [ p/h ] →
152
224
=
0,679
C
AWP
=
S
AWP
G
II
+
1
T
=
1489
20 +1
60
=
522 [ p /h] > 163 [ p /h] →
163
522
=
0,295
C
BP
=
S
BP
G
II
+
1
T
=
1290
20 +1
60
=
452 [ p /h] > 122 [ p/h ] →
122
452
=
0,270
C
BW
=
S
BW
G
II
+
1
T
=
1518
20 +1
60
=
532 [ p/h ] > 152 [ p /h] →
152
532
=
0,286
C
BL
=
S
BL
G
III
+
1
T
=
1442
8 +1
60
=
217 [ p/h ] > 71 [ p /h] →
71
217
=
0,327
C
CW
=
S
CW
G
I
+
1
T
=
1567
20 +1
60
=
549 [ p /h] > 122 [ p/h ] →
122
549
=
0,222
C
CP
=
S
CP
G
I
+
1
T
=
1257
20 +1
59
=
440 [ p/ h] > 152 [ p /h] →
152
440
=
0,345
C
DWP
=
S
DWP
G
I
+
1
T
=
3287
20 +1
60
=
1151 [ p/h ] > 373 [ p /h] →
373
1151
=
0,324
19. Skorygowany program sygnalizacji świetlnej:
20. Obliczenie strat czasu na poszczególnych wlotach:
20.1. Grupy pasów:
Grupa pasów AL:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
8+1
60
)
2
1 −
8+1
60
⋅
0,679
=
18,34 [ s /P ]
d
2
=
173⋅0,679
2
{(
0,679 − 1) +
√
(
0,679 − 1)
2
+
16⋅0,679
224
} =
5,44 [ s /P ]
d
AL
=
18,34 + 5,44 = 23,78 [ s/ P ]
Grupa pasów AWP:
d
1
=
0,38⋅ 60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,295
=
10,74 [s / P ]
d
2
=
173⋅ 0,295
2
{(
0,295 − 1) +
√
(
0,295 − 1)
2
+
16 ⋅0,295
522
} =
0,10 [ s/ P ]
d
AWP
=
10,74 + 0,10 = 10,84 [ s/ P ]
Grupa pasów BP:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,270
=
10,64 [ s/ P ]
d
2
=
173⋅0,270
2
{(
0,270 − 1) +
√
(
0,270 − 1)
2
+
16⋅0,270
452
} =
0,08 [s / P ]
d
BP
=
10,64 + 0,08 = 10,72 [ s / P]
Grupa pasów BW:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,286
=
10,71 [s/ P ]
d
2
=
173⋅0,286
2
{(
0,286 − 1) +
√
(
0,286 − 1)
2
+
16⋅0,286
532
} =
0,09 [s / P ]
d
BW
=
10,71 + 0,09 = 10,80 [ s / P]
Grupa pasów BL:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
8+1
60
)
2
1 −
8+1
60
⋅
0,327
=
17,32 [ s/ P ]
d
2
=
173⋅0,327
2
{(
0,327 − 1) +
√
(
0,327 − 1)
2
+
16⋅0,327
217
} =
0,33 [ s/ P ]
d
BL
=
17,32 + 0,33 = 17,65 [ s /P ]
Grupa pasów CW:
d
1
=
0,38⋅ 60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,222
=
10,44 [s / P ]
d
2
=
173⋅0,222
2
{(
0,222 − 1) +
√
(
0,222 − 1)
2
+
16⋅0,222
549
} =
0,04 [s / P ]
d
CW
=
10,44 + 0,04 = 10,48 [ s / P]
Grupa pasów CP:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,345
=
10,96 [s/ P ]
d
2
=
173⋅ 0,345
2
{(
0,345 − 1) +
√
(
0,345 − 1)
2
+
16 ⋅0,345
440
} =
0,20 [ s/ P ]
d
CP
=
10,96 + 0,20 = 11,16 [s / P ]
Grupa pasów DWP:
d
1
=
0,38⋅60
(
1 −
20+1
60
)
2
1 −
20+1
60
⋅
0,324
=
10,87 [s/ P ]
d
2
=
173⋅0,324
2
{(
0,324 − 1) +
√
(
0,324 − 1)
2
+
16 ⋅0,324
1151
} =
0,06 [s / P ]
d
DWP
=
10,87 + 0,06 = 10,93 [ s / P]
20.2. Wloty
d
A
=
∑
d
zi
⋅
Q
Si
∑
Q
Si
=
23,78⋅224 + 10,84⋅522
224 + 522
=
14,76 [ s / P]
d
B
=
10,72 ⋅ 452 + 10,80⋅532 + 17,32 ⋅217
452 + 532 + 217
=
11,94 [ s / P]
d
C
=
10,44⋅ 549 + 10,96⋅440
549 + 440
=
10,67 [s / P ]
d
D
=
10,93 [ s / P]
21. Wyznaczenie poziomu swobody ruchu na wlotach:
Wlot
Średni czas zatrzymania d [s/P]
PSR
A
14,76
B
B
11,94
B
C
10,67
B
D
10,93
B
22. Obliczenie strat czasu na skrzyżowaniu oraz wyznaczenie poziomu swobody:
d
zSKRZYŻ
=
∑
d
zwl
⋅
Q
wl
∑
Q
wl
d
zSKRZYŻ
=
14,76 ⋅746 + 11,94⋅1201 + 10,67 ⋅989 + 10,93⋅1151
746 + 1201 + 989 + 1151
=
11,86 [ s /P ]
PSR skrzyżowania → B
23. Rozmieszczenie sygnalizatorów na skrzyżowaniu:
24. Zestawienie sygnalizatorów i tablic F11:
Rodzaj sygnalizatora
oznaczenie
sztuki
Sposób zamocowania
Dla pojazdów
Sygnalizator ogólny S1
K-A2
K-D1
K-D2
1
1
1
Wspornik nad jezdnią
Sygnalizator kierunkowy S3
(na wprost)
K-B2
K-C1
1
1
Wspornik nad jezdnią
Sygnalizator kierunkowy S3
(w lewo)
K-A1
K-B3
1
1
Wspornik nad jezdnią
Sygnalizator kierunkowy S3
(w prawo)
K-B1
K-C2
1
1
Wspornik nad jezdnią
Dla pieszych
Sygnalizator dla pieszych S5
P-B1
P-B2
1
1
Na słupie
P-C1
P-C2
1
1
Tablica
sztuki
3
2
2
2
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
fizyka by lesnik id 176590 Nieznany
kompendium by Vaz id 242918 Nieznany
Australian by design id 72410 Nieznany (2)
podnosnik A2 by Arti id 365542 Nieznany
Antologia wstep by AG id 18051 Nieznany (2)
ekspresowki Opis tech JJ id 157 Nieznany
fizyka by lesnik id 176590 Nieznany
kompendium by Vaz id 242918 Nieznany
proj wal id 397518 Nieznany
Energia moc sygnalow id 161651 Nieznany
lepiaro by Wiola & me id 267144 Nieznany
ASSETS sygnalna ludnosc 2010 id Nieznany (2)
Fund Spec proj cz1 id 181424 Nieznany
obe w 9 tygodni [up by Esi] id Nieznany
ASSETS sygnalna ludnosc 2008 id Nieznany (2)
proj wyr id 397520 Nieznany
Energia moc sygnalow id 161652 Nieznany
więcej podobnych podstron