Podstawy obsługi programu
TwinCAT System Manager
Cz
ęść
1
Wersja dokumentacji 1.1
Warszawa 2009
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
2
Spis tre
ś
ci
1. Wprowadzenie .................................................................................................................3
1.1. Licencje .....................................................................................................................4
1.2. TwinCAT Run-Time...................................................................................................5
1.3. TwinCAT System Service..........................................................................................5
2. TwinCAT System - Properties..........................................................................................6
3. TwinCAT System Manager ..............................................................................................8
3.1. Nawi
ą
zanie poł
ą
czenia ze sterownikiem .................................................................11
3.1.1. Sterownik z interfejsem Ethernet ......................................................................11
3.1.2. Sterownik z interfejsem RS232 (sterowniki serii BC i BX) ................................14
3.2. Wykrycie i konfiguracja urz
ą
dze
ń
............................................................................16
3.2.1. Automatyczne wyszukanie urz
ą
dze
ń
................................................................16
3.2.2. Konfiguracja wybranych elementów .................................................................18
3.2. Moduły I/O Beckhoff Fieldbus .................................................................................19
3.3. Zmiana adresu IP, nazwy sieciowej i adresu AMS Net ID.......................................20
3.4. Tryb Free Run .........................................................................................................21
3.5. Watch ......................................................................................................................23
3.6. Dodanie projektu PLC .............................................................................................24
3.7. Linkowanie zmiennych ............................................................................................25
3.8. Wgranie konfiguracji na sterownik...........................................................................27
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
3
1. Wprowadzenie
System TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) jest platform
ą
programistyczn
ą
dla wszystkich kontrolerów oferowanych przez firm
ę
Beckhoff,
jednocze
ś
nie jest oprogramowaniem pozwalaj
ą
cym zmieni
ć
niemal ka
ż
dy komputer klasy
PC w kontroler czasu rzeczywistego. Jest kompleksowym narz
ę
dziem, umo
ż
liwia m.in.
konfiguracj
ę
sterowników,
tworzenie
aplikacji,
zarz
ą
dzanie
osiami,
wgrywanie
oprogramowania,
testowanie
systemu.
Protokół
komunikacyjny
wykorzystywany
w systemie TwinCAT nazywa si
ę
ADS (ADS - Automation Device Specification),
urz
ą
dzenia w nim wyst
ę
puj
ą
ce dostaj
ą
odpowiednie adresy AMS (Automation Message
Specification). System TwinCAT znajduje zastosowanie w ró
ż
nego rodzaju aplikacjach,
m.in. dzi
ę
ki zapewnionej obsłudze wszystkich ogólno dost
ę
pnych standardów Fieldbus, co
umo
ż
liwia współprac
ę
z urz
ą
dzeniami nie tylko firmy Beckhoff, ale wszystkich dost
ę
pnych
na rynku producentów.
System TwinCAT dzielimy zasadniczo na dwie cz
ęś
ci:
TwinCAT System
TwinCAT Run-Time.
TwinCAT System
W obecnej wersji 2.11 działa na platformie Microsoft Windows 2000/XP/Vista/7 (wersje
32 bitowe). Jego główne składowe to TwinCAT System Manager (narz
ę
dzie słu
żą
ce do
konfiguracji urz
ą
dze
ń
) i TwinCAT PLC Control (narz
ę
dzie programistyczne).
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
4
1.1. Licencje
Dost
ę
pnych jest 6 licencji TwinCAT-a:
TwinCAT CP:
bezpłatny,
zapewnia komunikacj
ę
przez ADS
nie zawiera składowych TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control
program mo
ż
na stworzy
ć
wykorzystuj
ą
c odpowiednie biblioteki w innym
ś
rodowisku
programistycznym, np.: Visual C++, VB, Microsoft .NET, Delphi, C++, NI LabVIEW,
NI Measurement Studio, Flash, Java itp.
TwinCAT I/O
zawiera wszystkie opcje wersji TwinCAT CP
obsługa wszystkich standardów Fieldbus w TwinCAT System Manager co zapewnia
łatwy dost
ę
p do wej
ść
/wyj
ść
za pomoc
ą
zmiennych, obsługa w
ą
tków
TwinCAT PLC
wszystkie opcje wersji TwinCAT I/O
zawiera TwinCAT PLC Control – zgodny ze standardem IEC 61131-3 edytor do
tworzenia aplikacji PLC
dost
ę
pne j
ę
zyki programowania: IL, LD, FBD, ST, CFC, SFC
mo
ż
liwo
ść
tworzenia wizualizacji
programowanie w trybie lokalnym, poprzez TCP/IP, RS232 oraz inne standardy
Fieldbus
zawiera rozbudowane biblioteki
posiada wygodny tryb symulacji
TwinCAT NC PTP
wszystkie funkcje wersji TwinCAT PLC
obsługa osi z poziomu TwinCAT System Manager
biblioteki do obsługi nap
ę
dów, enkoderów
zaawansowane algorytmy pozycjonowania
TwinCAT NC I
wszystkie funkcje wersji NC PTP
interpolacja 3D, obsługa podstawowych funkcji G-Code
TwinCAT CNC
wszystkie funkcje wersji NC I
obsługa G-Code
gotowy interfejs HMI
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
5
1.2. TwinCAT Run-Time
TwinCAT Run-Time –
ś
rodowisko uruchomieniowe TwinCAT – dost
ę
pny jest
w wersjach PLC, NC PTP, NC I. TwinCAT Run-Time zaszyty jest w firmware sterowników
z rodziny BC, BX oraz w specjalnie przygotowanych obrazach Microsoft Windows CE
5/CE 6/XP Embedded. W
ś
rodowisku Windows 2000/XP/Vista/7 instaluje si
ę
go wraz
z systemem TwinCAT. Run-Time TwinCAT pozwala uruchomi
ć
stworzony w TwinCAT
PLC Control program, jest systemem czasu rzeczywistego.
1.3. TwinCAT System Service
TwinCAT System Service informuje nas o aktualnym stanie TwinCAT-a na danym
urz
ą
dzeniu. Stan ten sygnalizowany jest odpowiedni
ą
ikon
ą
:
- Config Mode - TwinCAT jest w stanie konfiguracji. Program nie wykonuje si
ę
,
mo
ż
liwe jest wyszukanie i parametryzacja urz
ą
dze
ń
, wej
ść
/wyj
ść
. Działa
komunikacja przez ADS. Skonfigurowane wcze
ś
niej poł
ą
czenia s
ą
aktywne.
- Run – TwinCAT wykonuje napisany wcze
ś
niej program. Nie mo
ż
liwa jest
konfiguracja urz
ą
dze
ń
. TwinCAT przejmuje w tym momencie kontrol
ę
nad
systemem operacyjnym i zamienia go w system czasu rzeczywistego. Procesy
TwinCAT-a otrzymuj
ą
najwy
ż
szy priorytet, procesy systemu operacyjnego
schodz
ą
na dalszy plan.
- Stopped – TwinCAT jest wył
ą
czony, nie działa komunikacja ADS, niemo
ż
liwe jest
wyszukanie urz
ą
dze
ń
.
- Stopping – TwinCAT przechodzi w stan Stop.
- Starting – TwinCAT przechodzi ze stanu Stop w Run lub Config.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
6
2. TwinCAT System - Properties
Po zainstalowaniu TwinCAT-a przy zegarku pojawia nam si
ę
ikona TwinCAT System Service. Informuje nas ona o trybie pracy
w jakim znajduje si
ę
aktualnie TwinCAT. Zapewnia ona te
ż
łatwy
dost
ę
p do najcz
ęś
ciej wykorzystywanych składowych systemu.
Wystarczy klikn
ąć
PPM lub LPM na ikonie aby otrzyma
ć
podr
ę
czne
menu.
TwinCAT System Properties (pierwszy element na li
ś
cie)
podzielony jest najcz
ęś
ciej na pi
ęć
zakładek: General, System, AMS
Router, PLC, Registrarion.
General
Zakładka ta zawiera informacje o licencji, wersji,
danych do rejestracji, ew. ograniczeniu czasowym
gdy TwinCAT nie został zarejestrowany.
Na ilustracji obok:
TwinCAT NC I – licencja TwinCAT-a
v2.10.0(Build 1340) – wersja TwinCAT-a
Pola Name, Company, Reg-Key zawieraj
ą
dane
z rejestracji.
System
Zakładka ta zawiera informacje systemowe:
uruchomione przez TwinCAT-a procesy, sposób
uruchamiania si
ę
TwinCAT-a po starcie systemu
oraz
opcje
autologowania.
Ilustracja
obok
przedstawia procesy typowe dla TwinCAT NC I.
Po restarcie TwinCAT przechodzi w tym
przypadku w tryb Config Mode (Enable powoduje
automatyczny start aplikacji, Disable nie pozwala
TwinCAT-owi wystartowa
ć
).
Wykorzystanie funkcji Auto Logon pozwala na
automatyczne zalogowanie si
ę
do systemu Windows
na konto okre
ś
lonego u
ż
ytkownika. W przypadku
kiedy hasło nie zostanie wprowadzone funkcja Auto
Logon
nie
b
ę
dzie
dost
ę
pna.
Pomini
ę
cie
automatycznego logowania w przypadku je
ś
li zostały
ju
ż
dane
zapisane,
jest
mo
ż
liwe
poprzez
przytrzymanie klawisza Shift podczas logowania.
Uwaga! Zmiany w systemie powinny by
ć
dokonywane tylko przez do
ś
wiadczonych
u
ż
ytkowników programu TwinCAT i zgodnie z pomoc
ą
oferowan
ą
przez wsparcie
programu (przycisk F1- pomoc).
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
7
AMS Router
Zakładka ta zawiera informacj
ę
o adresie
AMS
Net
Id
naszego
komputera oraz o skonfigurowanych
wcze
ś
niej poł
ą
czeniach ADS.
Zmiana naszego adresu AMS Net Id
wymaga
ponownego
uruchomienia
systemu. Adres ten musi by
ć
unikalny
w sieci.
Lista z histori
ą
poł
ą
cze
ń
ADS
aktualizuje
si
ę
automatycznie
po
dodaniu nowych urz
ą
dze
ń
w TwinCAT
System Manager.
Mo
ż
na dodawa
ć
r
ę
cznie poł
ą
czenia
ADS poprzez opcj
ę
Add. Opcj
ę
t
ą
wykorzystujemy
najcz
ęś
ciej
w przypadku poł
ą
czenia przez port
COM. Domy
ś
lne parametry takiego poł
ą
czenia
pokazane s
ą
na ilustracji. Dodane r
ę
cznie poł
ą
czenie
jest aktywowane restartem lokalnego TwinCAT-a.
PLC
Ta zakładka zawiera ustawienia dotycz
ą
ce Run-
Time na urz
ą
dzeniu. Ustalamy ilo
ść
działaj
ą
cych
jednocze
ś
nie Run-Timów (maksymalnie 4). Ka
ż
dy
z nich
jest
konfigurowany
osobno.
Mo
ż
emy
zdecydowa
ć
, czy program na nim uruchomiony
wystartuje razem z TwinCAT-em oraz czy ma
przechowywa
ć
dane po zaniku zasilania.
Registration
Zakładka słu
żą
ca rejestracji programu TwinCAT.
Wygenerowany numer System ID nale
ż
y przesła
ć
na
info@beckhoff.pl wraz z dowodem zakupu licencji.
Odesłany wówczas zostanie klucz rejestracyjny.
Licencja przypisana jest do dysku twardego
komputera. Wymiana dysku lub zmiana układu
partycji powoduj
ą
wygenerowanie nowego numeru
System ID.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
8
3. TwinCAT System Manager
TwinCAT System Manager jest narz
ę
dziem słu
żą
cym do konfiguracji systemu:
programów PLC/ NC PTP/NC I, osi, wej
ść
/wyj
ść
, interfejsów Fieldbus i innych urz
ą
dze
ń
.
Poni
ż
ej przedstawione jest okno główne programu:
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
9
Opis okna programu
W górnej cz
ęś
ci programu jest pasek narz
ę
dzi
Najcz
ęś
ciej wykorzystywane opcje z paska narz
ę
dzi:
Nowa konfiguracja
Otwórz konfiguracj
ę
Odczytaj konfiguracj
ę
ze sterownika
Zapisz konfiguracj
ę
Wybierz odpowiedni sterownik
Stwórz mapowanie
Sprawd
ź
konfiguracj
ę
Aktywuj aktualn
ą
konfiguracj
ę
(mapowanie i sprawdzanie konfiguracji zostan
ą
wykonane automatycznie je
ś
li nie były zrobione wcze
ś
niej)
Przejd
ź
w tryb Run
Przejd
ź
w tryb Config
Uruchom Free-Run – tryb rozruchowo-testowy
Reset urz
ą
dze
ń
Rozwi
ń
wszystkie elementy drzewa
Poka
ż
okno loggera
Poka
ż
obserwowane zmiennych
Poka
ż
zu
ż
ycie systemu
Poka
ż
aktualne warto
ś
ci zmiennych
Poka
ż
zmienne pomocnicze
Wł
ą
cz tryb eksperta
Pomoc i informacje o programie
Tworzona w TwinCAT System Managerze konfiguracja
prezentowana jest w formie drzewka znajduj
ą
cego si
ę
w lewej
cz
ęś
ci okna. Ta forma ułatwia poruszanie si
ę
po konfiguracji i
jej modyfikacj
ę
. Elementy drzewka przedstawione s
ą
poni
ż
ej.
Program PLC i osie dodaje si
ę
r
ę
cznie. Urz
ą
dzenia mo
ż
na
wyszuka
ć
automatycznie jak i doda
ć
r
ę
cznie (opcja dla
u
ż
ytkowników zaawansowanych).
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
10
Widok
Obja
ś
nienie
Ustawienia dotycz
ą
ce systemu urz
ą
dzenia docelowego
Konfiguracja osi - wyst
ę
puje tylko w TwinCAT NC PTP lub wy
ż
szym
Konfiguracja programu PLC
Konfiguracja krzywek – dost
ę
pne jako opcja
Konfiguracja urz
ą
dze
ń
, protokołów Fieldbus, wej
ść
/wyj
ść
, linkowa
ń
itp.
Przedstawia
powi
ą
zania
mi
ę
dzy
programowymi
i
fizycznymi
wej
ś
ciami/wyj
ś
ciami
Znak „+” w gał
ę
zi oznacza,
ż
e zawiera on ukryte elementy. Klikni
ę
cie na „+” rozwija
fragment drzewka pokazuj
ą
c elementy wewn
ą
trz. Dodatkowe informacje o zaznaczonym
urz
ą
dzeniu lub konfiguracji systemu wy
ś
wietlane s
ą
w prawej cz
ęś
ci okna. Mo
ż
na
nadawa
ć
własne nazwy urz
ą
dzeniom i zmiennym wyst
ę
puj
ą
cym w konfiguracji.
Pasek statusu znajduje si
ę
w dolnym prawym rogu okna ekranu. Wskazuje on
urz
ą
dzenie na którym aktualnie jeste
ś
my zalogowani wraz ze statusem poł
ą
czenia/trybem
pracy sterownika.
Pole wskazuj
ą
ce element docelowy przyjmuje dwie formy:
Wygl
ą
d
Opis
Napis „Local” i AMS Net Id na szarym tle - obiektem docelowym jest komputer
lokalny, ten na którym mamy otwarty program TwinCAT System Manager, np.
nasz laptop, komputer przemysłowy itp.
Nazwa urz
ą
dzenia i AMS Net Id na czerwonym tle – obiektem docelowym
urz
ą
dzenie zdalne, to na nie wgrana zostanie utworzona konfiguracja, np.
sterownik serii BC, BX, CX, komputer przemysłowy serii C, CP itp.
Pole ze statusem poł
ą
czenia/trybem pracy sterownika
Wygl
ą
d
Opis
Poł
ą
czenie jest nawi
ą
zane, TwinCAT na obiekcie docelowym jest w trybie Run,
warto
ść
w procentach pokazuje wykorzystanie run-time
Poł
ą
czenie jest nawi
ą
zane, TwinCAT na obiekcie docelowym jest w trybie Config
Mode – tryb konfiguracji
Poł
ą
czenie jest nawi
ą
zane, TwinCAT na obiekcie docelowym jest w trybie
Config/Free Run – tryb rozruchowo testowy szczegółowo opisany pó
ź
niej
/
Brak poł
ą
czenia z urz
ą
dzeniem/TwinCAT jest zatrzymany
Typowy proces konfiguracji sterownika składa si
ę
z czterech etapów:
Nawi
ą
zanie poł
ą
czenia ze sterownikiem
Automatycznego wyszukania urz
ą
dze
ń
Dodania projektu PLC, konfiguracji systemu, linkowania wej
ść
/wyj
ść
itp.
Wgrania konfiguracji na sterownik
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
11
3.1. Nawi
ą
zanie poł
ą
czenia ze sterownikiem
3.1.1. Sterownik z interfejsem Ethernet
Poł
ą
czenia ze sterownikiem dokonuje si
ę
w programie TwinCAT System Manager.
W celu nawi
ą
zania poł
ą
czenia Ethernetowego ze sterownikiem nale
ż
y:
Klikn
ąć
w drzewie ikon
ę
SYSTEM – Configuration (1) a nast
ę
pnie przycisk Choose
Target (2) z zakładki General lub ikon
ę
Choose Target (A) z paska narz
ę
dzi lub klawisz
F8.
W nowo otwartym oknie Choose Target System wy
ś
wietla si
ę
historia nawi
ą
zanych
poł
ą
cze
ń
. Je
ż
eli naszego urz
ą
dzenia nie ma na li
ś
cie, nale
ż
y wybra
ć
opcj
ę
Search
(Ethernet)... (B, 3).
Uwaga!
Wy
ś
wietlane nazwy to historia poł
ą
cze
ń
. Je
ż
eli nasz
komputer lub urz
ą
dzenie zdalne zmieniło swój adres IP
lub AMS Net Id, to pomimo wy
ś
wietlania jego nazwy na
li
ś
cie poł
ą
czenie jest nieaktywne. W takim przypadku
naci
ś
ni
ę
cie „+” obok nazwy sterownika powoduje
przekre
ś
lenie
ikony
TwinCAT-a.
Nale
ż
y
wówczas
procedur
ę
poł
ą
czenia przeprowadzi
ć
ponownie.
Rozwini
ę
te znakiem „+” kolejne nazwy sterowników to
historia poł
ą
cze
ń
danego urz
ą
dzenia.
Je
ż
eli na li
ś
cie znajduje si
ę
ju
ż
urz
ą
dzenie o nazwie
sieciowej lub AMS Net Id takim, który jest ju
ż
na li
ś
cie –
mog
ą
wyst
ą
pi
ć
problemy z komunikacj
ą
. Nale
ż
y usun
ąć
ten wpis.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
12
W celu wyszukania w sieci sterowników, w nowo otwartym oknie Add Route Dialog
wciskamy przycisk Broadcast Search (1) – na t
ą
komend
ę
odpowiedz
ą
nam wszystkie
urz
ą
dzenia w sieci posiadaj
ą
ce Run-Time TwinCAT-a. Je
ż
eli urz
ą
dzenie, którego szukamy
nie ma na li
ś
cie to najcz
ęś
ciej:
Znajduje si
ę
w innej grupie TCP/IP – nale
ż
y zmieni
ć
adres IP
Program antywirusowy/firewall blokuje program TwinCAT – nale
ż
y wył
ą
czy
ć
na
chwil
ę
ochron
ę
Urz
ą
dzenie sygnalizuje jaki
ś
bł
ą
d – nale
ż
y sprawdzi
ć
w dokumentacji co to za bł
ą
d i
usun
ąć
przyczyn
ę
Nie
ś
wieci si
ę
dioda sygnalizuj
ą
ca komunikacj
ę
przy karcie sieciowej urz
ą
dzenia/na
urz
ą
dzeniu – niesprawny kabel lub karta sieciowa
Przykładowa lista urz
ą
dze
ń
:
Obja
ś
nienie
Host Name: nazwa sieciowa urz
ą
dzenia, dowolnie edytowalna. Domy
ś
lne
ustawienie to typ urz
ą
dzenia znak „_” i sze
ść
ostatnich cyfr adresu MAC karty
sieciowej (pełny adres znajduje si
ę
na obudowie urz
ą
dzenia), np. CX_03851E
to sterownik serii CX o ostatnich cyfrach adresu MAC 03851E (hex).
Connected: znak „X” w tym polu oznacza aktywne poł
ą
czenie ADS.
Address: adres IP urz
ą
dzenia
AMS NetId: adres AMS Net Id urz
ą
dzenia
TwinCAT: wersja Run-Time TwinCAT-a na urz
ą
dzeniu
OS Version: wersja systemu operacyjnego/firmware-u
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
13
Z listy aktualnie dost
ę
pnych urz
ą
dze
ń
wybieramy to, z którym chcemy nawi
ą
za
ć
poł
ą
czenie (2) – w tym przykładzie jest to CX_03851E – uzupełni
ą
si
ę
dane dotycz
ą
ce
poł
ą
czenia (zielona ramka). Zmieniamy sposób dodawania wpisu na IP Address (3),
nast
ę
pnie klikamy na przycisk Add Route (4).Dodanie nowego poł
ą
czenia jest chronione
hasłem.
Po
wprowadzeniu
danych
zatwierdzamy
przyciskiem
„OK”
Ustawienia fabryczne:
Windows CE, sterowniki serii BC
i BX – dowolny u
ż
ytkownik, bez
hasła
Windows
XP
Embedded
–
u
ż
ytkownik „Administrator”, hasło
„1”
Hasło i u
ż
ytkownika mo
ż
na zmienia
ć
, szczegółowe informacje na ten temat znajduj
ą
si
ę
w dokumentacji urz
ą
dzenia.
Je
ż
eli poł
ą
czenie zostało nawi
ą
zane, w oknie Add Route Dialog pojawi si
ę
znak „X”
w polu Connected przy nazwie sterownika, z którym si
ę
ł
ą
czyli
ś
my. Je
ś
li nie, nale
ż
y
czynno
ść
powtórzy
ć
. W przypadku wyst
ą
pienia bł
ę
du, prosz
ę
sprawdzi
ć
czy sterownik na
pewno jest w tej samej grupie TCP/IP.
Aby zamkn
ąć
okno, wciskamy przycisk Close (5).
W oknie Choose Target System powinien si
ę
pojawi
ć
nowododany sterownik. Aby
zalogowa
ć
si
ę
na nim programem TwinCAT System Manager nale
ż
y wybra
ć
go z listy
i klikn
ąć
lub dwukrotnie klikn
ąć
na jego nazw
ę
.
Od tego momentu na pasku stanu w głównym oknie TwinCATSystem Manager jest
widoczna nazwa sterownika na czerwonym tle
.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
14
3.1.2. Sterownik z interfejsem RS232 (sterowniki serii BC i BX)
W celu nawi
ą
zania poł
ą
czenia przez RS232 ze sterownikiem nale
ż
y r
ę
cznie doda
ć
i
skonfigurowa
ć
poł
ą
czenie
Parametry
poł
ą
czenia
przez port COM (RS232)
nale
ż
y wpisa
ć
w polu Add
Remote Connection. Nie
mo
ż
na
tego
zrealizowa
ć
automatycznie
jak
w przypadku
realizacji
poł
ą
czenia przez Ethernet.
Nale
ż
y
uruchomi
ć
System Properties i przej
ść
do zakładki AMS Router.
Klikni
ę
cie przycisku Add
otwiera okno Add Remote
Connection.
Nale
ż
y
wypełni
ć
pola konfiguracji
poł
ą
czenia.
Znaczenie pól:
Name – dowolna nazwa poł
ą
czenia, która b
ę
dzie widoczna w oknie Choose Target
System w TwinCAT System Manager
AMS Net Id – adres AMS protokołu ADS dla urz
ą
dzenia (sterownika). W przypadku
RS232 domy
ś
lna warto
ść
to 1.1.1.1.1.1
Address – parametry transmisji:
o
COM1 – komunikacja przez COM1 („COM” musi by
ć
pisane wielkimi literami)
o
38400 – domy
ś
lna pr
ę
dko
ść
transmisji w b/sek
o
e – domy
ś
lna parzysto
ść
o
8 – domy
ś
lna ilo
ść
bitów w ramce
o
1 – domy
ś
lna liczba bitów stopu
Wa
ż
na jest tak
ż
e forma zapisu (znaki interpunkcyjne musz
ą
by
ć
zachowane):
COM1:38400,e,8,1
Transport – sposób przesyłu danych, np. port COM, Ethernet, USB, Profibus itp.
Aby
poł
ą
czenie
było
aktywne
nale
ż
y
zrestartowa
ć
system TwinCAT. Nale
ż
y w tym
celu klikn
ąć
ikon
ę
TwinCAT w systray i wybra
ć
System
Config.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
15
Na koniec w programie TwinCAT System Manager wybieramy funkcj
ę
Choose Target
System i wskazujemy nasze poł
ą
czenie.
Od tego momentu na pasku stanu w głównym oknie TwinCAT System Manager jest
widoczna na czerwonym tle nazwa sterownika
oraz tryb pracy (
)
lub konfiguracji (
). Je
ż
eli zamiast trybu pracy wy
ś
wietla si
ę
informacja o braku
poł
ą
czenia (
) nale
ż
y sprawdzi
ć
:
czy port COM nie jest zajmowany przez inny program
czy kabel jest sprawny
je
ż
eli wykorzystujemy przej
ś
ciówk
ę
/konwerter – czy jest sprawna
czy ustawione parametry transmisji s
ą
odpowiednie
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
16
3.2. Wykrycie i konfiguracja urz
ą
dze
ń
Konfiguracj
ę
sterownika mo
ż
na stworzy
ć
na dwa sposoby:
Automatycznie – funkcja Scan Devices – zalecana, urz
ą
dzenia wykrywaj
ą
si
ę
same, wymagane jest poł
ą
czenie ze sterownikiem.
R
ę
cznie – funkcja Append Device – dozwolona tylko zaawansowanym
u
ż
ytkownikom, wymaga znajomo
ś
ci urz
ą
dze
ń
, pozwala stworzy
ć
lub modyfikowa
ć
konfiguracj
ę
offline.
3.2.1. Automatyczne wyszukanie urz
ą
dze
ń
Do automatycznego wyszukiwania urz
ą
dze
ń
podł
ą
czonych do sterownika słu
ż
y funkcja
Scan Devices (wywołanie - PPM na I/O Devices). Automatyczne wyszukanie urz
ą
dze
ń
mo
ż
liwe jest tylko w trybie Config Mode, w trybie Run opcja jest niedost
ę
pna.
Po wybraniu opcji Scan Devices pojawia si
ę
ostrze
ż
enie, i
ż
nie wszystkie typy
urz
ą
dze
ń
mog
ą
by
ć
znalezione automatycznie.
TwinCAT System Manager nie wykrywa urz
ą
dze
ń
:
nie posiadaj
ą
cych własnej logiki m.in. monitor, moduł separuj
ą
cy zasilanie
rzadko wykorzystywanych, np. RS232
urz
ą
dze
ń
nowszych ni
ż
wersja TwinCAT-a – nale
ż
y zaktualizowa
ć
TwinCAT-a
urz
ą
dze
ń
innych producentów, np. slave Profibus, slave CanOpen
Po zatwierdzeniu ostrze
ż
enia, system rozpocznie wyszukiwanie.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
17
Przykładowe urz
ą
dzenia
W naszym przypadku zostały znalezione:
RT-Ethernet – protokół wymiany danych w czasie rzeczywistym przez Ethernet
CX1100 – zasilacz z magistral
ą
K-Bus
NOV/DP-RAM – pami
ęć
nieulotna
Mo
ż
emy odznaczy
ć
urz
ą
dzenia których wykorzystywa
ć
nie b
ę
dziemy i kontynuowa
ć
proces konfiguracji (przycisk OK). Pojawi si
ę
okno pytaj
ą
ce czy chcemy wyszuka
ć
tzw.
Boxy. Boxami s
ą
m.in. moduły wej
ść
/wyj
ść
, urz
ą
dzenia typu slave itp.
Po uko
ń
czeniu skanowania mo
ż
emy aktywowa
ć
tryb Free Run , dzi
ę
ki któremu mamy
mo
ż
liwo
ść
sprawdzenia
poprawno
ś
ci
poł
ą
cze
ń
wej
ść
/wyj
ść
(szczegółowy
opis
w oddzielnym podrozdziale).
Proces wyszukiwania urz
ą
dze
ń
został zako
ń
czony.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
18
3.2.2. Konfiguracja wybranych elementów
Poni
ż
ej przedstawione jest okno typowej konfiguracji
Drzewko konfiguracji po lewej stronie (I/O Configuration) zawiera wyszukane
urz
ą
dzenia wej
ść
/wyj
ść
(I/O Devices) oraz mapowania (Mappings).
TwinCAT System Manager nadaje domy
ś
lne nazwy dla:
urz
ą
dze
ń
– Device 1, Device 2 itd.
boxów – Term 2 (moduł wej
ść
/wyj
ść
), Term 3, Box 1 (urz
ą
dzenie slave), Box 23 itd.
kanałów – Input, Output
Zmiana nazwy urz
ą
dzenia lub kanału
Wszystkie nazwy mo
ż
na edytowa
ć
klikaj
ą
c dwukrotnie na elemencie drzewa (2a) lub
wpisuj
ą
c nazw
ę
w pole Name (2b). Pole Type (2c) zawiera skrótowy opis cech elementu
- nie jest edytowalne.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
19
3.2. Moduły I/O Beckhoff Fieldbus
Rodzaje i oznaczenia typowych modułów
Oznaczenia AB WXYZ, np. KL1408:
A:
K – magistrala wymiany danych K-Bus
E – magistrala wymiany danych E-Bus
B:
S – mo
ż
liwo
ść
wyci
ą
gni
ę
cia gniazda do łatwego monta
ż
u przewodów
L – obudowa jednolita
M – moduły specjalne niestandardowe ( np. w innych obudowach)
Pierwsza cyfra – W:
1 – wej
ś
cia cyfrowe
2 – wyj
ś
cia cyfrowe
3 – wej
ś
cia analogowe
4 – wyj
ś
cia analogowe
5 – obsługa enkoderów, liczników
6 – moduły do komunikacji np. LON,
EiB, RS232
7 – zarezerwowane na przyszło
ść
8 – specjalne moduły zasilaj
ą
ce
9 – moduły separacyjne, ko
ń
cowe,
zasilaj
ą
ce magistral
ę
Cyfry XY – oznaczaj
ą
cechy modułu np.
przetwornik pr
ą
dowy, napi
ę
ciowy, zakres
pomiarowy, filtr itp.
Ostatnia cyfra – Z – oznacza najcz
ęś
ciej ilo
ść
kanałów.
W niektórych przypadkach nazwa nadana automatycznie przez TwinCAT System
Manager ró
ż
ni si
ę
od nazwy widniej
ą
cej na obudowie modułu. Sytuacja taka mo
ż
liwa jest
gdy oba elementy (rzeczywisty i wy
ś
wietlany) maj
ą
tak
ą
sam
ą
funkcj
ę
logiczn
ą
, np. oba to
4 wyj
ś
cia cyfrowe. Nazw
ę
wy
ś
wietlan
ą
mo
ż
na w prosty sposób zmieni
ć
, klikaj
ą
c PPM na
nazwie modułu i wybieraj
ą
c opcj
ę
Change to Compatible Type... Je
ż
eli modułu nie ma
na li
ś
cie, to znaczy,
ż
e u
ż
ywana przez nas wersja TwinCAT-a jest zbyt stara i nie mo
ż
e
obsłu
ż
y
ć
tego urz
ą
dzenia. Nale
ż
y w takim przypadku pobra
ć
now
ą
wersj
ę
systemu
TwinCAT.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
20
3.3. Zmiana adresu IP, nazwy sieciowej i adresu AMS Net ID
Sterowniki z systemem Windows CE (seria CX, CP, PC)
W sterownikach z systemem Windows CE ustawienia sieciowe znajduj
ą
si
ę
na
zakładce CX Settings (w drzewku konfiguracji trzeba wybra
ć
SYSTEM-Configuration):
Ramka pomara
ń
czowa – Host Name (nazwa sieciowa) oraz nr AMS Net ID
wykorzystywany przez protokół ADS
Ramka czerwona – ustawienia dotycz
ą
ce Adresu IP
Ramka niebieska – ustawienia ekranu
Sterowniki serii BC i BX9000
W sterownikach serii BC i BX9000 ustawienia sieciowe znajduj
ą
si
ę
na zakładce
BX9000 (w drzewku konfiguracji trzeba wybra
ć
Device X (BX9000)
BX9000):
Ramka pomara
ń
czowa – Host Name (nazwa sieciowa)
Ramka czerwona – ustawienia dotycz
ą
ce Adresu IP, mo
ż
na wpisa
ć
go r
ę
cznie gdy
wybrana jest opcja Set IP Address
Manual
Numer AMS Net ID jest nadawany automatycznie jako adres IP rozszerzony o
„.1.1”
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
21
3.4. Tryb Free Run
Tryb Free Run umo
ż
liwia testowanie portów wej
ś
ciowych i wyj
ś
ciowych zarówno
analogowych jak i cyfrowych podł
ą
czonych do sterownika serii BX, CX, CP, PC. Pozwala
on wymusza
ć
odpowiednie stany bez potrzeby uruchamiania programu na sterowniku.
Tryb bardzo przydatny przy uruchamianiu nowych instalacji. Pozwala w prosty sposób
sprawdzi
ć
poprawno
ść
okablowania, działanie czujników czy urz
ą
dze
ń
wykonawczych.
Opcja ta ju
ż
na pierwszym etapie konfiguracji wykrywa bł
ę
dy okablowania i wadliwe
elementy instalacji.
TwinCAT System Manager proponuje przej
ś
cie w tryb Free Run zaraz po wykryciu
urz
ą
dze
ń
. R
ę
czne przej
ś
cie w tryb Free Run jest mo
ż
liwe tylko z trybu Config. Aby przej
ść
do trybu Free Run wystarczy klikn
ąć
na ikon
ę
zaznaczon
ą
poni
ż
ej.
Praca sterownika w trybie Free Run jest sygnalizowana przez naprzemienne
wy
ś
wietlanie w prawym dolnym rogu okna System Menagera nazwy Config Mode i Free
Run.
Zbiorczy podgl
ą
d zmiennych
Zmienne w programie TwinCAT System Manager mo
ż
na podgl
ą
da
ć
zbiorczo lub
pojedynczo.
Zbiorczy podgl
ą
d zmiennych jest mo
ż
liwy w przypadku klikni
ę
cia w drzewie konfiguracji
na Device X – Image lub na wybrany moduł. Device X – Image zawiera wszystkie
zmienne wyst
ę
puj
ą
ce w danym urz
ą
dzeniu. Klikni
ę
cie na moduł powoduje pokazanie po
prawej stronie wszystkich jego zmiennych.
Kolumna Online przedstawia aktualne warto
ś
ci zmiennych. W przypadku zmiennych
wyj
ś
ciowych mo
ż
liwe jest wpisanie własnej warto
ś
ci. W tym celu nale
ż
y klikn
ąć
PPM na
zmiennej i wybra
ć
opcj
ę
Online Write...
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
22
Zmienne typu BOOL przyjmuj
ą
warto
ś
ci 0 lub 1, typu INT od 0x0 do 0xFFFF (warto
ś
ci
hex). Obok zmiennych przedstawiaj
ą
cych warto
ś
ci analogowe w nawiasie „<>” podana
jest warto
ść
przeskalowana na odpowiedni zakres, np 0..10 V, 4..20 mA.
Podgl
ą
d pojedynczej zmiennej
Aby uzyska
ć
podgl
ą
d pojedynczej warto
ś
ci nale
ż
y klikn
ąć
na nazw
ę
zmiennej
i w oknie po prawej stronie wybra
ć
zakładk
ę
Online.
Zakładka ta przedstawia w polu Value aktualn
ą
warto
ść
zmiennej. Pod spodem
rysowana jest warto
ść
zmiennej w funkcji czasu czyli trend. Dla zmiennych wyj
ś
ciowych
mo
ż
emy wprowadzi
ć
własn
ą
warto
ść
wciskaj
ą
c przycisk Write... . Otwiera on poni
ż
sze
okno
Okno słu
ż
y do wprowadzenia zadanej
warto
ś
ci. Mo
ż
emy wybra
ć
jedn
ą
z wielu
proponowanych
postaci
zmiennej.
Do
wysterowania wyj
ść
cyfrowych stosujemy
przyciski „0” i „1”. Wprowadzon
ą
warto
ść
zatwierdzamy przyciskiem OK. Zmiany s
ą
od
razu
widoczne
na
modułach
wej
ść
/wyj
ść
.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
23
3.5. Watch
Funkcja Watch programu TwinCAT System Manager pozwala na obserwowanie
warto
ś
ci wybranych zmiennych w jednym oknie. Jest ona szczególnie przydatna
w rozbudowanych aplikacjach zawieraj
ą
cych du
ż
o zmiennych. Okno podgl
ą
du – Watch
Window nie jest zazwyczaj widoczne po uruchomieniu System Managera. Pojawia si
ę
automatycznie przy dodaniu zmiennej do obserwacji lub przez wybranie opcji View
Show Watch Window.
Aby doda
ć
zmienn
ą
do okna podgl
ą
du, Klikamy na jej nazwie PPM i z podr
ę
cznego
menu wybieramy Add To Watch.
Aby usun
ąć
zmienn
ą
z okna podgl
ą
du klikamy PPM na zmienn
ą
w oknie Watch
Window i wybieramy opcj
ę
Remove From Watch.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
24
3.6. Dodanie projektu PLC
Dodanie projektu PLC odbywa si
ę
przez klikni
ę
cie w drzewie konfiguracji PPM na
element
PLC-Configuration.
Nast
ę
pnie
nale
ż
y
wskaza
ć
plik
*.tpy
(<Nazwa_Projektu>.tpy, w tym przykładzie Szkolenie.tpy). Plik *.tpy powstaje podczas
kompilacji (komenda Rebuild All w TwinCAT PLC Control, projekt nie mo
ż
e zawiera
ć
bł
ę
dów). Zawiera on informacje o zmiennych wykorzystywanych w programie PLC.
Po dodaniu projektu PLC, pod elementem PLC – Configuration pojawia si
ę
nazwa
naszego projektu. Ustawienia w oknie po prawej stronie, na zakładce IEC1131:
Project (1) – nazwa projektu
Path (2) –
ś
cie
ż
ka do pliku
ReScan (3) – od
ś
wie
ż
zmienne i ustawienia projektu
Change (4) – zmie
ń
projekt
Realtive to TSM path (5) –
ś
cie
ż
ka pliku *.tpy jest podawana wzgl
ę
dem pliku
konfiguracyjnego *.tsm
Run-Time No. (6) – numer Runtime na który napisany jest projekt (1, 2, 3 lub 4)
Port (7) – Port na który jest napisany projekt (800, 801, 811, 821 lub 831)
Target System (8) (typ procesora na który jest napisany projekt (np.: ARM, x86)
Pod nazw
ą
projektu znajduje si
ę
nazwa Tasku z podstawowymi parametrami (1). Pod
nazw
ą
tasku umieszczone s
ą
w oddzielnych grupach zmienne wej
ś
ciowe i wyj
ś
ciowe.
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
25
3.7. Linkowanie zmiennych
Linkowanie zmiennych jest procedur
ą
przypisuj
ą
c
ą
nazwie zmiennej z projektu PLC
konkretne wej
ś
cie lub wyj
ś
cie.
Procedur
ę
linkowania mo
ż
na wykona
ć
w jeden z poni
ż
szych sposobów:
Sposób 1
Wskazujemy zmiennej z projektu PLC wej
ś
cie/wyj
ś
cie, w tym celu:
Klikamy dwukrotnie LPM na nazwie zmiennej lub klikamy raz PPM na zmiennej
i wybieramy opcj
ę
Change Link … lub klikamy LPM na przycisk Linked to …
z zakładki po prawej stronie
W otwartym oknie wskazujemy odpowiednie wej
ś
cie/wyj
ś
cie. W tym przypadku
chcemy aby zmienna wej
ś
ciowa Przycisk_1 pokazywała stan pierwszego kanału (4)
w module 8 wej
ść
cyfrowych KL1408 (3) wpi
ę
tym bezpo
ś
rednio do magistrali (2)
sterownika CX9000 (1)
Wybór zatwierdzamy wciskaj
ą
c przycisk OK
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
26
Sposób 2
Wskazujemy zmiennej wej
ś
cia/wyj
ś
cia zmienn
ą
z projektu PLC, w tym celu:
Rozwijamy w drzewie konfiguracji odpowiedni moduł wej
ść
/wyj
ść
, w naszym
przypadku KL1408
W oknie po prawej stronie klikamy PPM na odpowiednie wej
ś
cie/wyjcie, w tym
przypadku zmienna Input z kanału 1 i wybieramy opcj
ę
Change Link …
W otwartym oknie dialogowym wskazujemy nazw
ę
zmiennej z projektu PLC
Wybór zatwierdzamy wci
ś
ni
ę
ciem przycisku OK
Po prawidłowym zlinkowaniu zmiennej przy jej nazwie pojawia si
ę
symbol strzałki,
a w polu Linked to … wskazany jest element z którym została poł
ą
czona, np.:
Od strony projektu PLC: Input.Channel 1.Term 2 (KL1408).CX9000-KB.Device 2
(CX9000-KBus).I/O Devices
BECKHOFF
Podstawy obsługi programu TwinCAT System Manager
27
Od strony wej
ść
/wyj
ść
: Przycisk_1.Inputs.Standard.Szkolenie
3.8. Wgranie konfiguracji na sterownik
Aktywacja konfiguracji na sterowniku dokonujemy wciskaj
ą
c ikon
ę
lub wybieramy
polecenie Actions
Active Configuration… lub wciskamy kombinacj
ę
klawiszy
Ctrl+Shift+F4.
System zaproponuje stworzenie mapowa
ń
(poł
ą
cze
ń
mi
ę
dzy urz
ą
dzeniami a
programem).
Nast
ę
pnie zaproponuje aktywacj
ę
konfiguracji.
Uwaga: Zgoda na aktywacj
ę
aktualnej konfiguracji oznacza nadpisanie
wcze
ś
niejszej konfiguracji!!!
Nast
ę
pnie TwinCAT System Manager sprawdza konfiguracj
ę
. Ostrze
ż
enie widoczne
poni
ż
ej oznacza,
ż
e system wykrył niewykorzystywane urz
ą
dzenie, wi
ę
c nie zostanie ono
uruchomione. Mo
ż
na dane urz
ą
dzenie usun
ąć
z konfiguracji.
Na koniec system proponuje przej
ś
cie TwinCATa na obiekcie docelowym w tryb Run.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Enterprise architect podstawy obslugi programu
informatyka inkscape podstawowa obsluga programu krzysztof ciesla ebook
PODSTAWY OBSŁUGI SYSTEMU WINDOWS 98, Podstawy obsługi systemu Windows 98
Podstawy obsługi systemów UNIXLinux
autronic instrukcja obslugi programowalnego ukladu sterujacego lambda control system al700
Instrukcja i sprawozdanie z obsługi programu flux2d na podstawie zadanego zagadnienia(1), Elektrotec
cwiczenia z systemu linux podstawy obslugi systemu
cwiczenia z systemu linux podstawy obslugi systemu
Podstawy Informatyki Wykład V Struktury systemów komputerowych
Podstawowe wiadomosci o programie SciLab wykresy
05 obslugiwanie statkow powietrznych systemy i organizacja obslug technicznych statkow powietrznych
Podstawy uzytkowania programu LabView
AOL2, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, Mega Szkoła, PODSTAWY KON, Program do obliczeń
zasady grupy, java, javascript, oprogramowanie biurowe, programowanie, programowanie 2, UTK, systemy
więcej podobnych podstron