Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
1
P
OLITECHNIKA
P
OZNAŃSKA
I
NSTYTUT
K
ONSTRUKCJI
B
UDOWLANYCH
Z
AKŁAD MECHANIKI BUDOWLI
Ć
WICZENIE
P
ROJEKTOWE NR
1
D
YNAMIKA RAM
– W
ERSJA KOMPUTEROWA
OPRACOWAŁ:
H
ASAN
Q
ARAQISH
G
R
. 3
ROK
IV
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
2
1
2
2
1
5
2
4
1.
PRZYJMUJĘ UKŁAD PODSTAWOWY
4
5
2
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
q
7
q
8
q
9
q
13
q
14
q
15
q
10
q
11
q
12
x
y
1
2
3
4
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
3
2.
T
ABELA POWIĄZAŃ
T
ABELA POWIĄZAŃ
NR
.
PRĘTA
1
2
3
4
5
6
1
1
2
3
4
5
6
2
4
5
6
7
8
9
3
10 11 12 7
8
9
4
7
8
9 13 14 15
3.
W
ARUNKI PODPARCIA
-
ZEROWE PRZEMIESZCZENIA
:
15
14
13
12
11
10
2
,
,
,
,
,
,
q
q
q
q
q
q
q
4.
M
ASA SKUPIONA
- N
ALEśY UWZGLĘDNIĆ EFEKT DODATKOWYCH SIŁ BEZWŁADNOŚCI DODAJĄC W
MACIERZY MAS DO ELEMENTÓW
: (7,7)
I
(8,8)
WARTOŚĆ
240
KG
(9,9)
WARTOŚĆ
2
0
10
)
(
kgm
I
I
A
m
I
m
I
y
x
i
m
=
+
⋅
=
⋅
=
5.
P
RZYJĘCIE PRZEMIESZCZEŃ W UKŁADACH LOKALNYCH
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
1
x
y
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
x
y
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
x
y
2
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
3
x
y
4
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
4
6.
P
RĘT NR
1
-
DŁUGOŚĆ
m
l
5
=
-
PRZEKRÓJ
I 220
-
2
4
10
20500000
m
N
E
⋅
=
,
4
8
10
3060
m
I
−
⋅
=
,
2
4
10
6
,
39
m
A
−
⋅
=
2
6
)
10
273
,
6
(
Nm
EI
⋅
=
,
N
EA
8
10
118
,
8
⋅
=
M
ACIERZ SZTYWNOŚCI W UKŁ
.
LOKALNYM
(
JAK DLA PRĘTA Z PRZEGUBEM Z LEWEJ STRONY
)
1
2
3
4
5
6
1
EAl
2
0
0
-EAl
2
0
0
2
0
3EI
0
0
-3EI
3EIl
3
0
0
0
0
0
0
4
-EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
5
0
-3EI
0
0
3EI
-3EIl
3
1
1
~
l
K
=
6
0
3EIl
0
0
-3EIl
3EIl
2
U
KŁAD LOKALNY POKRYWA SIĘ Z GLOBALNYM CZYLI MACIERZ SZTYWNOŚCI PRĘTA NR
1
NIE
ZMIENI SIĘ
.
1
2
3
4
5
6
1
162360
0
0
-162360
0
0
2
0
150,552
0
0
-150,552
752,76
3
0
0
0
0
0
0
4
-162360
0
0
162360
0
0
5
0
-150,552
0
0
150,552
-752,76
=
1
K
6
0
752,76
0
0
-752,76
3763,8
M
ACIERZ MAS W UKŁ
.
LOKALNYM
(
JAK DLA PRĘTA Z PRZEGUBEM Z LEWEJ STRONY
)
140
0
0
70
0
0
0
99
0
0
58,5
-16,5 l
0
0
0
0
0
0
70
0
0
140
0
0
0
58,5
0
0
204
-36 l
420
~
1
l
M
⋅
=
µ
0
-16,5 l
0
0
-36 l
8 l
2
U
KŁAD LOKALNY POKRYWA SIĘ Z GLOBALNYM CZYLI MACIERZ MAS PRĘTA NR
1
NIE ZMIENI SIĘ
.
m
kg
1
,
31
=
µ
51,833
0
0
25,917
0
0
0
36,654
0
0
21,659
-30,545
0
0
0
0
0
0
25,917
0
0
51,833
0
0
0
21,659
0
0
75,529
66,64
=
1
M
0
-30,545
0
0
-66,64
74,048
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
5
7.
P
RĘT NR
2
-
DŁUGOŚĆ
m
l
2
=
-
PRZEKRÓJ
I 200
-
2
4
10
20500000
m
N
E
⋅
=
,
4
8
10
2140
m
I
−
⋅
=
,
2
4
10
5
,
33
m
A
−
⋅
=
2
6
)
10
387
,
4
(
Nm
EI
⋅
=
,
N
EA
8
10
8675
,
6
⋅
=
M
ACIERZ SZTYWNOŚCI W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
1
2
3
4
5
6
1
EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
2
0
12EI
6EIl
0
-12EI
6EIl
3
0
6EIl
4EIl
2
0
-6EIl
2EIl
2
4
-EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
5
0
-12EI
-6EIl
0
12EI
-6EIl
3
2
1
~
l
K
=
6
0
6EIl
2EIl
2
0
-6EIl
4EIl
2
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
2
T
0
0
0
0
0
1
T
RANSFORMACJA DO UKŁADU GLOBALNEGO NASTĘPUJE WEDŁUG WZORU
T
K
T
K
e
T
e
⋅
⋅
=
)
(
)
(
~
1
2
3
4
5
6
1
343375
0
0
-343375
0
0
2
0
6580,5
6580,5
0
-6580,5
6580,5
3
0
6580,5
8774
0
-6580,5
4387
4
-343375
0
0
343375
0
0
5
0
-6580,5
-6580,5
0
6580,5
-6580,5
=
2
~
K
6
0
6580,5
4387
0
-6580,5
8774
1
2
3
4
5
6
1
6580,5
0
-6580,5
-6580,5
0
-6580,5
2
0
343375
0
0
-343375
0
3
-6580,5
0
8774
6580,5
0
4387
4
-6580,5
0
6580,5
6580,5
0
6580,5
5
0
-343375
0
0
343375
0
=
2
K
6
-6580,5
0
4387
6580,5
0
8774
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
6
M
ACIERZ MAS W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
140
0
0
70
0
0
0
156
22 l
0
54
-13 l
0
22 l
4 l
2
0
13 l
-3 l
2
70
0
0
140
0
0
0
54
13 l
0
156
-22 l
420
~
2
l
M
⋅
=
µ
0
-13 l
-3 l
2
0
-22 l
4 l
2
T
RANSFORMACJA DO UKŁADU GLOBALNEGO NASTĘPUJE WEDŁUG WZORU
T
M
T
M
e
T
e
⋅
⋅
=
)
(
)
(
~
m
kg
3
,
26
=
µ
17,533
0,000
0,000
8,767
0,000
0,000
0,000
19,537
5,510
0,000
6,763
-3,256
0,000
5,510
2,004
0,000
3,256
-1,503
8,767
0,000
0,000
17,533
0,000
0,000
0,000
6,763
3,256
0,000
19,537
-5,51
=
2
~
M
0,000
-3,256
-1,503
0,000
-5,51
74,048
19,537
0,000
-5,510
6,763
0,000
3,256
0,000
17,533
0,000
0,000
8,767
0,000
-5,510
0,000
2,004
0,000
0,000
-1,503
6,763
0,000
-3,256
19,537
0,000
5,51
0,000
8,767
0,000
0,000
17,533
0,000
=
2
M
3,256
0,000
-1,503
5,51
0,000
2,004
8.
P
RĘT NR
3
-
DŁUGOŚĆ
m
l
5
=
-
PRZEKRÓJ
I 220
-
2
4
10
20500000
m
N
E
⋅
=
,
4
8
10
3060
m
I
−
⋅
=
,
2
4
10
6
,
39
m
A
−
⋅
=
2
6
)
10
273
,
6
(
Nm
EI
⋅
=
,
N
EA
8
10
118
,
8
⋅
=
M
ACIERZ SZTYWNOŚCI W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
1
2
3
4
5
6
1
EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
2
0
12EI
6EIl
0
-12EI
6EIl
3
0
6EIl
4EIl
2
0
-6EIl
2EIl
2
4
-EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
5
0
-12EI
-6EIl
0
12EI
-6EIl
3
3
1
~
l
K
=
6
0
6EIl
2EIl
2
0
-6EIl
4EIl
2
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
7
U
KŁAD LOKALNY POKRYWA SIĘ Z GLOBALNYM CZYLI MACIERZ SZTYWNOŚCI PRĘTA NR
1
NIE
ZMIENI SIĘ
.
1
2
3
4
5
6
1
162360
0
0
-162360
0
0
2
0
602,208
1505,52
0
-602,208 1505,52
3
0
1505,52
5018,4
0
-1505,52
2509,2
4
-162360
0
0
162360
0
0
5
0
-602,208
-1505,52
0
602,208 -1505,52
=
3
K
6
0
1505,52
2509,2
0
-1505,52
5018,4
M
ACIERZ MAS W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
140
0
0
70
0
0
0
156
22 l
0
54
-13 l
0
22 l
4 l
2
0
13 l
-3 l
2
70
0
0
140
0
0
0
54
13 l
0
156
-22 l
420
~
3
l
M
⋅
=
µ
0
-13 l
-3 l
2
0
-22 l
4 l
2
U
KŁAD LOKALNY POKRYWA SIĘ Z GLOBALNYM CZYLI MACIERZ MAS PRĘTA NR
1
NIE ZMIENI SIĘ
.
m
kg
1
,
31
=
µ
51,833
0,000
0,000
25,917
0,000
0,000
0,000
57,757
40,726
0,000
21,659
-30,545
0,000
40,726
37,024
0,000
30,545
-27,769
25,917
0,000
0,000
51,833
0,000
0,000
0,000
21,659
30,545
0,000
57,757
-40,726
=
3
M
0,000
-30,545
-27,769
0,000
-40,726
37,024
9.
P
RĘT NR
4
-
DŁUGOŚĆ
m
l
4
=
-
PRZEKRÓJ
I 200
-
2
4
10
20500000
m
N
E
⋅
=
,
4
8
10
2140
m
I
−
⋅
=
,
2
4
10
5
,
33
m
A
−
⋅
=
2
6
)
10
387
,
4
(
Nm
EI
⋅
=
,
N
EA
8
10
8675
,
6
⋅
=
M
ACIERZ SZTYWNOŚCI W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
1
2
3
4
5
6
1
EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
2
0
12EI
6EIl
0
-12EI
6EIl
3
0
6EIl
4EIl
2
0
-6EIl
2EIl
2
4
-EAl
2
0
0
EAl
2
0
0
5
0
-12EI
-6EIl
0
12EI
-6EIl
3
4
1
~
l
K
=
6
0
6EIl
2EIl
2
0
-6EIl
4EIl
2
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
8
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
4
T
0
0
0
0
0
1
T
RANSFORMACJA DO UKŁADU GLOBALNEGO NASTĘPUJE WEDŁUG WZORU
T
K
T
K
e
T
e
⋅
⋅
=
)
(
)
(
~
1
2
3
4
5
6
1
171687,5
0
0
-171687,5
0
0
2
0
822,5625
1645,125
0
-822,562 1645,125
3
0
1645,125
4387
0
-1645,12
2193,5
4 -171687,5
0
0
171687,5
0
0
5
0
-822,5625
-1645,12
0
822,5625 -1645,12
=
4
~
K
6
0
1645,125
2193,5
0
-1645,12
4387
1
2
3
4
5
6
1
822,5625
0 -1645,12 -822,5625
0 -1645,12
2
0
171687,5
0
0 -171687,5
0
3 -1645,125
0
4387
1645,125
0
2193,5
4 -822,5625
0 1645,125
822,5625
0 1645,125
5
0
-171687,5
0
0
171687,5
0
=
4
K
6 -1645,125
0
2193,5
1645,125
0
4387
M
ACIERZ MAS W UKŁ
.
LOKALNYM
(
PRĘT OBUSTRONNIE UTWIERDZONY
)
140
0
0
70
0
0
0
156
22 l
0
54
-13 l
0
22 l
4 l
2
0
0
-3 l
2
70
0
0
140
0
0
0
54
13 l
0
156
-22 l
420
~
4
l
M
⋅
=
µ
0
-13 l
-3 l
2
0
-22 l
4 l
2
T
RANSFORMACJA DO UKŁADU GLOBALNEGO NASTĘPUJE WEDŁUG WZORU
T
M
T
M
e
T
e
⋅
⋅
=
)
(
)
(
~
m
kg
3
,
26
=
µ
35,067
0,000
0,000
17,533
0,000
0,000
0,000
39,074
22,042
0,000
13,526
-30,545
0,000
22,042
16,030
0,000
13,025
-12,023
17,533
0,000
0,000
35,067
0,000
0,000
0,000
13,526
13,025
0,000
39,074
-13,329
=
4
~
M
0,000
-30,545
-12,023
0,000
-13,329
74,048
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
9
39,074
0,000
-22,042
13,526
0,000
30,545
0,000
35,067
0,000
0,000
17,533
0,000
-22,042
0,000
16,030
0,000
0,000
-12,023
13,526
0,000
-13,025
39,074
0,000
13,329
0,000
17,533
0,000
0,000
35,067
0,000
=
4
M
30,545
0,000
-12,023
13,329
0,000
74,048
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
10
10. A
GREGACJA MACIERZY
S
ZTYWNOŚCI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
162360000
0
0
-162360000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
150552
0
0
-150552
752760
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
-162360000
0
0
168940500
0
-6580500
-6580500
0
-6580500
0
0
0
0
0
0
5
0
-150552
0
0
343525552
-752760
0
-343375000
0
0
0
0
0
0
0
6
0
752760
0
-6580500
-752760
12537800
6580500
0
4387000
0
0
0
0
0
0
7
0
0
0
-6580500
0
6580500
169763062,5
0
4935380
-162360000
0
0
-822562,5
0
-1645120
8
0
0
0
0
-343375000
0
0
515664708
-1505520
0
-602208
-1505520
0
-171687500
0
9
0
0
0
-6580500
0
4387000
4935375
-1505520
18179400
0
1505520
2509200
1645125
0
2193500
10
0
0
0
0
0
0
-162360000
0
0
162360000
0
0
0
0
0
11
0
0
0
0
0
0
0
-602208
1505520
0
602208
1505520
0
0
0
12
0
0
0
0
0
0
0
-1505520
2509200
0
1505520
5018400
0
0
0
13
0
0
0
0
0
0
-822562,5
0
1645125
0
0
0
822562,5
0
1645125
14
0
0
0
0
0
0
0
-171687500
0
0
0
0
0
171687500
0
15
0
0
0
0
0
0
-1645125
0
2193500
0
0
0
1645125
0
4387000
U
WZGLĘDNIENIE WARUNKÓW PODPARCIA
ZEROWE PRZEMIESZCZENIA
:
15
14
13
12
11
10
2
,
,
,
,
,
,
q
q
q
q
q
q
q
REDUKCJA STATYCZNA
: q
3
1
4
5
6
7
8
9
1
162360000
-162360000
0
0
0
0
0
4
-162360000
168940500
0
-6580500
-6580500
0
-6580500
5
0
0
343525552
-752760
0
-343375000
0
6
0
-6580500
-752760
12537800
6580500
0
4387000
7
0
-6580500
0
6580500
169763062,5
0
4935380
8
0
0
-343375000
0
0
515664708
-1505520
9
0
-6580500
0
4387000
4935375
-1505520
18179400
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
11
11. A
GREGACJA MACIERZY
M
AS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
51,833
0
0
25,917
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
36,654
0
0
21,659
-30,545
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
25,917
0
0
71,37
0
-5,51
6,763
0
3,256
0
0
0
0
0
0
5
0
21,659
0
0
93,062
-66,64
0
8,767
0
0
0
0
0
0
0
6
0
-30,545
0
-5,51
-66,64
76,052
-3,256
0
-1,503
0
0
0
0
0
0
7
0
0
0
6,763
0
-3,256
110,444
0
-16,532
25,917
0
0
13,526
0
30,545
8
0
0
0
0
8,767
0
0
110,357
-40,726
0
21,659
30,545
0
17,533
0
9
0
0
0
3,256
0
-1,503
-16,532
-40,726
55,058
0
-30,545
-27,769
0
0
-12,023
10
0
0
0
0
0
0
25,917
0
0
51,833
0
0
0
0
0
11
0
0
0
0
0
0
0
21,659
-30,545
0
57,757
40,726
0
0
0
12
0
0
0
0
0
0
0
30,545
-27,769
0
40,726
37,024
0
0
0
13
0
0
0
0
0
0
13,526
0
-13,025
0
0
0
39,074
0
13,329
14
0
0
0
0
0
0
0
17,533
0
0
0
0
0
35,067
0
15
0
0
0
0
0
0
30,545
0
-12,023
0
0
0
13,329
0
74,048
U
WZGLĘDNIENIE WARUNKÓW PODPARCIA
1
4
5
6
7
8
9
1
51,833
25,917
0
0
0
0
0
4
25,917
71,37
0
-5,51
6,763
0
3,256
5
0
0
93,062
-66,64
0
8,767
0
6
0
-5,51
-66,64
76,052
-3,256
0
-1,503
7
0
6,763
0
-3,256
110,444+240
0
-16,532
8
0
0
8,767
0
0
110,357+240
-40,726
9
0
3,256
0
-1,503
-16,532
-40,726
55,058+10
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
12
----------------------------------------------------------------------
ROZWIAZANIE UOGOLNIONEGO PROBLEMU WLASNEGO
----------------------------------------------------------------------
DANE
MACIERZ A
.162360E+09 *-.162360E+09 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 *
-.162360E+09 * .168941E+09 * .000000E+00 *-.658050E+07 *-.658050E+07 * .000000E+00 *-.658050E+07 *
.000000E+00 * .000000E+00 * .343526E+09 *-.752760E+06 * .000000E+00 *-.343375E+09 * .000000E+00 *
.000000E+00 *-.658050E+07 *-.752760E+06 * .125378E+08 * .658050E+07 * .000000E+00 * .438700E+07 *
.000000E+00 *-.658050E+07 * .000000E+00 * .658050E+07 * .169763E+09 * .000000E+00 * .493538E+07 *
.000000E+00 * .000000E+00 *-.343375E+09 * .000000E+00 * .000000E+00 * .515665E+09 *-.150552E+07 *
.000000E+00 *-.658050E+07 * .000000E+00 * .438700E+07 * .493538E+07 *-.150552E+07 * .181794E+08 *
MACIERZ B
.518330E+02 * .259170E+02 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 * .000000E+00 *
.259170E+02 * .713700E+02 * .000000E+00 *-.551000E+01 * .676300E+01 * .000000E+00 * .325600E+01 *
.000000E+00 * .000000E+00 * .930620E+02 *-.666400E+02 * .000000E+00 * .876700E+01 * .000000E+00 *
.000000E+00 *-.551000E+01 *-.666400E+02 * .760520E+02 *-.325600E+01 * .000000E+00 *-.150300E+01 *
.000000E+00 * .676300E+01 * .000000E+00 *-.325600E+01 * .350444E+03 * .000000E+00 *-.165320E+02 *
.000000E+00 * .000000E+00 * .876700E+01 * .000000E+00 * .000000E+00 * .350357E+03 *-.407260E+02 *
.000000E+00 * .325600E+01 * .000000E+00 *-.150300E+01 *-.165320E+02 *-.407260E+02 * .650580E+02 *
----------------------------------------------------------------------
WYNIKI
----------------------------------------------------------------------
WARTOSCI WLASNE
NR REAL IMAG
1 .104242E+05 .000000E+00
2 .131126E+06 .000000E+00
3 .257111E+06 .000000E+00
4 .453656E+06 .000000E+00
5 .643907E+06 .000000E+00
6 .933559E+07 .000000E+00
7 .122089E+08 .000000E+00
WEKTORY WLASNE
WEKTOR NR 1
NR REAL IMAG
1 -.100000E+01 .000000E+00
2 -.995016E+00 .000000E+00
3 -.190966E-02 .000000E+00
4 -.447443E+00 .000000E+00
5 -.140434E-01 .000000E+00
6 -.182893E-02 .000000E+00
7 -.259512E+00 .000000E+00
WEKTOR NR 2
NR REAL IMAG
1 -.903265E-01 .000000E+00
2 -.847709E-01 .000000E+00
3 -.598559E-01 .000000E+00
4 .719290E+00 .000000E+00
5 -.246591E-01 .000000E+00
6 -.408904E-01 .000000E+00
7 -.368899E+00 .000000E+00
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
13
WEKTOR NR 3
NR REAL IMAG
1 .195564E+00 .000000E+00
2 .172435E+00 .000000E+00
3 .242879E+00 .000000E+00
4 -.112742E+00 .000000E+00
5 .148901E+00 .000000E+00
6 .219243E+00 .000000E+00
7 -.104405E+01 .000000E+00
WEKTOR NR 4
NR REAL IMAG
1 -.328664E-01 .000000E+00
2 -.262085E-01 .000000E+00
3 -.521830E+00 .000000E+00
4 -.515414E+00 .000000E+00
5 .645932E+00 .000000E+00
6 -.496399E+00 .000000E+00
7 -.246414E+00 .000000E+00
WEKTOR NR 5
NR REAL IMAG
1 -.163153E+00 .000000E+00
2 -.117534E+00 .000000E+00
3 .434793E+00 .000000E+00
4 .745722E+00 .000000E+00
5 .399778E+00 .000000E+00
6 .443372E+00 .000000E+00
7 .936287E+00 .000000E+00
WEKTOR NR 6
NR REAL IMAG
1 .100000E+01 .000000E+00
2 -.795259E+00 .000000E+00
3 .345008E+00 .000000E+00
4 .258289E+00 .000000E+00
5 .226363E-01 .000000E+00
6 -.487428E-01 .000000E+00
7 .327752E-01 .000000E+00
WEKTOR NR 7
NR REAL IMAG
1 .285483E+00 .000000E+00
2 -.280525E+00 .000000E+00
3 -.103871E+01 .000000E+00
4 -.938532E+00 .000000E+00
5 -.733138E-03 .000000E+00
6 .134222E+00 .000000E+00
7 .747865E-01 .000000E+00
----------------------------------------------------------------------
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
14
12. C
ZĘSTOŚCI DRGAŃWŁASNYCH
λ
ω
=
λ
ω
1
0,104242
E+5
10424,2
102,099
2
0,131126
E+6
131126
362,1132
3
0,257111
E+6
257111
507,0611
4
0,453656
E+6
453656
673,5399
5
0,643907
E+6
643907
802,4382
6
0,933559
E+7
9335590
3055,42
7
0,122089
E+8
12208900
3494,124
Przyjmuję 3 pierwsze wartości częstości kołowe drgań własnych:
s
rad
s
rad
s
rad
/
0611
,
507
/
1132
,
362
/
099
,
102
3
2
1
=
=
=
ω
ω
ω
i odpowiadające im wektory własne :
-1,0
-0,0903265
0,195564
-0,995016
-0,0847709
0,172435
-0,00190966
-0,0598559
0,242879
-0,447443
0,719290
-0,112742
-0,0140434
-0,0246591
0,148901
-0,00182893
-0,0408904
0,219243
Wektor
1
-0,259512
Wektor
2
-0,368899
Wektor
3
-1,04405
Wektor przemieszczeń uogólnionych w układzie globalnym:
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
-1,0
-0,0903265
0,195564
0
0
0
0
0
0
-0,995016
-0,0847709
0,172435
-0,00190966
-0,0598559
0,242879
-0,447443
0,719290
-0,112742
-0,0140434
-0,0246591
0,148901
-0,00182893
-0,0408904
0,219243
-0,259512
-0,368899
-1,04405
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
15
13. T
WORZENIE LOKALNYCH WEKTORÓW DLA CZĘSTOTLIWOŚCI
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
Pręt nr1
układ globalny
-1,0
0
0
-0,995016
-0,00190966
q
1
=
-0,447443
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
1
1
Q
q
=
Pręt nr2
układ globalny
-0,995016
-0,00190966
-0,447443
-0,0140434
-0,00182893
q
2
=
-0,259512
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
2
T
0
0
0
0
0
1
2
2
2
q
T
Q
=
układ lokalny
-0,00190966
0,995016
-0,447443
-0,00182893
0,0140434
Q
2
=
-0,259512
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
16
Pręt nr3
układ globalny
0
0
0
-0,0140434
-0,00182893
q
3
=
-0,259512
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
3
3
Q
q
=
Pręt nr4
układ globalny
-0,0140434
-0,00182893
-0,259512
0
0
q
4
=
0
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
4
T
0
0
0
0
0
1
4
4
4
q
T
Q
=
układ lokalny
-0,00182893
0,0140434
-0,259512
0
0
Q
4
=
0
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
17
14. T
WORZENIE LOKALNYCH WEKTORÓW DLA CZĘSTOTLIWOŚCI
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
Pręt nr1
układ globalny
-0,0903265
0
0
-0,0847709
-0,0598559
q
1
=
0,719290
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
1
1
Q
q
=
Pręt nr2
układ globalny
-0,0847709
-0,0598559
0,719290
-0,0246591
-0,0408904
q
2
=
-0,368899
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
2
T
0
0
0
0
0
1
2
2
2
q
T
Q
=
układ lokalny
-0,0598559
0,0847709
0,71929
-0,0408904
0,0246591
Q
2
=
-0,368899
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
18
Pręt nr3
układ globalny
0
0
0
-0,0246591
-0,0408904
q
3
=
-0,368899
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
3
3
Q
q
=
Pręt nr4
układ globalny
-0,0246591
-0,0408904
-0,368899
0
0
q
4
=
0
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
4
T
0
0
0
0
0
1
4
4
4
q
T
Q
=
układ lokalny
-0,0408904
0,0246591
-0,368899
0
0
Q
4
=
0
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
19
15. T
WORZENIE LOKALNYCH WEKTORÓW DLA CZĘSTOTLIWOŚCI
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
Pręt nr1
układ globalny
0,195564
0
0
0,172435
0,242879
q
1
=
-0,112742
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
1
1
Q
q
=
Pręt nr2
układ globalny
0,172435
0,242879
-0,112742
0,148901
0,219243
q
2
=
-1,04405
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
2
T
0
0
0
0
0
1
2
2
2
q
T
Q
=
układ lokalny
0,242879
-0,172435
-0,112742
0,219243
-0,148901
Q
2
=
-1,04405
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
20
Pręt nr3
układ globalny
0
0
0
0,148901
0,219243
q
3
=
-1,04405
Ponieważ układ globalny pokrywa się z układem lokalnym
3
3
Q
q
=
Pręt nr4
układ globalny
0,148901
0,219243
-1,04405
0
0
q
4
=
0
DLA
o
90
=
α
MACIERZ TRANSFORMACJI PRZYJMUJE POSTAĆ
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
=
4
T
0
0
0
0
0
1
4
4
4
q
T
Q
=
układ lokalny
0,219243
-0,148901
-1,04405
0
0
Q
4
=
0
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
21
16. F
UNKCJE KSZTAŁTU I PRZEMIESZCZENIA
P
RĘT NR
1
x
N
1
(x)
N
2
(x)
N
3
(x)
N
4
(x)
N
5
(x)
N
6
(x)
0
1
1
0
0
0
0
1,25
0,75
0,632813
0
0,25
0,367188 -0,58594
2,5
0,5
0,3125
0
0,5
0,6875
-0,9375
3,75
0,25
0,085938
0
0,75
0,914063 -0,82031
5
0
0
0
1
1
0
Dla częstotliwości
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-1
0
1,25
-0,998754
0,261473547
2,5
-0,997508
0,418164921
3,75
-0,996262
0,365296418
5
-0,995016
-0,00190966
Dla częstotliwości
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-0,0903265
0
1,25
-0,0889376
-0,4434392
2,5
-0,0875487
-0,7154853
3,75
-0,0861598
-0,6447528
5
-0,0847709
-0,0598559
Dla częstotliwości
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0,195564
0
1,25
0,1897818
0,1552423
2,5
0,1839995 0,27267494
3,75
0,1782173
0,3144901
5
0,172435
0,242879
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
22
P
RĘT NR
2
x
N
1
(x)
N
2
(x)
N
3
(x)
N
4
(x)
N
5
(x)
N
6
(x)
0
1
1
0
0
0
0
0,5
0,75
0,84375
0,28125
0,25
0,15625 -0,09375
1
0,5
0,5
0,25
0,5
0,5
-0,25
1,5
0,25
0,15625
0,09375
0,75
0,84375 -0,28125
2
0
0
0
1
1
0
Dla częstotliwości
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-0,00190966
0,995016
0,5
-0,001889478 0,740224938
1
-0,001869295
0,45754695
1,5
-0,001849113 0,198360338
2
-0,00182893
0,0140434
Dla częstotliwości
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-0,0598559
0,0847709
0,5
-0,055114525 0,31226303
1
-0,05037315 0,32676225
1,5
-0,045631775 0,20523785
2
-0,0408904
0,0246591
Dla częstotliwości
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0,242879
-0,172435
0,5
0,23697 -0,1025868
1
0,231061
0,072159
1,5
0,225152 0,13049131
2
0,219243
-0,148901
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
23
P
RĘT NR
3
x
N
1
(x)
N
2
(x)
N
3
(x)
N
4
(x)
N
5
(x)
N
6
(x)
0
1
1
0
0
0
0
1,25
0,75
0,84375 0,703125
0,25
0,15625 -0,23438
2,5
0,5
0,5
0,625
0,5
0,5
-0,625
3,75
0,25
0,15625 0,234375
0,75
0,84375 -0,70313
5
0
0
0
1
1
0
Dla częstotliwości
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0
0
1,25
-0,00351085 0,060538652
2,5
-0,0070217 0,161280535
3,75
-0,01053255 0,180927513
5
-0,0140434 -0,00182893
Dla częstotliwości
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0
0
1,25
-0,006164775
0,08007342
2,5
-0,01232955
0,21011668
3,75
-0,018494325
0,22488268
5
-0,0246591
-0,0408904
Dla częstotliwości
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0
0
1,25
0,0372253 0,27896116
2,5
0,0744505 0,76215275
3,75
0,1116758 0,91908916
5
0,148901
0,219243
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
24
P
RĘT NR
4
x
N
1
(x)
N
2
(x)
N
3
(x)
N
4
(x)
N
5
(x)
N
6
(x)
0
1
1
0
0
0
0
1
0,75
0,84375
0,5625
0,25
0,15625
-0,1875
2
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
-0,5
3
0,25
0,15625
0,1875
0,75
0,84375
-0,5625
4
0
0
0
1
1
0
Dla częstotliwości
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-0,00182893
0,0140434
1
-0,001371698
-0,17062026
2
-0,000914465
-0,1551733
3
-0,000457233
-0,05862884
4
0
0
Dla częstotliwości
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
-0,0408904
0,0246591
1
-0,0306678
-0,238576
2
-0,0204452
-0,2182323
3
-0,0102226
-0,0826077
4
0
0
Dla częstotliwości
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
x
U(x)
V(x)
0
0,219243
-0,148901
1
0,1644323
-0,8597329
2
0,1096215
-0,7269818
3
0,0548108
-0,267965
4
0
0
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
25
P
OSTAĆ DRGAŃ WŁASNYCH DLA
s
rad /
099
,
102
1
=
ω
P
OSTAĆ DRGAŃ WŁASNYCH DLA
s
rad /
1132
,
362
2
=
ω
Hasan Qaraqish
Ćwiczenie Projektowe nr 1
Gr. 3 rok IV
26
P
OSTAĆ DRGAŃ WŁASNYCH DLA
s
rad /
0611
,
507
3
=
ω
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
proj133 id 397555 Nieznany
Abolicja podatkowa id 50334 Nieznany (2)
4 LIDER MENEDZER id 37733 Nieznany (2)
katechezy MB id 233498 Nieznany
metro sciaga id 296943 Nieznany
perf id 354744 Nieznany
interbase id 92028 Nieznany
Mbaku id 289860 Nieznany
Probiotyki antybiotyki id 66316 Nieznany
miedziowanie cz 2 id 113259 Nieznany
LTC1729 id 273494 Nieznany
D11B7AOver0400 id 130434 Nieznany
analiza ryzyka bio id 61320 Nieznany
pedagogika ogolna id 353595 Nieznany
Misc3 id 302777 Nieznany
cw med 5 id 122239 Nieznany
D20031152Lj id 130579 Nieznany
więcej podobnych podstron