AiR III rok środa nieparzysta

Podstawy automatyki - ćwiczenia

Lista nr 4

(1)

Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych

transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a)

25

)

(s

G

b)

s

s

G

20

1

)

(

c)

1

50

1

)

(

s

s

G

d)

s

s

G

40

)

(

e)

1

25

10

)

(

s

s

s

G

f)

1

10

40

)

(

s

s

G

(2)

Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje

operatorowe. Skorzystać z (A).

a)

b)

(3)

Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy

=45 .

Skorzystać z (D)

+

-

10
(100s+1)(s+1)

P

(4)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?

Skorzystać z (B).

+

-

2
s(4s+2)(5s+3)

P

(5)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)

P

+

-

G(ob)

0,5

G(j )

-0,4

P

Q

-1