Środek ciężkości, punkt ciała lub układu ciał, w którym przyłożona jest wypadkowa siła
ciężkości działająca na ciało. W jednorodnym polu grawitacyjnym położenie środka ciężkości
pokrywa się z położeniem środka masy.

Tok postępowanie podczas wyznaczania środka ciężkości:

1) Obliczyć pola powierzchni analizowanej figury. Jeśli figura jest skomplikowana to należy
podzielić ją na mniejsze łatwiejsze do policzenia. Pola kolejno należy oznaczyć: A1, A2, A3 itd.

2) Wyznaczyć środek figury. Dla prostokąta i kwadratu będzie to punkt przecięcia
przekątnych. Dla koła będzie to środek koła, natomiast dla trójkąta środkiem ciężkości będzie
punkt w którym przecinają sie środkowe tego trójkąta w stosunku 2:1- Patrz poniższe rysunki:

Środek ciężkości prostokąta:

Środek ciężkości koła:

Środek ciężkości trójkąta:

3) Po wyznaczeniu punktów podparcia należy określić odległości tych punktów względem osi
OX i OY. Dla osi OX odległości należy oznaczyć za pomocą X1, X2, X3 itd. Natomiast dla

Futura Edukacja

1/5

Aplikacje i systemy dedykowane Spitfire

09/06/2011 12:49:44

odległości środka względem osi OY należy oznaczyć Y1, Y2, Y3 itd.

4) Po wykonaniu powyższych obliczeń należy wyliczyć współrzędne (Xc, Yc) według wzorów:

WYZNACZANIE ŚRODKA CIĘŻKOŚCI: ZADANIE

Futura Edukacja

2/5

Aplikacje i systemy dedykowane Spitfire

09/06/2011 12:49:44

Wyznaczanie siły równoważnej sile tarcia ślizgowego:

Tarcie ślizgowe występujące na styku dwóch ciał stałych (jest tarciem zewnętrznym), gdy ciała
przesuwają się względem siebie lub gdy ciała spoczywają względem siebie a istnieje siła
dążąca do przesunięcia ciał. Tarcie ślizgowe jest zjawiskiem powszechnym i występuje zawsze
gdy styk ciał przenosi siłę nacisku, odpowiada ono za wiele zjawisk, występuje w większości

Futura Edukacja

3/5

Aplikacje i systemy dedykowane Spitfire

09/06/2011 12:49:44

urządzeń mechanicznych.

1. wydzielić ciało sztywne, bądź ciała sztywne, których równowagę rozpatrujemy,
2. narysować siły czynne, reakcje więzów obciążających te ciała i siły tarcia,
3. sprawdzić, czy układ sił jest statycznie wyznaczalny i obrać układ współrzędnych Oxy,
4. napisać równania równowagi,
5. napisać równania tarcia,
6. rozwiązać układ równań zestawionych w dwóch ostatnich punktach oraz wyznaczyć

wielkości niewiadome.

Interpretacja graficzna współczynnika tarcia:

Pierwsza interpretacja graficzna tarcia ślizgowego 2400 lat pne. Przesuwanie posągu :
Niewolnik polewa przestrzeń roboczą by zmniejszyć opory ruchu.

Współczesna interpretacja współczynnika tarcia- tzw. Układ stożka tarcia:

Oznaczenia:

H- siła wymuszająca ruch

Futura Edukacja

4/5

Aplikacje i systemy dedykowane Spitfire

09/06/2011 12:49:44

N- siła nacisku

T- siła tarcia

G- siła wypadkowa tzw. Tworząca stożka

Tangens kąta alfa jest równy współczynnikowi tarcia.

Układ jest w równowadze jeśli H<=T. Jeśli H będzie większe od siły T wówczas nastąpi ruch
ciała.

Futura Edukacja

5/5

Aplikacje i systemy dedykowane Spitfire

09/06/2011 12:49:44