SELSYNY – ŁACZE TRANSFORMATOROWE

1. Budowa łącza transformatorowego.

Składa się z dwóch selsynów, najczęściej jednofazowych, których uzwojenia synchronizujące są
połączone, a zasilane jest tylko uzwojenie wzbudzenia nadajnika.

2. Zasada działania łącza transformatorowego.

Jeżeli na wale selsyna odbiornika występuje duży moment oporowy, to do jego pokonania potrzebny
jest duży prąd wyrównawczy, nawet przy małych kątach niezgodności. Wówczas stosuje się łącze
transformatorowe. Uzwojenie wzbudzenia selsyna nadawczego zasilane jest napięciem przemiennym
U, a uzwojenie wzbudzenia selsyna odbiornika nie jest przyłączone do sieci , lecz z jego zacisków
zbierany jest sygnał elektryczny.

3. Budowa stanowiska laboratoryjnego. Układ pomiarowy.

W skład stanowiska wchodzą dwa selsyny (nadajnik i odbiornik), łącze transformatorowe i cyfrowy
woltomierz.

4. Co to jest i w jaki sposób określa się napięcie szczątkowe?

Napięciem szczątkowym nazywa się minimalne napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia
odbiornika przy obrocie położenia wirnika o kąt 90

o

lub 270

o

względem wirnika nadajnika.

Uzwojenie wzbudzenia nadajnika zasila się napięciem przemiennym o wartości 40V. Aby dokładnie
określid napięcie szczątkowe należy dołączyd oscyloskop. Po znalezieniu minimum na oscyloskopie do
zacisków uzwojenia wzbudzenia włącza się woltomierz cyfrowy (wysokoomowy) i odczytuje dokładną
wartośd. Wirnik selsyna nadajnika powinien cały czas byd w zerowym położeniu

5. Sposób wyznaczania błędu asymetrii.

Należy ustalid takie położenie wirnika i odbiornika, przy którym indukuje się napięcie szczątkowe.
Obraca się o kąt 180

o

i mierzy napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika. Jeśli

zmierzone napięcie jest różne od napięcia zmierzonego w poprzednim położeniu, należy obrócid
wirnik odbiornika o kąt w którym otrzyma się napięcie szczątkowe. Kat ten nazywa się błędem
asymetrii.

6. Sposób i cel wyznaczania błędu dokładności.

Wirnik nadajnika należy ustawid w pozycji zerowej, a odbiornika a wirnik odbiornika ϑ

o

=90

o

. Takie

ustawienie nazywa się położeniem zsynchronizowania. Następnie obraca się wirnik nadajnika o
pewien kąt i o taki sam kąt zmienia się położenie wirnika odbiornika. Napięcie indukowane w
uzwojeniu wzbudzenia odbiornika będzie w ogólnym przypadku różne od napięcia minimalnego.
Wyznacza się w celu ustalenia klasy łącza.

7. Sposób pomiaru zależności napięcia wyjściowego od kąta niezgodności przy różnych

rezystancjach obciążenia.

Schemat ten co zawsze. Wirnik nadajnika w położeniu zerowym ,a odbiornika w położeniu
odpowiadającemu minimalnemu napięciu indukowanemu w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika.
Należy obracad co 20

o

aż do pełnego obrotu. Należy dokonad pomiarów dla trzech wartości

rezystancji obciążenia.

8. Sposób pomiaru zależności napięcia wyjściowego od kąta niezgodności przy różnych

rezystancjach przewodów łączących.

Schemat jak zawsze. Obracamy wirnik co 20

o

. Wykonad dwukrotnie włączając w obwód uzwojeo

synchronizujących rezystancje R

1

=10Ω, R

2

=20Ω.

9. Zastosowanie łącza transformatorowego.

Przeznaczeniem jest przenoszenie wzmocnionego momentu obrotowego z jednoczesnym
dokładnym odwzorowaniem położenia kątowego. Znajduje zastosowanie gdy silnik jest obciążony
dużym momentem.