NAPĘD ELEKTRYCZNY

NAPĘD ELEKTRYCZNY

(Automatyka i robotyka) –

(Automatyka i robotyka) –

(6.02.2008)

(6.02.2008)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

1. Wyprowadzić

1. Wyprowadzić

warunek równowagi

warunek równowagi

statycznej układu

statycznej układu

napędowego

napędowego

1. Wyprowadzić

1. Wyprowadzić

ogólną postać

ogólną postać

równania ruchu UNE

równania ruchu UNE

dla przypadku J=var i

dla przypadku J=var i

J=const

J=const

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

2. Omówić wpływ

2. Omówić wpływ

połączeń

połączeń

mechanicznych na

mechanicznych na

postać równania ruchu

postać równania ruchu

układu napędowego

układu napędowego

2. Podać sposób

2. Podać sposób

sprowadzania

sprowadzania

momentu

momentu

bezwładności J i

bezwładności J i

momentu obciążenia

momentu obciążenia

M

M

o

o

do wału silnika

do wału silnika

napędowego

napędowego

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

3. Podać model

3. Podać model

matematyczny,

matematyczny,

schemat blokowy i

schemat blokowy i

omówić

omówić

właściwości

właściwości

dynamiczne

dynamiczne

SPS (np.

SPS (np.

na podstawie

na podstawie

transmitancji)

transmitancji)

3. Metody regulacji

3. Metody regulacji

prędkości silnika

prędkości silnika

obcowzbudnego prądu

obcowzbudnego prądu

stałego

stałego

(sposób realizacji,

(sposób realizacji,

charakterystyki mech.,

charakterystyki mech.,

wady, zalety)

wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

4. Metody rozruchu

4. Metody rozruchu

silnika indukcyjnego

silnika indukcyjnego

klatkowego (sposób

klatkowego (sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki mech.,

charakterystyki mech.,

wady, zalety)

wady, zalety)

4. Metody hamowania

4. Metody hamowania

silnika indukcyjnego

silnika indukcyjnego

(sposób realizacji,

(sposób realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

5. Omówić zasadę

5. Omówić zasadę

częstotliwościowej

częstotliwościowej

regulacji prędkości

regulacji prędkości

silnika indukcyjnego

silnika indukcyjnego

klatkowego - zasada

klatkowego - zasada

regulacji, sposób

regulacji, sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne, układ

mechaniczne, układ

regulacji

regulacji

5. Omówić zasadę

5. Omówić zasadę

kaskadowej regulacji

kaskadowej regulacji

prędkości silnika

prędkości silnika

indukcyjnego

indukcyjnego

pierścieniowego

pierścieniowego

P=const - zasada

P=const - zasada

regulacji, sposób

regulacji, sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne,

mechaniczne,

praktyczny zakres

praktyczny zakres

regulacji

regulacji