M. podeszwowy (m. plantaris)

pp. kość udowa powyżej kłykcia bocznego
pk. ścięgno kończy się na guzie piętowym

Czynność:
 napina torebkę stawu kolanowego

Warstwa głęboka mięśni goleni

M podkolanowy (m. popliteus)

pp. nadkłykieć boczny kości udowej
pk. kość piszczelowa

Czynność:
zgina staw kolanowy i obraca podudzie do wewnątrz

M. zginacz długi palców

(m. flexor digitorum longus)

 pp. kość piszczelowa poniżej kresy mięśnia płaszczkowatego
 pk. ścięgno owija się z tyłu wokół kostki przyśrodkowej, na
stronie podeszwowej dzieli się na 4 odnogi dochodzące do
paliczków dalszych II do V palca

Czynność:
zgina stopę i palce
odwraca i przywodzi stopę

M. piszczelowy tylny (m. tibialis posterior)

pp. górna część tylnej powierzchni kości piszczelowej i
strzałkowej
pk. pasma dochodzą do wszystkich kości stępu, z wyj. kości
skokowej oraz II, III, i IV kości śródstopia

Czynność:
działa na stopę jako odwracacz i przywodziciel

M. zginacz długi palucha

(m. flexor hallucis longus)

 pp. tylna, przyśrodkowa powierzchnia kości strzałkowej i błona
międzykostna
 pk. przebiega w rowku kostki przyśrodkowej i dochodzi do
podstawy paliczka dalszego palucha

Czynność:
zgina stopę w stawie skokowym górnym, w dolnym odwraca i
przywodzi
zgina paluch

Krótkie mięśnie stopy

Dzieli się je na:
 krótkie mięśnie grzbietu stopy
 mm. podeszwowe, w których skład wchodzą:

mięśnie wyniosłości przyśrodkowej /palucha/
mięśnie wyniosłości bocznej /palca małego/
mięśnie wyniosłości pośredniej