ELASTYCZNY

MINIATUROWY

SYSTEM

WYTWARZANIA

2

1

3

5

6

4

7

8

9

11

10

Konfiguracja badawczego miniaturowego
elastycznego systemu wytwarzania:
1) magazyn regałowy,
2) układarka regałowa,
3) szynowy wózek transportowy,
4) tor jezdny,
5) tokarka M1,
6) frezarka M2,
7) robot tokarki,
8) robot frezarki,
9) stanowiska odkładcze układarki
regałowej,
10) stanowiska odkładcze tokarki,
11) stanowiska odkładcze frezarki

1

H U B

2

4

5

3

6

O R G A N I Z A C Y J N E P R Z Y G O T O W A N I E

P R O D U K C J I

Z L E C E N IE N

Z L E C E N IE 1

H A R M O N O G R A M

P R O C E D U R Y

S T E R U J Ą C E

•

Architektura podsystemu sterowania

Planowanie i harmonogramowanie wytwarzania przy sterowaniu

scentralizowanym

wg harmonogramu generowanego off-line

wg harmonogramu generowanego off-line

Z l e c e n i e 1

Z l e c e n i e n

M o d e l

S y s t e m u

B a d a n i a

S y m u l a c y j n e

O p r o g r a m o w a n ie s y m u l a c y j n e

W e r y fi k a c j a

w y n i k ó w

s y m u l a c j i

D a n e w p r o w a d z o n e

p r z e z o p e r a t o r a

A l g o r y t m s t e r o w a n i a

I n t e r p r e t a c j a h a r m o n o g r a m u

P r o c e d u r y s t e r o w a n i a d l a p o s z c z e g ó l n y c h u r z ą d z e ń w y k o n a w c z y c h

O p r o g r a m o w a n ie s t e r u j ą c e s y s t e m e m w y t w a r z a n i a

H a r m o n o g r a m