2. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej dla Mobc=0:

1. w Matlabie:

clear all;

close all;

%parametry modelu

Rw = 3;

J=0.2;

B=0.7;

km=0.2;

ke=0.3;

Lw=0.4;

%wyznaczenie trasmitancji op. silnika

l=[0 km];

m=[J*Lw (Rw*J+B*Lw) (Rw*B+km*ke)];

transm=tf(l,m);

%parametry odpowiedzi skokowej

t= 0:0.02:1.4;

odp=step(transm,t);

%wykreslenie charakt. skokowej

plot(t,odp,'ro'); grid

xlabel('czas(s)'), ylabel('predkosc katowa ws(rad/s)')

title('Odpowiedz skokowa silnika pradu stalego')

%wykreœlenie char. skok. z simulinka

hold on

sim('silniks_spr_skok.mdl');

y=simout(:,1);

t2=simout(:,2);

plot(t2,y,'-b');

2. w Simulinku

4. Wnioski

Wyprowadzenie modelu silnika pozwala na wyznaczenie jego odpowiedzi na różne sygnały wejściowe i np. zobrazowanie ich na wykresie za pomocą programu Matlab lub zbudowanie schematu modelu w programie Simulink i również narysowanie wykresu przebiegu różnych sygnałów wyjściowych.

Rozwiązania z programu Matlab i Simulink nie różnią się od siebie, co obrazuje zamieszczony wcześniej wykres. Programy różnią się tylko sposobem wprowadzania danych i ich przetwarzania.

Dzięki schematowi utworzonemu w programie Simulink, możemy odczytać odpowiedzi układu na dowolny sygnał wejściowy w dowolnym miejscu schematu układu.