Witt - Oppe, Jasionowski Robert


Jasionowski Robert

gr IV mgr

0x08 graphic
Model de Witt - Oppe'go.

Próba wężowa ( zig - zag ) i cyrkulacji.

Z rysunku wynikają następujące zależności:

0x01 graphic

0x01 graphic

gdzie: 0x01 graphic
- kurs statku

V - prędkość wypadkowa

u - prędkość wzdłużna

ν - prędkość boczna

uxi, νxi - składowe względem odpowiednich osi

Biorąc pod uwagę, że 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
to równania kinematyki statku mają postać:

0x01 graphic

Jako model dynamiki statku weźmiemy następujące równanie

0x01 graphic

zauważmy, że równanie to stanowi rozszerzenie modelu Nomoto 0x01 graphic

o człon 0x01 graphic
.Uwzględnia zatem również efekt nieliniowy ruchu statku.

Oznaczając 0x01 graphic
otrzymamy:

0x01 graphic

Dołączając teraz równania wiążące dynamikę ruchu postępowego

(wzdłużnego) statku jako reakcję na siłę naporu śruby oraz zależność między

prędkościami boczną oraz kątową

0x01 graphic

mamy :

0x01 graphic

czyli tzw. model de Witt - Oppego

gdzie: δ - wychylenie płetwy sterowej,

r - prędkość kątowa,

a, b, c, f, W, r1, r3 - współczynniki określone na podstawie badań mode-

lowych (różne dla różnych typów statków)

S - siła naporu śruby

Próba wężowa (zygzakowania).

Manewr ten polega na wykonaniu kilkunastu kolejnych zmian kursu przy użyciu wychylanego o określony kąt, na lewą i prawą burtę. Ster wychylany jest do momentu gdy, kurs statku zmieni się o ten sam kąt (w stosunku do kursu zadanego). Następnie ster przestawiany jest o tenże kąt na drugą stronę. Powtarzanie tych czynności powoduje sinusoidalny ruch statku. Celem próby jest pomiar czasu trwania jednej pełnej sinusoidy, czyli okresu myszkowania, koniecznego do określenia wskaźnika stateczności kursowej statku. Standardowa próba wężowa określana jest jako 20/20, czyli wychylenie steru o 20 stopni w stosunku do kursu początkowego.

Cyrkulacja.

0x01 graphic



Wyszukiwarka