1. Wstęp teoretyczny
Prąd sinusoidalnie zmienny.
Ogólnie prąd elektryczny podzielić można na prąd stały, czyli taki, którego natężenie nie ulega zmianie w czasie i zmienny w którym wraz ze zmianą czasu zmienia się również natężenie lub zwrot - jeśli zmiany te zachodzą okresowo , to prąd taki nazywa się przemiennym , a wartość średnia natężenia w okresie czasu równa się zeru. Najczęściej spotykanym prądem elektrycznym przemiennym jest prąd sinusoidalnie zmienny, którego przebieg jest sinusoidalną funkcją czasu.
Jego wartość chwilową obliczamy ze wzoru:
i(t) = Im sin(ωt + ϕ)
Im - wartość maksymalna prądu.
ω - częstość kątowa (ω = 2πf)
ϕ - przesunięcie w fazie początkowej
Prąd przemienny charakteryzują również takie wielkości jak wartość średnia prądu oraz wartość skuteczna.
Wartość średnia całookresowa prądu przemiennego jest równa zero, dlatego podaje się wartość średnią półokresową. Jest ona równa takiej ilości prądu stałego który w tym samym czasie przeniesie taki sam ładunek co dany prąd przemienny. Wartość tę można policzyć ze wzoru:
IŚR = (1/π) 0∫π/2 i(t)dt
Wartość skuteczna natężenia prądu, jest to wartość liczbowo równa takiej wartości prądu stałego, który w tym samym czasie i na tym samym oporze wydzieli taką samą ilość ciepła. Określa ją wzór:
ISK = √ (1/T) ∫ i2 (t)dt
Wpływ indukcyjności na natężenie prądu zmiennego.
Jeżeli do źródła prądu stałego o napięciu U przyłączymy cewkę o indukcyności L o wielu zwojach z przewodu o znikomo małej oporności , to przez taką zwojnicę mógłby teoretycznie płynąć prąd o bardzo dużym natężeniu ograniczonym tylko opornością wewnętrzną źródła.
Jeżeli tą samą cewkę pozbawioną oporności czynnej przyłączymy do źródła prądu zmiennego, to okaże się , że natężenie tego prądu będzie ograniczone. Prąd w obwodzie ogranicza siła elektromotoryczna indukcji własnej eL , której wartości są zależne od współczynnika indukcyjności własnej L zwojnicy i od szybkości zmian strumienia , a więc częstotliwości zmian prądu przepływającego przez uzwojenie cewki w myśl zależności:
eL = - z dφ/dt lub eL = - L di/dt
Gdy przez indukcyjność przepływa prąd zmienny , to wartość chwilową tego prądu wyraża równanie:
i = Im sinωt
Spadek napięcia uL na indukcyjności równoważy siłę elektromotoryczną indukciji własnej. Można to zapisać następująco:
uL = -eL
Podstawiając za eL równanie definiujące s.e.m. samoindukji oraz różniczkując wyrażenie na wartość chwilową prądu otrzymamy:
uL = - eL = L di/dt = LωIm cosωt = LωImsin(ωt + π/2)
Z powyższego równania wynika , że napięcie doprowadzone do zacisków idealnej cewki wyprzedza prąd o 90 0.
Bezwzględna wartość szczytowa napięcia na indukcyjności jest równa szczytowej wartości s.e.m. indukcyjności własnej:
Um = Em = LωIm , A wartość skuteczna U = E = LωI
Ze wzoru wyrażającego zależność między wielkościami skutecznymi U , I i pulsacją ω prądu przepływającego , oraz indukcyjnością L odbiornika określamy tzw. oporność bierną indukcyjną XL
XL = U/I = ωL = 2πfL
Wpływ pojemności na natężenie prądu zmiennego.
Napięcie doprowadzone do okładzin kondensatora o pojemności C zmienia się sinusoidalnie , tj. wg równania:
u = Um sinωt
Prąd jaki będzie płynął przez kondensator związany będzie z przemieszczeniem ładunku q, dlatego możemy zapisać:
i = dq/dt
korzystając z równania:
dq = C du = C Um ωcosωt dt
i biorąc pod uwagę dwa ostatnie związki:
i = C ωUm cosωt
Mając na względzie, że:
cosα = sin(α+π/2)
otrzymujemy:
i = CωUmsin(ωt+π/2)
Równanie to wskazuje , że przepływający przez pojemność prąd zmienny ma natężenie o przebiegu sinusoidalnym , które wyprzedza napięcie o kąt 90 0. Szczytowa wartość natężenia prądu wynosi:
Im = CωUm , a dla wartości skutecznych : I = CωU
Kondensator przewodzi prąd zmienny . Stanowi on dla prądu zmiennego pewną oporność, której wartość wyraża się stosunkiem wartości skutecznej napięcia U do prądu I. Oporność tę nazywa się opornością bierną pojmnościową i oznacza XC .
Xc = U/I = 1/ωC = 1/ (2πfC)
Wpływ oporu na natężenie prądu zmiennego.
W obwodach prądu elektrycznego , możemy wyróżnić elementy o oporności czynnej i biernej. Do pierwszej grupy zaliczamy m. in. rezystory , do drugiej zaś cewki i kondensatory.
Odbiornik o oporności czynnej to takie odbiorniki których indukcyjność oraz pojemność jest znikomo mała i można ją pominąć. Spadek napięcia U na oporności czynnej R przy jej niezmiennej wartości jest tym większy , im większa jest wartość przepływającego prądu, więc chwilowe napięcie jest największe (Um) w chwili, gdy wartość chwilowa przepływającego prądu i jest szczytowa (Im) . Gdy prąd i = 0 , to napięcie u = 0. Napięcie i prąd na rezystancji są zgodne w fazie , osiągają w tych samych momentach swe wartości szczytowe dodatnie i ujemne oraz zerowe. Między prądem i napięciem chwilowym zachodzi związek:
u = R Im sin ωt
A między wartościami szczytowymi:
Um = R Im
Obwód szeregowy RLC.
Szeregowy obwód RLC składa się z szeregowo połączonych : rezystancji , indukcyjności i pojemności. Napięcie chwilowe między zaciskami zewnętrznej części takiego układu jest sumą algebraiczną napięć na poszczególnych częściach obwodu
u = uR + uL + uC
Wartość skuteczna napięcia doprowadzonego do zacisków układu jest suma geometryczną napięć składowych UL , UR , UC . Należy pamiętać o tym że napięcia UL i UC są przesunięte w fazie względem napięcia UR odpowiednio o + 90 0 i - 90 0. Poniższy rysunek przedstawia wykres wskazowy dla takiego przypadku:
U2 = UR2 + (UL - UC)2
U = √ (IR)2 + (IXL - IXC)2 = I √ R2 + (XL - XC)2
Wyrażenie pod pierwiastkiem nazywa się opornością pozorną (impedancją) i często oznacza się literą Z
Z = √ R2 + (XL -XC)2
Jest to pierwiastek z sumy kwadratów oporności czynnej i biernej , gdzie oporność bierna jest sumą geometryczną oporności biernej pojemnościowej i oporności biernej indukcyjnej występujących w obwodzie.
Obwody zasilane prądem zmiennym , zawierające elementy czynne i bierne powodują przesunięcia fazowe pomiędzy prądem a napięciem. Kąt przesunięcia fazowego jest określony przez arctg stosunku oporności biernej od oporności czynnej:
ϕ = arctg (XL - XC)/R
Wzór wyrażający zależność między natężeniem prądu a napięciem :
I = U/Z
wyraża w najogólniejszej postaci prawo Ohma dla odcinka lub części zewnętrznej obwodu prądu przemiennego zawierającego oporność czynną i bierną .
2. Wykonanie ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie współczynnika indukcji własnej cewki
(indukcyjności) i pojemności kondensatora poprzez pomiar impedancji.
Schemat układu pomiarowego:
Powyższy układ składa się z odpowiednio dobranego amperomierza i woltomierza (w zależności od rodzaju prądu którym jest on zasilany) oraz odbiornika, którego rolę pełni cewka lub kondensator. Dla każdego z nich mierzymy zależność natężenia prądu I od napięcia U zasilając obwód prądem stałym i zmiennym.
Opis wykonania pomiarów:
Podłączenie do obwodu cewki oraz zasilacza prądu stałego i odczytanie wartości natężenia prądu dla różnych wartości napięcia.
Zmiana zasilacza prądu stałego na prąd zmienny i ponowne odczytanie wartości natężenia prądu dla różnych napięć.
Wymiana cewki na kondensator i odczytywanie wartości natężenia prądu dla różnych wartości napięcia.
Lista wykorzystanych przyrządów:
cewka
kondensator
miernik natężenia prądu stałego
miernik natężenia prądu zmiennego
miernik napięcia prądu stałego
miernik napięcia prądu zmiennego
zasilacz prądu stałego
zasilacz prądu zmiennego
Tabela z wynikami pomiarów
UR- |
IR- |
R |
R ± ΔR |
[V] |
[A] |
[Ω] |
[Ω] |
2 |
0,11 |
18,18 |
|
4 |
0,21 |
19,05 |
|
6 |
0,31 |
19,35 |
18,80688 ± 0,16864 |
8 |
0,42 |
19,05 |
|
10 |
0,53 |
18,87 |
|
12 |
0,64 |
18,75 |
|
UL |
IL |
Z |
Z ± ΔZ |
L ± ΔL |
[V] |
[A] |
[Ω] |
[Ω] |
[H] |
20 |
0,34 |
58,82 |
|
|
30 |
0,52 |
57,69 |
|
|
40 |
0,68 |
58,82 |
58,51272 ± 0,52459
|
0,176 ± 0,00485 |
50 |
0,86 |
58,14 |
|
|
60 |
1,02 |
58,82 |
|
|
70 |
1,2 |
58,33 |
|
|
UC |
IC |
Xc |
Xc ± ΔXC |
C ± ΔC |
[V] |
[A] |
[Ω] |
[Ω] |
[μF] |
20 |
0,2 |
100 |
|
|
30 |
0,31 |
96,77 |
|
|
40 |
0,41 |
97,56 |
98,56548 ± 0,88368 |
32 ± 0,535 |
50 |
0,51 |
98,04 |
|
|
60 |
0,61 |
98,36 |
|
|
70 |
0,71 |
98,59 |
|
|
Obliczenia:
a) Opór R obliczamy ze wzoru:
R =
R1 = 2/0,11 = 18,18 Ω
Analogicznie obliczamy pozostałe R.
b) R ± ΔR obliczamy z wykresu UR- = f(IR-) metodą najmniejszych kwadratów
ΔU =
=
= 0,075 V
ΔI =
=
= 0,00375 A
Aby ta funkcja była minimalna muszą być spełnione następujące warunki:
Otrzymuje się z nich układ równań liniowych dla niewiadomych a i b
Rozwiązując ten układ równań otrzymuje się wyrażenia na a i b
Po podstawieniu danych do powyższych wzorów i obliczeniu otrzymujemy:
a = 18,80688
b = 0,04146
Niepewności dla tych wartości obliczamy ze wzorów:
Δa = 0,16864
Δb = 0,0695
W naszym przypadku a = R zaś b powinno równać się 0. Jego istnienie jest wynikiem błędów pomiarowych, gdyż powstałą funkcje opisuje wzór UR- = R*IR-
R ± ΔR = 18,80688 ± 0,16864Ω
a) Oporność pozorną Z obliczamy ze wzoru:
Z =
Z1 = 20/0,34 = 58,82 Ω
Analogicznie obliczamy pozostałe Z.
b) Z ± ΔZ obliczamy z wykresu UL- = f(IL-) metodą najmniejszych kwadratów analogicznie jak w punkcie 1 b)
ΔU =
=
0,375 V
ΔI =
=
= 0,0075 A
Po dokonaniu obliczeń otrzymujemy:
a = 58,51272
b = -0,05479
Δa = 0,52459
Δb = 0,43197
W tym przypadku a = Z zaś b powinno równać się 0. Jego istnienie jest wynikiem błędów pomiarowych, gdyż powstałą funkcje opisuje wzór UL = Z*IL
Z ± ΔZ = 58,51272 ± 0,52459Ω
Indukcyjność cewki L obliczamy ze wzoru:
L =
Zs = 58,44 Ω
Rs = 18,875 Ω
ƒ = 50 Hz
L =
= 0,176 H
ΔL obliczamy metodą różniczki zupełnej.
ΔL =
Zs = 58,44 Ω
Rs = 18,875 Ω
ƒ = 50 Hz
ΔZs = 1.26242 Ω
ΔRs = 0,55428 Ω
ΔL = 0,00485 H
a) Oporność bierną kondensatora XC obliczamy ze wzoru:
Xc =
X1 = 20/0,2 = 100 Ω
Analogicznie obliczamy pozostałe Xc.
b) XC ± ΔXC obliczamy z wykresu UC = f(IC) metodą najmniejszych kwadratów analogicznie jak w punkcie 1 b)
ΔU =
=
0,375 V
ΔI =
=
= 0,00375 A
Po dokonaniu obliczeń otrzymujemy:
a = 98,56548
b = -0,17584
Δa = 0,88368
Δb = 0,43299
W tym przypadku a = XC zaś b powinno równać się 0. Jego istnienie jest wynikiem błędów pomiarowych, gdyż powstałą funkcje opisuje wzór UC = XC*IC.
Pojemność kondensatora C obliczamy ze wzoru:
C =
Xs = 98,22 Ω
C =
ΔC obliczamy metodą różniczki zupełnej.
ΔC =
0,000000535 F = 0,535 μF
5. Wykresy
6. Wnioski
Celem ćwiczenia było wyznaczenie indukcyjności cewki i pojemności kondensatora.
Najpierw dzięki dokonaniu pomiarów na prądzie stałym wyznaczyliśmy wartości rezystancji cewki, która średnio wyniosła 18,875 Ω. Następnie tą samą cewkę podłączyliśmy do prądu zmiennego i wyznaczyliśmy jej oporność pozorną, która średnio wyniosła 58,44 Ω i obliczyliśmy jej indukcyjność - 0,176 H. Na końcu do obwodu prądu zmiennego włączyliśmy kondensator i wyznaczyliśmy jego oporność pozorną - 98,22 Ω oraz jego pojemność - 32 μF.
2
Wykres zależności napięcia od natężenia dla cewki zasilanej prądem stałym
UR- = f(IR-)
Wykres zależności napięcia od natężenia dla cewki zasilanej prądem zmiennym
UL = f(IL)
Wykres zależności napięcia od natężenia dla kondensatora zasilanego prądem zmiennym
UC = f(IC)