1

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA MSR10

V2.0

MSR10

Nr

UNIA

BRZEG

Sterownik MSR10 służy do utrzymywania stałej dawki podczas zabiegu rozsiewu

nawozu niezależnie od zmian prędkości jazdy. Montujemy go we wnętrzu kabiny operatora za
pomocą dostarczonego uchwytu. Konstrukcja zaczepu umożliwia szybkie wypięcie
sterownika i przechowanie do czasu kolejnego zabiegu w bezpiecznym miejscu.

Zasilanie do sterownika doprowadzamy za pomocą wtyczki zapalniczkowej. Wewnątrz

wtyczki znajduje się bezpiecznik. Jeżeli po włożeniu wtyczki do sprawnego gniazda
zapalniczkowego nie zaświeci się dioda umieszczona na wtyczce, należy sprawdzić czy
bezpiecznik jest sprawny. Urządzenie przystosowane jest do zasilania napięciem +12 V z
instalacji ciągnika. W dole sterownika znajduje się gniazdo, do którego podłączamy czujnik
drogi. Po prawej stronie sterownika znajduje się gniazdo, które łączymy dostarczonym
przewodem z gniazdem umieszczonym na puszce elektrycznej zamontowanej na rozsiewaczu.

1. MOśLIWOŚCI STEROWNIKA MSR10

Utrzymywanie stałej dawki podczas zabiegu rozsiewu, niezależnie od prędkości
jazdy. Dawkę zabiegu wybiera się z pięciu zapamiętanych wartości. Są to
najczęściej używane wartości dawek, których wartość użytkownik może sam ustalić

Szybka zmiana dawki podstawowej w przedziale od –50% do + 50% co 10%

Automatyczne przerwanie rozsiewu ( zatrzymanie ślimaka ) po zatrzymaniu
ciągnika. Po ruszeniu ciągnikiem rozsiew automatycznie zostaje wznowiony.

Kontrola prędkości tarcz rozsiewających – Można wpisać minimalne obroty tarcz
rozsiewających, zapewniające równomierne pokrycie powierzchni. Na rozsiewaczu
zamontowany jest dodatkowy czujnik mierzący obroty tarcz. Gdy wartość tej
prędkości obniży się poniżej wartości minimalnej, ustawionej przez użytkownika,
sygnalizowana jest awaria

Sprawdzanie obecności nawozu w skrzyni ładunkowej – Gdy poziom nawozu w
skrzyni obniży się poniżej poziomu czujnika, sygnalizowana jest awaria

Pomiar prędkości jazdy w [km/h] z dokładnością 0,1 km/h

Pomiar przejechanej podczas pracy powierzchni w [ha] z dokładnością do 1 ara

Pomiar czasu pracy w [h] z dokładnością do 1 min

Pomiar osiągniętej wydajności w [ha/h]

Pomiar obrotów wałka ślimakowego w [obr/min]

Pomiar obrotu tarcz rozsiewających w [obr/min]

2

Pomiar powierzchni, czasu pracy i wydajności na 10 niezależnych programach
(polach)

Możliwość wyboru jednego z dziesięciu używanych nawozów – Dla każdego
nawozu określony jest jego ciężar wysypowy przy 100 obrotach ślimaka dla pełnej
szerokości roboczej.

Wyświetlanie stanu czujników indukcyjnych – Elementy te najbardziej narażone są
na uszkodzenia, dlatego możliwość szybkiej diagnozy poprawności ich pracy
pozwoli zaoszczędzić czas związany z diagnozowaniem usterki

Praca ręczna – pomocna przy nietypowych zabiegach lub awarii któregoś z
podzespołów rozsiewacza

Wbudowana procedura próby kręconej

Wbudowana procedura pomiaru obwodu koła

Wyświetlanie sumy przejechanych hektarów od momentu zainstalowania na
rozsiewaczu – Wielkość niekasowalna.

Wyświetlanie numeru seryjnego urządzenia

2. OBSŁUGA STEROWNIKA

Po zakupie sterownika, przed pierwszym zabiegiem rozsiewu należy wpisać do pamięci
sterownika parametry fizyczne związane z zastosowanym ciągnikiem i rozsiewaczem.
Należą do nich:
-

obwód koła ciągnika

-

liczba impulsów na 1 obrót koła ( liczba śrub mocujących obręcze kół, z których korzysta
indukcyjny czujnik drogi )

-

szerokość robocza rozsiewacza

-

minimalne obroty tarcz rozsiewających, gwarantujące prawidłowy wysiew w całym
zakresie szerokości roboczej

Raz wprowadzone parametry przechowywane są na stałe w pamięci urządzenia. Jeżeli któryś
z parametrów ulegnie zmianie, w każdej chwili możemy zmienić jego wartość.
Sposób wprowadzania do pamięci urządzenia parametrów fizycznych opisano w punkcie 3.

3

2A. ZAŁĄCZENIE / WYŁĄCZENIE STEROWNIKA

MSR10

Nr

Rys. 1 Załączenie/wyłączenie sterownika

**** MSR 10 ****
********** V 2.0

UNIA

2B. WYBÓR WYŚWIETLANEJ WIELKOŚCI

MSR10

Nr

Rys. 2 Wybór wyświetlanej wielkości

Dawka 250 kg/ha
Prędk 5,6 km/h

Aby załączyć sterownik należy
wcisnąć i przytrzymać lewy –
górny przycisk. Po kilku
sekundach na ekranie wyświetli
się napis wraz z aktualną wersją
oprogramowania. Jednocześnie
podświetli się tło wyświetlacza.
Podobnie wyłączamy
sterownik.

W górnej części wyświetlacza
zawsze wyświetlana jest DAWKA
Zawartość dolnej linijki wybieramy
lewym – dolnym przyciskiem.
Urządzenie może wyświetlać:

PRĘDKOŚĆ JAZDY [km/h]

POWIERZCHNIĘ [ha]

CZAS PRACY [godz]

WYDAJNOŚĆ [ha/h]

OBROTY WAŁKA [obr/min]

OBROTY TARCZ [obr/min]

4

2C. WYBÓR NUMERU PROGRAMU

MSR10

Nr

Rys. 3 Wybór programu

Program 10
Pow. 234,53 ha

MSR10

Nr

Rys. 3 Wybór programu

Program 10
Obsz. 4,53 ha

Urządzenie zapamiętuje dla 10
niezależnych programów ( pól).
Dla każdego pola naliczane są:

Przejechana powierzchnia [ha]

Czas pracy [h]

Osiągnięta wydajność [ha/h]

Aby sprawdzić, jaki jest numer
aktualnie używanego programu
wciskamy przycisk „Nr”. Wyświetli
się aktualny numer programu.
Aby zmienić aktualnie używany
program należy:

1.

Wcisnąć i przytrzymać przycisk
„Nr”

2.

Przyciskami „-” lub „+” wybrać
pożądany program

Zmiana numeru programu możliwa
jest tylko w stanie STOPU, (gdy nie
ś

wieci się jabłuszko).

5

2D. KASOWANIE WYBRANEGO PROGRAMU

MSR10

Nr

Rys. 4 Kasowanie wybranego programu

Program 10
Obsz. 0,00 ha

2E. WYBÓR UśYWANEGO NAWOZU

MSR10

Nr

Rys. 5 Wybór używanego nawozu

MOCZNIK
26,57 kg/100obr.

1

2

3

3

Aby skasować wcześniej
wybrany program należy:
1.

Wcisnąć przycisk „Nr”

2.

Trzymając wciśnięty
przycisk „Nr” wcisnąć i
przytrzymać DUśY
PRZYCISK

Po około 3 sekundach program
zostanie skasowany.
Skasowaniu ulegają przejechana
powierzchnia i czas pracy.
Kasowany jest tylko aktualnie
wybrany program ( pozostałe
nie ulegają zmianie).
Kasowanie programu możliwe
jest tylko w stanie STOPU.

W stanie STOPU, (gdy nie
ś

wieci się jabłuszko) wciskamy

przycisk „Nr” i trzymając go
wciśniętym wciskamy przycisk

. Wyświetli się nazwa

aktualnie używanego nawozu i
jego ciężar wysypowy dla 100
obrotów wałka ślimakowego.
Przyciskami „-” oraz „+”
możemy wybrać jeden z 10
zapamiętanych nawozów.

6

2F. USTAWIENIE DAWKI NAWOśENIA

MSR10

Nr

Rys. 6 Ustawienie dawki nawożenia

Dawka 260 kg/ha
Prędkość 0,0 km/h

1

1

2

2F. ZAŁĄCZENIE / WYŁĄCZENIE WYSIEWU

MSR10

Nr

Rys. 7 Załączenie wysiewu

Wysyp 20 kg/ha
Prędkość 5,5 km/h

Dawkę zabiegu ustalamy w
stanie STOPU (gdy nie jest
włączony wysiew nawozu i nie
ś

wieci się jabłuszko).

Wciskamy przycisk „+” lub „-”,
a następnie przyciskiem

wybieramy jedną z pięciu
wcześniej zaprogramowanych
dawek nawożenia.
Sposób programowania każdej
z dawek opisano w punkcie 8.

Gdy jesteśmy gotowi do
przeprowadzenia zabiegu
rozsiewu, załączamy go przez
wciśnięcie

DUśEGO PRZYCISKU

.

Zapali się dioda LED wewnątrz
jabłuszka. Napis Dawka
zostanie zamieniony przez
Wysyp. To na wypadek, gdyby
słońce mocno świeciło na
sterownik. Wtedy świecenie
jabłuszka jest słabiej widoczne.
Tym samym przyciskiem
wyłączamy rozsiew.

7

2E. ZAŁĄCZENIE WYSIEWU Z POŁOWĄ SZEROKOŚCI ROBOCZEJ

Prowadząc zabieg rozsiewu na skraju pola zachodzi często konieczność wyłączenia rozsiewu
z jednej strony rozsiewacza. Aby umożliwić użytkownikowi szybkie przekazanie informacji o
takim stanie do komputera bez konieczności wejścia do programowania parametrów
fizycznych, należy wykonać poniższe czynności.

MSR10

Nr

Rys. 8 Załączenie wysiewu z połową szerokości roboczej

Dawka 260 kg/ha
Prędk 5,5 km/h

2E. SZYBKA ZMIANA WYSIEWANEJ DAWKI W ZAKRESIE +/- 50 %

MSR10

Nr

Rys. 9 Szybka zmiana dawki podstawowej

Wysyp 260 kg/ha
Zmiana + 10 %

Jeżeli przykładowo dawka podstawowa wynosi 100 kg/ha, to po zwiększeniu o 20 % nowa
wartość wyniesie 120 kg/ha, a po zmniejszeniu o 20% wyniesie 80 kg/ha.
Po wyłączeniu rozsiewu DUśYM PRZYCISKIEM i ponownym włączeniu, dawka wraca do
wartości podstawowej.

Jeżeli chcemy, aby w dolnej linijce wyświetlane były parametry rozsiewu ( prędkość, obroty
wałka itd.), to wciskamy przycisk

.

Przed wciśnięciem DUśEGO
PRZYCISKU wciskamy i
trzymamy wciśnięty przycisk
„-”. Sterownik przyjmuje do
obliczeń połowę wpisanej
szerokości roboczej.
Praca z połową szerokości
roboczej sygnalizowana jest
wolnym miganiem jabłuszka.
Po wyłączeniu i kolejnym
włączeniu pracy, szerokość
robocza wraca do pełnej
wartości.

Szybka zmiana dawki
podstawowej możliwa jest
podczas zabiegu rozsiewu
( świeci dioda jabłuszka ) za
pomocą przycisków „-” oraz
„+”. Każdorazowe wciśnięcie
jednego z tych przycisków
powoduje zmianę dawki
podstawowej o 10 % w górę
lub w dół. Maksymalny zakres
zmian wynosi +/- 50 %.

8

3. WPROWADZANIE PARAMETRÓW FIZYCZNYCH

Aby sterownik mógł prawidłowo sterować wysiewnym nawozem, musimy dostarczyć mu
informacji związanych z budową rozsiewacza i używanego ciągnika. Wielkości te nazwane są
PARAMETRAMI FIZYCZNYMI. Są to:

-

OBWÓD KOŁA ustawiany w zakresie od 1.00 do 9.99 m. Jest to zewnętrzny obwód
koła, przy którym został zamontowany czujnik jazdy.

-

SZEROKOŚĆ ROBOCZA ROZSIEWACZA ustawiana w zakresie od 12 do 36 co 1 m.

-

LICZBA IMPULSÓW POWSTAJĄCYCH PODCZAS OBROTU KOŁA – w naszym
przypadku jest to liczba szpilek mocujących obręcz koła, ponieważ te elementy
wykorzystuje indukcyjny czujnik obrotu koła.

-

MINIMALNE OBROTY TARCZ ustawiane w zakresie od 0 do 1000 obr/min. Jeżeli
podczas rozsiewu obroty tarcz spadną poniżej ustawionej przez nas wartości,
wyświetlony zostanie komunikat informujący o takiej sytuacji. Gdy wpiszemy wartość 0,
wówczas kontrola obrotu tarcz jest wyłączona.

MSR10

Nr

Rys. 9 Wejście do programowania
PARAMETRÓW FIZYCZNYCH

*** Parametry **
*** Fizyczne **

MSR10

Nr

Rys. 10 Wybór Parametru Fizycznego

Obwód Koła
4,25 m

Gdy sterownik jest
wyłączony, wciskamy

DUśY PRZYCISK

i trzymając

go wciśniętym załączamy
sterownik. Po chwili
sterownik załączy się, a na
wyświetlaczu pojawi się
napis: PARAMETRY
FIZYCZNE. Puszczamy
oba przyciski

Wciskamy DUśY
PRZYCISK. Po chwili na
wyświetlaczu wyświetli się
pierwszy z parametrów
fizycznych. Puszczamy
przycisk.

9

MSR10

Nr

Rys. 11 Wybór parametru fizycznego

MSR10

Nr

Rys. 12 Zmiana wybranego parametru fizycznego

MSR10

Nr

Rys. 13 Zmiana wybranego parametru fizycznego
Krok 2

Przyciskiem

wybieramy interesujący
nas parametr fizyczny

Aby zmienić wartość
wybranego parametru
fizycznego wciskamy i
trzymamy wciśnięty
DUśY PRZYCISK. Po
chwili pojawi się
migający kursor.
Puszczamy przycisk.

Przyciskami „-” lub „+”
ustawiamy prawidłową
wartość wybranego
parametru fizycznego

10

MSR10

Nr

Rys. 14 Zatwierdzenie zmiany parametru fizyczn.

MSR10

Nr

Rys. 15 Opuszczenie Procedury
Programowania

MSR10

Nr

Rys. 16 Powrót do strony głównej

Aby zatwierdzić ustawioną
wartość wciskamy i
trzymamy wciśnięty DUśY
PRZYCISK.
Po chwili zniknie migający
kursor.
Jeżeli nie chcemy
zapamiętać nowej wartości
wciskamy przycisk „Nr”.
Wybrany parametr fizyczny
nie zmieni się.

Po ustawieniu prawidłowych
wartości wszystkich
parametrów fizycznych
opuszczamy procedurę
programowania przez
wciśnięcie przycisku „Nr”.
Po chwili wyświetli się napis
PARAMETRY FIZYCZNE.
Puszczamy przycisk

Wracamy do strony głównej
przez powtórne wciśnięcie
przycisku „Nr”.
Po chwili wyświetlą się
ustawienia strony głównej.
Puszczamy przycisk

4. KALIBRACJA OBWODU KOŁA

Od dokładnego określenia obwodu koła zależy dokładność dozowania nawozu, dokładność
pomiaru prędkości jazdy i przejechanej powierzchni. Przedstawiona pomocnicza procedura
kalibracji obwodu koła ułatwia wykonanie tego pomiaru w warunkach rzeczywistych. Przed
rozpoczęciem tej kalibracji należy napełnić do połowy zbiornik rozsiewacza nawozem i
przygotować taśmę mierniczą o długości około 100 m. Pomiar najlepiej wykonać na
uprawianym polu.

MSR10

Nr

Rys. 17 Kalibracja Obwodu Koła
krok 1

MSR10

Nr

Rys. 18 Kalibracja Obwodu Koła
krok 2

Gdy sterownik jest
wyłączony, załączamy go
trzymając wciśnięty DUśY
PRZYCISK. Po chwili
wyświetli się napis
PARAMETRY FIZYCZNE.
Puszczamy oba przyciski.

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję
KALIBRACJĘ OBWODU
KOŁA

MSR10

Nr

Rys. 19 Kalibracja Obwodu Koła
krok 3

Stajemy ciągnikiem na początku mierzonego odcinka drogi. Jeżeli licznik nie pokazuje
0, kasujemy jego zawartość przyciskiem

.Zaznaczamy ten punkt np. przez wbicie

palika w ziemię. Ruszamy i jedziemy ustawiony odcinek drogi ( standardowo 100 m ).
Po każdym impulsie z czujnika koła zawartość licznika wzrasta o 1.

MSR10

Nr

Rys. 20 Kalibracja Obwodu Koła
krok 4

MSR10

Nr

Rys. 21 Kalibracja Obwodu Koła

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

.

Wyświetli się licznik
impulsów z koła ciągnika
oraz dystans, jaki należy
przejechać podczas
kalibracji. Puszczamy duży
przycisk. Proponowany
dystans 100 m możemy
zmienić za pomocą
przycisków „-” oraz „+”.
Zawartość licznika
impulsów możemy

skasować przyciskiem

.

Po przejechaniu zadanego
odcinka drogi ( standardowo
100 m ) zatrzymujemy się i
wciskamy

DUśY PRZYCISK

. Na

wyświetlaczu wyświetli się
obliczony nowy obwód koła.

W każdej chwili za pomocą
przycisku „Nr” możemy
przerwać procedurę kalibracji
bez zmiany poprzedniej
wartości obwodu koła.

Opuszczamy procedurę
kalibracji przez dwukrotne
wciśnięcie przycisku
„Nr”.

5. PRÓBA KRĘCONA

Celem tej procedury jest określenie ciężaru nawozu, jaki wysypuje się z rozsiewacza przy
jednym obrocie wałka ślimakowego. Aby łatwo można było porównać ciężary wysypowe
różnych nawozów, przyjęto stałą liczbę obrotów wałka, wynoszącą 100. Nie oznacza to, że
podczas opisanej procedury ślimak musi obrócić się 100 razy. Liczbę obrotów możemy
ustawić w zakresie od 10 do 100, a sterownik samoczynnie przeliczy wynik procedury do 100
obrotów.

MSR10

Nr

Rys. 22 Próba kręcona krok 1

MSR10

Nr

Rys. 23 Próba kręcona krok 2

MSR10

Nr

Rys. 24 Próba kręcona krok 3

1,4

3

3

2

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

.

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję
PRÓBA KRĘCONA

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

.

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie używany nawóz
oraz proponowana liczba
obrotów ślimaka podczas
próby kręconej.
Przyciskiem

możemy

wybrać jeden z 10 nawozów
Przyciskami „-” oraz „+”
możemy zmienić liczbę
obrotów próby kręconej.
Na koniec wciskamy

DUśY

PRZYCISK.

14

MSR10

Nr

Rys. 25 Próba kręcona krok 4

MSR10

Nr

Rys. 26 Próba kręcona krok 5

MSR10

Nr

Rys. 27 Próba kręcona krok 6

1

2,3

Przełącznikiem rozsiewacza
zamykamy jeden z otworów
wysypowych. Pod drugi
otwór wysypowy
podstawiamy naczynie.
Czekamy aż licznik na
ekranie odliczy do zera.
Wtedy wciskamy

DUśY

PRZYCISK

i rozpoczynamy

wysyp nawozu ze zbiornika.

Gdy ślimak wykona
zaprogramowaną liczbę
obrotów, samoczynnie się
zatrzyma.
Ważymy nawóz i za pomocą
przycisków „-” lub „+”
wprowadzamy uzyskany
wynik do sterownika.
Sterownik uwzględnia, że
nawóz wysypywał się tylko z
jednej strony rozsiewacza.

Po wpisaniu zważonego
ciężaru wciskamy

DUśY

PRZYCISK

. Na ekranie

wyświetli się ciężar nawozu
przeliczony dla 100 obrotów
ś

limaka i pełnej szerokości

roboczej rozsiewacza.
Opuszczamy procedurę
przez dwukrotne wciśnięcie
przycisku „Nr”.

15

6. ZAPIS NOWEGO NAWOZU

Sterownik umożliwia zapamiętanie 10 różnych nazw nawozów wraz z i ich ciężarem
wysypowym. Przy zakupie sterownika w pamięci znajduje się kilka standardowych rodzajów
nawozów. Zaleca się jednak samodzielne wykonanie próby kręconej i skorygowanie
podanych wartości. Różnica może wynikać z ich wilgotności, wielkości granulatu i.t.p.

MSR10

Nr

Rys. 28 Wpis nawozu krok 1

MSR10

Nr

Rys. 29 Wpis nawozu krok 2

MSR10

Nr

Rys. 30 Wpis nawozu krok 3

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

.

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję
NAWOZY

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

.

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie używany nawóz
oraz jego ciężar wysypowy.
Puszczamy przycisk.
Przyciskiem

możemy

wybrać jeden z 10 nawozów

16

MSR10

Nr

Rys. 31 Wpis nawozu krok 4

1

2

3

MSR10

Nr

MSR10

Nr

Chcąc wpisać nową nazwę i
ciężar wysypowy wybranego
nawozu wciskamy i
przytrzymujemy wciśnięty

DUśY PRZYCISK

.

Wyświetli się migający kursor.
Przyciskiem

wybieramy

pozycję, którą chcemy zmienić.
Przyciskami „-” lub „+”
zmieniamy wybraną pozycję.

Po wpisaniu nowej nazwy
nawozu i ciężaru zatwierdzamy
zmianę przez wciśnięcie i
przytrzymanie (aż zniknie
kursor ).

DUśEGO PRZYCISKU

Jeżeli nie chcemy zapamiętać
wprowadzonych zmian,
wciskamy przycisk „Nr”.

Przez dwukrotne wciśnięcie
przycisku „Nr” powracamy do
menu głównego.

17

7. WYŚWIETLENIE STANU CZUJNIKÓW

MSR10

Nr

MSR10

Nr

Zbliżając metal do czoła czujnika, cyfra powinna zmieniać się z „0” na „X” .

MSR10

Nr

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

.

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję

STANY CZUJNIKÓW
CK –czujnik koła
CW – czujnik wałka
CN – czujnik nawozu
CT – czujnik tarcz

Przez dwukrotne
wciśnięcie przycisku
„Nr” powracamy do
menu głównego.

18

8. USTAWIENIE DAWEK WYSIEWU

Przed zabiegiem rozsiewu wybieramy jedną z pięciu dostępnych dawek nawożenia. Poniżej
opisano sposób programowania wartości każdej z tych dawek.

MSR10

Nr

Rys. 37 Programowanie Dawek
Krok 1

MSR10

Nr

Rys. 38 Programowanie Dawek
Krok 2

MSR10

Nr

Rys. 39 Programowanie Dawek
Krok 3

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

.

Przyciskiem

wybieramy pozycję
„ Ustawienie Dawek ”.

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

.

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie wybrana dawka i
jej wartość.
Puszczamy

DUśY

PRZYCISK

.

Przyciskiem

możemy

wybrać jedną z pięciu
dostępnych dawek .

19

MSR10

Nr

Rys. 40 Programowanie Dawek
Krok 4

1,3

2

2

MSR10

Nr

Rys. 41 Programowanie Dawek
Krok 5

9. PRACA RĘCZNA

Ten rodzaj pracy został przewidziany dla nietypowych zabiegów lub do sytuacji awaryjnych.
W tym drugim przypadku umożliwi on dokończyć zabieg rozsiewu, gdy na naprawę należy
poczekać a terminy zabiegów na to nie pozwalają. W trybie Pracy Ręcznej DUśYM
PRZYCISKIEM sterujemy zaworem głównym, natomiast przyciskami „+” oraz „-” sterujemy
otwieraniem i zamykaniem zaworu regulacyjnego. Górna linijka wyświetlacza wyświetla
chwilowy wysyp, natomiast dolna linijka wyświetlacza pokazuje wybrany przez użytkownika
parametr ( prędkość jazdy, obroty ślimaka, obroty tarcz, obszar, czas pracy lub wydajność ).
W trybie Pracy Ręcznej nie są sprawdzane anomalie ( wykaz anomalii opisano w następnym
punkcie ).

Aby ustawić nową wartość
Dawki postępujemy jak w
programowaniu Parametrów
Fizycznych:
Wciskamy i przytrzymujemy

DUśY PRZYCISK

aż pojawi się

migający kursor.
Przyciskami „+” lub „-”
ustawiamy wymaganą
wartość Dawki.
Ponownie wciskamy i
przytrzymujemy

DUśY

PRZYCISK

, aż zniknie

migający kursor.

Po ustawieniu wartości
wszystkich Dawek
opuszczamy procedurę przez
dwukrotne wciśnięcie
przycisku „Nr”.

20

MSR10

Nr

Rys. 42 Praca Ręczna
Krok 1

MSR10

Nr

Rys. 43 Praca Ręczna
Krok 2

MSR10

Nr

Rys. 44 Praca Ręczna
Krok 3

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie
wciśnięty

DUśY

PRZYCISK

.

Przyciskiem

wybieramy pozycję
„ Sterowanie Ręczne”.

Wciskamy DUśY
PRZYCISK.
Górna linijka wyświetla
chwilowy wysyp nawozu.
Zawartość dolnej linijki
wybieramy przyciskiem

.

DUśYM PRZYCISKIEM
sterujemy zaworem głównym.
PRZYCISKAMI „+” i „-”
sterujemy zaworem
regulacyjnym.
PRZYCISKIEM „Nr”
opuszczamy procedurę pracy
ręcznej.

21

10. ANOMALIE

Podczas zabiegu rozsiewu mogą wyświetlić się komunikaty informujące o pewnych
nieprawidłowościach w przebiegu pracy rozsiewacza:
PRZERWANO WYSYP – Jeżeli prędkość jazdy podczas zabiegu spadnie poniżej 1 km/h,
wówczas zawór główny samoczynnie przerywa wysyp nawozu, a na sterowniku pojawia się
wspomniany komunikat. Należy zwiększyć prędkość jazdy. Wówczas automatycznie
wznowiony zostanie wysyp nawozu.
JEDŹ WOLNIEJ – Układ hydrauliczny rozsiewacza ustawił maksymalne obroty ślimaka,
lecz są one nadal zbyt małe dla osiągnięcia wymaganej dawki. Należy zmniejszyć prędkość
jazdy.
JEDŹ SZYBCIEJ – Układ hydrauliczny rozsiewacza ustawił minimalne obroty ślimaka, lecz
są one nadal zbyt duże dla osiągnięcia wymaganej dawki. Należy zwiększyć prędkość jazdy.
BRAK NAWOZU – Poziom nawozu w skrzyni rozsiewacza obniżył się poniżej wartości
minimalnej określonej przez czujnik obecności nawozu. Należy uzupełnić nawóz w skrzyni.
MAŁE OBR. TARCZ – Obroty tarcz rozsiewacza obniżyły się poniżej poziomu określonego
przez użytkownika (str. 8 PARAMETRY FIZYCZNE). Należy zwiększyć obroty tarcz
NISKIE NAPIĘCIE – napięcie w instalacji rozsiewacza obniżyło się poniżej 10 V. Tak
niskie napięcie może powodować nieprawidłową pracę zaworów, czujników i sterownika.
ZWARCIE – Pobór prądu ze sterownika przekroczył dopuszczalną wartość ( około 4,5 A).
Przyczyną zwarcia może być zawór główny, regulacyjny lub któryś z czujników. Sterownik
samoczynnie odłącza napięcie od wspomnianych elementów, i próbkując sprawdza, czy
zwarcie ustąpiło. Chroni w ten sposób sterownik przed uszkodzeniem.

Jeżeli użytkownik przyjął do wiadomości wystąpienie anomalii i nie może jej w danej chwili
usunąć, może poprzez wciśnięcie przycisku

przerwać jej sprawdzanie do kolejnego

wciśnięcia dużego przycisku. Nie dotyczy to jednak dwóch ostatnich anomalii ( Niskie
Napięcie oraz Zwarcie ).

11. PODŁĄCZENIE W PUSZCE ROZSIEWACZA

C

Z

A

R

N

Y

C

Z

A

R

N

Y

C

Z

A

R

N

Y

N

IE

B

IE

S

K

I

N

IE

B

IE

S

K

I

N

IE

B

IE

S

K

I

P

C

ID

5

Z

N

P

C

ID

5

Z

N

B

R

Ą

Z

O

W
Y

B

R

Ą

Z

O

W
Y

B

R

Ą

Z

O

W
Y

+

1

2

V

+

1

2

V

+

1

2

V

C

T

C

W

C

N

G

N

D

G

N

D

G

N

D

Z

R

+

Z

R

-

Z

G

G

N

D

C

Z

U

J

N

IK

T

A

R

C

Z

C

Z

U

J

N

IK

W

A

Ł

K

A

Z

A

W
Ó

R

G

Ł

Ó

W
N

Y

Z

A

W
Ó

R

R

E

G

U

L

A

C

.

C

Z

U

J

N

IK

N

A

W
O

Z

U