bud ham pow


Powietrzne uk"ady hamulcowe
Budowa i diagnostyka
Lech Biedrzycki, Witold Opasewicz
Wydawnictwo INSTALATOR POLSKI REKLAMA
PREZES mgr W"adys"aw Polesiłski Dyrektor ds. Marketingu i Reklamy
REDAKTOR NACZELNY mgr inŻ. Krzysztof Trzeciak GraŻyna Ka"uŻyłska
e-mail: k.trzeciak@automotoserwis.com.pl Specjalista ds. Reklamy
SEKRETARZ REDAKCJI mgr inŻ. ElŻbieta Woęniak Magdalena Dyszy tel. 678-37-33
e-mail: e.wozniak@automotoserwis.com.pl e-mail: m.dyszy@automotoserwis.com.pl
ADRES REDAKCJI ul. Koniczynowa 11, 03-612 Warszawa PRENUMERATA: tel. 678-38-05
tel. 678-64-90, fax 679-71-01 GRAFIKA I AMANIE: MAT-Andrzej Glanda
www.automotoserwis.com.pl DRUK: TAURUS, Kazimierów 13 k. Halinowa
Spis treĘci
Od autorów
1. Budowa i dzia"anie uk"adów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.1. Wymagania europejskie i krajowe stawiane powietrznym uk"adom hamulcowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.2. Przyk"ady typowych uk"adów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.1. Powietrzne uk"ady hamulcowe pojazdów samochodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.2. Powietrzne uk"ady hamulcowe przyczep i naczep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.3. Przeznaczenie i dzia"anie podstawowych zespo"ów w uk"adach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.3.1. Łród"o energii - sprŻarka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.3.2. Przygotowanie powietrza, rozdzia" i zapewnienie niezbdnego poziomu energii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.3.3. Uk"ad sterowania i przenoszenia energii hamulca roboczego pojazdu samochodowego . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
1.3.4. Uk"ad sterowania i przenoszenia energii hamulca awaryjnego i postojowego pojazdu samochodowego . . . . . .40
1.3.5. Po"ączenie uk"adów powietrznych pojazdu ciągnącego i przyczepy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
1.3.6. Uk"ady hamulcowe przyczepy i naczepy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
2. Diagnostyka uk"adów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.1. Zakres diagnostyki i sprzt diagnostyczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.2. Przyk"ad instrukcji badał diagnostycznych uk"adu w pojeędzie samochodowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.3. Pomiar czasu reakcji uk"adu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3. Diagnostyka zespo"ów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4. Zasady bezpieczełstwa przy montaŻu i demontaŻu oraz diagnostyce zespo"ów uk"adu . . . . . . . . . . . . . . . .66
4 Poradnik SERWISOWY
1. Budowa i dzia"anie uk"adów
1.1. Wymagania europejskie i krajowe
w Polsce przy procedurze dopuszczenia typu pojaz-
stawiane powietrznym uk"adom
du do ruchu drogowego. W krajach Unii Europej-
hamulcowym
skiej obowiązuje dokument analogiczny - Dyrekty-
wa 71/320/EEC z póęniejszymi zmianami. Z chwilą
Wymagania dotyczące tych uk"adów są zawarte przystąpienia Polski do UE dokument ten bdzie
w Regulaminie 13 Europejskiej Komisji Gospodar- obowiązywa" równieŻ w Polsce.
czej przy ONZ, stanowiącym rezultat Porozumienia Midzy powyŻszymi dokumentami nie ma róŻ-
Genewskiego z 1958 r. na temat jednolitych warun- nic merytorycznych, a wymagania w nich zawarte
ków technicznych dla zespo"ów i czĘci pojazdów moŻna pogrupowa wg schematu (rys. 1.1).
drogowych wp"ywających na bezpieczełstwo ru- Łród"o energii (1.3.1 na rys. 1.1)
chu drogowego. Jako kryterium oceny wydajnoĘci sprŻarki
Polska, jako jeden z sygnatariuszy porozumie- przyjmuje si czas nape"nienia zbiorników do war-
nia, przyj"a ten dokument jako obowiązujący toĘci ciĘnienia okreĘlonej przez wytwórc pojazdu,
Rys. 1.1. Schemat podzia"u powietrznych uk"adów hamulcowych pojazdów odpowiadający podzia"owi wymagał stawianych
hamulcom:
1.3.1. Łród"o energii
1.3.2. Rozdzia" i zapewnienie niezbdnego poziomu energii
1.3.3 + 1.3.6. Konstrukcja uk"adów sterowania i przenoszenia energii hamulca roboczego
1.3.4. Konstrukcja uk"adów sterowania i przenoszenia energii hamulca awaryjnego
1.3.5. Po"ączenie uk"adów powietrznych pojazdu ciągnącego i przyczepy
A do K - z"ącza kontrolne (do pod"ączenia ciĘnieniomierzy), 1 - sprŻarka, 2 - przygotowanie powietrza, 3 - zbiornik, 4 - zawór
przep"ywowy, 5 - g"ówny zawór hamulcowy, 6 - si"ownik przeponowy, 7 - automatyczny regulator si"y hamowania, 8 - zawór
przekaęnikowy, 9 - si"ownik przeponowo-sprŻynowy, 10 - rczny zawór hamulcowy, 11 - zawór sterowania hamowaniem przyczepy,
12, 13 - z"ącza przewodów, 14 - zawór hamowania przyczepy, 15 - czujnik ciĘnienia
Poradnik SERWISOWY 5
przy której pojazd uzyskuje skutecznoĘ hamowa- Ponadto przy nie pracującej sprŻarce i początko-
nia przypisaną hamulcowi roboczemu. wym ciĘnieniu (p) w zbiornikach, okreĘlonym przez
WartoĘ tego ciĘnienia (p) powinna by podana wytwórc pojazdu, po oĘmiu pe"nych uruchomie-
w dokumentacji pojazdu. niach hamulca roboczego wartoĘ ciĘnienia w zbior-
Czas nape"nienia uk"adu powinien by mierzony nikach nie powinna by niŻsza od niezbdnej do
w czasie pracy sprŻarki przy maksymalnej mocy lub uzyskania skutecznoĘci hamulca awaryjnego.
obrotach silnika, na które pozwala regulator obrotów. Podobny warunek jest postawiony dla uk"adu
Wymagane czasy nape"nienia zbiorników są ze- hamulcowego przyczepy z tą róŻnicą, Że poziom ci-
stawione w tabl. 1. Ęnienia po oĘmiu zahamowaniach nie powinien
JeŻeli w pojeędzie zastosowano dodatkowe spaĘ poniŻej po"owy ciĘnienia początkowego.
zbiorniki, które stanowią rezerw sprŻonego po- Uk"ad hamulca awaryjnego powinien by zasi-
wietrza do uruchamiania urządzeł nie naleŻących lany w taki sposób, aby przy braku ciĘnienia w jed-
do uk"adu hamulcowego, a ich pojemnoĘ przekra- nym z obwodów uk"adu hamulca roboczego pozo-
cza 20% "ącznej pojemnoĘci zbiorników uk"adu ha- sta"a moŻliwoĘ hamowania pojazdu ze skuteczno-
Ęcią hamulca awaryjnego.
Dodatkowe wymagania dotyczą hamulca awa-
Tablica 1
ryjnego, w którym zastosowano si"owniki sprŻy-
Opcja uk"adu Czas nape"niania (min)
nowe (uruchamiane spadkiem ciĘnienia).
powietrznego t1 t2
W takim rozwiązaniu powinny by spe"nione
przy 65% p przy p
nastpujące warunki:
uk"ad pojazdu
' uk"ad hamulca awaryjnego powinien by wy-
nie przystosowanego 3 6
posaŻony w niezaleŻny zbiornik lub zasilany
do ciągnicia przyczepy
z dwóch innych niezaleŻnych obwodów, w taki
uk"ad pojazdu sposób, aby spadek ciĘnienia w tych obwodach nie
przystosowanego 6 9 spowodowa" automatycznego uruchomienia si"ow-
do ciągnicia przyczepy ników sprŻynowych
' przy ca"kowitym opróŻnieniu uk"adu nape"-
nienie zbiorników hamulca roboczego do ciĘnienia,
mulcowego, to wtedy czas t3 potrzebny do nape"- przy którym hamulec ten moŻe osiągną skutecz-
nienia najniekorzystniej usytuowanego w stosunku noĘ hamowania awaryjnego, powinno nastąpi za-
do sprŻarki zbiornika wynosi odpowiednio: nim w si"ownikach sprŻynowych wystąpi ciĘnie-
' dla pojazdów nie przystosowanych do ciągni- nie luzowania, które stanowi 80% wartoĘci mini-
cia przyczepy t3 = 8 min malnej ustalonej przez regulator ciĘnienia
' dla pojazdów przystosowanych do ciągnicia ' zapas sprŻonego powietrza w uk"adzie ha-
przyczepy t3 = 11 min mulca awaryjnego pojazdu samochodowego powi-
nien umoŻliwia co najmniej trzykrotne w"ączenie
Rozdzia" i zapewnienie niezbdnego poziomu i zwolnienie si"owników sprŻynowych przy mak-
energii (1.3.2 na rys. 1.1) symalnej wartoĘci ciĘnienia początkowego ustala-
Wymagania dotyczą uk"adów hamulca robocze- nej w uk"adzie przez regulator ciĘnienia
go, awaryjnego i postojowego oraz zasilania urzą- ' zapas sprŻonego powietrza w uk"adzie ha-
dzeł nie naleŻących do uk"adu hamulcowego. mulcowym przyczepy, w której zastosowano si"ow-
Zgodnie z wymaganiami uk"ad hamulca robo- niki sprŻynowe do uruchamiania hamulca posto-
czego powinien by podzielony na co najmniej dwa jowego, powinien umoŻliwia co najmniej trzykrot-
niezaleŻne obwody. Oznacza to, Że powietrze t"o- ne zwolnienie hamulców przyczepy po od"ączeniu
czone ze sprŻarki powinno nape"nia co najmniej jej od pojazdu ciągnącego i przy ciĘnieniu 7,5 bara
dwa zbiorniki hamulca roboczego. NieszczelnoĘ w przewodzie zasilającym przed jej od"ączeniem
w jednym z obwodów moŻe jedynie w ograniczony WyposaŻenie dodatkowe, zasilane sprŻonym
sposób wp"ywa na poziom ciĘnienia w zbiorni- powietrzem, powinno by tak pod"ączone do uk"a-
kach obwodów pozosta"ych. du hamulcowego, aby w trakcie dzia"ania tego wy-
Poziom ciĘnienia w zbiornikach obwodów nie posaŻenia nie mog"o nastąpi obniŻenie ciĘnienia
uszkodzonych przy kontynuowaniu zasilania powi- w uk"adzie hamulca roboczego poniŻej poziomu,
nien zapewni zahamowanie pojazdu ze szczątko- przy którym bez kontynuowania zasilania bdzie
wą skutecznoĘcią, co najmniej równą 30% pe"nej moŻna uzyska po czterech kolejnych pe"nych uru-
skutecznoĘci uk"adu hamulca roboczego. chomieniach hamulca roboczego jeszcze skutecz-
6 Poradnik SERWISOWY
noĘ hamulca awaryjnego. Dzia"anie wyposaŻenia pi równieŻ, gdy w czasie uruchomienia hamulca
dodatkowego w przyczepie, zasilanego sprŻonym roboczego w przewodzie sterującym ujawni si nie-
powietrzem z uk"adu hamulcowego, nie powinno szczelnoĘ. W obu przypadkach, przy pe"nym uru-
powodowa w przewodzie zasilającym spadku ci- chomieniu sterowania hamulców przyczepy powi-
Ęnienia do poziomu 80% jego minimalnej wartoĘci. nien nastąpi w przewodzie zasilającym spadek ci-
W przypadku nieszczelnoĘci w obwodzie tego Ęnienia do 1,5 bara, najpóęniej w ciągu 2 s.
wyposaŻenia powinna by zagwarantowana sku- Przy spadku ciĘnienia z prdkoĘcią 1 bar/s samo-
tecznoĘ hamowania przyczepy nie niŻsza niŻ 80% czynne hamowanie powinno zaczą si, zanim ci-
wartoĘci przypisanej. Ęnienie w przewodzie zasilającym osiągnie 2 bary.
Odhamowanie od"ączonej przyczepy od pojazdu
Po"ączenie uk"adów powietrznych pojazdu ciągnącego za pomocą urządzenia luzującego w in-
ciągnącego i przyczepy (1.3.5 +1.3.6 na rys. 1.1) stalacji przyczepy jest moŻliwe pod warunkiem, Że
Po"ączenie to powinno by realizowane za po- przy ponownym zasilaniu sprŻonym powietrzem
mocą dwóch przewodów, z których jeden jest prze- wraca ono do po"oŻenia wyjĘciowego.
znaczony do zasilania zbiorników, a drugi do stero-
wania uk"adu hamulcowego przyczepy. W celu za- Konstrukcja uk"adów sterowania i przenoszenia
pewnienia wymienialnoĘci pojazdów samochodo- energii hamulca roboczego (1.3.3 +1.3.6 na rys. 1.1)
wych i przyczep ujednolicono wartoĘci ciĘnieł Hamulec roboczy pojazdu samochodowego po-
w obu przewodach. winien zapewnia stopniowanie hamowania i od-
CiĘnienia w przewodach sterującym i zasilają- hamowania przez co najmniej dwa niezaleŻne ob-
cym, przy pe"nym uruchomieniu hamulca robocze- wody powietrznego uk"adu hamulcowego, dzia"ają-
go, powinny mieĘci si w granicach od 6,5 do 8,5 cego na wszystkie ko"a pojazdu.
barów. W zespole z"oŻonym z pojazdu samochodowego
Równie istotne dla zamiennoĘci pojazdów są zu- i przyczepy lub naczepy, pojazd ciągnity powinien
nifikowane z"ącza przewodów, które mają nastpu- by wyposaŻony w niezaleŻny uk"ad hamulcowy
jące cechy: sterowany z pojazdu ciągnącego, dzia"ający na
' z"ącza przewodu sterującego nie powinno da wszystkie ko"a.
si po"ączy ze z"ączami przewodu zasilającego Sterowanie hamulców przyczepy powinno by
obu pojazdów; w"aĘciwoĘ ta powinna by zagwa- moŻliwe z dwóch niezaleŻnych obwodów uk"adu
rantowana przez odpowiednie zróŻnicowanie kon- hamulca roboczego pojazdu ciągnącego.
strukcji z"ączy Przy uszkodzeniu jednego z tych obwodów po-
' z"ącze przewodu zasilającego w pojeędzie cią- zosta"y powinien zapewnia czĘciowe lub ca"ko-
gnącym powinno by wyposaŻone w zawór odcina- wite uruchomienie hamulców przyczepy, zacho-
jący, który samoczynnie odcina wyp"yw powietrza wując stopniowoĘ dzia"ania tych hamulców.
po od"ączeniu przyczepy Konstrukcja zespo"u pe"niącego to zadanie po-
' z"ącze przewodu sterującego w pojeędzie cią- winna by taka, aby jego dzia"anie, mimo Że
gnącym powinno by wyposaŻone w analogiczny w normalnych warunkach pracy znajduje si on
zawór odcinający, jeĘli nie jest w inny sposób za- w spoczynku, mog"o by "atwo kontrolowane
pewnione odcinanie wyp"ywu powietrza do atmos- przez kierowc.
fery przez to z"ącze, gdy pojazd ciągnący jest hamo- Uk"ad hamulca roboczego pojazdu ciągnącego
wany bez pod"ączonej przyczepy powinien by tak skonstruowany, aby przy uszko-
' z"ącza zasilające i sterujące powinny by roz- dzeniu uk"adu hamulcowego przyczepy lub prze-
róŻnione kolorami: sterujące - Żó"tym, zasilające - rwaniu przewodu zasilającego pozostawa"a jeszcze
czerwonym moŻliwoĘ hamowania tego pojazdu ze skuteczno-
JeĘli pojazd ciągnący jest ciągnikiem siod"owym Ęcią hamulca awaryjnego.
lub innym typem pojazdu "ączonego przegubowo Sterowanie hamulców przyczepy powinno by
z pojazdem ciągnitym, to przewody elastyczne po- realizowane wy"ącznie przy jednoczesnym urucho-
"ączenia powinny znajdowa si po stronie pojazdu mieniu hamulców pojazdu ciągnącego.
ciągnącego. W innych przypadkach znajdują si Niedopuszczalne jest hamowanie w zespole po-
one po stronie przyczepy. jazdów tylko przyczepy. Odpowiednia synchroni-
W przypadku pknicia przewodu zasilającego zacja dzia"ania hamulców obu pojazdów powinna
lub innej awarii, powodującej opróŻnianie tego zapobiega utracie prostoliniowego toru, prowa-
przewodu, powinno nastąpi samoczynne urucho- dzącej do sk"adania si zespo"u. Warunkiem prawi-
mienie hamulców przyczepy. Powinno ono nastą- d"owej synchronizacji jest taki dobór skutecznoĘci
Poradnik SERWISOWY 7
winny mie taką konstrukcj, aby przecieki
z uszkodzonego obwodu by"y odprowadzane do at-
mosfery. UmoŻliwia to szybkie ustalenie nieszczel-
noĘci obwodu.
W"aĘciwoĘci dynamiczne powietrznego uk"adu
hamulcowego są oceniane na podstawie kryterium
czasu wzrostu ciĘnienia w si"ownikach usytuowa-
nych najmniej korzystnie w stosunku do organu
sterującego. Czas ten mierzy si od chwili urucho-
mienia hamulców do osiągnicia w si"ownikach
75% ciĘnienia asymptotycznego (ustalającego si
w si"ownikach po pe"nym uruchomieniu hamulca
roboczego), przy ciĘnieniu początkowym w zbiorni-
kach równym dolnej wartoĘci ustalonej przez regu-
lator ciĘnienia. WartoĘ ta powinna by podana
przez producenta pojazdu. Czas zmierzony w ww.
warunkach nie powinien przekracza 0,6 s przy
Rys. 1.2. Wymagany zakres wskaęnika hamowania w funkcji
czasie uruchamiania hamulców 0,2 s.
ciĘnienia w z"ączu przewodu sterującego dla pojazdów
W przypadku pojazdów samochodowych przysto-
ciągnących i przyczep (z wyjątkiem ciągników siod"owych
sowanych do ciągnicia przyczep okreĘlono wymaga-
i naczep). ZaleŻnoĘci wymagane wg wykresu powinny by
stosowane odpowiednio do poĘrednich stanów obciąŻenia
ne czasy wzrostu ciĘnienia w z"ączu sterującym.
i osiągane w sposób samoczynny
Czas mierzony od początku uruchomienia ha-
Wskaęnik hamowania (stosunek sumy si" hamowania do sumy
mulców do odpowiedniej wartoĘci ciĘnienia
nacisków statycznych kó"): TM/PM - dla pojazdu ciągnącego,
asymptotycznego w z"ączu zawiera tabl. 2.
TR/PR - dla przyczepy, pm - ciĘnienie w z"ączu przewodu
sterującego, ---- dla pojazdu obciąŻonego, - - - - dla pojazdu
bez obciąŻenia
Tablica 2
% ciĘnienia asymptotycznego t (s)
hamowania przyczepy w funkcji ciĘnienia w prze-
10 0,2
wodzie sterującym, aby w pierwszej fazie hamowa-
75 0,4
nia pojawi"a si w sprzgu pojazdów nieznaczna si-
"a rozciągająca, utrzymująca wspó"osiowoĘ pojaz-
du ciągnącego i przyczepy. Czas wzrostu ciĘnienia w si"ownikach przyczepy
Wymagany zakres wskaęnika hamowania ustala si na podstawie pomiaru za pomocą symula-
w funkcji ciĘnienia w przewodzie sterującym dla tora instalacji powietrznej pojazdu ciągnącego, spe"-
pojazdu ciągnącego i przyczepy przedstawia rys. niającego warunki okreĘlone w Regulaminie 13.
1.2. Prawid"owy przebieg tej zaleŻnoĘci powinien Przy uŻyciu symulatora czas wzrostu ciĘnienia
znajdowa si w oznaczonych polach dla pojazdu od 0,65 w przewodzie sterującym do 4,9 barów
obciąŻonego i pustego. w si"ownikach nie powinien przekracza 0,4 s, przy
W celu uzyskania korzystniejszego doboru sku- czym powinien on mie w przybliŻeniu charakter
tecznoĘci hamowania do warunków obciąŻenia po- liniowy.
jazdu dopuszcza si stosowanie regulatorów si"y Przyk"ad przebiegu omówionych ciĘnieł
hamowania, które dopasowują ciĘnienie w si"owni- w funkcji czasu oraz wymagane czasy reakcji uk"a-
kach do obciąŻenia osi pojazdu. du przedstawia rys. 1.3.
Warunkiem zastosowania tych urządzeł jest sa-
moczynne ich dzia"anie. W przypadku uszkodzenia Konstrukcja uk"adów sterowania i przenoszenia
sterowania regulatora w pojeędzie samochodowym energii hamulca awaryjnego (1.3.4 na rys. 1.1)
powinna by moŻliwoĘ zatrzymania tego pojazdu Uk"ad hamulca awaryjnego powinien by nieza-
ze skutecznoĘcią hamulca awaryjnego, a w przy- leŻny od uk"adu hamulca roboczego. Funkcj tego
padku przyczepy - z co najmniej 30% przypisanej uk"adu moŻe pe"ni dodatkowo uk"ad hamulca ro-
skutecznoĘci. boczego, jeĘli kaŻdy z jego niezaleŻnych obwodów
Wszystkie urządzenia sterujące, których funkcja zapewnia skutecznoĘ przypisaną hamulcowi awa-
jest związana z dzia"aniem niezaleŻnych obwodów ryjnemu. W takim przypadku uk"ady hamulca ro-
(np. dwuobwodowe zawory uk"adu hamulca robo- boczego i awaryjnego mogą mie wspólny organ
czego, dwuobwodowe zawory przekaęnikowe), po- sterujący.
8 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.3. Przebieg ciĘnienia w funkcji czasu oraz wymagane czasy reakcji uk"adów samochodu i przyczepy
Uk"ad hamulca awaryjnego, tak jak i roboczego, czone, aby moŻna by"o w kaŻdym z niezaleŻnych
powinien zapewnia stopniowoĘ wzrostu i spadku obwodów skontrolowa ciĘnienie w zbiornikach
ciĘnienia w si"ownikach hamulcowych. Ponadto oraz w si"ownikach.
uruchomienie hamulca awaryjnego w pojeędzie W przypadku zastosowania dodatkowych zespo-
ciągnącym powinno powodowa jednoczesne uru- "ów regulujących ciĘnienie, np. w zaleŻnoĘci od ob-
chomienie hamulców przyczepy. Nie dopuszcza si ciąŻenia, z"ącza te powinny by zamontowane na
hamowania tylko samej przyczepy. wejĘciu i wyjĘciu z takiego zespo"u.
JeĘli w uk"adzie są zastosowane si"owniki spr- JeĘli regulator si"y hamowania jest sterowany
Żynowe do uruchamiania hamulca postojowego, to z zawieszenia powietrznego, to wymagane jest do-
mogą one by wykorzystane równieŻ do urucha- datkowe z"ącze kontrolne w celu symulacji warun-
miania hamulca awaryjnego. Nie dopuszcza si wy- ków obciąŻenia w czasie diagnostyki. Z"ącza powin-
korzystywania tych si"owników do uruchamiania ny by zamontowane w taki sposób, aby by"y "atwo
hamulca roboczego. Zastosowanie si"owników dostpne, a ich usytuowanie powinno odpowiada
sprŻynowych w uk"adzie hamulca awaryjnego najmniej korzystnym warunkom z punktu widzenia
i postojowego umoŻliwia wprowadzenie jednego czasu nape"niania si"owników. Konstrukcja z"ączy
organu sterującego dla obu rodzajów hamulców, kontrolnych powinna by zgodna z normą ISO-3583.
pod warunkiem, Że uruchomienie hamulca awaryj- W celu u"atwienia badał diagnostycznych po-
nego jest realizowane przez stopniowy spadek ci- jazd powinien mie umieszczoną w widocznym
Ęnienia w si"ownikach sprŻynowych. miejscu tabliczk z zestawem informacji o po-
Po kaŻdorazowym uruchomieniu si"owników wietrznym uk"adzie hamulcowym (tabl. 3).
sprŻynowych ponowne ich zwolnienie powinno Informacje te powinny by równieŻ "atwo do-
by moŻliwe, gdy w uk"adzie hamulca roboczego stpne w inny sposób (np. w instrukcji obs"ugi,
jest wystarczający poziom ciĘnienia, przy którym elektronicznym rejestrze danych itp.).
moŻna zahamowa pojazd lub zespó" pojazdów ze Pojazdy wyposaŻone w regulatory si"y hamowa-
skutecznoĘcią szczątkową przypisaną hamulcowi nia powinny mie dodatkowo umieszczoną na
roboczemu. trwale w widocznym miejscu tabliczk charaktery-
zującą dzia"anie tego urządzenia (tabl. 4).
Dostosowanie uk"adu do okresowej diagnostyki KaŻdy powietrzny uk"ad hamulcowy powinien
i sygnalizacji uszkodzenia by wyposaŻony w urządzenia ostrzegawcze, sy-
W celu okresowej kontroli uk"ad powietrzny po- gnalizujące spadek ciĘnienia w zbiornikach hamul-
winien by wyposaŻony w niezbdną liczb z"ączy ca roboczego i awaryjnego do poziomu krytyczne-
kontrolnych. Z"ącza te powinny by tak rozmiesz- go. Poziom krytyczny w uk"adzie hamulca robocze-
Poradnik SERWISOWY 9
Tablica 3
SprŻarka/zawór Maksymalne ciĘnienie Minimalne ciĘnienie
redukcyjny ciĘnienia1 wy"ączania = & & bar w"ączania = & & bar
Czteroobwodowy zawór Statyczne ciĘnienie
zabezpieczający zabezpieczające =& & & & & & .. bar
Zawór sterujący Odpowiednie ciĘnienie uzyskane przy ciĘnieniu
hamulcami przyczepy sterowania 3,0 bar = & & & & & .. bar
lub przekaęnikowy zawór
hamowania przyczepy
Minimalne konstrukcyjne ciĘnienie
w uk"adzie hamulcowym roboczym
do obliczeł1, 2
OĘ (osie)
Typ si"ownika hamulcowego3
roboczy/postojowy / / /
Skok maksymalny3 smax =& & & .mm
D"ugoĘ dęwigni3 = & & & & mm
1
nie dotyczy przyczep
2
gdy róŻni si od normalnego ciĘnienia w"ączenia
3
dotyczy tylko przyczep
Tablica 4
Dane sterowania ObciąŻenie OĘ nr 2 CiĘnienie Znamionowe
pojazdu nacisk na pod"oŻe na wejĘciu ciĘnienie na wyjĘciu
[daN] [bar] [bar]
obciąŻony 10000 6 6
obciąŻony nie obciąŻony 1500 6 2,4
F
nie obciąŻony
F = 100 mm
L = 150 mm
go odpowiada takiej wartoĘci ciĘnienia, przy której zowania si"owników (ciĘnienie, przy którym zaczy-
bez ponownego nape"nienia zbiorników moŻliwe na si ruch t"oczyska si"ownika).
jest uruchomienie uk"adu hamulca roboczego po Sygna"y ostrzegawcze powinny by widoczne
raz piąty, po czterech kolejnych pe"nych urucho- przy Ęwietle dziennym. Uszkodzenie elementów
mieniach, i uzyskanie skutecznoĘci przypisanej ha- sk"adowych urządzeł ostrzegawczych nie powinno
mulcowi awaryjnemu. wp"ywa na obniŻenie skutecznoĘci hamowania.
Urządzenie ostrzegawcze powinno by stale Istotnym czynnikiem dla utrzymania wymaga-
i bezpoĘrednio pod"ączone do obwodu oraz przeka- nej skutecznoĘci hamowania jest samoczynna ko-
zywa sygna" optyczny (czerwony) na desk roz- rekcja skoku si"owników (zw"aszcza przepono-
dzielczą samochodu. W uk"adzie hamulca awaryj- wych), po nagrzaniu hamulców oraz w miar zuŻy-
nego z si"ownikami sprŻynowymi urządzenie cia ok"adzin hamulcowych. Mechanizm samo-
ostrzegawcze powinno wysy"a czerwony sygna" czynnej korekcji powinien mie taką konstrukcj,
ostrzegawczy, gdy ciĘnienie spadnie do wartoĘci lu- aby po nagrzaniu poprzedzającym och"odzenie ha-
10 Poradnik SERWISOWY
L
1.2. Przyk"ady typowych uk"adów
mulców by"o zapewnione skuteczne hamowanie
pojazdu.
1.2.1. Powietrzne uk"ady hamulcowe pojazdów
Wymagania nie objte Regulaminem 13 samochodowych
Poza wymaganiami warunkującymi dopuszcze- Zadaniem uk"adów pojazdów samochodowych
nie typu pojazdu do ruchu drogowego, istnieją spe- jest dostarczanie, rozdzia", przechowywanie i uzu-
cyficzne wymagania dotyczące niezawodnoĘci pe"nianie podczas pracy silnika energii sprŻonego
i trwa"oĘci powietrznych uk"adów hamulcowych powietrza potrzebnej do hamowania. Realizacja te-
w róŻnych warunkach eksploatacji. Wymagania te go zadania oraz utrzymywanie w uk"adach odpo-
są zwykle okreĘlone w dokumentacji technicznej wiedniego zakresu ciĘnienia powietrza powinno
producentów pojazdów oraz dostawców zespo"ów zapewni spe"nienie wszystkich wymagał opisa-
i czĘci stosowanych w powietrznych uk"adach ha- nych w pkt. 1.1 i uzyskiwanie wymaganej skutecz-
mulcowych. NajwaŻniejsze z nich dotyczą szczel- noĘci hamowania. Zadaniem uk"adów jest takŻe
noĘci uk"adu, trwa"oĘci zespo"ów oraz wraŻliwoĘci przygotowanie powietrza zasysanego z atmosfery
na temperatur otoczenia. SzczelnoĘ uk"adu tak, aby zapewni bezawaryjne dzia"anie hamul-
sprawdza si za pomocą pomiaru spadku ciĘnienia ców w zmiennych warunkach eksploatacji.
w uk"adzie po okreĘlonym up"ywie czasu. Np. fir- Wymienione zadania jednakowe dla wszystkich
ma WABCO przyjmuje jako dopuszczalny spadek uk"adów powodują, Że ich schematy w róŻnych po-
ciĘnienia o 5% po up"ywie 3 min w si"ownikach ha- jazdach są podobne. RóŻnice wynikają z przezna-
mulcowych nape"nionych do ciĘnienia stanowiące- czenia pojazdów. Inne schematy są typowe dla sa-
go po"ow ciĘnienia maksymalnego ustalonego mochodów ciŻarowych przeznaczonych do cią-
w uk"adzie przez regulator. gnicia przyczep lub ciągników siod"owych, a inne
Producenci zespo"ów hamulcowych ustalili na dla autobusów. RównieŻ postp techniczny prowa-
podstawie d"ugotrwa"ych obserwacji kryteria trwa- dzi do zróŻnicowania schematów uk"adów pojaz-
"oĘci poszczególnych zespo"ów w zaleŻnoĘci od ich dów produkowanych w róŻnym czasie.
intensywnoĘci pracy w czasie eksploatacji. Kryteria Jeden z najstarszych uk"adów spotykanych jesz-
te okreĘlają liczb cykli pracy zespo"ów w przecit- cze w Polsce w samochodach ciŻarowych jest po-
nych, umownych warunkach eksploatacji. kazany na rys. 1.4. Zastosowano w nim aŻ cztery
Minimalna, wymagana liczba cykli dla bardzo zespo"y zabezpieczające ciĘnienie w obwodach:
intensywnie pracujących zespo"ów wynosi 106. dwuobwodowy zawór zabezpieczający  4 , dwa za-
WraŻliwoĘ dzia"ania zespo"ów na temperatur wory przep"ywowe  25 i jeden  31 . OdmraŻacz
otoczenia wyraŻa si zakresem temperatury, w któ-  3 s"uŻy do nasycania powietrza Ęrodkiem prze-
rym zespó" zachowuje charakterystyk pracy ciwmroęnym, wymaga codziennej obs"ugi. Podob-
mieszczącą si w wymaganych polach tolerancji. nie k"opotliwa jest obs"uga rcznych zaworów od-
Zakres ten dla wspó"czeĘnie stosowanych zespo"ów wadniających  8 w zbiornikach. Wspó"czesne roz-
wynosi od -40C do +80C. wiązania opisano w pkt. 1.3.2.
Rys. 1.4. Powietrzny uk"ad
hamulcowy samochodu
ciŻarowego
Poradnik SERWISOWY 11
Regulacja si" hamowania osi przedniej jest reali- hamulca roboczego, awaryjnego czy sterowania ha-
zowana przez zawór korygujący  10 , a osi tylnej - mowaniem przyczepy. Jest to pneumatyczny me-
przez automatyczny regulator si"y hamowania  11 . chanizm wspomagający sprzg"a  20 , zawór trój-
Zagadnienie regulacji jest omówione w pkt. 1.3.3. droŻny  21 oraz si"owniki  22 i  23 , s"uŻące do
Zawór sterowania hamowaniem przyczepy  15 sterowania hamulca silnikowego.
jest po"ączony tylko jednym przewodem z g"ów- W przypadku braku moŻliwoĘci zasilania z w"a-
nym zaworem hamulcowym  9 . W przypadku snej sprŻarki  1 , instalacja przedstawiona na rys.
awarii tego obwodu hamulca roboczego, hamowa- 1.4 moŻe by zasilana przez pojazd holujący. Do-
nie przyczepy jest moŻliwe tylko przy pomocy rcz- starczanie sprŻonego powietrza odbywa si wtedy
nego zaworu hamulcowego  18 . Jest on przezna- przez zawór zwrotny  24 .
czony do uruchamiania hamulca awaryjnego i po- Rys. 1.5 przedstawia przyk"ad konwencjonalne-
stojowego i po"ączony takŻe z zaworem  15 . Tak go uk"adu spotykanego w wielu eksploatowanych
ryzykownych rozwiązał obecnie nie stosuje si. samochodach ciŻarowych dostosowanych do cią-
Opis sterowania hamowaniem przyczepy zawiera gnicia przyczep. W samochodach obecnie produ-
pkt 1.3.5. kowanych musi by on jednak wyposaŻany w ABS,
W celu przyspieszenia dzia"ania hamulca awa- aby by" zgodny z obowiązującymi wymaganiami
ryjnego zastosowano w uk"adzie wg rys. 1.4 zawór (na rys. nie ma tego urządzenia).
przekaęnikowy  19 midzy zaworem  18 i cz- Uk"ad spe"nia te same funkcje, jakie realizuje
Ęciami sprŻynowymi si"owników przeponowo- uk"ad pokazany na rys. 1.4. Jest w nim jednak mniej
sprŻynowych  14 osi tylnej. Jest to prawid"owe zespo"ów. Zamiast odmraŻacza zastosowano osu-
rozwiązanie, stosowane takŻe w najnowszych uk"a- szacz  4 . MoŻe on by zintegrowany z regulatorem
dach. Uk"ad hamulca awaryjnego jest opisany ciĘnienia  3 i stanowi z nim jeden zespó". Zabez-
w pkt. 1.3.4. pieczenie ciĘnienia zapewnia 4-obwodowy zawór za-
Rozmieszczenie i liczba z"ączy kontrolnych  26 bezpieczający  5 i zawór zwrotny  13 . G"ówny za-
umoŻliwia tylko czĘciową diagnostyk uk"adu. Na wór hamulcowy  15 ma w dolnej sekcji t"ok dwu-
rys. 1.4 są pokazane takŻe zespo"y nie naleŻące do Ęrednicowy. UmoŻliwia to korygowanie si"y hamowa-
Rys. 1.5. Powietrzny uk"ad hamulcowy samochodu ciŻarowego (WABCO)
12 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.6. Powietrzny uk"ad hamulcowy ciągnika siod"owego z ABS (BOSCH)
nia osi przedniej bez dodatkowego zespo"u. Nie jest Modulatory  8 są zespo"ami wykonawczymi
potrzebny zawór korygujący (rys. 1.4 - pozycja 10). ABS. G"ówny zawór hamulcowy  7 wspó"pracuje
Automatyczny regulator si"y hamowania  18 jest z automatycznym regulatorem si"y hamowania zin-
zintegrowany z zaworem przekaęnikowym. Przyspie- tegrowanym z zaworem przekaęnikowym  10 . Za-
sza to zadzia"anie hamulca roboczego. Uk"ad hamul- pewnia to dostosowanie si"y hamowania osi tylnej
ca awaryjnego, podobnie jak w uk"adzie na rys. 1.4, do nacisków na oĘ. Przyspiesza takŻe dzia"anie tyl-
sk"ada si z rcznego zaworu hamulcowego  16 (in- nego obwodu. ABS dostosowuje si"y hamowania do
nej konstrukcji niŻ na rys. 1.4), zaworu przekaęniko- zmian przyczepnoĘci opon do jezdni. Taki podzia"
wego  20 i czĘci sprŻynowych si"owników przepo- funkcji zmniejsza liczb zadzia"ał modulatorów,
nowo-sprŻynowych  19 . Zawór sterujący hamowa- a tym samym ich zuŻycie.
niem przyczepy  17 otrzymuje sygna" z obu obwo- Awaryjny (i postojowy) uk"ad hamulcowy sk"ada
dów hamulca roboczego (za zaworem  15 ) i z rczne- si, jak w wikszoĘci samochodów, z rcznego za-
go zaworu hamulcowego. Dzia"anie wymienionych woru hamulcowego  13 i zaworu przekaęnikowego
zaworów jest opisane w pkt. 1.3.1 do 1.3.5.  14 oraz czĘci sprŻynowych si"owników  11 .
Uk"ad pokazany na rys. 1.6 jest przeznaczony Czujniki ciĘnienia oznaczono liczbą  6 . Zabez-
dla ciągnika siod"owego. Dlatego ma elastyczne pieczanie ciĘnienia jest podobne jak w uk"adzie na
przewody zakołczone z"ączami  16a i  16b . Prze- rys. 1.5 (zaworami  3 i  12 ).
wody te "ączą zawór sterujący hamowaniem przy- Rys. 1.7 przedstawia uproszczony schemat uk"adu
czepy  15 z uk"adem naczepy. Dzia"anie tej czĘci hamulcowego autobusu. DuŻe zapotrzebowanie na
uk"adu jest opisane w pkt. 1.3.5. sprŻone powietrze (hamulce, zawieszenie, otwiera-
Na rysunku uŻyto typowych oznaczeł przy"ączy nie drzwi, sterowanie zwalniacza i inne) wymaga du-
zespo"ów. Symbole graficzne zespo"ów są zgodne Żej objtoĘci zbiorników  4 . Na rysunku są pokazane
z normą DIN 74 253. Zespó"  2 to regulator ciĘnie- cztery zbiorniki. Zbiornik  2a to zbiornik regenera-
nia zintegrowany z osuszaczem. Zbiornik 4/IV jest cyjny osuszacza. W autobusach nie są potrzebne ze-
zbiornikiem regeneracyjnym osuszacza (pkt 1.3.2). spo"y zasilania i sterowania hamulców przyczepy.
Poradnik SERWISOWY 13
mia on hamulec awaryjny, gdy nie dzia"a tylny ob-
wód hamulca roboczego.
Rys. 1.8 przedstawia powietrzno-hydrauliczny
uk"ad samochodu ciŻarowego. Uk"ad ten, gdy nie
jest wyposaŻony w ABS, moŻe by mniej skompli-
kowany niŻ pokazany na rysunku. Wystarczy wtedy
w kaŻdym obwodzie hamulca roboczego jeden ze-
spó"  20 , z"oŻony z si"ownika uruchamiającego
(t"okowego lub przeponowego) i jednoobwodowej
pompy hamulcowej, po"ączonej z cylindrami roz-
pierającymi  22 .
Dla skutecznego hamowania samochodu wypo-
saŻonego w ABS niezbdne jest zastosowanie co
najmniej trzech modulatorów  8 . Dlatego stosuje
si system trójkana"owy (rys. 1.8). Jeden zespó"
 20 uruchamia hamulce obu kó" przednich. Dwa
Rys. 1.7. Przyk"ad powietrznego uk"adu hamulcowego autobusu
zespo"y dzia"ają indywidualnie na hamulce kó" tyl-
z ABS (oznaczenia zespo"ów jak na rys. 1.6)
nych. W kaŻdym kanale dzia"a modulator ABS  8 .
Rozk"ady nacisków na osie autobusu nie obcią- W ten sposób uzyskuje si optymalne wykorzysta-
Żonego i obciąŻonego niewiele si róŻnią. Dlatego nie przyczepnoĘci kó" tylnych. Si"y hamowania kó"
nie trzeba stosowa automatycznego regulatora przednich są dostosowane do przyczepnoĘci ko"a
i zaworu korygującego. Blokowaniu kó" hamowa- bdącego w gorszej sytuacji, przy niŻszej przyczep-
nych przeciwdzia"a ABS. Na rysunku są pokazane noĘci. Jest to rozwiązanie kompromisowe, które za-
cztery modulatory  8 . pewnia dostateczną statecznoĘ i kierowalnoĘ po-
Zawory przekaęnikowe  14 przyspieszają dzia- jazdu oraz skutecznoĘ hamowania.
"anie roboczego i awaryjnego uk"adu hamulcowego. Zespo"ami wykonawczymi hamulca awaryjnego
Bywają teŻ stosowane zawory przekaęnikowe i postojowego są si"owniki sprŻynowe  23 . Stero-
o dwóch przy"ączach sterujących. Są to zawory wane przez rczny zawór hamulcowy  13 urucha-
przekaęnikowe opisane w pkt. 1.3.4. Oprócz przy- miają mechanizmy hamujące za poĘrednictwem
spieszenia dzia"ania hamulców, zabezpieczają one cigien lub dzia"ają na nie bezpoĘrednio.
mechanizmy hamujące przed przeciąŻeniem, gdyŻ Zasilanie i sterowanie hamowaniem przyczepy
uniemoŻliwiają jednoczesne uruchomienie obu ro- odbywa si jak w uk"adach na rys. 1.5 i 1.6 za po-
dzajów hamulców. Ęrednictwem zespo"ów  15 ,  16a i  16b .
W autobusach Autosan stosowany jest  automa- Rys. 1.9 przedstawia przyk"ad powietrznego
tyczny prze"ącznik hamowania . Jest to zawór prze- uk"adu hamulcowego ze sterowaniem elektronicz-
kaęnikowy o trzech przy"ączach sterujących. nym EBS (EBS z j. niem. Elektronisch geregeltes
Oprócz dwóch wymienionych juŻ funkcji, urucha- Bremssystem lub j. ang. Electronic Brake System;
w jzyku niemieckim uŻywana jest takŻe nazwa
Rys. 1.8. Przyk"ad powietrzno-hydraulicznego uk"adu
Elektronisch-Pneumatisch Bremssystem - EPB).
hamulcowego samochodu ciŻarowego z ABS
Uk"ad ten, przeznaczony do samochodu
ciŻarowego lub ciągnika siod"owego, nale-
Ży do zupe"nie nowej generacji hamulców
powietrznych.
Wprowadzenie sterowania elektronicz-
nego, zamiast pneumatycznego (uk"ady na
rys. 1.41.8), poprawia dzia"anie robocze-
go uk"adu hamulcowego pod wieloma
wzgldami. Skraca si czas reakcji uk"adu
(czas od chwili uruchomienia hamulców
do osiągnicia ciĘnienia okreĘlonego
w wymaganiach, pkt 1.1). Zwiksza si
precyzja sterowania, polepsza si dostoso-
wanie si" hamowania do nacisków i przy-
czepnoĘci kó" oraz synchronizacja dzia"a-
14 Poradnik SERWISOWY
1 - zespo"y przygotowania sprŻonego powietrza i regulacji
ciĘnienia (jak w uk"adach konwencjonalnych)
2 - elektroniczny zawór hamulcowy (odpowiednik g"ównego
zaworu hamulcowego + sterownik EBS) nadający sygna"y
elektryczne na dwóch równoleg"ych przewodach, a w razie
awarii EBS sygna"y ciĘnieniowe w dwóch obwodach
pneumatycznych; podczas dzia"ania EBS opóęnienie
hamowania zaleŻy od nacisku na peda", niezaleŻnie od stanu
obciąŻenia pojazdu; daje to kierującemu  wyczucie
hamowania jak w samochodach osobowych
3 - centralny elektroniczny zespó" sterujący EBS (ECU)
4 - proporcjonalny zawór przekaęnikowy (zawór
elektromagnetyczny z czujnikiem ciĘnienia w si"ownikach osi
przedniej), w razie awarii EBS dzia"a jak zwyk"y zawór
przekaęnikowy
5 - modulator osi tylnej ze sterownikiem elektronicznym;
zintegrowane zawory proporcjonalne regulują ciĘnienie
w si"ownikach osi tylnej oraz realizują funkcje ABS i ASR,
po"ączone są z nimi czujniki prdkoĘci kó" i zuŻycia nak"adek
6 - modulator ABS ko"a osi przedniej (jak w uk"adzie
konwencjonalnym)
7 - czujnik prdkoĘci ko"a, czujnik zuŻycia nak"adek
(nie pokazany na rysunku)
8 - zawór sterowania hamowaniem przyczepy (naczepy)
- zawór elektromagnetyczny z czujnikiem ciĘnienia, spe"nia
wszystkie funkcje zaworu konwencjonalnego, w razie awarii
EBS dzia"a jak zawór konwencjonalny; takŻe z"ącze
elektryczne EBS do hamulców przyczepy (naczepy) w sieci
przekazywania danych CAN
9 - rczny zawór hamulcowy i zawór przekaęnikowy uk"adu
awaryjnego i postojowego (jak w uk"adzie konwencjonalnym)
10 - zawór zabezpieczający osi tylnej, w razie awarii EBS
w"ącza sterowanie pneumatyczne hamulców tej osi
Rys. 1.9. Przyk"ad powietrznego uk"adu hamulcowego
11, 12, 13, 14 - elektroniczne zespo"y sterujące: przek"adni,
ze sterowaniem elektronicznym EBS w samochodzie ciŻarowym
zawieszenia powietrznego, zwalniacza, silnika
lub ciągniku siod"owym (WABCO)
Rys. 1.10. Przyk"ad uk"adu hamulcowego dwuosiowej naczepy (WABCO)
1- z"ącze przewodu zasilającego (czerwone), 2 - z"ącze przewodu sterującego (Żó"te), 3 - filtr przewodowy, 4 - zawór luzujący,
5 - zbiornik, 6 - zawór odwadniający, 7, 12, 13 - z"ącza kontrolne, 8 - zawór hamowania przyczepy
9 - automatyczny regulator si"y hamowania, konieczny ze wzgldu na bardzo duŻe róŻnice nacisków na osie bez obciąŻenia
i z obciąŻeniem; typ regulatora zaleŻy od tego, jakie jest zawieszenie: na resorach czy powietrzne; regulatory rczne tylko w starych
przyczepach, 14, 15 - si"owniki t"okowe lub (obecnie czĘciej) przeponowe
18 - zawór ograniczenia ciĘnienia (nie stosuje si w naczepie jednoosiowej i w naczepach z wyrównaniem nacisków na osie)
Poradnik SERWISOWY 15
nia hamulców pojazdu ciągnącego i przyczepy z ciągnika lub urządzenia uruchamiającego na przy-
lub naczepy. czepie (naczepie). Przep"yw powietrza w uk"adzie
EBS wspó"pracuje z pozosta"ymi systemami powinien by zgodny z wymaganiami opisanymi
elektronicznymi (rys. 1.9), tworząc "ącznie system w pkt. 1.1.
 Telligent . Realizowane są wszystkie dotychczas Najprostszy powietrzny uk"ad hamulcowy dwu-
znane funkcje: ABS (przeciwdzia"anie blokowaniu osiowej naczepy jest pokazany na rys. 1.10. Opisy
kó" hamowanych), EBV (rozdzia" si" hamowania na dzia"ania zespo"ów są podane w pkt. 1.3.5 i 1.3.6.
osie), ASR (przeciwdzia"anie poĘlizgowi kó" nap- Uk"ad pokazany na rysunku naleŻy do grupy bar-
dzanych), sygnalizacja zuŻycia nak"adek i inne. dzo podobnych uk"adów dla naczep jedno- i trójo-
Wykorzystując te same zespo"y wykonawcze siowych. Nie moŻe by stosowany w obecnie pro-
moŻna dostosowa program EBS do róŻnych pojaz- dukowanych naczepach, gdyŻ nie ma systemu
dów. Dzia"a system diagnostyki pok"adowej, zapa- przeciwblokującego ABS.
mitywania i sygnalizacji usterek. Z"ącze kontrolne Rys. 1.11 przedstawia uk"ad trójosiowej przycze-
umoŻliwia diagnostyk w stacji diagnostycznej. py z ABS. Zawór hamowania przyczepy z zaworem
Diagnostyka czĘci pneumatycznej odbywa si po- luzującym oznaczono  27 . Dwa automatyczne re-
dobnie jak w uk"adach konwencjonalnych. gulatory  34 i  35 dostosowują si"y hamowania
Zalety uk"adu na rys. 1.9 mogą by w pe"ni wy- osi do ich obciąŻenia. Dodatkowo zawór korygujący
korzystane, gdy przyczepa lub naczepa są takŻe wy-  32 przeciwdzia"a przehamowaniu osi przedniej
posaŻone w EBS. MoŻliwa jest jednak wspó"praca przy hamowaniach czĘciowych (pkt 1.3.3).
EBS ciągnika z uk"adem konwencjonalnym pojazdu Modulator ABS  37 zabezpiecza jednoczeĘnie oba
ciągnitego. ko"a przednie przed zablokowaniem podczas hamo-
wania. Symetryczne dostosowanie si" hamowania kó"
1.2.2. Powietrzne uk"ady hamulcowe przyczep i naczep osi kierowanej do warunków przyczepnoĘci sprzyja
Zadaniem uk"adów przyczep i naczep jest przyj- zachowaniu statecznoĘci ruchu przyczepy. Modulato-
cie energii sprŻonego powietrza dostarczanej z po- ry  38 i  39 dostosowują si"y hamowania oddzielnie
jazdu ciągnącego, przechowanie jej i uŻycie do ha- lewych i prawych kó" tylnych osi do przyczepnoĘci,
mowania. Hamowanie jest uzaleŻnione od sygna"ów co umoŻliwia wzrost skutecznoĘci hamowania.
Rys. 1.11. Przyk"ad uk"adu hamulcowego trójosiowej przyczepy z ABS (WABCO)
16 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.12. Uklad hamulcowy trójosiowej naczepy z zawieszeniem powietrznym i Vario Compact ABS (WABCO): 3 - czujnik prdkoĘci
ko"a, 4 - automatyczny regulator si"y hamowania sterowany pneumatycznie, 8 - zbiornik, 9 - si"ownik przeponowy, 10 - si"ownik
przeponowo-sprŻynowy
Dla przyspieszenia dzia"ania hamulców osi tyl- czego i postojowego (pkt 1.3.4). W przyczepie wy-
nych, bardziej oddalonych od zaworu  27 , modu- posaŻonej w ABS tej samej generacji Vario Compact
latory  38 i  39 są zasilane bezpoĘrednio ze zbior- jest jeszcze drugi automatyczny regulator i modula-
nika  28 . CiĘnienie z zaworu  27 jest tylko ciĘnie- tor ABS osi przedniej (jak na rys. 1.11).
niem sterującym. Gdy nastpuje automatyczne za- Rys. 1.13 przedstawia przyk"ad powietrznego
hamowanie przyczepy po rozszczelnieniu przewo- uk"adu hamulcowego ze sterowaniem elektronicz-
du zasilającego ze z"ączem  22 (pkt 1.3.6), moŻna nym EBS w trójosiowej naczepie z zawieszeniem
przy pomocy dodatkowego zaworu luzującego  33 powietrznym. Uk"ad jest przeznaczony do wspó"-
odhamowa ko"a osi kierowanej (ko"a tylne zostają pracy z uk"adem ciągnika siod"owego (podobnym
zahamowane). U"atwia to po"ączenie zahamowanej do pokazanego na rys. 1.9), lecz wyposaŻonym
przyczepy z ciągnikiem. w przewody elastyczne do po"ączenia z przewoda-
Sterowanie ABS odbywa si za pomocą zespo"u mi naczepy.
elektronicznego  36 po"ączonego przez z"ącze  24 Z"ącze elektryczne ISO 7638+CAN zapewnia
z pojazdem ciągnącym. zasilanie elektryczne i dzia"anie magistrali danych
Na rys. 1.12 jest pokazany uk"ad naczepy z no- EBS (samo z"ącze ISO 7638 s"uŻy do "ączenia ABS
wej generacji Vario Compact ABS. Zaworem uru- w zespo"ach pojazdów z uk"adami konwencjonal-
chamiającym jest zespó"  1 po"ączony przez po- nymi).
dwójny zawór luzujący  7 z przewodem zasilają- Uk"ad EBS dla przyczepy jest podobny do poka-
cym  5 i po"ączony z przewodem sterującym  6 . zanego na rys. 1.13. Ma dodatkowy zawór przekaę-
Automatyczny regulator  4 sterowany z zawiesze- nikowy EBS (uŻywany takŻe w naczepach z osiami
nia powietrznego pe"ni taką samą funkcj jak w po- skrtnymi) do jednoczesnej modulacji ciĘnienia
przednich uk"adach. w obu si"ownikach osi przedniej. Zawór jest odpo-
Zamiast dwóch (lub wicej) pojedynczych mo- wiednikiem trójstanowego modulatora. Zawór ma
dulatorów ABS zastosowano modulator  2 . Czuj- czujnik ciĘnienia. Jest zblokowany z zespo"em  1
niki prdkoĘci kó" są oznaczone  3 . (rys. 1.13) i sterowany podczas dzia"ania EBS przez
W naczepie są cztery si"owniki przeponowo-spr- sterownik modulatora  12 . MoŻe pracowa jak
Żynowe  10 . Ich czĘci sprŻynowe uruchamiane w uk"adzie konwencjonalnym, bez ABS, gdy zawie-
prawym (czerwonym) przyciskiem zaworu  7 są ze- dzie EBS. Z opisu tego wynika, Że uk"ad EBS przy-
spo"ami wykonawczymi hamulca postojowego. Lewy czepy ma oprócz z"ączy, zbiornika i si"owników,
przycisk (czarny) zaworu  7 s"uŻy do odhamowania cztery zespo"y.
naczepy po jej automatycznym zahamowaniu. Uk"ad konwencjonalny na rys. 1.11 ma 8 zespo-
Zawór dwudroŻny  11 zabezpiecza przed jed- "ów. Zmniejszenie liczby zespo"ów jest jedną z za-
noczesnym uruchomieniem obu hamulców: robo- let EBS.
Poradnik SERWISOWY 17
Rys. 1.13. Powietrzny uk"ad hamulcowy ze sterowaniem elektronicznym EBS w trójosiowej naczepie z zawieszeniem powietrznym
(WABCO): 1 - zawór EBS uruchamiający hamulce naczepy, 4 - czujnik obciąŻenia osi,12 - modulator EBS, pozosta"e oznaczenia jak na
rys. 1.12
Uk"ady EBS przyczep i naczep mogą wspó"pra- Dla przyk"adu, gdy pm = 0,8 MPa i V = 0,1 m3
cowa z uk"adami konwencjonalnymi pojazdów (100 dm3), to energia zawarta w sprŻonym powie-
ciągnących. trzu E = 80 J. JeĘli nape"nianie uk"adu odbywa"oby
si przy sta"ej mocy napdu w czasie 6 min (zgod-
nie z Regulaminem 13 EKG), Ęrednia moc odpowia-
1.3. Przeznaczenie i dzia"anie
dająca tej energii wynios"aby 0,22 kW. W rzeczywi-
podstawowych zespo"ów w uk"adach
stoĘci moc napdu sprŻarki musi by wielokrotnie
1.3.1. Łród"o energii - sprŻarka wiksza. Wynika to z niskiej sprawnoĘci sprŻania,
ZaleŻnie od masy i rodzaju pojazdu pojemnoĘ strat w napdzie sprŻarki, jej oporów wewntrz-
sprŻarki wynosi od ok. 50 do ponad 700 cm3. nych oraz oporów przep"ywu po stronie ssania
Orientacyjny zakres pojemnoĘci sprŻarek jednocy- i t"oczenia. Poza tym sprŻarka powinna by dobra-
lindrowych to 50-350 cm3, dwucylindrowych - na tak, aby pracowa"a tylko przez czĘ czasu pod
200-700 cm3. WydajnoĘ powietrza, okreĘlana przy obciąŻeniem, gdy jest w ruchu. Zapewnia to ch"o-
ciĘnieniu atmosferycznym, waha si od ok. 70 do dzenie wewntrzne sprŻarki po przerwaniu t"o-
ponad 900 dm3/min. Moc potrzebna do napdu czenia.
sprŻarki, zaleŻnie od jej wielkoĘci, sposobu nap- Wed"ug danych katalogowych producentów
du i innych uwarunkował wynosi od 1,0 do 10,0 sprŻarek, w omówionym wyŻej przyk"adzie moc
kW. Przy zakresie mocy silników pojazdów z uk"a- napdu powinna wynosi co najmniej 2,0 kW.
dami powietrznymi 80-400 kW, moc napdu spr- Zastosowanie zbyt ma"ej sprŻarki dla ograni-
Żarki wynosi 1,2 do 2,5% mocy silnika. czenia mocy traconej na jej napd, wyd"uŻa czas
Najwikszą pojemnoĘ mają sprŻarki autobu- pracy pod obciąŻeniem. Podobnie jej z"y stan tech-
sów miejskich i samochodów ciŻarowych o naj- niczny (obniŻenie wydajnoĘci) lub nieszczelnoĘ
wikszej masie ca"kowitej (np. w pojazdach Volvo - instalacji, powodująca wycieki sprŻonego powie-
704 cm3). W samochodzie ciŻarowym DAF F95 trza, zwikszają obciąŻenie energetyczne i przy-
sprŻarka ma pojemnoĘ 440 cm3. W Iveco, zaleŻ- spieszają zuŻycie sprŻarki.
nie od masy maksymalnej pojazdu, stosuje si spr- SprŻarki, oprócz liczby cylindrów, pojemnoĘci
Żarki od 159 do 440 cm3. i wydajnoĘci mają takŻe inne, róŻniące je cechy. Na-
Energia sprŻonego powietrza o ciĘnieniu pm leŻą do nich sposób ch"odzenia, smarowania, nap-
(MPa), w zbiorniku o pojemnoĘci V(m3) wyraŻona du, mocowania. Celowe jest omówienie tych róŻnic
jest iloczynem ciĘnienia i objtoĘci: z podaniem oznaczeł stosowanych w informacjach
wydawanych przez producentów. Na przyk"ad fir-
E= 103pm Ą V (J) ma WABCO stosuje oznaczenia:
18 Poradnik SERWISOWY
L - ch"odzenie powietrzne (g"owica i kad"ub
uŻebrowane)
W - ch"odzenie p"ynem (po"ączenie z uk"adem
ch"odzenia silnika)
TD - smarowanie rozbryzgowe z doprowadzeniem
oleju pod ciĘnieniem
TH - smarowanie rozbryzgowe z rcznym
wlewaniem i okresową wymianą oleju
w skrzyni korbowej
UD - smarowanie obiegowe z doprowadzeniem
oleju pod ciĘnieniem
UH - smarowanie obiegowe z rcznym wlewaniem
oleju do skrzyni korbowej
Spotyka si takŻe smarowanie mg"ą olejową we
wspólnej przestrzeni ze skrzynią korbową silnika
(mocowanie ko"nierzem z duŻym otworem w pod-
Rys. 1.14. Przyk"ady sprŻarek z ch"odzeniem p"ynem
stawie skrzyni korbowej sprŻarki).
i napdem ko"ami zbatymi (KNORR)
Stosowane są nastpujące oznaczenia przy"ączy
sprŻarek:
0 - ssanie powietrza z atmosfery
2 - t"oczenie sprŻonego powietrza do instalacji
3 - odpowietrzenie skrzyni korbowej
(gdy jest indywidualne)
81 - dop"yw oleju pod ciĘnieniem
82 - odp"yw oleju
9 - dop"yw lub odp"yw p"ynu ch"odzącego
(gdy moŻna odwraca kierunek przep"ywu)
91 - dop"yw p"ynu ch"odzącego
92 - odp"yw p"ynu ch"odzącego
Napd sprŻarki odbywa si za pomocą pasków
klinowych lub ko"a zbatego na jej wale korbowym.
Odpowiednio mocowana jest skrzynia korbowa:
ko"nierzem w dole skrzyni korbowej (paski) lub ko"-
Rys. 1.15. SprŻarka z ch"odzeniem g"owicy i cylindrów p"ynem
nierzem z p"aszczyzną prostopad"ą do osi wa"u (ko-
i napdem ko"ami zbatymi (KNORR)
"o zbate).
Przyk"ady sprŻarek jedno- i dwucylindrowej
z ch"odzeniem g"owic p"ynem (W) i napdem ko-
"em zbatym (nie pokazane) przedstawia rys. 1.14.
Na rys. 1.15 pokazana jest sprŻarka dwucylindro-
wa z ch"odzeniem g"owicy i cylindrów p"ynem (W).
SprŻarki ch"odzone powietrzem (L) i napdza-
ne paskami klinowymi przedstawia rys. 1.16 (kó"
pasowych nie ma na rysunku).
Ssanie powietrza (O) przez sprŻark musi od-
bywa si przez filtr. Stosowane są filtry indywidu-
alne lub ssanie przez filtr powietrza zasysanego
przez silnik. W obu przypadkach zanieczyszczenie
filtru powoduje zwikszenie oporów ssania i obni-
Żenie wydajnoĘci sprŻarki.
Regulacja ciĘnienia powietrza t"oczonego przez
sprŻark odbywa si za pomocą regulatora (pkt
1.3.2). W ma"ych sprŻarkach, np. o pojemnoĘci 76
cm3, stosowana jest teŻ samostabilizacja ciĘnienia.
Rys. 1.16. SprŻarki ch"odzone powietrzem i napdzane
paskami klinowymi (FOS)
Maksymalne uzyskiwane ciĘnienie samostabilizacji
Poradnik SERWISOWY 19
jest zaleŻne od stosunku maksymalnej objtoĘci ko- ciem steruje zawór odcinający (zamiast regulatora
mory sprŻania do minimalnej. Nie jest stosowany ciĘnienia). Schemat takiego rozwiązania jest poka-
regulator ciĘnienia. Osiąga ono w praktyce wartoĘ zany na rys. 1.19. Inne, nowsze rozwiązanie stoso-
do 1,8 MPa (np. 1,7ą0,01 MPa). W eksploatacji ci- wane w sprŻarkach z zaworami listwowymi przed-
Ęnienie samostabilizacji jest uzaleŻnione takŻe od stawia rys. 1.20. Dodatkowa p"ytka  4 przesuwana
szczelnoĘci i temperatury sprŻarki. jest t"okiem  5 sterowanym ciĘnieniem za regula-
Rys. 1.17 przedstawia przyk"ad sprŻarki o po- torem  6 . Gdy za regulatorem ciĘnienie osiąga war-
jemnoĘci 159 cm3 TD, L, natomiast rys. 1.18 - jej toĘ wy"ączania, t"ok przesuwa p"ytk (za poĘred-
charakterystyki. Sprawdzenie tych charakterystyk nictwem kątowej dęwigni) w lewo.
jest moŻliwe tylko w badaniach laboratoryjnych. Podczas ruchu t"oka w gór, zamiast t"oczenia
Podczas diagnostyki hamulców w pojeędzie moŻna powietrza do uk"adu, odbywa si jego sprŻanie.
jednak sprawdzi czas nape"nienia uk"adu (pkt 1.1). Gdy t"ok przesuwa si w dó", zamiast ssania odby-
wa si rozprŻanie. W ten sposób energia tra-
cona na sprŻanie jest odzyskiwana, oprócz
tej czĘci, która jest zuŻywana na pokonanie
oporów ruchu sprŻarki nie dostarczającej
powietrza. Gdy ciĘnienie za regulatorem ob-
niŻa si do ciĘnienia w"ączania, regulator od-
cina po"ączenie z t"okiem  5 i odpowietrza
przewód. SprŻyna powrotna cofa t"ok  5
i p"ytk  4 do po"oŻenia odpowiadającego
t"oczeniu powietrza.
Rozwiązanie to jest znane jako ESS (Ener-
gie Spar System). Producent ocenia oszczd-
noĘ zuŻycia paliwa w autobusie miejskim
z zawieszeniem powietrznym i sprŻarką
ESS 600 cm3 na ok. 560 dm3/rok.
Warto wiedzie, Że sprŻarki nowe oraz re-
generowane (tałsze) róŻnią si oznakowaniem.
Na przyk"ad w firmie WABCO ostatnia cyfra
numeru katalogowego na czarnej tabliczce
sprŻarki nowej to  0 . SprŻarka regenerowa-
Rys. 1.17. Przyk"ad jednocylindrowej sprŻarki ch"odzonej
na ma tabliczk czerwoną z ostatnia cyfrą  7 .
powietrzem (WABCO)
Dla obniŻenia energii zuŻywanej przez sprŻark 1.3.2. Przygotowanie powietrza, rozdzia"
stosuje si urządzenia zmniejszające moc napdu, gdy i zapewnienie niezbdnego poziomu energii
sprŻarka nie t"oczy powietrza do uk"adu. Oszczdno- Utrzymanie odpowiedniego ciĘnienia powietrza
Ęci wp"ywają korzystnie na bilans energetyczny pojaz- w instalacji hamulcowej jest niezbdne dla spe"nie-
du. Zmniejsza si zuŻycie paliwa, zw"aszcza w pojaz- nia wymagał w zakresie skutecznoĘci hamowania.
dach o duŻym zapotrzebowaniu powietrza. Regulacja ciĘnienia polega na przerwaniu t"oczenia
Jednym z dawno znanych sposobów jest przy- powietrza, gdy ciĘnienie osiąga maksymalną, za"o-
musowe otwieranie zaworu ssącego, gdy ciĘnienie Żoną przez producenta wartoĘ. WartoĘ ta jest na-
za sprŻarką osiąga maksymalną wartoĘ. Otwar- zywana  ciĘnieniem wy"ączania . Gdy ciĘnienie
Rys. 1.18. Przyk"ad
charakterystyki sprŻarki
z rys. 1.17 (FOS POLMO)
20 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.21. Przyk"ad
regulatora ciĘnienia
i jego przekrój (WABCO)
Rys. 1.19. SprŻarka z przymusowym otwieraniem zaworu
ssącego: 0 - przy"ącze dolotowe, 1 - zawór t"oczny,
2 - przy"ącze wylotowe, 3 - zawór ssący, 4 - przy"ącze sterujące
ciĘnienia. Przyk"ad widoku regulatora oraz jego
uproszczony przekrój są pokazane na rys. 1.21. Po-
wietrze ze sprŻarki przep"ywa przez przy"ącze  1 ,
filtr  m , komor  D , zawór zwrotny  g , przy"ącze
 21 do instalacji pojazdu oraz do komory  A . Przy
ciĘnieniu wy"ączania nacisk na przepon  t i t"ok
 s przekracza si" sprŻyny  c regulowaną Ęrubą
 a . Przepona i t"ok unoszą si, przelot  u zamyka
si, a przelot  r otwiera. Powietrze przep"ywa do ko-
mory  E i przesuwa t"ok  p w dó", pokonując si"
sprŻyny  n . Przelot  o otwiera si i sprŻarka pra-
cuje  na wydmuch przez odpowietrznik  3 . Zawór
 g zamyka si i zabezpiecza ciĘnienie w instalacji.
Spadek ciĘnienia za regulatorem do ciĘnienia w"ą-
Rys. 1.20. Schemat dzia"ania systemu ESS (KNORR): 1 - zawór
czania powoduje powrót czĘci do po"oŻenia (jak na
ssący, 2 - komora ssania, 3 - komora sprŻania, 4 - dodatkowa
rys.) i rozpoczcie t"oczenia powietrza do instalacji.
p"ytka, 5 - t"ok sterujący, 6 - regulator ciĘnienia
Zawór bezpieczełstwa sk"ada si ze sprŻyny
 d i t"oka  e . Wzrost ciĘnienia w kanale  B do ci-
spada w wyniku zuŻycia czĘci sprŻonego powie- Ęnienia otwarcia powoduje uniesienie t"oka i wy-
trza do minimalnej wartoĘci zapewniającej jeszcze puszczenie nadmiaru powietrza przez wylot  f . Są
uzyskanie wymaganej skutecznoĘci hamowania, stosowane regulatory bez wbudowanych zaworów
nastpuje w"ączenie t"oczenia. Minimalne ciĘnie- bezpieczełstwa, które wystpują wtedy jako osob-
nie jest nazywane  ciĘnieniem w"ączania . ne zespo"y.
Utrzymanie ciĘnienia w zakresie wymienionych Przy"ącze  1-2 s"uŻy do pompowania opon. Po
wartoĘci jest realizowane najczĘciej przez regulator odkrceniu nakrtki ochronnej  h i nakrceniu koł-
Poradnik SERWISOWY 21
cówki przewodu do pompowania, popychacz  j zo-
staje przesunity w lewo do zamknicia po"ączenia
kana"u  D z przy"ączem  21 . Powietrze ze sprŻar-
ki przep"ywa kana"em  C do opony. Przy wzroĘcie
ciĘnienia w przy"ączu  1-2 do wartoĘci od 0,9 do 1,0
MPa otwiera si zawór zabezpieczający  l i powie-
trze uchodzi do atmosfery przez otwór  k .
Istnieją odmiany regulatorów z dodatkowymi
przy"ączami. Na przyk"ad do odbierania sygna"u ci-
Ęnienia wy"ączania nie wewnątrz regulatora, lecz
z przewodu za osuszaczem nie zintegrowanym z re-
gulatorem, s"uŻy przy"ącze sterujące  4 . Dodatko-
wy odbiór powietrza ze sprŻarki moŻe odbywa
si z przy"ącza  22 po"ączonego z przy"ączem  1 .
Rys. 1.22. Przyk"ad regulatorów róŻnych typów (WABCO)
Przy"ącze  23 s"uŻy do sterowania ciĘnieniem re-
gulowanym przez regulator innych zespo"ów s"uŻą-
cych przygotowaniu powietrza (rys. 1.36).
Na rys. 1.22 są pokazane przyk"ady regulatorów
innych niŻ na rys. 1.21. Ze wzgldu na znaczny ha-
"as powstający przy pracy sprŻarki  na wydmuch ,
na odpowietrznikach regulatorów stosuje si t"umi-
ki. Przyk"ady t"umików przedstawia rys. 1.23.
W tablicy 5 podane są przyk"ady charakterysty-
ki regulatorów ciĘnienia firmy WABCO.
Zamiast regulatora ciĘnienia bywa stosowany
zawór wy"ączający (pkt 1.3.1).
ZawartoĘ zanieczyszczeł i pary wodnej w po-
wietrzu stanowi duŻe zagroŻenie dla powietrznych
Rys. 1.23. T"umiki ha"asu wydmuchu z odpowietrzników
uk"adów hamulcowych. Przy sprŻaniu powietrza
zespo"ów (WABCO)
jego temperatura wzrasta, przy rozprŻaniu - obniŻa
si. Zmienia si takŻe temperatura otoczenia. Zmia- dzeł moŻe wykropli si znaczna iloĘ kondensatu.
ny ciĘnienia i temperatury mogą powodowa wykra- Na przyk"ad w autobusie miejskim z powietrznym
planie si kondensatu pary wodnej. Uk"ad powietrz- zawieszeniem (czasem takŻe z  przyklkaniem na
ny jest uk"adem otwartym o jednokierunkowym przystankach) i otwieraniem drzwi moŻe zebra si
przep"ywie powietrza, które wraca do atmosfery. podczas 10 godzin ruchu 2 kg wody. ObecnoĘ wo-
Dlatego podczas uzupe"niania przez sprŻark po- dy moŻe powodowa korozj. Woda w po"ączeniu
wietrza w uk"adzie bez usuwania kondensatu iloĘ z zanieczyszczeniami z zewnątrz i produktami koro-
wody wewnątrz instalacji wzrasta. W przypadku du- zji powoduje zmniejszanie przekrojów przep"ywu.
Żej pojemnoĘci uk"adu i wilgotnoĘci powietrza oraz MoŻliwa jest nawet ich niedroŻnoĘ. W ujemnej tem-
intensywnego uŻywania hamulców i innych urzą- peraturze woda zamarza, unieruchamiając czĘci
Tablica 5
Numer katalogowy CiĘnienie wy"ączania MPa Zamiennik dla
bez przy"ącza do pompowania opon
975 303 000 0 0,53 ą 0,02 975 300 003/0130
975 303 040 0 0,73 ą 0,02
z przy"ączem
975 300 1100 0,81 ą 0,02
975 300 4410 0,78 ą 0,02 975 300 1120
do osuszacza
975 303 0610 0,81 ą 0,02 975 300 7000
975 303 0720 0,85 ą 0,02
22 Poradnik SERWISOWY
wewnątrz zespo"ów i zamykając przep"yw powie-
trza. Nawet w temperaturze dodatniej, lecz bliskiej
zeru, powietrze wydmuchiwane przez odpowietrz-
nik rozprŻa si i och"adza. Doprowadza to do oszro-
nienia odpowietrznika, aŻ do jego zatkania.
ObniŻenie temperatury ma ma"y wp"yw na iloĘ
skroplin. Natomiast wzrost ciĘnienia moŻe powo-
dowa wykroplenie znacznych iloĘci wody. Wynika
stąd, Że woda powinna by usuwana podczas pracy
uk"adu, przy uŻyciu urządzeł umieszczonych na
jego początku.
Stosowane są dwie metody przeciwdzia"ania
skutkom obecnoĘci wody w uk"adach hamulców
Rys. 1.24. Przyk"ad
powietrznych:
odolejacza-odwadniacza
' usuwanie wody przez odwadniacze lub osu-
(WABCO)
szacze na początku instalacji i zawory odwadniają-
ce w zbiornikach
' nasycanie powietrza dostarczanego przez
sprŻark Ęrodkiem przeciwmroęnym na początku
instalacji i usuwanie wody przez zawory odwad-
niające w zbiornikach
W obu przypadkach te urządzenia są sterowane
rcznie lub, obecnie najczĘciej, automatycznie.
Rys. 1.24 przedstawia przyk"ad odwadniacza-odo-
lejacza, sterowanego spadkiem ciĘnienia w cyklu pra-
cy regulatora ciĘnienia. ZaleŻnie od odmiany tego ze-
spo"u spadek ciĘnienia powodujący wydmuch skro-
Rys. 1.25. Przyk"ad automatycznego
plin wynosi poniŻej 0,04 MPa lub poniŻej 0,07 MPa.
zaworu odwadniającego (WABCO)
Powietrze ze sprŻarki przep"ywa do przy"ącza
 1 i walcową szczeliną  A , gdzie och"adza si.
CzĘ pary wodnej skrapla si i opada w dó" wraz
z cząsteczkami oleju ze sprŻarki. Dalej przep"ywa
przez filtr  a do przy"ącza  2 i do instalacji. Kon-
densat i olej przep"ywa przez filtr  f do komory
 C . ObniŻenie ciĘnienia wewnątrz zespo"u powo-
duje zamknicie przelotu  e , otwarcie przelotu  b
Rys. 1.26.
i wydmuch skroplin oraz oleju do atmosfery. Prt
Inny przyk"ad
 c umoŻliwia rczne otwarcie wylotu.
odwadniacza
Na tej samej zasadzie są sterowane automatycz-
(GRAU)
ne zawory odwadniające montowane w zbiorni-
kach (rys. 1.25). Podobny do pokazanego na rys.
1.24 jest odwadniacz na rys. 1.26.
Rys. 1.27 przedstawia odwadniacz-odolejacz
Consep, wspó"pracujący z automatycznym zawo-
rem odwadniającym sterowanym elektrycznie (12
lub 24 V) za pomocą przekaęnika czasowego (60 s)
lub wy"ącznika Ęwiat"a hamowania. Nagrzewanie trzpienia  c lub odchylenie go w bok przy pomocy
si cewki elektromagnesu sterującego chroni odpo- pierĘcienia umieszczonego w jego otworze (nie po-
wietrznik zaworu przed zamarzaniem zimą. Zawór kazany na rysunku) powoduje otwarcie zaworu
odwadniający moŻe by montowany takŻe w zbior- i wydmuch skroplin. NaleŻy zachowa przy tym os-
nikach powietrza. We wszystkich pojazdach są sto- troŻnoĘ i chroni oczy (ciĘnienie w instalacji!).
sowane, wkrcane w gniazda w zbiornikach, rczne Najbardziej skuteczne jest odwadnianie wstp-
lub automatyczne zawory odwadniające. Przyk"ad nego ( mokrego ) zbiornika umieszczonego bezpo-
rcznego zaworu przedstawia rys. 1.28. WciĘnicie Ęrednio za regulatorem ciĘnienia.
Poradnik SERWISOWY 23
Rys. 1.27. Odwadniacz Consep (HALDEX)
Rys. 1.28. Przyk"ad rcznego zaworu odwadniającego (WABCO)
Rys. 1.30. Rczne i automatyczne pompy odmraŻające
(GRAU, WABCO)
i zaryglowaniu przez obrót o 90 prta  a trzpieł
znajduje si w po"oŻeniu  letnim . Otwór  g zapew-
nia wyrównanie ciĘnienia dla u"atwienia prze"ącza-
nia. Trzpieł  c z pokrt"em  b umoŻliwia nape"nia-
nie zbiornika i sprawdzenie poziomu p"ynu. Pojem-
noĘ zbiornika wynosi od 200 do 2000 cm3. Odmra-
Żacz jest montowany za regulatorem ciĘnienia.
Nowszymi urządzeniami są pompy odmraŻające.
Wtrysk Ęrodka przeciwmroęnego jest sterowany rcz-
nie, automatycznie spadkiem ciĘnienia w przewodzie
midzy sprŻarką i regulatorem lub z przy"ącza  23
regulatora po"ączonego z przy"ączem  4 pompy.
Rys. 1.30 przedstawia pompy sterowane rcznie
Rys. 1.29. Przyk"ad odmraŻacza (Wabco)
i automatycznie. Obecnie produkowane pojazdy są
wyposaŻane w osuszacze adsorpcyjne. Ich skutecz-
Nasycanie powietrza Ęrodkiem przeciwmroęnym noĘ wiksza niŻ dotąd opisanych urządzeł, umoŻ-
znane jest od dawna. S"uŻą do tego odmraŻacze eks- liwia usunicie z powietrza ponad 90% zawartej
ploatowane jeszcze w starych samochodach (np. w nim wody. Przyk"ad przekroju jednokomorowego
Star 200 i 1142, Jelcz, Kamaz, Autosan). Jako Ęrodek osuszacza jest pokazany na rys. 1.31. Powietrze
przeciwmroęny stosowany jest np. p"yn 830 702 fir- przep"ywa przez przy"ącze  1 , filtr  i , kana"  k ,
my Wabco. Przyk"ad odmraŻacza pokazuje rys. 1.29. adsorbent  a (w postaci granulatu o bardzo duŻej
Przy górnym,  zimowym po"oŻeniu trzpienia  e , porowatoĘci w pojemnik  b ), zawór zwrotny  c ,
powietrze przep"ywające od przy"ącza  1 do  2 jest przy"ącze  21 do instalacji. Przep"ywa takŻe przez
nasycane przez knot  f Ęrodkiem przeciwmroęnym zawór zwrotny  d z dyszą do przy"ącza  22
ze zbiornika  d . Po wciĘniciu trzpienia  e w dó" i zbiornika regeneracyjnego. Gdy w przy"ączu ste-
24 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.32. Jednokomorowy osuszacz (HALDEX)
Rys. 1.31. Przyk"ad jednokomorowego osuszacza (WABCO)
rującym  4 , po"ączonym z regulatorem ciĘnienia,
wzrasta ciĘnienie do ciĘnienia wy"ączania, t"ok  e
otwiera zawór  f . Powietrze wyp"ywa do atmosfe-
ry przez odpowietrznik  3 . Spadek ciĘnienia w ko-
morze  A powoduje wyp"yw zwrotny osuszonego
powietrza ze zbiornika regeneracyjnego przez dy-
sz zaworu  d i adsorbent. Cząsteczki wody za-
trzymane na powierzchniach porów granulek są
porywane przez osuszone powietrze ze zbiornika
i wydmuchiwane do atmosfery przez odpowietrz-
nik  3 . Grza"ka  g przeciwdzia"a zamarzaniu od-
powietrznika wskutek och"adzania rozprŻonego
Rys. 1.33. Osuszacz zintegrowany z regulatorem ciĘnienia
powietrza. Przy niedroŻnoĘci filtru  i lub adsor-
(WABCO)
bentu  a powietrze przep"ywa do  21 i  22 przez
zawór obejĘciowy (by-pass)  h . Widok osuszacza rowania przemiennym dzia"aniem obu komór. Ste-
jednokomorowego przedstawia rys. 1.32. ruje tym prze"ącznik czasowy prze"ączający prze-
Osuszacz moŻe by zintegrowany z regulatorem p"yw co ok. 1 min.
ciĘnienia. Taki przyk"ad przedstawia rys. 1.33. Inny przyk"ad osuszacza dwukomorowego jest
Z prawej, u do"u wida czĘ regulatora z wkrtem pokazany na rys. 1.35. W tym zespole prze"ączanie
regulacji. Tu nie jest potrzebne przy"ącze  4 . komór odbywa si automatycznie, zaleŻnie od zmian
W pojazdach o duŻym zuŻyciu powietrza stoso- ciĘnienia w cyklu pracy regulatora ciĘnienia oddzie-
wane są takŻe osuszacze dwukomorowe. Na rys. lonego od osuszacza.
1.34 przedstawiono przyk"ad osuszacza dwukomo- Przyk"ady wspó"pracy regulatora ciĘnienia
rowego bez regulatora ciĘnienia. Jedno z jego przy- w róŻnych odmianach z zespo"ami s"uŻącymi do
"ączy elektrycznych s"uŻy do zasilania grza"ki (12 osuszania i odmraŻania powietrza są pokazane na
lub 24 V, 100 W), drugie (trzyprzewodowe) - do ste- rys. 1.36. Są to:
Poradnik SERWISOWY 25
Rys. 1.34. Osuszacz dwukomorowy (WABCO)
Rys. 1.36. Przyk"ady po"ączeł regulatora ciĘnienia z innymi
zespo"ami
Po filtrowaniu, uzyskaniu wymaganego ciĘnie-
nia i osuszeniu (lub nasyceniu Ęrodkiem przeciwm-
roęnym) sprŻone powietrze musi by rozdzielone
na poszczególne obwody. Konieczne jest teŻ zabez-
pieczenie ciĘnienia w obwodach.
Początkowo do rozdzielania obwodów i zabez-
pieczania ciĘnienia stosowano zawory przep"ywo-
we i zwrotne. Obecnie stosuje si czteroobwodowy
Rys. 1.35. Osuszacz dwukomorowy (HALDEX)
zawór zabezpieczający, jeden lub wicej zaworów
przep"ywowych, a czasem takŻe zawory zwrotne.
I - odwadniacz automatyczny w zbiorniku Rys. 1.37 przedstawia schematy trzech stosowa-
wstpnym ( mokrym ) nych typów zaworów przep"ywowych. W kaŻdym
II - pompa odmraŻająca pokazany jest strza"ką kierunek przep"ywu przy na-
III - osuszacz pe"nianiu obwodu za zaworem. Przep"yw w kierun-
Na rysunku podano zalecane d"ugoĘci przewo- ku przeciwnym to  przep"yw zwrotny . We wszyst-
dów sprŻarka - regulator oraz sprŻarka - osuszacz. kich tych zaworach przep"yw odbywa si z kana"u
Są to wielkoĘci zalecane ze wzgldu na temperatu- dolotowego  2 do kana"u wylotowego  6 , po osią-
r powietrza wyp"ywającego ze sprŻarki. Tempera- gniciu po stronie dolotowej ciĘnienia otwarcia.
tura ta nie powinna by wyŻsza niŻ 220C. Zwik- Przy tym ciĘnieniu pokonana jest si"a sprŻyny  4
szenie tej temperatury oznacza zmniejszenie real- dociskającej przez grzybek  5 przepon  3 do
nej wydajnoĘci powietrza oraz moŻe powodowa gniazda zaworu. CiĘnienie otwarcia jest regulowa-
uszkodzenie regulatora przystosowanego zwykle ne przez obrót gwintowanego gniazda sprŻyny
do pracy w temperaturze nie wyŻszej niŻ 160C. wzgldem korpusu. W innych odmianach stosowa-
Wysoka temperatura w wejĘciu do osuszacza powo- ny jest wkrt regulacyjny.
duje obniŻoną skutecznoĘ osuszania. Gdy w obwodzie za zaworem, w wyniku zuŻycia
Podobnie jak w regulatorach w osuszaczach z re- powietrza lub nieszczelnoĘci, ciĘnienie obniŻa si
gulatorami stosuje si t"umiki ha"asu. Wida to wy- do poziomu, który musi by zabezpieczony, zawór
raęnie na jednym z osuszaczy na rys. 1.33. zamyka si. CiĘnienie zabezpieczone, które ustala
26 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.38. Zawór przep"ywowy i wieloobwodowe zawory
zabezpieczające (WABCO)
miar powietrza w obwodzie sterowania moŻe by
czĘciowo wykorzystany przez obwód hamulcowy.
Zawór  C jest zaworem z przep"ywem zwrot-
nym, moŻliwym przez zawór zwrotny  1 , nawet
gdy kana"  6 jest zamknity. Przep"yw zwrotny na-
Rys. 1.37. Schematy zaworów przep"ywowych (WABCO)
stpuje przy ciĘnieniu po stronie wylotowej wyŻ-
szym niŻ po stronie dolotowej. UmoŻliwia to ca"ko-
si przed zaworem, nie moŻe by wyŻsze od ciĘnie- wite wykorzystanie nadmiaru powietrza za zawo-
nia ponownego otwarcia przep"ywu. rem przez obwód zabezpieczany.
Zawór  A jest zaworem bez przep"ywu zwrotne- ączenie w jednej obudowie kilku zaworów prze-
go. Nie pozwala na to zawór zwrotny  1 zamykają- p"ywowych i zwrotnych doprowadzi"o do powsta-
cy kana" wylotowy  6 . Przyk"ad zastosowania tego nia wieloobwodowych zaworów zabezpieczających.
zaworu pokazany jest na rys. 1.4. Rys. 1.38 pokazuje przyk"ad zaworu przep"ywo-
Podobnie dzia"ają dwa zawory bez przep"ywu wego innej odmiany niŻ na rys. 1.37, zaworów za-
zwrotnego, pokazane na rys. 1.4. Rozdzielają one bezpieczających dwu- i trzyobwodowego, a takŻe
obwód hamulca awaryjnego i postojowego oraz za- dwóch typów zaworu czteroobwodowego (I i II).
bezpieczają ciĘnienie w obu obwodach hamulca ro- Rys. 1.39 przedstawia przyk"ad schematu cztero-
boczego. obwodowego zaworu zabezpieczającego. Powietrze
Zawór  B to zawór z ograniczonym przep"y- ze sprŻarki doprowadzane jest do przy"ącza  1 .
wem zwrotnym. Gdy po stronie dolotowej ciĘnienie Po osiągniciu ciĘnienia otwarcia zaworów  7
jest wyŻsze od ciĘnienia otwarcia, lecz niŻsze o co i  12 powietrze zaczyna przep"ywa przez przy"ą-
najmniej 0,03 MPa niŻ po stronie wylotowej, moŻli- cza  21 i  22 do obwodów hamulca roboczego.
wy jest przep"yw zwrotny. UmoŻliwia to czĘciowe Przez kana"y pokazane na rysunku liniami przery-
wykorzystanie nadmiaru powietrza w obwodzie za wanymi, powietrze przep"ywa takŻe do komór nad
zaworem przez obwód zabezpieczany. Przyk"ad za- zaworami zwrotnymi  8 i  11 i otwiera je. Po osią-
stosowania zaworu  B jest pokazany na rys. 1.4. gniciu w komorze  a ciĘnienia otwarcia zaworów
Zawór ten rozdziela obwód hamulca awaryjnego  9 i  10 rozpoczyna si przep"yw powietrza przez
i postojowego, który jest zabezpieczany, od obwodu przy"ącza  23 i  24 do obwodu hamulca awaryj-
sterowania sprzg"a i hamulca silnikowego. Nad- nego i postojowego, obwodu innych odbiorników
Poradnik SERWISOWY 27
Rys. 1.39. Przyk"ad czteroobwodowego zaworu
zabezpieczającego (WABCO)
oraz obwodu zasilania hamulców przyczepy.
W przypadku nieszczelnoĘci jednego z obwodów
hamulca roboczego, obniŻa si ciĘnienie w zasilają-
cym go przy"ączu. Na przyk"ad podczas uszkodze-
nia obwodu po"ączonego z przy"ączem  21 spada
ciĘnienie pod zaworem  12 . Zawór zamyka si.
JednoczeĘnie obniŻa si ciĘnienie pod zaworem
 7 . JednakŻe ciĘnienie zamknicia zaworu jest niŻ-
sze od ciĘnienia otwarcia. Dlatego, gdy sprŻyna
dostarcza powietrze, moŻliwe jest zasilanie obwo-
Rys. 1.40. Przyk"ady schematów czteroobwodowych zaworów
du po"ączonego z przy"ączem  22 do ciĘnienia
zabezpieczających (WABCO)
otwarcia zaworu  12 uszkodzonego obwodu.
W ten sposób zabezpieczone jest ciĘnienie w obwo-
dzie przy"ącza  22 . Zawory  8 i  11 zamykają si  21 i  22 odbywa si nawet, gdy są niedroŻne za-
natychmiast, gdy ciĘnienie zaczyna obniŻa si nad wory przep"ywowe. Wtedy przep"yw nastpuje
nimi. CiĘnienie w przy"ączach  23 i  24 utrzymu- przez równoleg"e dysze i zawory zwrotne (by pass).
je si. Gdy w tych obwodach ciĘnienie obniŻa si Diagnozowanie zaworów wieloobwodowych,
w wyniku zuŻycia powietrza, mogą by zasilane do bez znajomoĘci charakterystyki i schematu, nie jest
ciĘnienia równego ciĘnieniu otwarcia zaworu  12 moŻliwe.
uszkodzonego obwodu. Przy uszkodzeniu innego
Rys. 1.41. Przyk"ad jednostki przygotowania powietrza (KNORR)
obwodu zabezpieczenie ciĘnienia w pozosta"ych
odbywa si w podobny sposób.
Zawory zabezpieczające stanowią bardzo liczną
grup zespo"ów. Na przyk"ad firma WABCO produ-
kuje ponad 30 odmian czteroobwodowego zaworu
zabezpieczającego. RóŻnią si one schematami we-
wntrznych po"ączeł (12), maksymalnym ciĘnie-
niem pracy, ciĘnieniem otwarcia w przy"ączach  21
i  22 oraz  23 i  24 , kszta"tem zewntrznym (typ
I i II). RóŻna moŻe by takŻe liczba przy"ączy zasila-
jących (od 1 do 3). Na rys. 1.40 pokazane są przyk"a-
dy schematów tych zaworów. W zaworach o trzech
przy"ączach zasilających zasilanie z przy"ączy  23
i  24 odbywa si z osobnych przy"ączy  11 i  12 .
W schemacie o symbolu  H przep"yw powie-
trza do wszystkich przy"ączy moŻe odbywa si
z przy"ącza  1 , dziki zaworom zwrotnym z d"a-
wieniem. W tym schemacie przep"yw do przy"ączy
28 Poradnik SERWISOWY
Przyk"ady danych czteroobwodowych zawo- Od niedawna producenci hamulców powietrz-
rów zabezpieczających firmy WABCO są podane nych wytwarzają jednostki przygotowania powie-
w tablicy 6. trza, sk"adającego si z osuszacza z regulatorem ci-
Ęnienia oraz zblokowanego z nimi wieloobwodowe-
Tablica 6 go zaworu zabezpieczającego nowej generacji,
o wicej niŻ czterech przy"ączach wyjĘciowych.
Numer CiĘnienie Symbol CiĘnienie Jednostka nosi nazw APU (Air Processing Unit).
katalogowy otwarcia MPa X pracy MPa Jej zastosowanie oznacza zmniejszenie liczby prze-
21,22 23,24 wodów "ączących zespo"y. Upraszcza mocowanie
934 702 0000 0,6 0,55 A 1,0 zespo"ów. ObniŻa koszty. Przyk"ad jednostki poka-
934 702 0020 0,63 e"0,6 A 2,0 zuje rys. 1.41.
934 702 0400 0,6 0,55 B 1,0 Zakres stosowania elektronicznego sterowania
934 702 0410 0,7 0,65 B 1,0 w powietrznych uk"adach hamulcowych obją" po
934 702 0470 0,63 0,58 B 1,0 1996 r. takŻe zespo"y przygotowania powietrza.
934 702 0820 0,79 0,79 J 1,0 Opracowano elektronicznie sterowany zespó"
934 702 1000 0,7 e"0,6 E 1,0 ECAM (Electronically Controlled Air Management),
934 702 1010 0,61 e"0,45 E 2,0 "ączący w jednym bloku wszystkie funkcje zespo-
934 702 1910 0,79 0,79 N 1,0 "ów przygotowania powietrza oraz funkcje dodat-
934 702 1920 0,75 0,75 N 1,0 kowe. Podstawową odmian tego bloku przedsta-
934 702 2100 0,7 0,7 H 1,0 wia rys. 1.42.
934 702 2200 0,7 0,7 L 2,0 Na rys. 1.43 pokazany jest przyk"ad uk"adu ha-
934 702 2210 0,7 0,7 M 2,0 mulcowego z ECAM. Dziki inteligentnemu stero-
934 702 2400 0,7 0,65 M 1,0 waniu elektronicznemu dzia"anie ECAM jest bar-
934 702 2500/2600 0,7 0,7 N 2,0 dziej precyzyjne niŻ dotychczasowego sterowania
934 702 3000 0,7 0,7 B 2,0 pneumatycznego. Po"ączenie z magistralą danych
934 702 3200 0,7 0,7 E 2,0 CAN pojazdu umoŻliwia dodatkowe funkcje. MoŻ-
934 702 3800 0,7 0,7 J 2,0 liwe jest np. obniŻenie oporów podczas rozruchu
934 702 3810 0,65 0,65 J 2,0 silnika. W tym celu przerywa si t"oczenie sprŻo-
934 705 0030 do APU 932 500 0150 nego powietrza do uk"adu. Elektroniczne sterowa-
934 705 0050 do APU 932 500 0060/0070/0130/0140 nie w"ączania grza"ki osuszacza zabezpiecza auto-
matycznie jego odpowietrznik przed zamarzaniem.
X
odchy"ka ciĘnienia - 0,03 MPa, jeĘli nie podano znaku e" WaŻną zaletą ECAM jest automatyczne diagnozo-
wanie jego dzia"ania. Stanowi to nowy, cenny
sk"adnik OBD pojazdu.
Rys. 1.42. Zespó" przygotowania powietrza ECAM (HALDEX)
Zapasy sprŻonego powietrza dla poszczegól-
nych obwodów są gromadzone w zbiornikach o po-
jemnoĘci do 100 dm3. Zbiorniki dostosowane do ci-
Ęnienia od 1,0 do 2,0 MPa są wyposaŻone w zawo-
ry odwadniające. Niezbdne jest zabezpieczenie
duŻych, wewntrznych powierzchni zbiorników
przed korozją przez ich malowanie.
1.3.3. Uk"ad sterowania i przenoszenia energii hamulca
roboczego pojazdu samochodowego
Do sterowania przenoszeniem potrzebnej do ha-
mowania energii w obu obwodach hamulca robo-
czego s"uŻy g"ówny zawór hamulcowy. Jego zada-
niem jest umoŻliwienie kierującemu pojazdem
stopniowe zwikszanie i zmniejszanie si" hamowa-
nia przez napowietrzanie i odpowietrzanie si"owni-
ków hamulcowych.
ZaleŻnie od warunków zabudowy w pojeędzie za-
wór jest uruchamiany przy uŻyciu peda"u mocow-
anego bezpoĘrednio do niego lub dęwigni po"ączonej
Poradnik SERWISOWY 29
Rys. 1.43. Przyk"ad uk"adu
hamulcowego z ECAM
z peda"em za pomocą cigna. Przyk"ady g"ównych ków przednich. Uruchomiony jest obwód przedni.
zaworów hamulcowych przedstawia rys. 1.44. CiĘnienie powietrza pod t"okiem  c powoduje dzia-
Na rys. 1.45 jest pokazany przyk"ad zaworu bez "anie na niego si"y skierowanej przeciwnie do si"y
czĘci uruchamiającej, jego przekrój i schemat. Przy- nacisku na talerzyk  a .
"ącza  11 i  12 są po"ączone ze zbiornikami obwo- Równowaga si" nastpuje, gdy wlot  j i wylot  d
dów hamulca roboczego. Przy"ącze  21 jest po"ączo- są zamknite. Zwikszenie nacisku na talerzyk  a
ne z si"ownikami hamulców tylnych, a  22 - przed- powoduje znów otwarcie wlotu  j , wzrost ciĘnienia
nich. Podczas hamowania nacisk nogi kierującego na w komorach  A i  B i przy"ączu  21 . Gdy ustala si
peda" hamulca powoduje dzia"anie na talerzyk  a , nowy stan równowagi, przeloty  j i  d są zamkni-
gumowej sprŻyny  b , si"y skierowanej w dó". T"ok te i si"a na talerzyk  a zwikszona. Podobnie dzieje
 c zamyka wylot  d i otwiera wlot  j . SprŻone po- si przy obniŻaniu si"y nacisku. Wtedy ciĘnienie
wietrze z przy"ącza  11 przep"ywa do komory  A w  A i  21 obniŻa si, a nadmiar powietrza po
i przez przy"ącze  21 do si"owników. Zostaje uru- otwarciu wylotów  d i  h wyp"ywa do atmosfery
chomiony obwód tylny. RównoczeĘnie przez kana" przez odpowietrznik  3 . W analogiczny sposób
 D powietrze wype"nia komor  B nad t"okiem  f . zmienia si ciĘnienie w przy"ączu  22 , gdyŻ zmiana
T"ok  f przesuwa si w dó", zamyka wylot  h
Rys. 1.45. Przekrój i schemat dzia"ania g"ównego zaworu
i otwiera wlot  g . Powietrze z przy"ącza  12 prze-
hamulcowego (WABCO)
p"ywa przez komor  C do przy"ącza  22 i si"owni-
Rys. 1.44. Przyk"ady g"ównych zaworów hamulcowych (WABCO)
30 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.46. Charakterystyka g"ównego zaworu hamulcowego
z wyprzedzeniem (WABCO)
Rys. 1.47. G"ówny zawór hamulcowy z elektrycznym uruchamianiem zwalniacza i jego charakterystyka (WABCO)
ciĘnienia w komorze  B wymusza zmian takŻe G"ówny zawór hamulcowy moŻe by stosowany
w komorze  C . równieŻ do uruchomienia zwalniacza. Przyk"ad ta-
Po maksymalnym przesuniciu t"oka  c w dó" kiego zaworu i charakterystyk przedstawia rys.
wloty  j i  g są stale otwarte. CiĘnienia w przy"ą- 1.47. Zawór ma w górnej czĘci 3 pary styków elek-
czach  11 i  21 oraz  12 i  22 są wyrównane. trycznych, zwieranych kolejno na początku zakresu
Dalsze zwikszanie nacisku na talerzyk  a nie wychylenia peda"u. UmoŻliwia to trzystopniowe
powoduje zwikszania ciĘnienia w si"ownikach i si" dzia"anie zwalniacza. Bywają teŻ stosowane g"ówne
hamowania. zawory hamulcowe z powietrznym sterowaniem
Odhamowanie odbywa si, gdy nacisk na tale- zwalniacza. Zawór po"ączony z g"ównym zaworem
rzyk  a zmniejsza si do zera. Nastpuje wylot po- hamulcowym ma wtedy przy"ącze  13 po"ączone
wietrza do atmosfery przez odpowietrznik  3 z si- z obwodem zasilającym sterowanie zwalniacza
"owników, przewodów i komór zaworu po stronie oraz przy"ącze  23 po"ączone ze zwalniaczem. Pe-
przy"ączy  21 i  22 . da" uruchamia obydwa zawory.
W przypadku awarii, np. nieszczelnoĘci obwodu BezpoĘrednie po"ączenie przy"ączy  21 i  22
przedniego, obwód tylny dzia"a bez zmiany. Nato- z si"ownikami hamulcowymi jest moŻliwe tylko
miast awaria obwodu tylnego uniemoŻliwia uru- wtedy, gdy:
chomienie obwodu przedniego przez wzrost ciĘnie- ' czas wzrostu ciĘnienia w si"ownikach podczas
nia nad t"okiem  f . Uruchomienie nie uszkodzone- hamowania nie przekracza okreĘlonego w przepi-
go, przedniego obwodu odbywa si mechanicznie, sach (pkt 1.1)
przez nacisk t"oka  f na dolny zawór wlotowy po ' si"y hamowania są dostosowane do nacisków
wykasowaniu luzów midzy ruchomymi czĘciami na osie podczas hamowania w pojeędzie nie obcią-
zaworu. Żonym i obciąŻonym (pkt 1.1)
Przy prawid"owym dzia"aniu obu obwodów, uru- ' czas spadku ciĘnienia przy odhamowaniu (nie
chomienie obwodu tylnego odbywa si z wyprze- jest okreĘlony w przepisach) nie powoduje odczu-
dzeniem w stosunku do obwodu przedniego. Jest to wania przez kierowc niekorzystnego  przytrzymy-
widoczne na rys. 1.46 przedstawiającym charakte- wania pojazdu
rystyk zaworu z rys. 1.45. Dla róŻnych odmian za- W wikszoĘci pojazdów warunki te nie mogą
woru wyprzedzenie wynosi od 0 do 0,05 MPa. by spe"nione bez dodatkowych zespo"ów midzy
Poradnik SERWISOWY 31
przy"ączy  2 po"ączonych z si"ownikami (drugie
niewidoczne na rysunku).
Powietrze przep"ywa ze zbiornika do si"owni-
ków. CiĘnienie nad i pod t"okiem wyrównuje si,
gdy obydwa przeloty są zamknite. Zwikszanie ci-
Ęnienia w  4 powoduje otwarcie wlotu  b i zwik-
szanie ciĘnienia pod t"okiem i w si"ownikach. Pod-
czas odhamowania, gdy w przy"ączu  4 ciĘnienie
obniŻa si, wlot  b zamyka si, a wlot  c otwiera.
Powietrze z si"owników wyp"ywa do atmosfery
Rys. 1.48. Przyk"ad zaworu szybkiego odpowietrzania (WABCO)
przez odpowietrznik  3 . Skrócenie drogi wyp"ywu
powietrza oznacza przyspieszenie odhamowania.
przy"ączami  21 i  22 oraz si"ownikami. Do skra- Zawór przekaęnikowy pe"ni wic takŻe funkcj za-
cania czasu spadku ciĘnienia w si"ownikach s"uŻy woru szybkiego odpowietrzania.
zawór szybkiego odpowietrzenia (rys. 1.48). Zawór Dostosowanie si" hamowania do nacisków na
jest montowany zamiast trójnika rozdzielającego po- osie wymaga bardziej skomplikowanych zespo"ów.
wietrze do obu si"owników osi przedniej lub tylnej. Są nimi automatyczne regulatory si"y hamowania
Podczas hamowania powietrze przep"ywa z przy"ą- osi tylnej i zawory korygujące osi przedniej. W po-
cza g"ównego zaworu hamulcowego do przy"ącza jazdach z zawieszeniem na resorach stosuje si au-
 1 . CiĘnienie nad przeponą  5 powoduje odchyle- tomatyczne regulatory sterowane mechanicznie -
nie jej krawdzi w dó" i przep"yw przez przy"ącza dęwignią.
 2 do si"owników. Przy odhamowaniu ciĘnienie W pojazdach z zawieszeniem powietrznym ste-
nad przeponą obniŻa si. Powietrze z przewodu "ą- rowanie jest pneumatyczne. Rys. 1.50 przedstawia
czącego zawór z g"ównym zaworem hamulcowym przyk"ady regulatorów obu rodzajów.
wyp"ywa do atmosfery przez odpowietrznik g"ów- Automatyczna regulacja si"y hamowania tylnej
nego zaworu. WyŻsze ciĘnienie pod przeponą powo- (tylnych) osi polega na dostosowaniu ciĘnienia
duje odchylenie Ęrodkowej czĘci przepony w gór. w tylnym obwodzie do nacisku na t oĘ (te osie)
Powietrze z si"owników wyp"ywa do atmosfery podczas hamowania. Przy maksymalnym obciąŻe-
przez odpowietrznik  3 . niu tylnej osi regulator nie zmienia ciĘnienia po-
Przyspieszenie wzrostu ciĘnienia w si"ownikach wietrza dop"ywającego do si"owników z g"ównego
podczas hamowania zapewniają zawory przekaęni- zaworu hamulcowego. Przy obciąŻeniu czĘcio-
kowe (rys. 1.49). Zawór umieszcza si tak, aby po- wym pojazdu redukuje ciĘnienie. Najwikszy sto-
wietrze ze zbiornika przep"ywa"o najkrótszą drogą pieł redukcji odpowiada pojazdowi bez obciąŻe-
do przy"ącza  1 i przez przy"ącze  2 do si"owni- nia. Rys. 1.51 przedstawia przekrój automatyczne-
ków. Przy"ącze sterujące  4 jest po"ączone z przy- go regulatora (pierwszego z rys. 1.50) i jego charak-
"ączem wyjĘciowym g"ównego zaworu hamulcowe- terystyk. Zasada dzia"ania jest rozpowszechniona
go. Wzrost ciĘnienia w tym przy"ączu podczas ha-
Rys. 1.50. Przyk"ady automatycznych regulatorów si" hamowania
mowania powoduje przesunicie t"oka  a w dó".
sterowanych mechanicznie - 1, 2 i pneumatycznie - 3, 4 (WABCO)
Zamyka si po"ączenie si"owników z atmosferą
przez wlot  c i odpowietrznik  3 . Otwiera si wlot
 b z przy"ącza  1 po"ączonego ze zbiornikiem do
Rys. 1.49. Przyk"ad zaworu przekaęnikowego (WABCO)
32 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.51. Przekrój automatycznego regulatora i jego charakterystyka (WABCO)
w wielu odmianach tych regulatorów. Regulator pod wp"ywem ciĘnienia pod przeponą  7 . Powo-
jest mocowany do ramy pojazdu, a koniec jego duje to otwarcie przelotu pod zaworem  5 z si"ow-
dęwigni sterującej  8 po"ączony sprŻystym "ącz- ników do wntrza popychacza  12 i odpowietrzni-
nikiem z osią tylną. Podczas hamowania powietrze kiem  3 do atmosfery. Regulator pe"ni wic teŻ
z g"ównego zaworu hamulcowego dop"ywa do funkcj zaworu szybkiego odpowietrzania. Regula-
przy"ącza  1 i pod t"ok  9 . Powoduje to zaciĘni- tor z rys. 1.51 jest regulatorem dynamicznym. MoŻ-
cie sworznia  10 , po"ączonego osią  11 z dęwi- liwa jest zmiana redukcji ciĘnienia podczas hamo-
gnią  8 , pomidzy t"okiem  9 i jego popychaczem wania. Dynamiczna zmiana obciąŻeł osi wywo"uje
 12 . Po"oŻenie popychacza  12 zaleŻy teraz od zmian ugicia resorów i po"oŻenia dęwigni. Powo-
po"oŻenia dęwigni  8 . Gdy zawór  5 otwiera prze- duje to zmian po"oŻenia popychacza.
lot do przy"ącza  2 i po"ączonych z nim si"owni- W regulatorach statycznych wzrost ciĘnienia po-
ków, powietrze przep"ywa takŻe do komory  d pod woduje zablokowanie popychacza w po"oŻeniu od-
przeponą  7 . powiadającym początkowi hamowania. Zmiana re-
Przepona  7 jest podparta na tworzących po- dukcji nie jest moŻliwa.
wierzchnie stoŻkowe promieniowych ramionach W nowszych odmianach regulatorów stosowany
 6 (kreskowane) t"oka  4 oraz wchodzących po- jest tzw.  stopieł wstpny . Dodatkowy zawór
midzy nie promieniowych ramionach nierucho- w górnej czĘci zespo"u umoŻliwia przep"yw po-
mej pierĘcieniowej wk"adki  13 . KaŻdemu po"oŻe- wietrza z przy"ącza  1 do  2 bez redukcji przy ci-
niu dęwigni  8 i popychacza  12 odpowiada takie Ęnieniu niŻszym od ok. 0,1 MPa. Przyk"ad takiej
po"oŻenie t"oka  4 , przy którym zawór  5 jest za- charakterystyki przedstawia rys. 1.52.
mknity. Ustala si wtedy równowaga si" od ciĘnie- W regulatorach są czasami stosowane sprŻyny
nia nad t"okiem  4 i pod przeponą  7 . Redukcja ustawiające dęwigni sterującą w po"oŻeniu po-
ciĘnienia w si"ownikach zaleŻy od czĘci po- Ęrednim ( stopieł po"owy obciąŻenia ), gdy zostaje
wierzchni przepony  7 podpartej na ramionach przerwane po"ączenie dęwigni z osią pojazdu.
t"oka  4 . Dla uniknicia uszkodzenia regulatora w przy-
NajwyŻsze po"oŻenie kołca dęwigni  8 i t"oka padku uszkodzenia zawieszenia stosuje si moŻli-
 4 odpowiada maksymalnemu obciąŻeniu osi. Po- woĘ przekroczenia skoku dęwigni. W tym zakresie
wierzchnia górna t"oka jest równa dolnej jego po- regulator nie zmienia ciĘnienia przy przep"ywie
wierzchni, bo przepona  7 opiera si ca"kowicie z przy"ącza  1 do  2 . W takich regulatorach po"o-
na nieruchomej wk"adce  13 . Nie ma redukcji ci- Żenie popychacza sterowania jest krzywką moco-
Ęnienia. waną na osi dęwigni.
NajniŻsze po"oŻenie dęwigni w pojeędzie nie ob- Zgodnie z tendencją zmniejszania liczby zespo-
ciąŻonym powoduje najwikszą redukcj ciĘnienia, "ów w uk"adach hamulcowych powsta"y automa-
bo ca"a powierzchnia przepony opiera si na ramio- tyczne regulatory si"y hamowania zintegrowane
nach t"oka  4 . Podczas odhamowania obniŻa si ci- z zaworami przekaęnikowymi. Przyk"ad takiego re-
Ęnienie nad t"okiem  4 . T"ok unosi si ku górze gulatora sterowanego mechanicznie pokazany jest
Poradnik SERWISOWY 33
Rys. 1.52. Charakterystyka automatycznego regulatora ze  stopniem wstpnym (WABCO)
 3 oraz otwiera wlot  d . Powietrze z przy"ącza  1
przep"ywa przez komor  B do si"owników.
CiĘnienie nad i pod przeponą jest jednakowe. Jest
to  stopieł wstpny regulatora . Po wzroĘcie ciĘnie-
nia do wartoĘci powodującej pokonanie si"y sprŻy-
ny  s , t"ok  a zamyka przelot  b . Dalej charakte-
rystyka regulatora jest podobna, jak na rys. 1.52A.
Podczas hamowania powietrze przep"ywa takŻe
przez kana"  D do komory  E . Powoduje to zaci-
Rys. 1.54. Przyk"ady automatycznych regulatorów sterowanych
pneumatycznie (KNORR, WABCO)
Rys. 1.53. Przyk"ad regulatora
zintegrowanego z zaworem
przekaęnikowym (WABCO)
na rys. 1.53. Powietrze z g"ównego zaworu hamul-
cowego dop"ywa do przy"ącza sterującego  4 . Jego
ciĘnienie po zredukowaniu, zaleŻne od obciąŻenia
osi, jest ciĘnieniem sterującym w czĘci przekaęni-
kowej po"ączonej przy"ączem  1 ze zbiornikiem
a przy"ączami  2 z si"ownikami.
Podobne są odmiany automatycznych regulato-
rów sterowanych pneumatycznie. Rys. 1.54 przed-
stawia przyk"ady takich regulatorów.
Na rys. 1.55 pokazany jest przekrój automatycz-
nego regulatora si"y hamowania, sterowanego za-
leŻnie od ciĘnienia w miechach zawieszenia. KaŻde
z przy"ączy  41 i  42 jest po"ączone z zawiesze-
niem jednej strony pojazdu.
Po"oŻenie popychacza  r zaleŻy od ustawienia
krzywki  h , zmieniającego si pod wp"ywem si"y
sprŻyny  z i si" poddanych ciĘnieniu t"oków
 m i  k .
Przy ciĘnieniu do ok. 0,1 MPa nie ma redukcji ci-
Ęnienia. Przelot z przy"ącza  1 przez komor  A
i kana"  F do komory  C nad przeponą jest otwar-
ty. JednoczeĘnie t"ok  c przesuwa si ku do"owi,
zamyka wylot  e przez popychacz i odpowietrznik
34 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.55. Przekrój automatycznego regulatora
sterowanego
pneumatycznie ( WABCO)
Ęnicie elastycznego, nieruchomego pierĘcienia na są pokazane na rys. 1.56. Zadaniem zaworu jest re-
tulei  p po"ączonej z popychaczem  r . Popychacz dukcja si"y hamowania osi przedniej i szybkie od-
zostaje zablokowany. Regulator jest regulatorem powietrzenie si"owników podczas odhamowania.
statycznym. SprŻyna  o midzy krzywką i popy- Powietrze z g"ównego zaworu hamulcowego dop"y-
chaczem chroni przed uszkodzeniem spowodowa- wa do przy"ącza  1 . Gdy ciĘnienie powoduje poko-
nym zmianą po"oŻenia krzywki podczas hamowa- nanie si"y sprŻyny  c dociskającej t"okiem  b
nia. Przy"ącze  43 s"uŻy do sprawdzania dzia"ania przepon  a , t"ok  b przesuwa si w dó". Powie-
i regulacji regulatora. trze przep"ywa przez szczelin wokó" przepony
Istnieje takŻe wiele odmian automatycznego re- przez przy"ącze  2 do si"owników. W stanie rów-
gulatora si"y hamowania sterowanych pneumatycz- nowagi si"y od ciĘnienia nad przeponą i sumy si" od
nie i zintegrowanych z zaworem przekaęnikowym. ciĘnienia i sprŻyny  c pod nią, przelot jest za-
RóŻnice obciąŻenia osi przedniej pojazdu nie ob- mknity. Ze wzrostem ciĘnienia nastpuje dodatko-
ciąŻonego i obciąŻonego mogą powodowa ko- wy przep"yw i wzrost ciĘnienia pod przeponą.
niecznoĘ wyposaŻenia go takŻe w zawór korygują- Udzia" si"y sprŻyny  c relatywnie zmniejsza si
cy ciĘnienie w si"ownikach tej osi. Przyk"ad jedne- i maleje redukcja ciĘnienia. Przy ciĘnieniu zaleŻ-
go z zaworów korygujących i jego charakterystyka nym od regulacji napicia sprŻyny wkrtem  d
Rys. 1.56. Przyk"ad zaworu korygującego i jego charakterystyka ( WABCO)
Poradnik SERWISOWY 35
Rys. 1.57. Zaworu korygującego i jego charakterystyka (WABCO) Rys. 1.58. Zawór korygujący  pe"ny-pusty (WABCO)
(punkt R) udzia" jej si"y staje si tak ma"y, Że ciĘnie-
nie wyrównuje si nad i pod przeponą.
Przy odhamowaniu sprŻyna powoduje uniesie-
nie t"oka  b , a ciĘnienie pod przeponą - uniesienie
jej Ęrodka i szybkie odpowietrzenie si"owników.
Inny przyk"ad zaworu korygującego przedstawia
rys. 1.57. W inny sposób koryguje ciĘnienie w si-
"ownikach osi przedniej zawór redukcyjny przed-
stawiony na rys. 1.58. Jego przy"ącze  1 jest po"ą-
czone z g"ównym zaworem hamulcowym, przy"ą-
cze  2 z s"ownikami, a  4 - z przewodem "ączą-
cym automatyczny regulator z si"ownikami tylnej
osi. W ten sposób ciĘnienie w si"ownikach jest uza-
leŻnione od nacisku na peda" hamulca oraz reduk-
cji ciĘnienia hamulców osi tylnej. UmoŻliwia to
lepsze dostosowanie si" hamowania osi przedniej
do opóęnienia i obciąŻenia pojazdu. Dlatego zawór
Rys. 1.59. G"ówny zawór hamulcowy zintegrowany z zaworem
jest nazywany  pe"ny/pusty .
 pe"ny-pusty (WABCO)
W stanie odhamowania t"ok  11 jest dociskany
do przegrody sprŻyną  12 . Przelot z przy"ącza  1 Podczas odhamowania ciĘnienie w przy"ączach  1
do  2 przez kana"  a jest otwarty. Podczas hamo- i  4 spada. Pod wp"ywem ciĘnienia w przy"ączu
wania wzrost ciĘnienia w przy"ączu  1 powoduje  2 t"ok dwuĘrednicowy i zawór  10 przesuwają
przep"yw powietrza do si"owników. Wzrost ciĘnie- si ku górze. Otwiera si przelot do atmosfery pod
nia w przy"ączu  4 do ok. 0,05 MPa powoduje po- zaworem  10 i powietrze z si"owników wyp"ywa
konanie sprŻyny  12 i przesunicie t"oka  11 przez odpowietrznik  3 .
w dó". Przelot pod zaworem  10 zostaje zamkni- W zaworze na rys. 1.58 zwracają uwag kana"y
ty. ączna powierzchnia górna t"oka dwuĘrednico- w t"oku dwuĘrednicowym, "ączące komory midzy
wego jest równa jego dolnej powierzchni. Ustala si jego uszczelnieniami (od strony obu obwodów) z at-
wic stan równowagi pokazany na rysunku. CiĘnie- mosferą. Jest to zgodne z wymaganiami omówiony-
nie w przy"ączach jest wyrównane. Jest to  stopieł mi w pkt. 1.1. Wida to takŻe na rys. 1.45 i 1.59.
wstpny zaworu. JeĘli dalszy wzrost ciĘnienia Rys. 1.59 przedstawia g"ówny zawór hamulcowy
w przy"ączach  1 i  4 jest jednakowy, zawór dzia- zintegrowany z zaworem korygującym typu  pe"-
"a podobnie jak zawór przekaęnikowy. CiĘnienie ny/pusty . T"ok dwuĘrednicowy  f pe"ni funkcj
w si"ownikach wzrasta tak samo. Gdy automatycz- t"oka dwuĘrednicowego w zaworze na rys. 1.58.
ny regulator redukuje ciĘnienie, ciĘnienie w przy"ą- Wymagania dotyczące stosowania systemów
czu  4 teŻ jest zredukowane. Wtedy dla zachowa- przeciwblokujących ABS w nowych autobusach
nia równowagi si" dzia"ających na t"ok dwuĘredni- dalekobieŻnych i turystycznych, samochodach ci-
cowy zawór koryguje ciĘnienie w przy"ączu  2 . Żarowych, ciągnikach siod"owych, naczepach
36 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.60. Trójstanowy modulator ABS (WABCO)
i przyczepach wesz"y w Życie stopniowo w ostat- Stan  b nastpuje, gdy ko"o ma tendencje do
nim dziesicioleciu XX w. blokowania. Obydwa elektromagnesy są w"ączone.
Zespo"ami wykonawczymi ABS są modulatory Zawór  9 zostaje otwarty, a  8 zamknity. Powodu-
ciĘnienia w si"ownikach, naleŻące do uk"adu ha- je to przep"yw powietrza z komory  g przez kana"
mulca roboczego (np. rys. 1.6).  h do komory  k i zamknicie zaworu  4 . Przelot
Na rys. 1.60 przedstawiony jest przyk"ad trójsta- z przy"ącza  1 do  2 i si"ownika jest zamknity.
nowego modulatora stosowanego w pojazdach sa- JednoczeĘnie otwiera si zawór  6 i zamyka  7 . Po-
mochodowych oraz schematy jego dzia"ania. Przy- woduje to odpowietrzenie komory  e i otwarcie za-
"ącze  1 jest po"ączone z g"ównym zaworem ha- woru  5 . Powietrze z si"ownika wyp"ywa przez ka-
mulcowym przez automatyczny regulator si"y ha- na"  f i odpowietrznik  3 do atmosfery.
mowania (jeĘli jest w uk"adzie). Przy"ącze  2 jest Stan  c modulatora odpowiada sytuacji, gdy
po"ączone z si"ownikiem hamulcowym. Szybko poĘlizg wzgldny ko"a nie wzrasta, w"ączony jest
dzia"ające, ma"e elektromagnesy I i II są sterowane tylko elektromagnes I. Tendencja do blokowania nie
przez elektroniczny zespó" sterujący (ECU) ABS. powiksza si. Zmiany nacisku na peda" hamulca
Sygna"y wysy"ane do elektromagnesów są zaleŻne lub zmiany przyczepnoĘci ko"a powodują dalsze
od sygna"ów otrzymywanych przez ECU z czujnika cykliczne zmiany stanu modulatora. ABS stara si
prdkoĘci ko"a. utrzyma poĘlizg w optymalnym zakresie.
Modulator jest w stanie  a , gdy hamowane ko"o Na rys. 1.61 pokazany jest inny przyk"ad trójsta-
nie ma tendencji do blokowania. Obydwa elektro- nowego modulatora.
magnesy są wy"ączone. Powietrze przep"ywa z przy- Energia sprŻonego powietrza przenoszona
"ącza  1 przez otwarty pod wp"ywem ciĘnienia za- przez uk"ad hamulca roboczego do si"owników
wór  4 do przy"ącza  2 i si"ownika. JednoczeĘnie umoŻliwia powstanie si" uruchamiających mecha-
zawór  5 zamknity pod dzia"aniem ciĘnienia, za- nizmy hamujące. WielkoĘci tych si" zaleŻą od wy-
myka przep"yw z si"ownika do atmosfery. miarów si"owników i ciĘnienia, a zuŻycie sprŻone-
Poradnik SERWISOWY 37
Rys. 1.61. Trójstanowy modulator ABS (KNORR)
go powietrza jest uzaleŻnione takŻe od skoków si-
"owników. Na rys. 1.62 pokazane są przyk"ady si-
Rys. 1.63. Przyk"ady si"owników do hamulców z rozpierakami
"owników hamulcowych: t"okowego (A), przepono-
klinowymi (WABCO)
wego (B) i przeponowo-sprŻynowego (C). Takie si-
"owniki uruchamiają hamulce z obrotowymi roz-
Rys. 1.64. Przyk"ady si"owników do hamulców tarczowych
pierakami i dęwigniami hamulcowymi.
(KNORR)
Rys. 1.63 przedstawia przyk"ady si"owników do
hamulców z rozpierakami klinowymi.
Przyk"ady si"owników do hamulców tarczowych
są pokazane na rys. 1.64.
Rys. 1.62. Przyk"ady si"owników hamulcowych ( WABCO)
38 Poradnik SERWISOWY
wykasowaniu luzów w hamulcu, koniecznych do
uniknicia ocierania si jego powierzchni robo-
czych po odhamowaniu. Dalej wartoĘci si" są
w przybliŻeniu sta"e, a na kołcu skoku maleją.
Wynika stąd, Że regulacja skoku roboczego powin-
na by tak dobrana, aby wykorzysta Ęrodkowy
zakres charakterystyki. W praktyce oznacza to, Że
si"ownik powinien pracowa w zakresie od 1/3 do
2/3 skoku maksymalnego. MoŻna to uzyska przez
prawid"owo dzia"ającą regulacj automatyczną,
a gdy jej nie ma - regulacj rczną.
Zwikszony skok powoduje zmniejszenie si"y
si"ownika i zwikszenie zuŻycia sprŻonego po-
wietrza. Oznacza to takŻe wyd"uŻenie czasu za-
dzia"ania hamulców, zwikszenie zuŻycia spr-
Żarki i paliwa.
Na rys. 1.66 pokazany jest si"ownik uruchamia-
Rys. 1.65. Przyk"ady charakterystyk typoszeregu si"owników
jący jednoobwodową pomp hamulcową w uk"a-
przeponowych (WABCO)
dzie powietrzno-hydraulicznym (rys. 1.8).
Na rys. 1.67 przedstawiony jest wariant dwu-
Rys. 1.66. Przyk"ad si"ownika uruchamiającego (WABCO)
obwodowego si"ownika uruchamiającego dwu-
obwodową pomp. Jest to rozwiązanie podobne do
pokazanego na rys. 1.66 (przy podziale na dwa ob-
wody).
W niektórych samochodach z instalacją po-
wietrzną spotyka si zespo"y nie uruchamiające,
lecz wspomagające nadciĘnieniowo uk"ad hydrau-
liczny hamulca roboczego. Hamowanie bez wspo-
magania (si"ą miĘni kierowcy) jest moŻliwe, ale
skutecznoĘ takiego hamowania jest bardzo ma"a.
Zespó" taki jest pokazany na rys. 1.68.
Zgodnie z wymaganiami obydwa obwody ha-
mulca roboczego są po"ączone (za g"ównym zawo-
rem hamulcowym) z zaworem sterującym ha-
mowaniem przyczepy umieszczonym na samocho-
dzie. W ten sposób hamulce robocze obu pojazdów
uruchamiane są jednoczeĘnie.
Rys. 1.67. Przyk"ad dwuobwodowego si"ownika
uruchamiającego (WABCO)
Rys. 1.65 przedstawia przyk"ad charakterystyk
si" w funkcji skoku t"oczyska dla typoszeregu si"ow-
ników przeponowych. Charakterystyki odpowiada-
ją ciĘnieniu 0,8 MPa. Charakterystyki nie są linio-
we. Wynika to ze zmian powierzchni czynnej prze-
pony dla róŻnych po"oŻeł t"oczyska (si"ownik t"o-
kowy ma sta"ą powierzchni t"oka, wic charaktery-
styka jest liniowa).
Początkowy zakres kaŻdej charakterystyki to
spadek si"y o ok. 15-20%. Zakres ten odpowiada
Poradnik SERWISOWY 39
Rys. 1.68. Przyk"ad nadciĘnieniowego dwuobwodowego zespo"u
wspomagającego (WABCO)
1.3.4. Uk"ad sterowania i przenoszenia energii hamulca
awaryjnego i postojowego pojazdu
samochodowego
W wikszoĘci pojazdów samochodowych dla
spe"nienia wymagał konieczne jest sterowanie ha-
mulca awaryjnego odrbnym zespo"em. Jest nim
rczny zawór hamulcowy. Steruje on takŻe hamul-
Rys. 1.69. Przyk"ady rcznych zaworów hamulcowych (WABCO)
cem postojowym. Zespo"ami wykonawczymi obu
tych rodzajów hamulców są czĘci sprŻynowe si-
"owników przeponowo-sprŻynowych. Z uwagi na czepy. SprŻyny si"owników są ĘciĘnite, hamulec
duŻą pojemnoĘ tych si"owników, dla przyspiesze- awaryjny zluzowany. TakŻe hamulec roboczy przy-
nia dzia"ania hamulca awaryjnego stosuje si zawo- czepy nie jest uruchomiony.
ry przekaęnikowe (rys. 1.6 i 1.7). Przyk"ad po"ączeł Podczas w"ączania hamulca awaryjnego obrót
zespo"ów i zasilania uk"adu hamulca awaryjnego dęwigni  d , dziki krzywce  t , powoduje uniesie-
i postojowego przedstawiono w pkt. 1.2.1. W uk"a- nie grzybka  b . Zamyka si przelot z przy"ącza  1
dach powietrzno-hydraulicznych stosowane są si- do komory  A i otwiera przelot z przy"ączy  21
"owniki sprŻynowe (rys. 1.8). i  22 do atmosfery. Spada ciĘnienie w si"ownikach
Zgodnie z wymaganiami hamowanie samo- i w przy"ączu zaworu sterującego hamowaniem
chodu hamulcem awaryjnym powinno powodowa przyczepy. Spada równieŻ ciĘnienie nad t"okiem
jednoczesne hamowanie przyczepy. Dlatego rczny  k . Przy sta"ym ciĘnieniu pod t"okiem, powoduje
zawór hamulcowy jest po"ączony takŻe z zaworem to ugicie sprŻyny  h i uniesienie t"oka. Oba prze-
sterującym hamulce przyczepy. loty zamykają si, gdy ustala si równowaga dzia"a-
Przyk"ady rcznych zaworów hamulcowych są jących na t"ok  k si" od ciĘnienia i sprŻyn. W ten
pokazane na rys. 1.69. Zawory są wykonywane w sposób stopniowe zwikszanie kąta obrotu dęwigni
bardzo wielu odmianach. Na przyk"ad  A i  B są umoŻliwia stopniowy spadek ciĘnienia w si"owni-
produkowane w wersjach obrotu dęwigni  w prawo i kach (stopniowe w"ączanie hamulca awaryjnego)
 w lewo . Niektóre są dostosowane do innego niŻ pod- i zaworze sterującym hamowaniem przyczepy
stawowy (-40 do +80C) zakres temperatury pracy (stopniowe uruchamianie jej hamulca roboczego).
(np. -10 do +120C). RóŻnią si kątami obrotu dęwig- Obrót dęwigni o kąt odpowiadający zakresowi
ni odpowiadającymi poszczególnym ich funkcjom.  hamulec awaryjny powoduje ca"kowite odpowie-
Niektóre mają w"ącznik elektryczny umoŻliwiający trzenie przy"ączy  21 i  22 . RównieŻ stopniowe
sygnalizowanie w"ączenia hamulca postojowego. moŻe by odhamowanie przez stopniowe zmniej-
WaŻną funkcj rcznego zaworu hamulcowego szanie odchylenia dęwigni od po"oŻenia początko-
w samochodzie dostosowanym do ciągnicia przy- wego. Puszczenie dęwigni powoduje jej samoczyn-
czepy spe"nia  po"oŻenie kontrolne dęwigni. Ten ny powrót i odhamowanie.
rodzaj zaworu (dawniej nie stosowany) ma dwa W kołcu zakresu  hamulec awaryjny dęwignia
przy"ącza wyjĘciowe  21 i  22 . Przyk"adami tego opiera si o zderzak. Dalszy obrót wymaga odciągni-
rodzaju zespo"ów są zawory B i C na rys. 1.69. cia dęwigni w kierunku strza"ki i doprowadzenia do
Dzia"anie zaworu z  po"oŻeniem kontrolnym po"oŻenia  zaryglowanie . Dęwignia pozostaje w tym
wyjaĘnia rys. 1.70. SprŻone powietrze dop"ywa po"oŻeniu. Jest to po"oŻenie  hamulec postojowy .
z przy"ącza  1 przez przy"ącze  21 do si"owników, Dalszy obrót dęwigni powoduje nacisk krzywki
a z  22 - do zaworu sterującego hamowaniem przy-  r korpusu dęwigni  s na popychacz  q . Zostaje
40 Poradnik SERWISOWY
otwarty zawór  o i po"ączenie przy"ącza  22 z  1 . jowego. Mają tylko dwa po"oŻenia: hamulec posto-
Powoduje to wzrost ciĘnienia w zaworze sterują- jowy  w"ączony i  wy"ączony .
cym hamowaniem przyczepy i jej odhamowanie. Gdy hamulec postojowy jest uruchamiany me-
Hamulec postojowy samochodu pozostaje w"ączo- chanicznie, bez uŻycia sprŻonego powietrza, sto-
ny. Do po"oŻenia  hamulec postojowy dęwignia suje si rczne zawory tylko dla hamulca awaryjne-
powraca sama. Dla odhamowania samochodu trze- go, o dzia"aniu stopniowym. Rczne zawory hamul-
ba ją odciągną, aby omin"a zatrzask. cowe są teŻ stosowane do sterowania zwalniacza.
 Po"oŻenie kontrolne umoŻliwia kierowcy Przyk"ad si"ownika przeponowo-sprŻynowego
sprawdzenie, czy hamulec postojowy samochodu i charakterystyki typoszeregu tych si"owników
utrzyma oba unieruchomione pojazdy. Nie ma pew- przedstawia rys. 1.71. CzĘ przeponowa, zasilana
noĘci, czy podczas postoju nie nastąpi spadek ciĘnie- przez przy"ącze  11 , naleŻy do uk"adu hamulca
nia w si"ownikach przyczepy i jej nie zamierzone od- roboczego. Podczas hamowania wzrost ciĘnienia
hamowanie. JeĘli podczas kontroli okaŻe si, Że ha- w komorze  A powoduje wysunicie t"oczyska
mulec postojowy samochodu nie wystarcza, trzeba  b wraz z wide"kami. CzĘ sprŻynowa zasilana
w"ączy hamulec postojowy przyczepy (naczepy). jest przez przy"ącze  12 . Przy po"oŻeniu czĘci,
W zaworach bez  po"oŻenia kontrolnego charak- jak na rys. 1.71, t"ok  e poddany jest dzia"aniu ci-
terystyka kołczy si na po"oŻeniu  zaryglowanie . Ęnienia. SprŻyna  f jest maksymalnie ĘciĘnita.
W autobusach stosowane są czasami rczne za- Gdy rczny zawór hamulcowy powoduje obniŻa-
wory hamulcowe z funkcją  hamulec przystanko- nie ciĘnienia w komorze  B , sprŻyna  f zaczyna
wy . Gdy na przystankach konieczne jest hamo- si rozprŻa. Tuleja t"oka  e przesuwa si przez
wanie przez ca"y czas zatrzymania (np. w rejo- uszczelnienie w przegrodzie, naciska na przepon
nach z czstym pochyleniem wzd"uŻnym drogi),  d i t"oczysko  b . Przy wzroĘcie ciĘnienia w ko-
uŻycie si"owników sprŻynowych powoduje duŻe morze  B , t"ok cofa si i Ęciska sprŻyn. Zluzo-
zuŻycie powietrza. Po"ączenie rcznego zaworu wanie hamulca nastpuje przy ca"kowitym jej Ęci-
z  hamulcem przystankowym z jednym obwo- Ęniciu, gdy ciĘnienie osiąga wartoĘ  ciĘnienia
dem hamulca roboczego umoŻliwia wykorzystanie luzowania .
si"owników przeponowych, zuŻywających mniej Sterowanie uk"adów hamulca roboczego i awa-
powietrza. ryjnego (z postojowym) róŻnymi zespo"ami, daje
W pojazdach, w których nie jest konieczne od- moŻliwoĘ jednoczesnego przypadkowego lub
dzielne sterowanie hamulca awaryjnego, stosowa- nieprzemyĘlanego ich uruchomienia. MoŻe to by
ne są bezstopniowe rczne zawory hamulca posto- niebezpieczne z kilku powodów:
Rys. 1.70. Dzia"anie zaworu z po"oŻeniem kontrolnym
(B na rys. 1.69) i jego charakterystyka (WABCO)
Poradnik SERWISOWY 41
Rys. 1.71. Przyk"ady si"ownika przeponowo-sprŻynowego (I) oraz si"ownika z mechanizmem szybkoluzującym (II). Pokazano
po"oŻenie czĘci si"ownika II po uderzeniu w czĘ 1. Wzrost ciĘnienia powoduje cofnicie t"oka i powrót kulek 2 do gniazd 3.
Charakterystyki obu rodzajów si"owników: a - czĘci sprŻynowe, b - czĘci przeponowe, p = 6 bar
' przeciąŻone są mechanizmy hamujące podda- chomienie hamulca roboczego spowoduje wzrost ci-
ne dzia"aniu sumy si" uruchamiających Ęnienia w przy"ączu  12 i si"ownikach sprŻyno-
' si"y hamowania są znacznie wiksze niŻ do- wych. Hamulec awaryjny bdzie zluzowany.
stosowane do nacisków na osie i przyczepnoĘci, Podobnie jak w innych przypadkach, po"ączone
bardzo prawdopodobne jest blokowanie kó" nawet zosta"y funkcje zaworu dwudroŻnego i przekaęni-
na nawierzchni o duŻej przyczepnoĘci kowego w jednym zaworze. Powsta" zawór przekaę-
' ABS dzia"a tylko w uk"adzie hamulca robocze- nikowo-przeciąŻeniowy. Jego zastosowanie (równo-
go, uruchomienie si"owników sprŻynowych unie- waŻne pokazanemu na rys. 1.72) przedstawia rys.
moŻliwia jego skuteczne dzia"anie 1.73. Gdy hamulec roboczy i awaryjny są zluzowa-
Dla uniknicia tych negatywnych zjawisk stosu- ne, czĘci zaworu zajmują po"oŻenie jak na rysun-
je si zabezpieczenia. Przyk"adem jednego z zabez- ku. MoŻliwe jest uruchomienie si"owników sprŻy-
pieczeł jest uŻycie zaworu dwudroŻnego (rys. 1.72). nowych rcznym zaworem hamulcowym. Spadek
Przy zluzowaniu hamulca roboczego i awaryjnego, ciĘnienia w przy"ączu  42 i komorze  a powodu-
zaworek  a zespo"u  7 zajmuje pozycj jak na ry- je uniesienie t"oków  1 i  2 pod wp"ywem ciĘnie-
sunku. Uk"ad hamulca awaryjnego jest pod ciĘnie- nia w komorze  c , przy"ączu  2 i si"ownikach. Za-
niem. Gdy najpierw zostanie uruchomiony hamulec myka si przelot  5 midzy si"ownikami i przy"ą-
roboczy, ciĘnienie w przy"ączu  12 uniemoŻliwi czem zasilającym  1 . Otwiera si przelot  6 z si-
spadek ciĘnienia w przy"ączu  11 . Nie bdzie moŻ- "owników do atmosfery przez odpowietrznik  3 .
liwe odpowietrzenie si"owników sprŻynowych. JeĘli jednak uruchomiony zostanie hamulec robo-
Gdy najpierw zostanie uruchomiony hamulec awa- czy i w przy"ączu  41 oraz komorze  b wzroĘnie
ryjny (odpowietrzone si"owniki sprŻynowe), uru- ciĘnienie, uniesienie t"oka  2 nie bdzie moŻliwe.
42 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.72. Schemat zabezpieczenia przed jednoczesnym uruchomieniem hamulca roboczego i awaryjnego przez zastosowanie zaworu
dwudroŻnego: 1 - g"ówny zawór hamulcowy, 2 - rczny zawór hamulcowy, 3 - czĘ przeponowa si"ownika, 4 - czĘ sprŻynowa
si"ownika, 5 - automatyczny regulator si"y hamowania, 6 - zawór przekaęnikowy, 7 - zawór dwudroŻny
Si"owniki sprŻynowe zapewniają bardzo sku- uk"adu i pewnoĘci zasilania. NieszczelnoĘ powo-
teczne dzia"anie hamulca postojowego. Jest to zale- duje niezamierzone uruchomienie hamulca. MoŻe
ta. Konieczna jest jednak pewnoĘ, Że moŻna je zlu- to doprowadzi do bardzo niebezpiecznej sytuacji,
zowa. Jest to moŻliwe pod warunkiem szczelnoĘci gdy zatrzymanie pojazdu nastąpi w nieodpowied-
Rys. 1.73. Schemat
zabezpieczenia
przed jednoczesnym
uruchomieniem hamulca
roboczego i awaryjnego
przez zastosowanie zaworu
przekaęnikowo-przeciąŻeniowego 8
(WABCO).
Oznaczenia jak na rys. 1.72
Poradnik SERWISOWY 43
nim miejscu. Dlatego si"owniki są zaopatrzone z nich powoduje uruchomienie hamulców przycze-
w Ęruby luzujące. Na rys. 1.71 jest to Ęruba  g . py. Przy"ącze  43 "ączy zawór z obwodem hamul-
Dziki "oŻysku na jej kołcu, wewnątrz si"ownika, ca awaryjnego. Spadek ciĘnienia w tym obwodzie
moŻna przez jej wykrcenie cofną t"ok i Ęcisną powoduje takŻe hamowanie przyczepy. W ten spo-
sprŻyn. Trudno sobie jednak wyobrazi, aby kie- sób zadzia"anie któregokolwiek z tych trzech obwo-
rowca autobusu móg" wykona szybko kilkanaĘcie dów zapewnia stopniowe hamowanie przyczepy
obrotów Ęruby kaŻdego si"ownika na drodze. (naczepy). Ponadto zawór sterujący ma jeszcze co
Niebezpieczełstwo to jest jednak zmniejszane najmniej przy"ącze zasilające i wyjĘcie do przewo-
przez dodatkowe obwody luzujące, równoleg"e do du sterującego przyczepy. ącznie jest wic 5 lub
uk"adu hamulca awaryjnego i postojowego. Stosuje wicej przy"ączy zaworu sterującego hamowaniem
si teŻ rczne zawory hamulcowe zasilane z dwóch przyczepy.
niezaleŻnych obwodów lub wyposaŻone w awaryj- Dla prawid"owej synchronizacji hamowania po-
ne urządzenie zwalniające. Przyk"adem jest zawór jazdu ciągnącego i przyczepy lub naczepy, zawory
 D na rys. 1.69. Znane są opatentowane rozwiąza- sterujące są produkowane w odmianach ze wzmoc-
nia szybkoluzujące bez potrzeby uŻycia Ęruby. Nie nieniem (wyprzedzeniem) sygna"u ciĘnieniowego
są jednak rozpowszechnione (rys. 1.71). przekazywanego do przewodu sterującego przycze-
Najskuteczniejsze jest jednak dobre utrzymanie py. Wzmocnienie zawiera si w granicach od 0 do
uk"adu, sprawdzenie stanu czĘci (zw"aszcza przewo- 0,15 MPa. W celu umoŻliwienia hamowania przy-
dów elastycznych) oraz szczelnoĘci (takŻe uszczel- czepy w przypadku uszkodzenia przewodów "ączą-
nieł midzy obwodami - przegroda si"ownika). cych ją z pojazdem ciągnącym przyjto zasad au-
Przyk"adowe dane dotyczące si"owników prze- tomatycznego hamowania, gdy rozszczelniony jest
ponowo-sprŻynowych są podane w tablicy 7. przewód zasilający. Funkcj t realizuje zawór
umieszczony na przyczepie (pkt 1.3.6). Problem ha-
1.3.5. Po"ączenie uk"adów powietrznych pojazdu mowania w przypadku rozszczelnienia przewodu
ciągnącego i przyczepy sterującego wymaga" zmian w zaworze sterującym.
W celu spe"nienia wymagał zawór sterowania Dodano urządzenie d"awiące przep"yw powietrza
hamowaniem przyczepy musi mie 3 przy"ącza ste- z zasilania zaworu do przewodu zasilającego przy-
rujące. Dwa - oznaczone  41 i  42 - "ączą go z ob- czep, gdy podczas hamowania wyp"ywa do atmos-
wodami uk"adu hamulca roboczego. Wzrost ciĘnie- fery powietrze z przewodu sterującego i obniŻa si
nia w tych obwodach lub przynajmniej jednym w nim ciĘnienie. W efekcie nastpuje równieŻ auto-
Tablica 7
Nr katalogowy Typ Skok (mm) Moment (Nm)
przeponowy sprŻynowy luzujący1) napinający
WABCO
925 324 007 0 16/24 57 67 15
925 320 250 0 20/24 57 67 15
925 320 404 0 20/30 57 67 25 302)
925 321 288 0 24/24 57 67 15
925 322 224 0 30/30 57 67 15
925 323 120 0 36/30 76 67 25
KNORR
0 482 512 0& 16/24 57
0 482 512 2& 20/24 57
0 482 512 2& 20/30 57
0 482 512 4& 24/24 57
0 482 512 5& 30/30 64
1)
odchy"ka +20 Nm
2)
odchy"ka +6 Nm
Uwaga: si"owniki WABCO typoszeregu 925 4& ..0 mają skoki jednakowe dla czĘci przeponowych i sprŻynowych.
ZaleŻnie od typu wynoszą one 57, 65 lub 75 mm.
44 Poradnik SERWISOWY
matyczne hamowanie przyczepy jednoczeĘnie
z hamowaniem pojazdu ciągnącego.
Na rys. 1.74 pokazane są przyk"ady zaworów
sterujących hamowaniem przyczepy. Zawór  A
jest stosowany w odmianach ze wzmocnieniem
i bez wzmocnienia. Nie ma d"awienia. Zawór  B to
zespó" ze wzmocnieniem i d"awieniem. Odpowiada
obecnym wymaganiom.
Rys. 1.75 przedstawia dzia"anie zaworu  A
z rys. 1.74 w odmianie bez wzmocnienia i jego cha-
rakterystyk. Przy"ącze  1 to przy"ącze zasilające.
Rys. 1.74. Przyk"ady zaworów sterujących hamowaniem
Przy"ącze  2 jest po"ączone z przewodem sterują-
przyczepy (WABCO)
cym przyczepy.
Podczas hamowania pojazdu ciągnącego hamul-
Rys. 1.75. Dzia"anie zaworu A z rys. 1.74, bez wzmocnienia
cem roboczym wzrasta ciĘnienie w przy"ączu  41 .
i jego charakterystyka (WABCO)
T"ok  g przesuwa si w dó". Zamyka przelot
z przy"ącza  2 do atmosfery przez odpowietrznik
 3 . Otwiera przelot z przy"ącza  1 do  2 . Zatrzy-
manie wzrostu ciĘnienia powoduje ustalenie rów-
nowagi t"oka  g i zamknicie obu przelotów. Dal-
szy wzrost ciĘnienia w przy"ączu  41 powoduje
wznowienie przep"ywu z przy"ącza  1 do  2 .
W ten sposób stopniowy wzrost ciĘnienia w przy"ą-
czu  41 powoduje stopniowy wzrost ciĘnienia
w przewodzie sterującym przyczepy. Przy maksy-
malnym ciĘnieniu w  41 przelot z  1 do  2 jest
stale otwarty. W przewodzie sterującym ciĘnienie
jest proporcjonalne do ciĘnienia w  41 .
Jednoczesny wzrost ciĘnienia w przy"ączu  42
nie zmienia sytuacji. T"ok  e , poddany dzia"aniu
ciĘnienia w komorach  B i  D (w przy"ączu  43
panuje ciĘnienie, gdy wy"ączony jest hamulec awa-
ryjny), nie moŻe zmieni swojego po"oŻenia. Gdy
wzrost ciĘnienia nastpuje tylko w przy"ączu  42 ,
t"ok  e (poddany ciĘnieniu takŻe w komorze  C )
unosi si i rozpoczyna zamykanie przelotu z prze-
wodu sterującego (2) do atmosfery i otwieranie
przelotu z  1 do  2 . T"ok  g jest uruchomiony.
W ten sposób zadzia"anie obu obwodów hamul-
ca roboczego pojazdu ciągnącego lub tylko jednego
z nich powoduje hamowanie przyczepy.
Podczas hamowania pojazdu ciągnącego hamul-
cem awaryjnym ciĘnienie w przy"ączu  43 obniŻa
si. CiĘnienie w komorze  C powoduje uniesienie
t"oka  e i dzia"anie jak wyŻej opisane. T"ok  g
znajduje si w skrajnym, górnym po"oŻeniu.
Na rys. 1.76 są pokazane przyk"ady zaworów
nowszej generacji. Zawór  C ma d"awienie przep"y-
wu i regulowane wzmocnienie sygna"u. Jego prze-
krój przedstawia rys. 1.77. Przy"ącze  11 jest przy"ą-
czem zasilającym zawór,  12 - po"ączone z przewo-
dem zasilającym przyczepy, a  22 - z jej przewodem
sterującym. Przekrój przedstawia po"oŻenie czĘci
wewntrznych zaworu w stanie odhamowania.
Poradnik SERWISOWY 45
czach  11 i  12 - ciĘnienie zasilania przyczepy,
a w komorze  D - ciĘnienie odpowiadające stano-
wi odhamowania si"owników sprŻynowych.
Z chwilą uruchomienia uk"adu roboczego poja-
wia si impuls ciĘnieniowy w komorach  A1
i  A2 . Powoduje on przesunicie zespo"u t"oków
 1 i  2 do do"u. Zespó" ten trafia na suwak  23 za-
kołczony grzybkiem  4 dociskanym do gniazda
w t"oku  5 sprŻyną  6 . Dalszy ruch zespo"u t"o-
ków powoduje odsunicie suwaka  23 od gniazda,
przy jednoczesnym odciciu po"ączenia przez otwór
w suwaku  23 komory  B z odpowietrznikiem.
Z komory  C przez utworzoną szczelin prze-
p"ywa sprŻone powietrze do komory  B , nape"-
niając ją do ciĘnienia odpowiadającego stanowi
równowagi si" dzia"ających na t"oki  1 i  2 , przy
którym suwak  23 styka si z gniazdem t"oka  5 ,
a kołcówka t"oka  2 odcina po"ączenie komory  B
Rys. 1.76. Przyk"ady
z odpowietrznikiem.
zaworów sterujących
Stan równowagi si" jest uwarunkowany wielko-
nowszej generacji
Ęcią powierzchni czynnych zespo"u t"oków  1
(WABCO, KNORR)
i  2 . Powierzchnia czynna t"oka  1 jest wiksza od
powierzchni t"oka  2 , wobec tego ciĘnienie w ko-
morze  B bdzie ustala"o si w odwrotnej propor-
cji do stosunku obu powierzchni. W ten sposób
uzyskuje si wzmocnienie sygna"u ciĘnieniowego
przekazywanego z przy"ącza  22 do przewodu ste-
rującego przyczepy. Wzmocnienie to jest regulowa-
ne za pomocą wkrta  7 wkrcanego do gniazda
w t"oku  2 z uszczelnieniem  8 odcinającym prze-
strzeł wewntrzną t"oka  2 od komory  B . Wkrt
 7 ma kołcówk, której odleg"oĘ od zaworka  9
ze sprŻyną  25 , umieszczonego wewnątrz t"oka
 10 zamykającego od góry wewntrzną komor t"o-
ka  2 jest nastawiana przez wkrcenie wkrta  7
do gniazda w t"oku  2 . T"ok  10 jest dociskany
sprŻyną  24 do pokrywki  13 zamocowanej nie-
ruchomo i uszczelniającej wntrze t"oka  2 w sto-
sunku do komory  A2 . Pomidzy t"okiem  10
i pokrywką  13 jest komora po"ączona otworem
 14 z komorą  B . Przy okreĘlonym ciĘnieniu w ko-
morze  B , odpowiadającym ugiciu sprŻyny  24 ,
przy którym nastpuje zetknicie si t"oka  10
z zaworkiem  9 , dalszy ruch t"oka powoduje otwo-
rzenie zaworka  9 i przep"yw powietrza z komory
 B przez otwór  14 i otwór  15 do komory  E .
W tej sytuacji nastpuje zmiana warunków równo-
wagi, poniewaŻ zmieniają si powierzchnie czyn-
ne, przy których ustalają si nowe wartoĘci ciĘnieł
Rys. 1.77. Przekrój zaworu C z rys. 1.76
nad i pod zespo"em t"oków.
Moment otwarcia zaworu  9 odpowiada punk-
W komorach  A1 ,  A2 , przy"ączach  41 i  42 towi za"amania charakterystyki ciĘnienia w przy"ą-
i komorze  B po"ączonej z przy"ączem  22 panuje czu  22 w funkcji ciĘnienia w przy"ączach  41
ciĘnienie atmosferyczne, w komorze  C i przy"ą- i  42 (rys. 1.78) i nastawionej wartoĘci wzmocnie-
46 Poradnik SERWISOWY
komory  F . Nad górną powierzchnią suwaka  18
dzia"a wtedy si"a od ciĘnienia panującego w komo-
rze  A1 . Z chwilą wystąpienia nieszczelnoĘci lub
pknicia przewodu sterującego pojawia si spadek
ciĘnienia w komorze  C , powodujący przesunicie
si suwaka  18 w dó" pod wp"ywem ciĘnienia
dzia"ającego w komorze  F i zd"awienie swobod-
nego przep"ywu powietrza z przy"ącza  11 do ko-
mory  C . SkutecznoĘ zd"awienia jest wystarczają-
ca, aby w przy"ączu  12 nastąpi" spadek ciĘnienia
z wymaganą prdkoĘcią.
We wspó"czesnych rozwiązaniach uk"adów ha-
mulcowych zasilanie instalacji przyczepy odbywa
si z osobnej sekcji zaworu zabezpieczającego wielo-
obwodowego. Sekcja ta jest zasilana z obu obwodów
uk"adu roboczego poprzez zawory zwrotne wbudo-
wane do zaworu zabezpieczającego. Nastawienie za-
woru zabezpieczającego sekcji zapewnia w razie
Rys. 1.78. Charakterystyka zaworu z rys. 1.77
uszkodzenia przewodu zasilającego zapas energii
w zbiornikach uk"adu roboczego, wystarczający do
nia. NiezaleŻnie od awarii któregokolwiek z obwo- hamowania ze skutecznoĘcią uk"adu awaryjnego.
dów uk"adu roboczego, ustalone ciĘnienie sygna"u Przyk"ady z"ączy stosowanych do przewodów
sterującego w przy"ączu  22 bdzie zachowane. "ączących instalacj pojazdu ciągnącego i przycze-
Uruchomienie uk"adu awaryjnego powoduje py przedstawia rys. 1.79. Z"ącza  A1 i  A2 są ty-
spadek ciĘnienia w komorze  D . W wyniku
zmniejszania si si"y dzia"ającej na t"ok  16 , po"ą-
Rys. 1.79. Przyk"ady z"ączy przewodów "ączących instalacje
czony z t"okiem  5 przez uszczelnioną przegrod
pojazdu ciągnącego i przyczepy lub naczepy (WABCO)
w korpusie zaworu  17 , nastpuje przesunicie
t"oka  5 ku górze, aŻ do zetknicia si suwaka  23
z kołcówką t"oka  2 , a nastpnie wciĘnicie suwa-
ka do wntrza komory  C i utworzenie szczeliny
"ączącej komor  C z komorą  B . CiĘnienie spr-
Żonego powietrza przep"ywającego do komory  B
wywiera nacisk na t"oki  2 i  5 , pod wp"ywem
którego wytworzy si stan równowagi powodujący
zamknicie przep"ywu powietrza z komory  C do
 B i z  B do odpowietrznika. KaŻdej zmianie ci-
Ęnienia w komorze  D bdzie odpowiada"a zmiana
ciĘnienia w komorze  B i przy"ączu  22 .
Pknicie lub nieszczelnoĘ przewodu sterujące-
go powoduje szybki spadek ciĘnienia w przy"ączu
 12 do przewodu zasilającego, dziki specjalnemu
suwakowi d"awiącemu znajdującemu si w opisa-
nym zaworze pomidzy przy"ączami  11 i  12 . Su-
wak  18 z wyciciami na dolnym kołcu jest osadzo-
ny szczelnie w gnieędzie korpusu zaworu  17 w ta-
ki sposób, Że sprŻyna  19 odciąga go ku górze po-
zwalając, aby by" dostatecznie swobodny przelot po-
wietrza z przy"ącza  11 do komory  C przez ele-
ment zamykający  20 i otwór  21 .
Nad suwakiem  18 utworzona jest komora  F
po"ączona z komorą  A1 . W czasie hamowania
uk"adem w pe"ni sprawnym, sprŻone powietrze
przedostaje si z komory  A1 przez otwór  22 do
Poradnik SERWISOWY 47
pu otwartego. Z"ącza te są montowane na wejĘciu reakcj uk"adu hamulcowego, polegającą na spadku
do instalacji przyczepy i naczepy. Z"ącze oznaczo- ciĘnienia w przewodzie zasilającym i automatycz-
ne indeksem  1 jest stosowane na kołcu przewo- nym hamowaniu przyczepy (naczepy). Inaczej jest,
du sterującego, a indeksem  2 - przewodu zasilają- gdy nastąpi niezamierzone roz"ączenie przewodów
cego. Z"ącze  A1 stosowane jest równieŻ na kołcu sterujących pojazdu ciągnącego i przyczepy.
przewodu sterującego pojazdu przystosowanego do W rozwiązaniu (a), w którym zastosowano z"ą-
ciągnicia przyczep. cze typu  A1 , po od"ączeniu przewodu sterującego
Z"ącza  B1 i  B2 są wyposaŻone w zaworek od- uruchomienie uk"adu roboczego spowoduje po-
cinający. Podobnie jak w przypadku z"ączy typu przez z"ącze  C1 spadek ciĘnienia w przewodzie
 A , indeks cyfrowy okreĘla ich zastosowanie. Z"ą- zasilającym i automatyczne hamowanie przyczepy.
cza te są montowane na kołcach przewodów ela- W rozwiązaniu (b), ze z"ączem  B1 , od"ączenie
stycznych ciągników siod"owych. Z"ącza obu ty- przewodu sterującego powoduje automatyczne jego
pów są zabezpieczone przed pomy"kową zamianą zamknicie, a zatem uruchomienie uk"adu robocze-
przez zróŻnicowanie konstrukcji czĘci ryglującej. go nie spowoduje Żadnej reakcji hamulców nacze-
Z"ącze typu  C1 jest montowane na kołcu prze- py i zespó" pojazdów bdzie w takiej sytuacji hamo-
wodu zasilającego pojazdu przystosowanego do wany tylko hamulcami ciągnika siod"owego.
ciągnicia przyczep. Tak jak z"ącza typu  B , przy- Powszechne zastosowanie w ciągnikach siod"o-
"ącze wyjĘciowe jest wyposaŻone w zaworek odci- wych rozwiązania (b) t"umaczy si przede wszyst-
nający. kim prostotą budowy i obs"ugi, poniewaŻ wprowa-
Przy"ącze  1 z"ącza s"uŻy do po"ączenia ze ęró- dzając rozwiązanie z rys. 1.80a naleŻa"oby zastoso-
d"em zasilania (najczĘciej bdzie to sekcja wielo- wa jeszcze jeden przewód elastyczny pod"ączony
obwodowego zaworu zabezpieczającego), nato- do przy"ącza  2 z"ącza  C1 . UŻycie z"ączy  B1
miast przy"ącze  2 do po"ączenia z przy"ączem wymaga jednak zwrócenia szczególnej uwagi
 12 zaworu sterującego hamowaniem przyczepy. w czasie eksploatacji na zagwarantowanie pewno-
Przyk"ady po"ączeł przewodu sterującego i zasila- Ęci po"ączeł z"ączy przewodu sterującego w zespo-
jącego z tym zaworem przedstawia rys. 1.80. le ciągnik siod"owy-naczepa.
Rys. 1.80a przedstawia zastosowanie z"ącza  A1 Poza typowymi z"ączami omówionymi wyŻej,
na kołcu przewodu sterującego i  C1 na kołcu moŻna spotka z"ącza podwójne, tzw. szybkoz"ącza,
przewodu zasilającego w pojeędzie przystosowa- do których doprowadzone są obydwa przewody.
nym do ciągnicia przyczep. Rys. 1.80b przedstawia W z"ączach tego typu nastpuje jednoczesne po"ą-
z"ącza typu  B1 i  B2 w instalacji ciągnika siod"o- czenie i od"ączenie obu przewodów, a zatem nie za-
wego. Zawór sterujący hamulcami przyczepy chodzi obawa wystąpienia sytuacji przedstawionej
w wersji uk"adu na rys. 1.80a róŻni si od wersji za- wyŻej. Przyk"ad z"ącza podwójnego, produkowane-
woru przedstawionego na rys. 1.77 i mającej zasto- go przez firm WABCO pod nazwą Duo-Matic,
sowanie w uk"adzie na rys. 1.80b. RóŻnica ta polega przedstawia rys. 1.81. W celu "ączenia tych z"ączy
na wykonaniu komory  C (rys. 1.77) - po"ączonej ze z"ączami typu PALM TYPE, stosuje si specjalne
z przy"ączem  12 - jako nieprzelotowej i poprowa- zespo"y adaptacyjne (rys. 1.82).
dzeniu zasilania do z"ącza  C1 dodatkowym przy- Oprócz zaworów sterujących hamowaniem przy-
"ączem  21 z przy"ącza  11 przez suwak d"awiący. czepy (rys. 1.74, 1.76 i 1.77), w eksploatowanych
Przy pkniciu lub nieszczelnoĘci przewodu ste- pojazdach jest rozpowszechnionych wiele innych
rującego obydwa rozwiązania zapewniają taką samą typów. W pojazdach przystosowanych do ciągnicia
Rys. 1.80. Przyk"ady po"ączeł przewodu
sterującego i zasilającego
z zaworem sterującym
48 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.81. Przyk"ad z"ącza podwójnego Duo-Matic (WABCO)
Rys. 1.82. Adaptery z"ączy z rys. 1.79 i 1.81
(WABCO)
przyczep, w których zakres ciĘnienia jest wyŻszy od
ujednoliconego zakresu w po"ączeniu z przyczepą
(pkt 1.1), są stosowane zawory redukcyjne.
1.3.6. Uk"ady hamulcowe przyczepy i naczepy
Zgodnie z wymaganiami przyczepa i naczepa
Rys. 1.83. Przyk"ad filtru
muszą by wyposaŻone w roboczy i postojowy
przewodowego (WABCO)
uk"ad hamulcowy. Sterowanie uk"adem roboczym
i zasilanie energią sprŻonego powietrza odbywa
si z uk"adu pojazdu ciągnącego (pkt 1.3.5). Na po-
czątku instalacji, za z"ączami przewodów umiesz-
czone są filtry przewodowe, które pokazano
w uk"adach przyczep i naczep w pkt. 1.2.2.
Rys. 1.83 przedstawia przyk"ad filtru przewodo-
wego. Podczas przep"ywu powietrza przez wk"ad
filtrujący  6 zatrzymywane są zanieczyszczenia
sta"e (np. produkty korozji). Gdy wk"ad zostaje za-
nieczyszczony w stopniu utrudniającym przep"yw,
sprŻyny  4 i  5 umoŻliwiają zmian po"oŻenia przyczepy . Zadaniem zaworu jest zapewnienie
wk"adu  6 . Przy przep"ywie od przy"ącza  1 do stopniowego wzrostu ciĘnienia w si"ownikach od-
 2 ugina si sprŻyna  5 i wk"ad  6 unosi si, powiednio do wzrostu ciĘnienia w przewodzie ste-
otwierając przelot powietrza. Podobnie przy prze- rującym podczas hamowania. RównieŻ podczas od-
p"ywie od  2 do  1 ugina si sprŻyna  4 , hamowania zmniejszanie ciĘnienia musi by uza-
a wk"ad  6 przesuwa w dó". W obu przypadkach leŻnione od zmian w przewodzie sterującym. Za-
przep"ywające powietrze nie jest filtrowane. Wk"ad wór realizuje takŻe automatyczne hamowanie, gdy
filtrujący powinien by okresowo czyszczony. obniŻa si ciĘnienie w przewodzie zasilającym
G"ównym zespo"em uk"adu hamulca roboczego w sytuacjach opisanych w pkt. 1.3.5. Ta funkcja jest
przyczepy lub naczepy jest  zawór hamowania szczególnie waŻna w przypadku oderwania si
Poradnik SERWISOWY 49
przyczepy lub naczepy od pojazdu ciągnącego pod- "ownikami. Uszczelka  c przepuszcza powietrze tyl-
czas jazdy. ko z przy"ącza  1 do  1-2 . Odwrotny przep"yw nie
Na rys. 1.84 przedstawione są przyk"ady zaworów jest moŻliwy. W stanie odhamowania si"owniki są po-
hamowania przyczepy. Rys. 1.85 przedstawia przy- "ączone przez przelot  b i odpowietrznik  3 z at-
k"ad schematu dzia"ania zaworu hamowania przy- mosferą. W przy"ączu  1 , nad t"okiem  d i w przy-
czepy. Przy"ącze  1 zaworu jest po"ączone z przewo- "ączu  1-2 panuje ciĘnienie zasilania.
dem zasilającym przyczepy,  1-2 - ze zbiornikiem Podczas hamowania (hamulcem roboczym)
przyczepy,  4 - z przewodem sterującym, a  2 - z si- wzrasta ciĘnienie w przy"ączu  4 i nad t"okiem
Rys. 1.84. Przyk"ady zaworów
hamowania przyczepy
(WABCO, KNORR)
Rys. 1.85. Przyk"ad schematu dzia"ania
zaworu hamowania przyczepy (WABCO)
50 Poradnik SERWISOWY
 a . Powoduje to przesunicie t"oka w dó", za-
mknicie przelotu  b i otwarcie przelotu  g po
przesuniciu t"oka  f w dó". Powietrze zaczyna
przep"ywa z przy"ącza  1 do  2 . Wzrasta ciĘnie-
nie w komorze  E , si"ownikach, a takŻe w kanale
 A i komorze  C . Powierzchnia t"oka  a , podda-
na ciĘnieniu sterującemu (górna), jest mniejsza od
powierzchni poddanej ciĘnieniu w komorze  E
i si"ownikach. Równowaga t"oka  a ustala si (za-
mykają si przeloty  b i  g ), gdy ciĘnienie pod
Rys. 1.86. Przyk"ady zaworów luzujących (WABCO,KNORR)
t"okiem  a jest wyŻsze od ciĘnienia sterującego.
Tak realizuje si wzmocnienie (wyprzedzenie) ci-
Ęnienia w si"ownikach w porównaniu z ciĘnieniem PoniewaŻ nie ma zasilania, po kaŻdym odhamo-
sterującym. waniu i zahamowaniu ciĘnienie w zbiorniku i si-
Gdy stopniowo wzrastające ciĘnienie w si"owni- "ownikach obniŻa si.
kach i w komorze  C osiąga wartoĘ umoŻliwiają- Po po"ączeniu przyczepy z ciągnikiem przycisk
cą pokonanie nacisku sprŻyny  i , zawór  k  m wraca automatycznie do po"oŻenia jak na ry-
otwiera si. Powietrze przep"ywa przez kana"  B sunku.
do komory  D . Teraz powierzchnia t"oka  a , pod- Zawory luzujące są mocowane do róŻnych za-
dana ciĘnieniu sterującemu od góry, jest równa po- worów hamowania lub umieszczane oddzielnie,
wierzchni poddanej ciĘnieniu pod t"okiem. Zawór w miejscu naj"atwiej dostpnym. Dlatego istnieje
zaczyna dzia"a podobnie jak zawór przekaęniko- wiele ich odmian. WĘród nich są takŻe podwójne
wy. Przyrost ciĘnienia sterowania powoduje taki zawory luzujące, s"uŻące do odhamowywania i za-
sam przyrost ciĘnienia w si"ownikach. hamowywania uk"adami hamulca roboczego i po-
Wzmocnienie jest zaleŻne od napicia sprŻyny stojowego. Przyk"ady pojedynczych zaworów luzu-
 i regulowanego wkrtem  h . W opisywanym za- jących przedstawia rys. 1.86.
worze moŻna je regulowa od 0 do 0,1 MPa. Odha- Regulacja si" hamowania w przyczepach i nacze-
mowanie odbywa si analogicznie, wed"ug tej sa- pach odbywa si podobnie jak w pojazdach ciągną-
mej charakterystyki. cych. ZaleŻnie od rodzaju zawieszenia są stosowa-
Hamowanie automatyczne jest uruchamiane ne automatyczne regulatory sterowane mechanicz-
spadkiem ciĘnienia w przy"ączu  1 . CiĘnienie nie lub pneumatycznie (pkt 1.3.3).
w przy"ączu  1-2 (w zbiorniku) unosi t"ok  d do Istnieją juŻ takŻe zawory hamowania przyczepy
styku t"oka  f z t"okiem  a . Zamyka si przelot  b zintegrowane z automatycznymi regulatorami (rys.
i otwiera  g . Dalej zawór dzia"a podobnie jak przy 1.87). W starych przyczepach uŻywane są jeszcze
uruchomieniu hamulca roboczego. rczne regulatory si"y hamowania sterowane dęwi-
Zahamowanie automatyczne przyczepy od"ą- gnią (rys. 1.88).
czonej od pojazdu ciągnącego uniemoŻliwia"oby jej
przetoczenie, gdy bdzie to konieczne. Dlatego sto- Rys. 1.87. Zawór hamowania przyczepy zintegrowany
z automatycznym regulatorem si"y hamowania (Wabco)
suje si zawory luzujące. Na rys. 1.85 pokazany jest
przyk"ad takiego zaworu mocowanego (Ęrubami) do
przy"ącza  1 . Obydwa zawory są zasilane przez
przy"ącze  11 . T"ok  d znajduje si w górnym po-
"oŻeniu, w styku z t"okiem  a i otwiera po"ączenie
si"owników z zasilaniem.
WciĘnicie przycisku  m zaworu luzującego
powoduje zamknicie przy"ącza  11 i po"ączenie
przy"ącza  12 (obu zaworów) z przy"ączem  1 za-
woru hamującego przyczepy. Powietrze ze zbiorni-
ka ( 1-2 ) przep"ywa nad t"ok  d . T"ok przesuwa
si w dó". Powoduje to od"ączenie si"owników od
zbiornika i ich odpowietrzenie (po"oŻenie czĘci
zaworu hamującego jak na rys., a przycisk  m
w górnym po"oŻeniu). Aby przyczep zahamowa
naleŻy przycisk  m wyciągną.
Poradnik SERWISOWY 51
si"ownikiem (-ami)  4 z zaworem hamowania
przyczepy (przez regulator, jeĘli jest). Po"oŻenie
czĘci na rysunku odpowiada odhamowaniu.
Podczas hamowania, gdy hamowane ko"o nie
ma tendencji do blokowania, obydwa elektroma-
gnesy są wy"ączone. Powietrze przep"ywa z przy"ą-
cza  4 przez elektromagnesy do komory  A . T"ok
 K przesuwa si w dó", zamyka po"ączenie przy"ą-
cza  2 z atmosferą przez odpowietrznik  3
i otwiera przep"yw z przy"ącza  1 do  2 . Powie-
trze przep"ywa do si"ownika, w którym wzrasta ci-
Ęnienie.
Gdy ko"o ma tendencj do blokowania, wzbu-
Rys. 1.88. Przyk"ady rcznych regulatorów si"y hamowania
dzony jest elektromagnes  II . Jego zwora unosi si
(KNORR, WABCO)
i zamyka po"ączenie przy"ącza  4 z komorą  A
i otwiera przep"yw z tej komory do atmosfery. Ci-
Regulatory redukują ciĘnienie w si"ownikach za- Ęnienie w komorze  B unosi t"ok  K . Zostaje za-
leŻnie od po"oŻenia dęwigni. Poszczególne po"oŻe- mknite po"ączenie przy"ącza  2 z  1 i otwarty
nia, których zaleŻnie od odmiany regulatora jest 3 przelot z  2 do atmosfery. Powietrze wyp"ywa z si-
do 5, odpowiadają róŻnym stanom obciąŻenia przy- "ownika i obniŻa si w nim ciĘnienie.
czepy wskazanym na tabliczce regulatora, np.:
'  pusty (Leer)
Rys. 1.90. Przyk"ady modulatorów ABS dla przyczep (WABCO)
'  po"owa obciąŻenia (Halb-Last)
'  pe"ne obciąŻenie (Voll-Last)
JeŻeli dęwignia ma dodatkowe po"oŻenie  luzo-
wanie (Lsen), nie jest potrzebny zawór luzujący.
Regulatory są mocowane do zaworów hamowa-
nia przyczepy lub oddzielnie. Oprócz regulatorów
są teŻ stosowane zawory korygujące (pkt 1.3.3), a
takŻe zawory ograniczenia ciĘnienia (rys. 1.89).
W systemach ABS przyczep i naczep stosuje si
obecnie regulatory trójstanowe, zintegrowane z za-
worami przekaęnikowymi przyspieszającymi dzia"a-
nie urządzenia. Przyk"ady modulatorów: pojedyn-
czego, podwójnego (Boxer) i compactu sk"adające-
go si z elektronicznego zespo"u sterującego i dwóch
lub wicej modulatorów przedstawia rys. 1.90.
Przekrój modulatora jest pokazany na rys. 1.91.
Przy"ącze  1 jest po"ączone ze zbiornikiem  2 z
Rys. 1.89. Przyk"ady zaworów ograniczenia ciĘnienia (WABCO)
52 Poradnik SERWISOWY
Rys. 1.92. Podwójny zawór luzujący (WABCO)
ne jako zespo"y uruchamiające uk"adu hamulca
postojowego jak w pojazdach ciągnących (pkt
Rys. 1.91. Przekrój modulatora ABS (WABCO)
1.3.4). Ich sterowanie jest proste, bo nie jest wy-
magane dzia"anie stopniowe tego uk"adu. Hamo-
Gdy poĘlizg wzgldny ko"a nie wzrasta, wzbu- wanie i luzowanie moŻe by sterowane zaworem
dzony jest elektromagnes  I . Jego zwora zamyka odcinającym z odpowietrzeniem lub zaworem lu-
przep"yw z przy"ącza  4 do komory  A . Ustala si zującym.
ciĘnienie w si"owniku. Z po"ączenia zaworu luzującego hamulec robo-
Tradycyjny hamulec postojowy przyczepy lub czy po automatycznym zahamowaniu z zaworem
naczepy jest uruchamiany mechanicznie. W"ącze- luzującym hamulec postojowy przyczepy, powsta"
nie go wymaga duŻego wysi"ku. SkutecznoĘ obni- podwójny zawór luzujący (rys. 1.92).
Ża si w czasie eksploatacji w wyniku zmniejsza- Zabezpieczenie przed jednoczesnym w"ącze-
nia si sprawnoĘci mechanizmu uruchamiającego niem hamulca roboczego i postojowego przyczepy
przez zanieczyszczenia i korozj. Dlatego w przy- realizuje si podobnie jak w pojeędzie ciągnącym:
czepach zaczto stosowa si"owniki przeponowo- przy uŻyciu zaworu dwudroŻnego lub przeciąŻe-
sprŻynowe. CzĘci sprŻynowe są wykorzystywa- niowego (pkt 1.3.4).
Poradnik SERWISOWY 53


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
MAT BUD 6
Mat Bud wyk
MAT BUD 2odp
GW CW07 BUD A
stan wod pow zlew San 04 07
function pow

więcej podobnych podstron