KINEMATYKA

Schematy mechanizmów

Wszystkie wymiary oraz prędkość obrotową ogniwa napędowego należy traktować jako znane.

Przykładowa Treść zadania Ogniwem napędowym jest ogniwo O A . Zakładając, że znane są wszystkie wymiary AB, 1

AC, AB, BC, CE, a, b, c, e, kąty w trójkącie sztywnym ABC oraz w danym położeniu kąty θ , θ , odległość s , prędkości ω , ω s& i przyspieszenia ε , ε s&

&

1

2

1

1

2

1

1

2

1

- opisać i wyznaczyć położenia ogni 4 i 5

- wyznaczyć prędkości uogólnione ogniw 4 i 5

- słownie napisać, jak należy wyznaczyć przyspieszenia uogólnione ogniw 4 i 5.

- napisać równania ruchu punktu E.

- wyznaczyć prędkość punku E.

E

5

c

b

D

4

C

A

a

2

1

B

θ1

θ

O

2

e

3

s1

Dla pozostałych zadań treść będzie brzmieć podobnie.

A

O1

D

4

θ

2

B

5

2

A

c

C

3

1

θ

θ

1

3

O

a

O1

b

7.

D

4

A

2

1

θ1

O

5

B

3

C

8

.