Układ obserwatora nie jest
określony jednoznacznie. Możemy przyjąć,
że jego początek pokrywa się z początkiem układu
danych 0. Przekształcenie układu danych do układu
obserwatora będzie polegało na wykonaniu takich
obrotów wokół osi układu, by wektor n=[xn,yn,zn]
miał kierunek osi nowego układu i
przeciwny do niej zwrot.