INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 10.
PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.
TEMAT: Uruchomienie przemiennika częstotliwości z poziomu pulpitu operatorskiego.
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z możliwościami konfiguracji urządzeń z poziomu pulpitu
operatorskiego. Przeprowadzenie konfiguracji parametrów silnika z poziomu pulpitu
operatorskiego falownika.
.
Imię Nazwisko Grupa Rok szkolny
OCENA:
1. Konfigurowanie urządzenia z poziomu pulpitu operatorskiego.
Funkcje przemiennika częstotliwości zostały zorganizowane w grupy parametrów. Menu
funkcyjne w przemiennikach częstotliwości Astraada Drive składa się z trzech poziomów:
" pierwszy poziom - kod grupy funkcyjnej (np. P0, P1),
" drugi poziom - kod funkcji (np. P0.00, P0.01),
" trzeci poziom - wartość parametru (np. 0 , 1).
Aby wejść do menu konfiguracyjnego należy nacisnąć klawisz PRG/ESC na klawiaturze
przemiennika częstotliwości. Na wyświetlaczu pojawi się napis  P0" . Jest to pierwszy
poziom menu. Za pomocą strzałek w górę i w dół zmieniamy grupę parametrów (P0, P1,
P2...). Aby wejść do konfiguracji konkretnych funkcji, naciskamy klawisz DATA/ENT; na
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
1 z 5
ekranie pojawi się napis np.  P0.00" - drugi poziom w menu. Za pomocą strzałek możemy
zmieniać kolejne funkcje z wybranej grupy, w tym przypadku P0 (P0.00, P0.01, P0.02..).
Aby zmienić daną funkcję należy nacisnąć klawisz DATA/ENT. Na ekranie pojawi się
aktualna wartość danego parametru, np.  0" - trzeci poziom w menu. Za pomocą strzałek
możemy zmienić tę wartość(0, 1, 2.). Aby zapisać wprowadzoną zmianę należy ponownie
nacisnąć klawisz DATA/ENT, natomiast aby wyjść z trybu edycji bez zapisywania zmian
należy nacisnąć klawisz PRG/ESC. Spowoduje to przejście do poziomu 2, w którym mamy
ponownie możliwość wyboru funkcji w danej grupie. Poprzez kolejne wciśnięcie klawisza
PRG/ESC wyjdziemy do poziomu 1. Aby wyjść z menu konfiguracyjnego
należy wcisnąć jeszcze raz klawisz PRG/ESC. Na ekranie powinna pojawić się wówczas
wartość częstotliwości zadanej.
Poniższy rysunek prezentuje sposób poruszania się po menu konfiguracyjnym w
przemiennikach częstotliwości Astraada Drive.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
2 z 5
2. Konfigurowanie parametrów znamionowych silnika.
Po pierwsze, należy ustawić przemiennik częstotliwości w tryb sterowanie z poziomu
klawiatury na urządzeniu. Następnie należy ustawić znamionowe parametry silnika,
odczytane prawidłowo z tabliczki znamionowej (należy zwrócić uwagę na właściwe
odczytanie parametrów - inne parametry są dla połączeń uzwojeń stojana w konfiguracji 
trójkąt" a inne dla połączeń w konfiguracji  gwiazda").
Parametry silnika, które należy wprowadzić to:
P2.01 - znamionowa moc silnika
P2.02 - częstotliwość znamionowa
P2.03 - znamionowa prędkość obrotowa silnika
P2.04 - znamionowe napięcie zasilania
P2.05 - znamionowy prąd
Przed pierwszym uruchomieniem należy również wpisać odpowiednie (odpowiednio długie)
czasy przyśpieszenia (acceleration time - parametr P0.08) i hamowania (deceleration time -
parametr P0.09) dostosowane do bezwładności silnika. W przeciwnym razie może pojawić
się błąd o przeciążeniu prądowym i napięciowym w trakcie testu.
3. Procedura autokonfiguracji parametrów silnika.
Po wykonaniu wszystkich powyższych kroków należy przeprowadzić autokonfigurację
parametrów silnika, nazywaną również autotuningiem. Jest to krok wymagany dla
prawidłowej pracy zarówno przemiennika częstotliwości jaki i samego silnika.
Procedura autokonfiguracji różni się w zależności od typu przemiennika częstotliwości. Jeśli
posiadamy falowniki ze sterowaniem wektorowym (CHE100 oraz CHV100) procedurę
autokonfiguracji musimy wykonać przy ustawionej wektorowej metodzie sterowania. W tym
celu musimy ustawić parametr P0.00 = 0. Dla przemienników częstotliwości z rodziny
CHF100 ten krok jest pomijany.
Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umożliwiają wykonanie dynamicznej i statycznej
autokonfiguracji, w zależności od potrzeb. Zalecane jest wykonanie procedury w trybie
dynamicznym przy nieobciążonym silniku. Jeśli do silnika mamy podpięte obciążenie, należy
wykonać procedurę statyczną.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
3 z 5
Aby wykonać autokonfigurację należy ustawić odpowiednią wartość zmiennej P0.12:
0 - autokonfiguracja wyłączona (wartość domyślna)
1 - autokonfiguracja dynamiczna
2 - autokonfiguracja statyczna
Ważne!
Autokonfigurację można przeprowadzić tylko z poziomu klawiatury (wbudowanej lub
zdalnej). Po
zakończeniu lub przerwaniu procesu autokonfiguracji parametr P0.12 zostanie automatycznie
ustawiony na 0.
Opis procedury autokonfiguracji:
a) dynamicznej - P0.12 = 1 (metoda zalecana - silnik musi być nieobciążony!!!!)
1. Ustaw wartość parametru P0.12 na 1, potem naciśnij DATA/ENT. Na
wyświetlaczu pojawi się migający napis "-TUN-". Aby przerwać proces
autokonfiguracji należy nacisnąć przycisk PRG/ESC.
2. Aby rozpocząć autokonfigurację należy nacisnąć przycisk RUN. Na
wyświetlaczu pojawi się napis "TUN-0".
3. Po kilku sekundach silnik zacznie się kręcić, na wyświetlaczu pojawi się
napis "TUN-1" oraz zacznie mrugać dioda RUN/TUNE.
4. Po zakończeniu autokonfiguracji silnik się zatrzyma a na wyświetlaczu
pojawi się napis "-END-".
b) statycznej - P0.12 = 2
procedura wygląda tak samo jak dla autokonfiguracji dynamicznego z wyjątkiem punktu 3.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
4 z 5
4. Algorytm szybkiego uruchomienia.
5. Ćwiczenia:
5.1 Zapoznaj się z instrukcją uruchomienia przemiennika częstotliwości z pulpitu
operatorskiego.
5.2 Skonfiguruj urządzenie z pulpitu operatorskiego.
5.3 Przeprowadz
konfiguracje parametrów znamionowych silnika.
5.4 Po wykonaniu wszystkich powyższych kroków należy przeprowadz
autokonfigurację
parametrów silnika.
5.5 Napisz wnioski i uwagi.
Literatura: Materiały szkoleniowe Astraada.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
5 z 5