Redukcja schematów blokowych, linearyzacja
Zad. 1.
Sprawdz
czy transmitancja zastępcza dla podanego niżej układu wynosi G(s). Wskaż ewentualne błędy.

X(S) Y(S)
K2
K1
K1 K2 + K3
()
Gs) = - K4K3
(
+
K2 + 1

K4 K3
Zad. 2.
Dokonać redukcji schematu blokowego i obliczyć transmitancję zastępczą całego układu.
H1

X(S)
Y(S)
G2
G1 G3

H2
Zad. 3.
Narysować schemat blokowy i obliczyć transmitancję zastępczą następującego układu.
a
b
x
x - wejście
y - wyjście
k k - sztywność sprężyny
CT - wsp. tłumienia
a, b - ramiona dz
wigni
y
CT
1
Zad. 4.
Dokonać linearyzacji równania:
2
..
y + (1+ cos2x) Å" y+ y = sin2 x w punkcie x0=Ä„/4
Zad. 5. Dany jest obwód elektryczny ( opornik + cewka z rdzeniem)
L
i
UL
R
u
UR
Napięcie na cewce dane jest wzorem:
dĆ
u = z Å" gdzie: z - liczba zwojów cewki;
L
dt
Ć - strumień magnetyczny wzbudzany przepływem prądu
i
Zależność Ć(i) jest nieliniowa i zależy od rodzaju rdzenia. Niech: Ć = dla i > 0.
i + 1
Napisać równanie tego obwodu oraz przeprowadzić jego linearyzację w punkcie pracy i0=1.
Zad. 6. UkÅ‚ad jest opisany równaniem : g( y) Å" y = u - h Å" y , h - staÅ‚a
Przeprowadzić linearyzację tego równania w punkcie uO oraz wyznaczyć równanie charakterystyki
statycznej.
2