Analiza kinematyczna 
wyznaczanie prędkości
i przyśpieszeń w mechanizmach
Człony mechanizmu w ruchu płaskim
złożonym
Interpretacja ruchu złożonego
członu za pomocą środka obrotu
Człony mechanizmu w ruchu płaskim
złożonym
Interpretacja ruchu złożonego członu
jako sumy translacji i rotacji
Związki pomiędzy prędkościami dwóch punktów
na członie
Związki pomiędzy prędkościami dwóch punktów
na dwóch członach
Związki pomiędzy przyspieszeniami dwóch
punktów na członie
Związki pomiędzy przyspieszeniami dwóch
punktów na dwóch członach
Analiza kinematyczna  przykład
Analiza kinematyczna  przykład