Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego Mechanizm suwakowy. Zadanie 6B

1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu Schemat kinematyczny mechanizmu Dane mechanizmu:

A=(250,0)

B=(250,500)

C=(500,600)

D=(700,900)

E=(1000,0)

Wyznaczenie ruchliwości i klasy mechanizmu: Ruchliwość mechanizmu płaskiego obliczamy ze wzoru: w=3⋅ n – 2⋅ p − p v

iv

n-liczba członów ruchomych mechanizmu W tym przypadku: n=3 p =4

=0

v

piv

w=3⋅3 – 2⋅4 – 0=1

Ruchliwość tego mechanizmu wynosci 1.

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

-człon napędzający

-grupa strukturalna

N =2 p =3

=3⋅2 – 2⋅3=0

v

wgr

Ruchome człony mechanizmu ( 2 i 3 ) tworzą grupę strukturalną klasy II