Silniki skokowe (krokowe)
3URJUDPüZLF]HQLD
1. Silniki skokowe reluktancyjne (VM):
• silnik trójpasmowy
• VLOQLN]ELHJXQDPLXVWDODMF\PLZXNáDG]LHOLF]QLND
6LOQLNLVNRNRZHF]WHURSDVPRZH]PDJQHVDPLVWDá\PL30
• sterowanie manualne,
• sterowanie mikroprocesorowe.
3. Symulacja komputerowa dynamiki silnika skokowego.
Literatura:
J.Rusek ®(OHNWURWHFKQLND]HOHPHQWDPLQDS GyZ¯ Wyd.AGH, 1993 r., str. 166-182
Silniki skokowe (krokowe)
&HOüZLF]HQLD
Silniki krokowe (skokowe)SU]HWZDU]DMLQIRUPDFM HOHNWU\F]QSRGDZDQZIRUPLHF\IURZHMZUXFK
PHFKDQLF]Q\=WHJRZ]JO GXRUD]]SRZRGX*HXNáDG\]VLOQLNDPLVNRNRZ\PLVSURVWHLWDQLH]QDMGXMRQH
liczne zastosowania. .WREURWXZDáXVLOQLNDMHVWSURSRUFMRQDOQ\GROLF]E\ impu OVyZVWHUXMF\FK, a SU GNRü
SU]HPLHV]F]DQLDVL F] FLUXFKRPHMGRF] VWRWOLZRFLW\FKLPSXOVyZ3RGZ]JO GHPEXGRZ\VLOQLNLWHV
podobne do silników synchronicznych jawnobiegunowych.
3RGF]DVüZLF]HQLDGHPRQVWURZDQHVNRQVWUXNFMHL]DVDGDG]LDáDQLDVLOników skokowych (VM, PM), SU]\NáDGRZHXNáDG\ZNWyU\FKVLOQLNLWHSUDFXMRUD]XNáDG\VWHURZDQLDW\PLVLOQLNDPL
3URJUDPüZLF]HQLD
ûZLF]HQLHPDFKDUDNWHUGHPRQVWUDF\MQ\:SLHUZV]\PSXQNFLHSURJUDPXüZLF]HQLDGHPRQVWURZDQHL
RPDZLDQHVVLOQLNLUHOXNtancyjne -90]ZLUQLNLHPELHUQ\PZLHORSDVPRZHZ\NRU]\VW\ZDQHZXNáDGDFK
SR]\FMRQXMF\FKRUD]]HJDUNDFKHOHNWU\F]Q\FK3U]HGVWDZLRQ\MHVWXNáDGOLF]QLNDRGOLF]DMFHJR]DGDQOLF]E
kroków, w którym wykorzystany jest silnik jednopasmowy harmoniczny o magnHVDFKWUZDá\FKVWRMDQDU\V
.ROHMQ\PW\SHPVLOQLNyZVVLOQLNLZLHORSDVPRZH]PDJQHVDPLVWDá\PLZZLUQLNX- PM. Na program üZLF]HQLDVNáDGDVL PRQWD*XNáDGXVWHURZDQLDPDQXDOQHJRVLOQLNLHPF]WHURSDVPRZ\P]DSURSRQRZDQLH
odpowiedniego sposobu taktowanLDLPSXOVyZVWHUXMF\FKRUD]RNUHOHQLHZDUWRFLMHGQHJRVNRNXSU]\W\P
sterowaniu. Drugi silnik , podobnego typu, sterowany jest z mikroprocesora. Na podstawie obserwacji na PRQLWRU]HLPSXOVyZVWHUXMF\FKSUGRZ\FKQDOH*\RNUHOLüVSRVyEWDNWRZDQLD
OstatQLPSXQNWHPSURJUDPXMHVWV\PXODFMDNRPSXWHURZDG\QDPLNLVLOQLND90L30REVHUZDFMDZSá\ZX
SDUDPHWUyZQDVWDELOQRüUXFKX
:\NRQDQLHüZLF]HQLD
:\NRQDQLHüZLF]HQLD]JRGQLH]SURJUDPHPLZVND]yZNDPLSURZDG]FHJR
Do samodzielnego wykonania pozostaje pRáF]HQLHXNáDGXVWHURZDQLDMHGQHJR]VLOQLNyZ30ZHGáXJ
]DáF]RQHJRVFKHPDWXU\VLWDNLHZ\VWHURZDQLHDE\VLOQLNREUDFDáVL VWDOHZW\PVDP\PNLHUXQNX1DOH*\
Z\]QDF]\üZVWRSQLDFKZDUWRüMHGQHJRVNRNX
'RW\F]\WRUyZQLH*VLOQLNDVWHURZDQHJRPLNURprocesorem, dla którego na podstawie obserwacji przebiegów SUGyZZX]ZRMHQLDFKVWHUXMF\FKQDOH*\UyZQLH*RNUHOLüNROHMQRüWDNWRZDQLD
Programowanie procesora:
1 RST
2 PR
]DGDüOLF]E NURNyZPDNV\PDOQLH255)
4 ENTER
]DGDüF]DVMHGQHJRNURNXmaksymalny 127 ms) 6 ENTER
]DGDüNLHUXQHNREURWX0 w prawo, 1 w lewo) 8 ENTER
]DGDüF]DVRF]HNLZDQLDZVHNXQGDFK
10 ENTER
11 RST
12 CE - wykonanie zadanego programu
0R*QD]DGDZDüNLONDNROHMQ\FKVHNZHQFMLRGGR
4. Opracowanie wyników i wykonanie sprawozdania 6SUDZR]GDQLHZLQQR]DZLHUDüRSLV\NRQVWUXNFMLL]DVDGG]LDáDQLDSUH]HQWRZDQ\FKVLOQLNyZLXNáDGyZZ
NWyU\FKRQHSUDFXMG\VNXVM ZSá\ZXSDUDPHWUyZVLOQLNDLVWHURZDQLDQDMHJRVWDELOQSUDF
Akademia Górniczo-Hutnicza im. S.Staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH
LABORATORIUM (OHNWURWHFKQLND]QDS GDPL
ûZLF]HQLHEA7 Silniki krokowe (skokowe)
Wydz. EAIiE kier. AiR rok II
*UXSDüZ
Grupa laborat.
Lp
,PL LQD]ZLVNR
Ocena
Data zaliczenia
'DWDZ\NRQDQLDüZ Podpis
1. Typy silników VM:
1 - .......................................................................................................
2 - .......................................................................................................
Schemat blokowy licznika kroków
2. Silniki PM :
1 -ZDUWRüMHGQHJRNURNXVLOQLNDVWHURZDQHJR]DSRPRF SU]HáF]QLNyZ
2 a -ZDUWRüMHGQHJRNURNXVLOQLNDVWHURZDQHJRSURFHVRUHP
2 b -NV]WDáWV\JQDáyZVWHUXMF\FKREUD]]PRQLWRUD
I1
_______________________________________________________________________________
I2
_______________________________________________________________________________
I3
_______________________________________________________________________________
I4
_______________________________________________________________________________
Data:
Podpis: