1. Omów pojęcia: rozdzielczość spektralna, radiometryczna,
przestrzenna i czasowa.
Rozdzielczość spektralna - liczba osobno rejestrowanych kanałów spektralnych.
Kanał spektralny  określony (wąski) zakres spektrum. elektromagnetycznego rejestrowany
jako pojedynczy obraz
Systemy obrazujące w teledetekcji mają rozdzielczość spektralną od kilku do kilkuset kanałów
(tzw. hiperspektralne).
spektralna - podająca specyficzny zakres długości fali promieniowania elektromagnetycznego, które
może zapisać czujnik promieniowania; rozdzielczość spektralna jest podawana dla konkretnego
systemu teledetekcyjnego poprzez wyszczególnienie, często specyficznych dla danego systemu, nazw
kanałów i zakresów rejestrowanego w nich promieniowania,
radiometryczna - precyzująca liczbę poziomów, na które jest podzielony zakres sygnału odbieranego
przez czujnik; rozdzielczość radiometryczna jest podawana w bitach (np. rozdzielczość 8-bitowa
sygnalizuje możliwość zapisania przez czujnik 256 poziomów sygnału),
Rozdzielczość przestrzenna określana jest wielkością
najmniejszej rejestrowanej powierzchni terenu, przedstawianej jako najmniejszy homogeniczny
element obrazu (piksel  picture element). W technicznym ujęciu rozdzielczość ta jest determinowana
przez chwilowe pole widzenia detektora (IFOV )2 oraz wysokość lotu 3.
W przypadku wysokorozdzielczych sensorów (np. Ikonos, QuickBird) 4rozdzielczość ta waha się od 0,6
do 2 Instantaneous Field of View (chwilowe pole widzenia detektora). FOV  Field Of View (pole
widzenia).
W praktycznym wymiarze im mniejszy piksel, tym zobrazowanie przedstawia więcej szczegółów,
pociągając za sobą zwiększenie wielkości plików, co w przypadku badań prowadzonych na większych
obszarach jest znaczÄ…cym utrudnieniem.
Dane techniczne pochodzÄ… ze strony www.eurimage.com, http://eo1.usgs.gov/hyperion.php oraz
domowych stron poszczególnych systemów satelitarnych.4 m, dla satelitów środowiskowych wartości
te oscylują w granicach kilkudziesięciu  kilkuset metrów (np. Landsat ETM+ 15-60 m, SPOT HRVR 10-
20 m, a SPOT Vegetation 1000 m), dla satelitów meteorologicznych wielkość piksela znacząco
przekracza wartość kilometra (np. piksel Meteosat wynosi 2,5-5,0 km w punkcie nadirowym).
Rozdzielczość czasowa oznacza czas niezbędny do wykonania ponownego zobrazowania danego
obszaru. Dla satelitów meteorologicznych jest on bardzo krótki (MSG  15 min, Meteosat  30 min),
natomiast dla satelitów środowiskowych wynosi kilkanaście dni (Ikonos  11 dni, Landsat  16 dni,
Hyperion 16  dni).
2. Wymień i scharakteryzuj znane ci struktury i formaty zapisu
cyfrowych obrazów satelitarnych.
Format HDF (Hierarchical Data Format)  jest wymiarowym formatem plików używanych do
przesyłania danych w postaci graficznej oraz numerycznej między komputerami. Format HDF zawiera kilka
modułów danych: wielowymiarowe macierze, grafikę rastrową oraz tablice. Każdy z nich zawiera zespół
zmiennych, które mogą być zapisywane, czytane oraz dodawane przez użytkownika. Format HDF jest samo
opisujący co oznacza, że czytając plik z danymi nie musimy posiadać żadnej informacji o strukturze pliku.
Pliki w formacie HDF mogą być wymieniane pomiędzy większością komputerów i systemów
operacyjnych. Format HDF używany jest najczęściej dla danych satelitarnych.
HDF  hierarchiczny format zapisu danych naukowych, obrazowych i tekstowych (tabelarycznych)
uporzÄ…dkowanych w logicznÄ… strukturÄ™; wszystkie dane obrazowe w jednym pliku i towarzyszÄ…cym mu
pliku z metadanymi; dane tekstowe obejmują na przykład dane referencyjne do korekcji geometrycznej i
dane kalibracyjne do korekcji radiometrycznej; generalnie w systemach przetwarzania obrazów i GIS dane
teledetekcyjne posiadajÄ… w nazwie dodatkowo oznaczenie z
ródła danych  ASTER-HDF, LANDSAT-HDF,
MODIS-HDF; jest to z założenia format archiwizacyjny.
Format HDF został stworzony w NCSA (National Center for Supercomputing Applications). Jest dostępny
za darmo, składa sie z bibliotek, narzędzi, aplikacji testujących, interfejsu Javy oraz stworzonego w Javie
programu przeglÄ…dajÄ…cego (HDFView).
HDF wspiera różne modele danych, m.in. tablice wielowymiarowe, obrazy rastrowe. Każdy model danych
posiada inne narzędzia do obróbki oraz posiada własne API do czytania i edycji danych i metadanych. Cały
czas powstajÄ… nowe modele danych.
Plik HDF może składać się z grupy połączonych obiektów, do których można się odwoływać pojedynczo
bÄ…dz
grupowo.
Format HDF wywodzi sie z wynalezionego przez NASA formatu CDF (Common Data Format).
DIMAP  to nowy format opisu danych geograficznych. Mimo, że był specjalnie zaprojektowany do
danych obrazu, może także obsługiwać dane wektorowe. DIMAP został opracowany we współpracy z
CNES, francuskiej agencji kosmicznej. Produkt SPOT w formacie DIMAP składa się z dwóch części: jedną
z wizerunku i innych do opisu zdjęcia. Aby ułatwić życie użytkowników, Spot Image postanowił
opracować format, który obsługuje wszystkie produkty Spot. Chociaż format ten przeznaczony był przede
wszystkim dla produktów Spot, DIMAP jest otwartym formatem, który obsługuje produkty pochodzące z
innych z
ródeł satelitarnych. DIMAP nie jest zastrzeżonym formatem i w związku z tym oddany do
publicznego użytku. DIMAP jest produktem sprawiającym, że spot jest łatwiejszy w obsłudze. Aby
wyświetlić opis informacji o produkcie, użytkownicy muszą po prostu kliknąć na pliku DIMAP. Rozwój
nowych usług on-line był również kluczowym czynnikiem powstania nowego formatu. Dla wsparcia on-
line, dostarczania danych, DIMAP pozwala użytkownikom na dostęp do informacji technicznej i
metadanych, takich jak descrition produktu, numer referencyjny, data produkcji, warunki użytkowania i tak
dalej. Dane obrazu są domyślnie zapisane w formacie GeoTIFF, w oparciu o Tagged Image File Format
(TIFF). Format ten jest obsługiwany przez wszystkie komercyjne oprogramowanie, a zatem jest łatwy do
integracji. Rozszerzenia Geographic (GEO) części formatu jest obsługiwane przez wszystkie
oprogramowania GIS. W DIMAP dane GeoTIFF zawierajÄ… wszystkie informacje do projekcji map. Kody sÄ…
opracowane w oparciu o EPSG parametrów geodezyjnych, które odnoszą się do World Geodetic System. W
rzadkich przypadkach, gdy użytkownik jest w stanie przeczytać GeoTIFF, DIMAP udostępnia funkcję do
wytwarzania surowców Band Interleaved przez Line format (BIL). Wszystkich informacji dotyczących
wielkości obrazu, pasma spektralne i georeferencing zawarte są w metadanych części formatu. Metadane
występują w formacie XML (Extensible Markup Language). XML jest podobny do HTML. Jego struktura
jest lepiej zdefiniowana niż w HTML i umożliwia użytkownikom tworzenie własnych słów kluczowych i
związanych z nimi wartości. Inne zalety XML jest to, że można ją odczytać bezpośrednio za pomocą
standardowych przeglądarek internetowych i obsługuje arkusze stylów XSL . DIMAP to elastyczny format,
dostosowujący się do konkretnego produktu przy użyciu funkcji "profil" koncepcji. Profil DIMAP jest opis
produktu lub gamy produktów o identycznej funkcji. Istnieją dwa profile dla produktów spot: Sceny SPOT i
SPOTView. SPOT profil Scene opisuje podstawowe produkty funkcji (satelita, datÄ™ nabycia, kÄ…t widzenia,
jasność, statystyki, itp.) oraz informacje dotyczące wyświetlania geometrii. Profil SPOTView opisuje tylko
podstawowe funkcje produktu. XSL arkuszy stylów dynamicznie generują strony HTML i w zależności od
profilu DIMAP jest używany, zapewniając w ten sposób, że wszystkie produkty Spot i innych produktów
wyświetlane są automatycznie w ten sam sposób. DIMAP wymaga:
PrzeglÄ…darki dla XML oraz XSL metadanych pliku (np.Microsoft Internet Explorer lub Netscape Navigator
6),TIFF lub edytor zdjęć GeoTIFF do pliku obrazu. Najprostszym rozwiązaniem jest korzystanie z
oprogramowania, które jest w stanie odczytać zarówno zdjęcia jak i pliki metadane.
CEOS  jest to prosty, tylko do odczytu, czytnik dla plików graficznych. Ten sterownik odczytuje tylko
dane obrazu i nie może uchwycić wszystkich metadanych .
Główne cechy formatu:
Organizacja Medium
Średniej w formacie CEOS zawiera następujące pliki:
·ð wielkość jednego pliku w katalogu,
·ð jeden z przywódców pliku,
·ð jeden plik danych, zawierajÄ…cy wszystkie produkty. JeÅ›li medium jest CD-ROM, jest jeden plik
tego typ na orbicie i wszystkich plików danych można znalez
ć w określonym katalogu CD-ROM.
·ð NULL katalogu plik z rozszerzeniem medium
Pierwsze dwa pliki zawierające ogólne informacje na temat dystrybucji produktów, ale produkty znajdują
siÄ™ w pliku danych (s).
Jeśli medium jest eksabajt, jest to niezbędne, aby pominąć te dwa pliki, aby móc zapoznać się z produktami
w pliku danych.
Format plików z danymi
Produktów w pliku danych są zorganizowane w następujący format:
·ð jeden rekord nagłówka (zapis pliku deskryptora) z 360 bajtów.
·ð N rekordów danych produktów odpowiadajÄ…cych N. Każdy rekord skÅ‚ada siÄ™ z:
żð jeden nagłówek 20 bajtów
żð produkt wykonany z jednego głównego nagłówka (MPH), jednym z
konkretnych header (SPH), a następnie n pomiarów (DSR). Format jest
opisany w instrukcji obsługi produktu.
żð jeżeli to konieczne, jeden zapasowy bajt, tak by wielkość zapisu danych jest
parzysta liczba bajtów.
3. Wymień znane Ci teledetekcyjne systemy satelitarne i sensory
rejestrujące zakres VNIR z podziałem na systemy HR (wysokiej
rozdzielczości) i VHR (bardzo wysokiej rozdzielczości).
VHR - Very High Resolution  systemy obrazujące z pikselem terenowym równym lub
mniejszym od 1m
VNIR:
a) VHR: IKONOS-2, QuickBird, WorldView-2, GeoEyE-1
b) HR: ALOS, Formosat-2, SPOT-5, RapidEye, Aster, CBERS-2
4. Przedstaw różnice w obrazowaniu wielospektralnym,
superspektralnym i hiperspektralnym.
Obrazowanie wielospektralne (wielowidmowe) (multispektralne), superspektralne i hiperspektralne  techniki
rejestracji obrazu będące uogólnieniem fotografii barwnej na pełną przestrzeń barw w zakresie światła widzialnego, a
także mikrofal, dalekiej i bliskiej podczerwieni oraz ultrafioletu. Obraz wielospektralny składa się z wielu kanałów
będących uogólnieniem kanałów barw podstawowych: R (red), G (green) i B (blue) na dowolne zakresy spektralne.
Idealny przyrząd do obrazowania wielospektralnego dokonuje w określonym przedziale współrzędnych i długości fal
jednoczesnego pomiaru funkcji I (x,y,), gdzie x, y są współrzędnymi na obrazowanej powierzchni,  jest długością fali
elektromagnetycznej, zaś I jest natężeniem energii promieniowania przypadającym na przedział "x, "y, " wokół
punktu x, y, .
Praktyczne realizacje powyższej idei, zależnie od przedziałów długości fali i rozdzielczości spektralnej, noszą różne
nazwy[4]. W zależności od liczby kanałów spektralnych techniki obrazowania dzielimy umownie na:
·ð multispektralne  kilka kanałów, np. satelita SPOT  3 kanaÅ‚y, IKONOS  4 kanaÅ‚y, Landsat  7 kanałów[
·ð superspektralne  kilkadziesiÄ…t kanałów, np. instrument satelitarny MODIS (MODerate resolution Imaging
Spectroradiometer) zainstalowany w satelitach Aqua i Terra zawierający 36 kanałów
·ð hiperspektralne  100 lub wiÄ™cej kanałów[4]
Inne z
ródła[5] nie wprowadzają pojęcia obrazowania superspektralnego, zastępując je szerszym zakresem
multispectral imaging, a przy tym definiują różnicę pomiędzy obrazem multispektralnym a hiperspektralnym, nie
tylko w oparciu o liczbę kanałów, ale także ich ciągłość; obrazowanie hiperspektralne definiuje się jako możliwość
uzyskania rozkładu natężeń w ciągłym zakresie długości fal, natomiast obraz multispektralny może obejmować
rozdzielone fragmenty widma; w szczególności obraz multispektralny może być wykonywany przez wiele
współpracujących ze sobą czujników fotometrycznych różnego typu  każdy związany z innym zakresem długości fal.
ZASTOSOWANIE
-W systemach zbierania informacji geograficznych, w tym zwłaszcza w Systemach Informacji o Terenie. Dane
multispektralne pozwalają na zdobycie o wiele pełniejszej informacji o terenie, niż tradycyjna fotografia satelitarna.
-W meteorologii  pozwalają na badanie rozkładu koncentracji pary wodnej, a także rozkładów temperatur gruntu,
wody i mas powietrza.
-Obrazy multispektralne i hiperspektralne są przydatne w badaniu rozkładu populacji roślin, w szczególności flory
oceanicznej oraz drzewostanów na obszarach leśnych.
-W badaniach zabytkowych dzieł sztuki, w tym obrazów, książek obrazowanie wielospektralne jest niezastąpionym
narzędziem nieinwazyjnego badania autentyczności oraz ukrytej treści dzieła.
-Inwigilacja, ratownictwo, poszukiwania obiektów
-Kryminalistyka
5. Wymień i krótko scharakteryzuj etapy detekcji i generowania obrazu
satelitarnego.
Światło odbite od obiektów trafia do detektora naziemnego, lotniczego i satelitarnego.
Detektorem tym może być np. aparat fotograficzny lub skaner lotniczy czy satelitarny.
Skaner dzieli dopływające promieniowanie na różne zakresy w zależności od długości fali
elektromagnetycznej. Pozyskane fale przechodzÄ… etap luminancji.
Kolejnym etapem jest wybór poziomu przetwarzania geometrycznego.
Następnie sprowadza się obraz na poziom DN (Digital Number) przedstawiony s w postaci liczby cyfrowej.
Przetwarzanie obrazu wykonuje siÄ™ poprzez zastosowanie odpowiednich operacji cyfrowego przetwarzania
obrazów.
Wykorzystuje siÄ™ operacje:
- punktowe: dotyczÄ… pojedynczego piksela
- lokalne: dotyczą najbliższego otoczenia piksela i obejmują od kilku do kilku tysięcy pikseli
- globalne: dotyczą całego obrazu.
Następnym etapem jest wykonanie wielomianowych korekcji geometrycznych obrazów satelitarnych.
Wyróżniamy korekcje:
- typu  orto (ścisłe parametryczne)
- wielomianowe (nieparametryczne)
6. Wymień i krótko omów znane Ci typy danych stosowane w zapisie
obrazów satelitarnych (rodzaje słów binarnych i ich długości bitowe).
Dane typu bitowego- pliki binarne w formie bitmapy(siatka pikseli). Pozyskiwane na drodze skanowania
Obraz cyfrowy U jest dwuwymiarową macierzą o wymiarze W x S (368x286) gdzie każdy jej element
U(i,j) jest nazywany pikselem. W czasie procesu wyświetlania obrazu np. na ekranie tworzona jest
graficzna reprezentacja tej macierzy gdzie każdy piksel ma wartość powiązaną z odcieniem szarości (obraz
monochromatyczny) lub kolorem. Zazwyczaj używa się kodowania ośmio bitowego dla obrazu w skali
szarości (opisywany cyfrowo w granicach 0 (czerń) do 2 55 (biel) tg 28 = 256 poziomów szarości) i
dwudziestocztero bitowego dla obrazu skali RGB ( 8 bitów na każdy kolor R- red - czerwony, G - green -
zielony, B -blue - niebieski). Histogram h(k) jest funkcją którą możemy posłużyć sie w celu oceny
liczebności piksli danego koloru k w całym obrazie. W najprostszej definicji h(k) = N gdzie N jest liczba
danego koloru a k ={0..kmax} (kmax -liczba kolorów). W przypadku obrazów w skali szarości mamy więc
kmax=256 czyli 256 kanałów do których mozemy przypisać liczbę wystąpień danego koloru. Jakosc obrazu
cyfrowego określa się zazwyczaj za pomocą dwuch podstawowych parametrów:
·ð ðRozdzielczość geometryczna - podawana przeważnie w jednostkach  dpi" czyli iloÅ›ci
pikseli w linii obrazu na długości jednego cala
·ð ðRozdzielczość radiometryczna - czyli z jakÄ… dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… podaje siÄ™ jasność piksela.
Zalezy ona od ilosci bitów przeznaczonych na zapis liczby okreslajacej jasnosc.
Najczesciej wykorzystuje się osiem bitów, czyli jeden bajt, co daje 256 stopni jasnosci,
czasem cztery bity co daje 16 stopni jasnosci, natomiast w niektórych profesjonalnych zastosowaniach
dziesiec, dwanascie lub wiecej bitów.
Najpopularniejsze edytory rastrowe Aldus PhotoStyler, Adobe Photoshop, Corel Photo Paint, Dane
trójwymiarowe nazywane są Wokselami Dane rastrowe charakteryzowane są tzw. Rozdzielczością obrazu
wyrażoną zazwyczaj liczbą pikseli przypadającej na liczbę pikseli 1 cala( ppi-pixel per inch) i rozmiarem
obrazu, czyli wymiarami matryzy rastrowej wyrażonej czasmai w nol na ppl(piel per line) . Jeśłi
rozdzielczość wynosi 254 dpi wtedy wymiary jednego piksela wynoszą 0,1 x0,1mm gdy 1000x1000pikseli
=>100x100 mm Obraz jedno bitowy reprezentuje dwie barwy, czarna i białą, piksel o głębokości 24
dysponuje możliwością 2 24 milionów odcieni.
Na stronie 11 z 23 macie przykłady nazw plików
http://zk.gik.pw.edu.pl/Edukacja/Wyklady/Rastry.pdf
7. Wymień rodzaje znanych Ci filtrów przestrzennych i podaj przykłady
numeryczne.
Rodzaje filtrów
Efekt filtracji zależy od rodzaju filtru który zostanie do tego celu wykorzystany oraz od jego wielkości(tzw.
rząd macierzy filtru). Ze względu na odmienne działanie różnych masek filtrów wyróżniamy:
Filtry dolnoprzepustowe
Działanie tego typu filtrów opiera się na odcinaniu(usuwaniu) elementów obrazu o wysokiej
częstotliwości(szczegółów) i przepuszczaniu elementów o niskiej częstotliwości(ogólnych kształtów, bez
szczegółów). Ponieważ większość szumów występujących w obrazach zawiera się w wysokich
częstotliwościach, filtry te przeważnie wykorzystuje się właśnie do eliminacji zakłóceń. Właściwie
dopasowując rząd macierzy filtru można usuwać zakłócenia różnej wielkości, ograniczając przy tym utratę
szczegółów(wysokich częstotliwości) w odfiltrowywanym obrazie. Filtry dolnoprzepustowe to zazwyczaj
filtry uśredniające z pewnymi wagami. Poniżej znajduje się kilka przykładów filtrów dolnoprzepustowych o
macierzy trzeciego rzędu (wielkość maski 3x3):
Filtry górnoprzepustowe
Filtry te działają w sposób odwrotny do filtrów dolnoprzepustowych, tłumią one niskoczęstotliwościowe
elementy obrazu, wzmacniają natomiast elementy o wysokich częstotliwościach (szczegóły). Wynikiem
działania tego typu filtrów jest podkreślenie, uwypuklenie elementów obrazu o dużej częstotliwości
poprzez zwiększenie ich jasności, koloru, itp. Dla obrazu jako całości efektem jest zazwyczaj zwiększenie
kontrastu poprzez podkreślenie ostrych krawędzi obiektów. Poniżej znajduje się kilka filtrów
górnoprzepustowych o macierzy trzeciego rzędu (wielkość maski 3x3):
Filtry statystyczne
Wyróżnia je fakt, iż nie posiadają stałej maski jak w przypadku innych filtrów. Nowe wartości pikseli są
wyliczane na drodze sortowania pikseli obrazu z
ródłowego w obrębie maski. Po sortowaniu, w zależności
od rodzaju filtru, wybierana jest wartość środkowa, maksymalna, bądz
minimalna.
Filtr medianowy
Filtr medianowy jest przykładem filtru nieliniowego. Stosuje się go przede wszystkim do usuwania
zakłóceń punktowych typu pieprz i sól, potrafi on wtedy usunąć szum przy minimalnej utracie jakości
obrazu lub całkowicie bez strat. Wyliczanie wartości wyjściowej dla filtru medianowego 3 rzędu można
przedstawić następująco:
Ponieważ wielkość maski wynosi 3x3, wiec w jej obrębie znajduje się 9 pikseli obrazu z
ródłowego (P0, P1,
P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8). Zależnie od poszczególnych wartości, w wyniku sortowania możliwy jest
następujący rozkład posortowanych wartości : (P5, P8, P1, P2, P6, P4, P7, P0, P3). W przypadku filtru
medianowego wartością wynikową będzie wartość środkowa, czyli P6 i ona właśnie jest przepisywana do
tworzonego obrazu.
Filtr maksymalny i minimalny
Do obrazu wynikowego jest kopiowana minimalna lub maksymalna wartość przyjmowana przez punkty
sąsiadujące z punktem "wybranym" przez środek maski. Filtrowi minimalnemu towarzyszy "erozja"
(zmniejszenie) wielkości obiektów obrazu, maksymalnemu zaś - ich "dylatacja" (powiększenie).
Inne filtry
·ð Filtry konturowe
·ð Filtry krawÄ™dziowe
·ð Kierunkowe filtry gradientowe
·ð PÅ‚askorzez
ba
·ð Laplace'any (Laplasjany)
8. Wymień i opisz metody interpolacji wartości pikseli (resampling).
Elementarnym elementem obrazu cyfrowego podlegajÄ…cym przetworzeniu jest piksel.
Pierwszym etapem przekształcenia jest transformacja współrzędnych środków
poszczególnych pikseli do położenia na obrazie wynikowym. W wyniku otrzymamy nieregularną
siatkę  nowych pikseli" (rys. 6.1). Obraz cyfrowy musi być podzielony na regularną siatkę
pikseli. W związku z tym drugim etapem jest tzw.  resampling tzn. interpolacja jasności regularnej
siatki pikseli na podstawie nieregularnie rozłożonych  nowych pikseli .
Metoda odwrotna polega na tym, że transformacja położenia środków pikseli dokonywana
jest w kierunku odwrotnym niż poprzednio. Środki pikseli obrazu wynikowego transformowane
są na obraz pierwotny. Następnie jasność przetransformowanego środka piksela jest
interpolowana na podstawie otaczajÄ…cych go pikseli obrazu pierwotnego. Wyinerpolowana
jasność przypisywana jest przetwarzanemu pikselowi obrazu wtórnego
Stosuje się różne metody interpolacji:
" najbliższego sąsiada (jasność piksela obrazu wynikowego równa jest jasności
najbliższego z przetransformowanych środków obrazu pierwotnego
" interpolacja ze zbioru kilku otaczających przetransformowanych środków obrazu
pierwotnego z wykorzystaniem jakiejś funkcji (np biliniowa, bisześcienna).
9. W jakim celu przeprowadza siÄ™ korekcje geometryczne?
Korekcja radiometryczna usuwa efekty zakłóceń spowodowanych wadliwą pracą detektorów, wpływami
atmosfery i topografii (zachmurzenie, różnice w oświetleniu wynikające z obiektów terenowych, np. cień
rzucany przez góry). Korekcja geometryczna eliminuje zniekształcenia obrazu wynikające z ruchu sensorów
oraz faktu rzutowania fragmentu powierzchni kuli ziemskiej (3D) na płaszczyznę (2D). Bardzo ważny w tym
procesie jest wybór odpowiedniego odwzorowania kartograficznego i systemu odniesień przestrzennych.
Niezbędna jest również tzw. ortorektyfikacja usuwająca zniekształcenia kształtów obiektów widocznych na
obrazie spowodowane wpływem rzez
by terenu. Korekcja geometryczna zdjęć lotniczych i satelitarnych
wymaga znajomości dokładnych współrzędnych wybranych punktów terenowych widocznych na zdjęciach.
10. Co to jest błąd średniokwadratowy?
11. Opisz schemat klasyfikacji nadzorowanej.
Klasyfikacja treści zdjęcia metodą nadzorowaną polega na wyborze pewnych obszarów, które
można uznać za reprezentacyjne dla określonych obiektów. W tym przypadku konieczna jest
znajomość charakterystyki tych obiektów, którą należy pozyskać w wyniku analizy map, zdjęć
satelitarnych itp. Klasy są zdefiniowane przez obserwatora jako wzorce, a ich liczba jest z góry
znana. Nie wiadomo tylko ile pikseli znajduje siÄ™ w danej klasie.
Wzorce przedstawiają tzw. pola treningowe o określonej jaskrawości, wyznaczone na
zdjęciach satelitarnych, a następnie identyfikowane i digitalizowane. Następnie nadaje się
określonym polom nazwy obiektów, które one reprezentują np. grunty orne, lasy, zabudowania
itp.
Następnie dla grupy pikseli, które znalazły się w danym polu treningowym określana jest
średnia wartość jaskrawości w jednym lub kilku wybranych kanałach.
Wybór kanałów powinien być uporządkowany następującymi zasadami:
" do klasyfikacji należy wybrać kanały mniej skorelowane ze sobą, tak by każdy z nich wnosił
inne informacje.
" należy wybierać najmniejszy z możliwych zestaw kanałów.
Stosowane są różne procedury klasyfikacji:
" minimalnej odległości
Piksel jest przyporządkowany do tej kategorii dla której odległość do obliczonej klasy wartości
średniej jest najmniejsza.
" maxymalnego prawdopodobieństwa
Dla każdego piksela obliczane jest prawdopodobieństwo należenia do każdej z klas i piksel jest
przydzielony do tej kategorii dla której jest największe prawdopodobieństwo.
" metoda równoległościanów
Klasyfikacja nadzorowana schemat:
1. Wybór i lokalizacja wzorców klas
2. Definiowanie wzorców klas poprzez digitalizację pól treningowych
3. Określenie charakterystyk liczbowych dla wzorców klas, tworzenie tzw. sygnatur
4. klasyfikacja całego obrazu za pomocą wybranego algorytmu
12. Wymień metody klasyfikacji.
Klasyfikacja treści zdjęcia metodą nadzorowaną polega na wyborze pewnych obszarów, które
można uznać za reprezentacyjne dla określonych obiektów. W tym przypadku konieczna jest
znajomość charakterystyki tych obiektów, którą należy pozyskać w wyniku analizy map, zdjęć
satelitarnych itp. Klasy są zdefiniowane przez obserwatora jako wzorce, a ich liczba jest z góry
znana. Nie wiadomo tylko ile pikseli znajduje siÄ™ w danej klasie.
Wzorce przedstawiają tzw. pola treningowe o określonej jaskrawości, wyznaczone na
zdjęciach satelitarnych, a następnie identyfikowane i digitalizowane. Następnie nadaje się
określonym polom nazwy obiektów, które one reprezentują np. grunty orne, lasy, zabudowania
itp.
Klasyfikacja nienadzorowana:
Klasyfikacja ta wykorzystuje sposoby grupowania pikseli
 w przestrzeni wielospektralnej.
W tej metodzie klasyfikacji uwzględnia się wyłącznie informacje pozyskane za pomocą skanera
o jaskrawości obiektów, natomiast nie bierze się po uwagę, żadnych danych pomocniczych.
Istota klasyfikacji nienadzorowanej jest umiejscowieniem w wielowymiarowej przestrzeni
spektralnej wszystkich pikseli rozpatrywanego fragmentu zdjęcia.
Piksele te tworzą zbiór z różnymi ośrodkami zagęszczenia powstałymi w wyniku podobieństwa
poszczególnych pikseli.
13. Podaj sposoby przeprowadzania analizy dokładności klasyfikacji
nadzorowanej.
Końcowym etapem klasyfikacji obrazów jest analiza dokładności wyznaczenia poszczególnych klas.
Oszacowanie dokładności wykonywanych procedur klasyfikacyjnych polega n porównaniu otrzymanych
map tematycznych ze starannie dobranymi polami testowymi zlokalizowanymi w innych miejscach niż pola
treningowe. Wynik klasyfikacji można także ocenić na podstawie interpretacji wizualnej. Polega ona na
wizualnym porównaniu analizowanych klas z wynikami otrzymanymi w klasyfikacji wykonanej w zbliżonym
terminie na innych obrazach użycie macierzy błędów, zwanej także macierzą rozbieżności. W oparciu o nią
określa się, z jaką dokładnością piksele z pól testowych zostały przypisane do odpowiednich klas. W tym
celu oblicza się całkowitą dokładność wykonawcy oraz błędy pominięcia i przeszacowania. Dokładność
całkowita obliczana jest jako stosunek liczby pikseli sklasyfikowanych prawidłowo do całkowitej liczby
pikseli. Liczbę pikseli zaklasyfikowanych prawidłowo do poszczególnych klas otrzymuje się odczytując
wartości na przekątnej macierzy rozbieżności. Dokładność wykonawcy jest to stosunek liczby pikseli
poprawnie sklasyfikowanych przez klasyfikator jako dana klasa do liczby wszystkich pikseli referencyjnych
w tej klasie. Dokładność użytkownika jest to stosunek liczby pikseli, które zostały sklasyfikowane właściwie
jako dana klasa, przez klasyfikator do tej klasy.
Błąd pominięcia to procent pikseli, które wg. danych referencyjnych powinny należeć do wskazanej klasy, a
zostały błędnie przyporządkowane do innych klas. Natomiast błąd przeszacowania to procent pikseli, które
zostały poprawnie zaklasyfikowane do danej klasy wśród wszystkich pikseli do niej należących. Osiągnięcie
dużej dokładności wymaga wykorzystanie odpowiedniej liczby pikseli do każdego z pól testowych.
Innym sposobem wyznaczenia dokładności klasyfikacji jest użycie współczynnika kappa. Pozwala on
określić, jak dobrze obydwie klasyfikacje do siebie pasują, z uwzględnieniem ich przypadkowej zgodności.
Najpopularniejszym sposobem oceny dokładności klasyfikacji jest
14. Co to jest histogram?
a) ogólnie-Składa się z szeregu prostokątów umieszczonych na osi współrzędnych. Prostokąty te są z jednej
strony wyznaczone przez przedziały klasowe (patrz: Szereg rozdzielczy) wartości cechy, natomiast ich
wysokość jest określona przez liczebności (lub częstości, ewentualnie gęstość prawdopodobieństwa)
elementów wpadających do określonego przedziału klasowego.
b) w fotografii- to wykres słupkowy przedstawiający częstość występowania określonej wielkości. W przypadku fotografii
(nie tylko cyfrowej) histogram pokazuje przykład punktów o różnej jasności na naszym zdjęciu. Nawiązując do
tradycyjnego wykresu, to na osi poziomej mamy jasność punktów, od całkowicie czarnych - po lewej stronie, do
intensywnie białych - po prawej. Każdej wartości jasności przypisany jest słupek o wysokości proporcjonalnej do liczby
punktów o tej jasności.
15. Wymień, opisz i przedstaw na rysunku rodzaje histogramów.
- histogram zwykły, skumulowany
Histogramy 2W - Zwykły. Ten prosty histogram prezentuje rozkładu liczności dla wybranej
zmiennej (w przypadku wybrania więcej niż jednej zmiennej dla każdej zmiennej z listy
zostanie utworzony osobny wykres).
Histogramy 2W. Histogramy 2W (termin ten został po raz pierwszy użyty przez Pearsona,
1895) stanowią graficzny sposób przedstawienia rozkładu liczebności wybranej(-ych)
zmiennej(-ych), na którym kolumny (słupki) są wykreślane ponad przedziałami klasowymi,
a wysokość kolumn jest proporcjonalna do liczebności klas.
Histogram skumulowany to funkcja obliczona na podstawie histogramu w następujący
sposób. Pierwszy element to ilość pikseli o odcieniu '0', a kolejne wartości to ilość pikseli
o odcieniu 'n' + suma pikseli o odcieniach 0 - n-1. Jeżeli histogram jest w postaci
znormalizowanej (gęstość rozkładu prawdopodobieństwa) to histogram skumulowany
stanowi dystrybuantę rozkładu prawdopodobieństwa.
c) wyliczanie histogramu skumulowanego - cumsum
d) tworzenie przekodowania LUT - intlut
Histogram skumulowany  czarny, histogram  czerwony
- histogram jednowymiarowy, wielowymiarowy
- histogram jednomodalny, wielomodalny (ze względu na liczbę punktów esktremalnych
wyróżniamy jednomodalne ( jedna wartość dominująca) i wielomodalne ( kilka wartości
dominujÄ…cych)
Jedomodalny:
Rozkład mający tylko jedną wartości modalną (maksymalną). Typowym przykładem
jest rozkład normalny, który jest ponadto rozkładem symetrycznym. Jest jednak wiele
rozkładów jednomodalnych, które nie są symetryczne (np. rozkład dochodów zazwyczaj
nie jest rozkładem symetrycznym lecz lewostronnie skośnym, patrz skośność).
Wielomodalny:
Jest to rozkład, który ma wiele wartości modalnych (a więc dwa lub więcej maksima na
wykresie funkcji gęstości rozkładu)
- histogram symetryczny (ze względu na rodzaj zmienności: wyróżniamy tu rozkłady empiryczne
symetryczne (mają oś symertriia po obu jej stronach rozkład ilości jest taki sam),
asymetryczny(rozkład ilości po obu stronach osi jest różny) Gdybyśmy podzielili rozkład na
dwie połowy w punkcie średniej (lub mediany), wówczas rozkład wartości po obu stronach
tego środkowego punktu nie byłby taki sam (tzn. nie byłby symetryczny), lecz musiałby
być potraktowany jako "skośny".