S/N (Ue=2 Veff) 94 dB
Noch ein letzter Hinweis: Die Signalquelle sollte unbedingt
Verstärkung (Lastimpedanz 10 k ) 7,75
gleichspannungsgekoppelt sein. Eine definierte Eingangsim-
pedanz erhält man, wenn man dem Eingang einen qualitativ Ausgangsimpedanz 75 &!
hochwertigen Audio-Opamp vorschaltet.
Stromaufnahme 28 mA
(004094)gd
Microstep-Treiber
006
Applikation: Nanotec
5V
5V
+
Mit dem IMT901 des deut-
< 37V
+
schen Schrittmotorspezialisten
7x 10k
1000µ
Nanotec kann auf einfachste 100n VCC MO VMA VMB 63V
RESET
Weise eine Schrittmotor-Steue- 2 13 11 24 15
rung realisiert werden. Das
M1 ØA BYV27-200
M1
8
Datenblatt mit allen Eigen-
DECODER
23
schaften dieses ICs kann von
M2
M2 BRIDGE Motor
9
ENABLE
DRIVER Phase A
der Website von Nanotec
CW/CCW
RESET 20
http://nanotec.de herunterge- Direction
5
ØA BYV27-200
laden werden. Der Microstep-
CK1
7
Treiber IMT901 benötigt nur
TTL-Clock
CK2
ein paar externe Bauteile, wie
6
21
Rsense
die Applikation beweist. In
0&!8 =
diesem Fall wird der Motor 1A / Phase
OUTPUT
H-motor off ENABLE
3 CURRENT
L-motor on
 manuell gesteuert, der
CONTROL
ØB
OSC BYV27-200
OSC DECODER
4
19
Schritteinstellung BRIDGE
ENABLE
3n3
Motor
DRIVER
Phase B
DECODER
RESET
motor current
Eingang Modus REF IN
16
H = 100%, L = 65% 10
ØB BYV27-200
M1 M2
MAX OUTPUT
CURRENT CURRENT
18
1
L L D 1 -Schritt Rsense
LIMIT CONTROL
0&!8 =
1 1A / Phase
H L D 2 -Schritt
1 22 17
1
L H D 4 -Schritt
PG-A PG-A PG-B
1
004104 - 11
H H D 8 -Schritt (Signal GND) (Power GND A) (Power GND B)
INPUT MODE
CK1 CK2 CW/CCW Enable Reset
Technische Daten IMT901
H L L H CW
Betriebsspannung VCC 5,5 V
L L L H INHIBIT
Motorspannung VM 40 V
H L L H CCW
Ausgangsstrom Iout gemittelt 1,5 A
LL L L INHIBIT
Spitze 2,5 A H H L H CCW
L H L H INHIBIT
Verlustleistung Pd (Tc = 85 °C) ohne Kühlkörper 4 W
CW
HH L H
mit Kühlkörper 40 W
LH L H INHIBIT
Betriebstemperatur  40...+85 °C
X X X H H Z
Lagertemperatur  55...+150 °C
X X X X L Z
004104- 12
24 Elektor 7-8/2000
DECODER
HALBLEITERHEFT2000
Betrieb an einem Mikrocontroller ist natürlich ebenfalls möglich IMOTOR bestimmt und hängt vom verwendeten Schrittmotor
(und wohl auch der Normalfall). Mit den Pegeln an den ab. Die Widerstände werden stark belastet, so dass man 5-W-
Anschlüssen M1 und M2 bestimmt man den Betriebsmodus, Typen verwenden sollte. Das IC begrenzt den Motorstrom
also in wie viel Stufen der Strom variiert. Je mehr Stromstufen durch Pulsbreitenmodulation. Das IC selbst wird mit einer
eingestellt sind, desto mehr Taktimpulse sind nötig, um den Betriebsspannung von +5 V versorgt, die Spannungen VMA
Motor einen ganzen Schritt zu drehen. Oder anderes: Der und VMB hängen von den Kennwerten des Motors ab und soll-
Motor läuft bei gleicher Taktfrequenz umso langsamer, desto ten 37 V nicht überschreiten.
höher die Auflösung der Motorumdrehung ist. (004104)rg
Der Motorstrom wird durch die Widerstände RSENSE = 0,8 V /