Rising slew rate Współczynnik nachylenia prostej dla dodatnich wartości sygnału wejściowego. Wartość domyślna równa 1. Falling slew rate Współczynnik nachylenia prostej dla ujemnych wartości sygnału wejściowego. Wartość domyślna równa -1. Opis Blok Rate Limiter ogranicza pierwszą pochodną sygnału, który przechodzi przez ten blok. Sygnał na wyjściu nie zmienia się szybciej od przyjętych wartości parametrów. Pochodna jest obliczana według wzoru:
gdzie u(i) i t(i) są wartościami wejścia bloku i czasu, a y(i-1) i t(i-1) są wartościami wyjścia i czasu w poprzednim kroku. Wartość wyjściowa jest określana przez porównanie współczynnika pochodna z parametrami Rising slew rate i Falling slew rate::
Jeżeli pochodna jest większa od parametru Rising slew rate (R), to wartość wyjściowa jest obliczana następująco:
y(i) = Dt * R + y(i-1)
Jeżeli pochodna jest mniejsza od parametru Falling slew rate (F), to wartość wyjściowa jest obliczana następująco:
y(i) = Dt * F + y(i-1)
Jeżeli pochodna znajduje się pomiędzy parametrami R i F, to wówczas wartość na wyjściu jest równa wartości na wejściu: