1 opisać avr i podać konfigurację portu połowa do odczytu połowa do zapisu
2 Napisać konfigurację obsługi klawiatury i który w przerwaniu ustabilizować drgania styków
3 opisać ARM
4 sterownik PLC

//komentarze
w PLC był tylko cykl i zaprogramować światła awaryjne z okresem 2s

Jakiś pomysł na program PLC miganie światłami co 2s ??????

Ja te światła zrobiłem za pomocą połączenia dwóch zadań z wykładów.
Użyłem dwóch timerów jak w zadaniu z światłami i cewek SET i RESET jak w zadaniu z zbiornikiem. Sądząc po ocenie i po tym co napisałem w innych zadaniach to rozwiązanie było jak najbardziej poprawne.

Tomku, jeśliś łaskaw to wrzuć jakieś przykładowe rozwiązanie. Ja niestety nie do końca to ogarniam.

(tu obrazek PLC.png)
Mniej więcej coś takiego oddałem, jeśli dobrze pamiętam. Kółka z R i S to sygnały Reset i Set dla zmiennej Y0, która odpowiada za świecenie światła.
Timery t1 i t2 przepełniają się po 2 sek.