AKADEMIA WYDZIAA

KARTA PROGRAMOWA
TECHNICZNO BUDOWY MASZYN
- Syllabus -
HUMANISTYCZNA I INFORMATYKI
Przedmiot: Roboty w wytwarzaniu maszyn
Kod przedmiotu: D4.5 Rok studiów: 4 Semestr: 7 Punkty ECTS: 2
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Studium: wieczorowe inżynierskie
Specjalność: Projektowanie Zrobotyzowanych Stanowisk Pracy
Sposób zaliczenia przedmiotu: zaliczenie pisemne
Odpowiedzialny: dr inż. hab. Stanisław Płonka, prof. ATH
Jednostka organizacyjna prowadząca przedmiot: K16
Prowadzący zajęcia: dr inż. Grzegorz Nikiel, dr inż. Bogusław Pytlak, mgr inż. Marcin Sidzina
Wykłady  15 godz.
Ćwiczenia laboratoryjne  15 godz.
TREŚĆ PROGRAMU (Założenia i cele)
Wykłady:
Celem wykładów jest zapoznanie studentów z tematyką zautomatyzowanego i zrobotyzowanego
wytwarzania w szeroko rozumianym przemyśle maszynowym, spożywczym, chemicznym i
pokrewnych. Wykład obejmuje w pierwszej części omówienie podstaw wytwarzania
automatyzowanego i zrobotyzowanego w warunkach automatyzacji sztywnej oraz przede wszystkim
elastycznej. Szczególny nacisk jest położony na uwarunkowania wykorzystania robotów przy różnych
poziomach automatyzacji. W drugiej części szczegółowo przedstawiane są obszary zastosowań
robotów. Trzecia część jest poświęcona zagadnieniom programowania robotów.
Ćwiczenia laboratoryjne:
Powiązania z innymi przedmiotami:
Przedmiot jest kontynuacją zajęć z Podstaw Robotyki oraz Technik Wytwarzania, realizowanych na
wcześniejszych semestrach.
Literatura:
[1] Olszewski M. Manipulatory i roboty przemysłowe: automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT,
Warszawa, 1992.
[2] Szadkowski J., Obrabiarki sterowane numerycznie, roboty, elastyczne systemy obróbkowe. PA

Filia Bielsko-Biała, 1998.
[3] Honczarenko J., Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
[4] Kwapisz L., Majewski R., Robotyka w wytwarzaniu maszyn. PA
A
ódz
1992.
[5] Tadeusiewicz R., Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
[6] Buć J., Białęcki A., Zastosowanie robotów przemysłowych w automatyzacji procesów
technologicznych. Instytut Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa 1981.
[7] Ratajczyk E., Współrzędnościowa technika pomiarowa: maszyny i roboty pomiarowe. Politechnika
Warszawska, Warszawa 1994.
[8] Czasopismo PAR (Pomiary-Automatyka-Robotyka).
1
Liczba
TEMATYKA ZAJ
Ć
godzin
Tematyka wykładów
1. Pojęcia podstawowe (mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja, roboty
i manipulatory). 1
2. Automatyzacja sztywna i elastyczna, charakterystyka. 1
3. Ogólna charakterystyka robotów i ich cech pod kątem zastosowań. 1
4. Zastosowania robotów w paletyzacji i czynnościach załadunkowo/wyładunkowych. 2
5. Zastosowania robotów w transporcie międzyoperacyjnym. 1
6. Zastosowania robotów w czynnościach technologicznych. 1
7. Zastosowania robotów do spawania, cięcia i zgrzewania. 1
8. Przegląd konstrukcji robotów różnych producentów. 1
9. Roboty i manipulatory modułowe, inne systemy modułowe 1
10. Chwytaki, przegląd konstrukcji i projektowanie. 2
11. Zagadnienia bezpieczeństwa w projektowaniu stanowisk zrobotyzowanych. 1
12. Podstawy programowania robotów metodami on-line i off-line. 1
13. Kolokwium zaliczeniowe. 1
Razem 15
Warunkiem zaliczenia wykładów jest:
- zaliczenie pisemnego sprawdzianu wiedzy na ostatnich zajęciach.
2
Wykłady