Podstawy Automatyki
Ć W I C Z E N I A
Temat: "Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe,
transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki
częstotliwościowe" część II
11. Korzystając wprost z definicji znalez
ć transformatę Laplace'a funkcji z rysunku 11.1.
Rys. 11.1 Funkcje
12. Dana jest odpowiedz
układu na skok jednostkowy y1(t) (rys. 12.1). Znalez
ć transmitancję
operatorową G(s).
Rys. 12.1. Charakterystyki skokowe układów automatyki
13. Obiekt opisany jest równaniem różniczkowym (rys. 13.1 i 13.2). Wyznaczyć
transmitancję operatorową G(s) oraz odpowiedz
układu na skok jednostkowy y1(t).
Rys. 13.1. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki
Rys. 13.2. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki
14. Określić przebiegi sygnałów o podanych na rysunku 14.1 transformatach Laplace'a.
Rys. 14.1. Transformaty sygnałów wyjściowych układów automatyki
15. Wyznaczyć transmitancję układu mechanicznego składającego się z masy, sprężyny,
tłumika oraz bezmasowego wózka, przedstawionego na rysunku 15.1. Przemieszczenie u(t)
wózka jest wielkością wejściową, natomiast przemieszczenie masy y(t) jest wielkością
wyjściową.
Rys. 15.1. Układ masa-tłumik-sprężyna umieszczony na bezmasowym wózku
16. Wyznaczyć równania i transmitancje operatorowe układów przedstawionych na rysunku
16.1 przyjmując przesunięcie x1 jako wielkość wejściową, zaś przesunięcie x2 jako wielkość
wyjściową.
Rys. 16.1. Układy mechaniczne
Literatura
1. Staszewski J., "Podstawy automatyki. Zbiór zadań z przykładowymi rozwiązaniami.",
Politechnika Wrocławska, Wrocław 2012, ISBN 978-83-7493-682-8.
2. Rosołowski E., "Podstawy regulacji automatycznej.", Wrocław 2013.
3. Kowal J., "Podstawy automatyki tom II. ", Wydawnictwo AGH, Kraków 2007, ISBN 978-
83-7464-136-4.
4. Amborski K., Marusak A., "Teoria sterowania w ćwiczeniach..", Państwowe Wydawnictwo
Naukowe, Warszawa 1978.