(4) gdzie: Rozwiązując układ równań (3) otrzymamy obrazy prądu, prędkości i momentu podczas rozruchu napędu zsilnikiem obcowzbudnytn. Zmieniając współczynniki układu równań (3) otrzymamy charakterystyki mechaniczne - zale2noić momentu od prędkości badanego silnika. Przebieg ćwiczenia: Rozwiązać układ równań (3) przy pomocy programu symulacyjnego TUTSIM. Zbadać wpływ współczenników równań opisujących silnik na wartość momenu wytwarzanego, prędkość obrotową oraz na czas rozruchu. Wynik symulacji wpisać do tabeli 1. Ut kl Tg Tk mo m n