II EA Podstawy robotyki Plan zajęć laboratoryjnych Sprawy organizacyjne. Wprowadzenie do I serii ćwiczeń I seria 1. Obliczenia symboliczne w robotyce SYMBOLIC TOOLBOX MATLABa 2. Wyznaczenie równań kinematyki prostej dla podanego układu manipulacyjnego 3. Wyznaczenie równań kinematyki odwrotnej podanego układu manipulacyjnego 4. Wyznaczenie zależności prędkościowych dla podanego układu manipulacyjnego Zaliczenie I serii ćwiczeń. Wprowadzenie do II serii II seria 5. Modelowanie dynamiki ramienia robota metodą Lagrange'a 6. Analiza dynamiki planarnego robota dwuramiennego 7. Projektowanie trajektorii w układzie kartezjańskim napis płaski 8. Projektowanie ruchu planarnego robota dwuramiennego w przestrzeni zadaniowej i konfiguracyjnej Zaliczenie II serii ćwiczeń. Wprowadzenie do III serii III seria 9. Metody jakobianowe planowania ruchu 10. Projektowanie nastaw dla serwomechanizmu osi robota 11. Symulator robota Odrabianie zaległości