1.Kwadrat o boku a porusza się ruchem płaskim. Znając przyspieszenia punktów A i B wyznaczyć przyspieszenie punktu C.
2.Tarcza obraca się wokół osi pionowej ze stałą prędkością kątową omega. Wzdłuż cięciwy N porusza się punkt B. wyznaczyć bezwzględne przyspieszenie punktu B (coriolisa).
3.Bęben o promieniu r stanowi część walca jednorodnego o ciężarze P i promieniu R leżącego na płaszczyźnie poziomej. Na bęben jest nawinięta linka która ciągnie siłą S tworząca z poziomem kąt alfa. Ramie bezwładności ro. Wyznaczyć równanie ruchu osi O.
4.W oparciu o równanie lagrange'a wyprowadzić równanie ruchu.