IMiR Mechatronika
Napędy i sterowanie
Rok III, gr. lab. 1
pneumatyczne
Bartosz Kulawik
Paweł Mendyka
Układy sterowania siłownikiem
Paweł Panek
jednostronnego działania
1. Układy sterowania bezpośredniego
Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w
charakterze elementu sterującego zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem.
2. Układy sterowania pośredniego
Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w
charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany
przyciskiem, zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.
3. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania
 Zapewni możliwo nastawiania prędkości wysuwu siłownika jednostronnego
działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny.
-Zapewnić możliwo nastawiania prędkości powrotu siłownika jednostronnego
działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny.
-Zapewnić możliwo nastawiania prędkości siłownika jednostronnego działania
w obydwu kierunkach.
-Zapewni możliwość szybkiego powrotu siłownika jednostronnego działania
wykorzystując zawór szybkiego spustu.
4. Układ w którym ruch siłownika jest realizowany po naciśnięciu obu przycisków
5. Wnioski
Główne cechy siłowników jednostronnego działania:
Ruch wykonywany jest tylko w jednym kierunku przy pomocy sprężonego powietrza, a ruch
powrotny odbywa się pod wpływem działania sprężyny lub innego elementu sprężystego
wbudowanego do siłownika lub też sił zewnętrznych. Siłowniki te dzielimy na siłowniki o
działaniu prostym i odwrotnym.
Zasada działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i
pośrednim.
Przy bezpośrednim sterowaniu pracą siłownika jednostronnego działania stosujemy zawór
rozdzielający 3/2 ze sprężyną sterowany ręcznie przyciskiem. Wysuw tłoczyska siłownika
uzyskuje się przy połączeniu z zasilaniem komory roboczej, co ma miejsce przy wciśniętym
zaworze. Ruch powrotny siłownika następuje po zwolnieniu przycisku.
W układzie sterowania pośredniego wykorzystywany jest zawór rozdzielający z przyciskiem
połączony z zaworem rozdzielającym sterowanym ciśnieniem. Ciśnienie z zaworu
sterowanego przyciskiem uruchamia zawór sterowany ciśnieniem do którego podłączony jest
przewód ze sprężonym powietrzem mogącym przesunąć siłownik. Sterowanie pośrednie
siłownikiem jednostronnego działanie stosuje się przede wszystkim przy sterowaniu dużymi
siłownikami oraz tam, gdzie występują duże odległości między siłownikiem a elementem
sterującym. Ten rodzaj sterowanie daje możliwość zastosowania zaworu z przyciskiem,
uruchamiającego układ o małych gabarytach, przy pozostawieniu wymiarów głównego
zaworu rozdzielającego odpowiadających wielkości siłownika. Rozwiązanie to daje
możliwość skrócenia długości przewodu między rozdzielaczem a siłownikiem, a tym samym
zmniejszenie martwej przestrzeni. Zmniejsza się przez to zużycie powietrza w części
wykonawczej i w części sterującej dzięki zmniejszeniu przekroju przewodu między zaworem i
rozdzielaczem i jednocześnie skraca się czas przełączania.
Zasada działania i właściwości nastawiania prędkości dla siłowników jednostronnego
działania.
Do regulacji prędkości ruchu siłowników jednostronnego działania mogą służyć zawory
dławiąco-zwrotne jednokierunkowe z nastawialnym dławieniem charakteryzujące się tym że
przepływ swobodny występuje w jednym kierunku natomiast dławiony przepływ w drugim
kierunku. Do sterowania prędkością wysuwu siłownika jednostronnego działania stosujemy
dławienie na wlocie siłownika. Do sterowania prędkością powrotu tłoczyska siłownika
jednostronnego działania stosujemy dławienie na wylocie siłownika. Aby sterować zarówno
prędkością wysuwu jak i powrotu stosujemy dwa zawory dławiąco-zwrotne nastawialne.
Jeden ustawiony na dławienie na wlocie a drugi na wylocie. Do zwiększenia prędkości
powrotu tłoczyska siłownika stosujemy zawory szybkiego spustu. W chwili gdy na drodze
wejściowej następuje spadek ciśnienia, to droga wyjściowa samoczynnie otwiera się do
atmosfery i następuje swobodny wylot czynnika.