POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI

I INFORMATYKI

LABORATORIUM TEORII STEROWANIA

Ćwiczenie nr 8:

Temat: Praktyczna realizacja sterowania na bazie modułu logicznego LOGO!.

GRUPA ED 5.5

Skład podgrupy:

1. Sasal Łukasz

2. Przeworska Diana

3. Stawiarski Sławomir

4. Polubiec Mirosław Ocena:

Data wykonania: 04.01.2006 r.

LOGO! - to niewielkich wymiarów programowalny moduł sterowniczy (mikrosterownik PLC) firmy Siemens, zastępujący układy sterowania logicznego budowane dotychczas w oparciu o technikę przekaźnikową, wykorzystującą klasyczne aparaty dwustanowe - przekaźniki czasowe, liczniki zdarzeń, zegary sterujące, bramki logiczne, krzywiki itp. Wszystkie funkcje sterownicze wykonywane przez ten moduł wykonywane są programowo. Skonfigurowanie układu

sterowania nie wymaga żadnych dodatkowych urządzeń programujących i może być

przeprowadzone bezpośrednio "na obiekcie", z pomocą zestawu kilku klawiszy funkcyjnych

oraz małego, wbudowany w obudowę ekranu ciekłokrystalicznego.

Zadanie 1.

W ćwiczeniu wykonaliśmy model sterowania klatki schodowej.

System wielofunkcyjny udostępnia następujące funkcje:

• Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane i pozostaje załączone dopóki

nie upłynie nastawiony czas np. 5 minut.

• Po dwukrotnym wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane na stałe.

• Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika np. na 2 sekundy światło jest wyłączane.

Realizacje układu sterowania oświetleniem klatki schodowe:

Schemat przedstawia nam odpowiednio złożone bloki funkcyjne które tworzą system sterowania klatką schodową. Odpowiednie łączenie oraz symulowanie systemu dokonywaliśmy na komputerze oraz później dodatkowo na modelu klatki schodowej.

Po wciśnięciu jednokrotnie wyłącznika program sprawdza czy nie był przytrzymany przez co najmniej dwie sekundy (blok B02) jeśli był włączony na krócej układ załącza światło na 5 minut (blok funkcyjny Off-delay, B01). Przytrzymanie wyłącznika przez dwie sekundy wyłącza oświetlenie.

Bloki B06 oraz B02 działają jako sprawdzanie wyłącznika na przytrzymanie. We właściwościach tego bloku można ustawić na jaki czas ma być ustawione opóźnienie.

Bloki używane w programie:

realizuje fukcje bramki AND

generator impulsów

wejście (wyłącznik)

sygnał „niski” 0

sygnał „wysoki” 1

off -delay (opóźnienie)

przerzutnik RS

wyjście (żarówka)

Zadanie 2.

Drugim zdaniem, które wykonaliśmy na laboratorium był przykład który spełanił następujące funkcje:

- po wciśnięciu włącznika I żarówka powinna migać co 2 sekundy,

- po wciśnięciu włącznika II żarówka zapala się i gaśnie co 3 sekundy,

- po wciśnięciu włącznika III wszystko gaśnie.

Realizacje układu sterowania żarówkami za pomocą wyłączników:

Ten przykład jest mniej skomplikowany od poprzedniego. Użyliśmy mniej obiektów do jego realizacji, przez to łatwiej można zrozumieć jego działanie. Elementy oznaczone jako I1, I2, I3 są naszymi włącznikami, które załączają odpowiednio żarówki. Do generowania migotania żarówek użyto generatora, do pierwszego wyłącznika ustawiono generator zmieniający sygnał co 2 sekundy (blok oznaczony na rysunku jako B10) zaś do wyłącznika I2 generator zmieniający sygnał na wyjściu co 3 sekundy (blok B04). Wyjścia z generatorów podpięte są do żarówek Q1 i Q2. Wyłączenie migotania wykonaliśmy za pomocą przerzutników RS. Podłączenie do jego wejścia I3 powoduje to że jeżeli wyślemy stan „1” na wejście R (reset) na wyjściu zawsze otrzymamy „0” czyli zatrzymanie generatora i całkowite wyłączenie migotania żarówek.

---